JPH09274930A - テープ巻回装置およびテープ巻回方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、装置構成の簡略化を図ってコストの
低減化に寄与するとともに、タクトタイムの短縮化を図
って生産性の向上に寄与するテープ巻回装置およびテー
プ巻回方法を提供することにある。 【解決手段】繰り出されるテープＴの端部をクランプ
し、かつこのクランプしたクランプ位置から所定量移動
してテープを引出す一方の巻軸３と、この巻軸のテープ
引出し終了にタイミングを合わせてテープの中途部をク
ランプする他方の巻軸４と、これら巻軸間に位置し、両
方の巻軸間にクランプされ、テンションが付加された状
態のテープの中途部をカットするカッタ機構１１とを具
備し、一方の巻軸が回転してテープをその周面に巻回
し、かつ巻回したテープをその巻軸から抜取って再び繰
り出されるテープのクランプ位置に移動する間に、他方
の巻軸がカットされたテープをクランプした状態で所定
量移動してテープを引出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻軸にテープを巻
回して巻き止めをなし、この巻軸から巻回したテープを
引抜く、テープ巻回装置およびテープ巻回方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、リチウム二次電池や、電解コ
ンデンサ素子などを成形するのに、電極テープ、絶縁用
テープなどを重ねて巻回し、この巻回物を容器に収容し
て密封しなければならない。

【０００３】従来、特開平４−１５２５１０号公報に開
示されるような、テープ巻回装置がある。これは図６に
示すように、正極と負極をそれぞれ形成する第１の電極
テープＰ１と、第２の電極テープＰ２とに、第１，第２
のセパレータテープＰ３，Ｐ４が介在するよう搬出され
る。

【０００４】これより前の動作で、上記セパレータテー
プＰ３，Ｐ４の端部が長く延出され、これらの間に各電
極テープＰ１，Ｐ２が導かれる。これら各テープＰ１な
いしＰ４は、回転基板１００の第１の位置Ａに位置する
巻軸１０１のスリットに掛止され、巻軸がその位置で回
転駆動されることにより、巻軸周面に重ねられた状態で
巻回される。

【０００５】所定長さの巻回が行われたところで、この
巻軸１０１の巻回動作を停止する。ついで、各電極テー
プＰ１，Ｐ２の搬送路途中に設けられるカッタ機構１１
０，１１１が駆動して、各電極テープを切断する。

【０００６】切断後、上記巻軸１０１は回転して、この
巻軸とカッタ機構１１０，１１１の切断位置との間に残
った電極テープ部分を巻回する。電極テープＰ１，Ｐ２
の残り部分全てを巻回したら、巻軸１０１の巻回動作を
停止し、回転基板１００を所定角度回動駆動する。ここ
では、第２の位置Ｂと、第３の位置Ｃとに、それぞれ巻
軸１０２，１０３が等間隔に設けられるところから、１
２０°のインデックス動作となる。

【０００７】このとき、上記第１の位置Ａの近傍にある
一対の送りローラ１０４，１０５がテープを挟持し、か
つ送り出す。所定位置まで送ったところで、第１の位置
Ａと第２の位置Ｂとの間にあるカッタ機構１１２および
保持ローラ１１３，１１３を駆動して、巻軸１０１，１
０２相互間に掛け渡されるセパレータテープＰ３，Ｐ４
を保持し、カットする。

【０００８】ついで、第２の位置Ｂに移動した巻軸１０
２を回転駆動して、セパレータテープＰ３，Ｐ４の端部
を巻き取り、シールテープ１１４をその表面に貼着して
巻き止めする。

【０００９】再び回転基板１００をインデックス動作さ
せ、第３の位置Ｃに巻軸１０３を移動させた後、ここか
ら巻軸に巻回・巻き止めされたテープを抜き取ってシュ
ート１１５に排出する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この装置における工程
のフローチャートを、図７に示す。すなわち、巻軸１０
１が送りローラ１０４，１０５から搬出される積層テー
プＴをクランプしているとき、巻軸１０２はカッタ機構
１１２でカットされたテープをクランプし、巻軸１０３
は第３の位置Ｃで巻回・巻き止めしたテープである巻回
物を抜取る工程をなす。

【００１１】つぎに、３本の巻軸は一斉に次の工程に移
る。すなわち、巻軸１０１はクランプしたテープを巻回
（１次）する。巻軸１０２はテープの端末部を巻回する
仕上げの巻回をなす。巻軸１０３は第３の位置Ｃで待機
する。

【００１２】つぎも、３本の巻軸は一斉に次の工程に移
る。巻軸１０１はテープを１次巻回した状態のままカッ
ト位置である第２の位置Ｂまで移動する。巻軸１０２は
テープの仕上げ巻回がなされた状態で抜取り位置である
第３の位置Ｃへ移動する。巻軸１０３は第１の位置Ａに
移動する一方、送りローラがテープを送って第１の位置
Ａへ引き出す。

【００１３】つぎも、３本の巻軸は一斉に次の工程に移
る。巻軸１０１が１次巻回したテープはカット機構１１
２がカットする。巻軸１０２は巻回物の抜取りがなされ
る。巻軸１０３は搬出された積層テープをクランプす
る。

【００１４】以下、同図を適用して説明を省略するが、
このように、各巻軸１０１ないし１０３において所定の
工程が終了したら、次の工程に一斉に移るようになって
いる。すなわち、全ての工程が直列的に連なっていて、
各巻軸において順次工程の繰り返しがなされる。

【００１５】その一方、常に生産性が求められており、
その意味から巻回工程の高速化が望まれているが、現状
の設定では無理があって、タクトタイムの短縮化は既に
限界に達している。

【００１６】さらに詳細に検討すると、各巻軸において
テープを１次巻回した後、カッタ機構がカットするよう
になっている。この１次巻回をどのように高速化して
も、この巻回が終了しない限りカット動作に移ることが
できないため、タクトタイムを短縮するには至らないも
のである。

【００１７】一方、カッタ機構１１２がテープＴの中途
部をカットし、巻軸が回転してテープを巻回するのであ
るが、このテープの端末部を何らかの手段で保持しない
と、垂れ下がって正しい状態の巻回が不可能となる。

【００１８】そこで、巻軸のクランプ部から端末部に至
るテープに対して、弛みの発生しない張力を付与しなけ
ればならない。巻軸は高速で回転するのであるから、弛
みのある張力の付与ではシワが発生して巻き込まれてし
まう。当然、仕上げ精度を損なう。

【００１９】従来、たとえばコンストンバネや、真空室
を利用してテープに張力を与えている。そして、上限セ
ンサと下限センサとの２つのセンサをテープに対向して
設け、これらセンサをスイッチにして供給ローラを制御
し張力変動に対処している。

【００２０】しかしながら、２つのセンサで張力制御を
なすのでは不感帯が大きく、張力のバラツキが生じ易い
という不具合がある。また、テープは巻軸からある程度
長い状態で延出されていないとセンサの検出範囲を確保
することができず、検出条件が厳しい。

【００２１】上記コンストンバネによる張力の付与構造
では、このバネに連結されるローラがテープの長さで移
動するときも、移動方向と加減速の条件次第では、テー
プに作用する張力が一時的に大きく変化してしまうなど
の欠点がある。

【００２２】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その第１の目的とするところは、装置構
成の簡略化を図ってコストの低減化に寄与するととも
に、タクトタイムの短縮化を図って生産性の向上に寄与
するテープ巻回装置およびテープ巻回方法を提供するこ
とにある。

【００２３】第２の目的とするところは、テープの長短
に関係なく張力制御をなし、張力のバラツキをなくし
て、常に正しい状態の巻回を可能としたテープ巻回装置
を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】このような第１の目的を
満足するため、第１の発明のテープ巻回装置は、請求項
１として、繰り出されるテープの端部をクランプし、か
つこのクランプしたクランプ位置から所定量移動して前
記テープを引出す一方の巻軸と、この巻軸のテープ引出
し終了にもとづき前記テープの中途部をクランプする他
方の巻軸と、これら巻軸間に位置し、両方の巻軸間にク
ランプされてテンションが付加された状態のテープの中
途部をカットするカッタ機構とを具備し、上記一方の巻
軸が回転して前記テープをその周面に巻回し、かつ巻回
した前記テープをその巻軸から抜取って再び繰り出され
るテープの前記クランプ位置に移動する間に、上記他方
の巻軸が前記カットされたテープをクランプした状態で
所定量移動してテープを引出すことを特徴とする。

【００２５】同目的を満足するため、第２の発明のテー
プ巻回装置は、請求項２として、半回転ずつ間欠的に回
動駆動される回転基板と、この回転基板にの回転中心を
挟んで互いに対向する位置に設けられる２本の巻軸と、
一方の巻軸に対してテープを搬出する搬出機構と、両方
の巻軸間に掛け渡されたテープをカットするカッタ機構
とを具備し、一方の巻軸が回転してカットされたテープ
をその周面に巻回し、かつ巻回したテープを巻軸から抜
取って再び繰り出されるテープとクランプするクランプ
位置に移動する間に、上記他方の巻軸はクランプしたテ
ープの中途部をクランプした状態で所定量移動してテー
プを引き出すことを特徴とする。

【００２６】請求項３として、請求項２記載の上記巻軸
が回転してテープをその周面に巻回する位置に、巻軸と
ともにテープを挟持して回転するシワ発生阻止用として
の押えローラを備えたことを特徴とする。

【００２７】同目的を満足するため、第３の発明のテー
プ巻回方法は、請求項４として、一方の巻軸が、繰り出
されるテープの端部をクランプし、かつこのクランプし
たクランプ位置から所定量移動してテープを引出す工程
と、上記一方の巻軸のテープ引出し終了にもとづき他方
の巻軸が引出されたテープの中途部をクランプする工程
と、両方の巻軸間にクランプされてテンションが付加さ
れた状態のテープの中途部をカットする工程と、上記一
方の巻軸が回転してその周面にカットされたテープを巻
回する工程と、この一方の巻軸に巻回したテープを抜取
った後、再び繰り出されるテープの端部をクランプする
クランプ位置に移動する工程とを有し、上記一方の巻軸
が回転してカットされたテープをその周面に巻回し、か
つ巻回したテープを巻軸から抜取って再び繰り出される
テープのクランプ位置に移動するまでの工程時間と、上
記他方の巻軸がクランプしたテープの中途部をクランプ
した状態で所定量移動してテープを引き出す工程時間と
を一致させたことを特徴とする。

【００２８】第２の目的を満足するため、第４の発明の
テープ巻回装置は、請求項５として、巻軸がテープの端
部をクランプし、かつ所定位置へ移動してテープを引出
し、さらに回転してテープをその周面に巻回するテープ
巻回装置において、上記巻軸の移動にともなって引出さ
れるテープの端末部をクランプするチャックと、このチ
ャックに張力バネを介して連結され巻軸の移動方向と同
一方向へ移動する移動機構と、この移動機構に設けら
れ、上記チャックとの相対変位を検出する検出子と、こ
の検出子の検出信号を受けて検出量を換算し、かつ予め
記憶された基準値と比較して上記張力バネの張力が一定
となるよう移動機構の移動速度を制御する制御手段とを
具備したことを特徴とする。

【００２９】以上のような課題を解決する手段を備える
ことにより、第１ないし第３の発明のテープ巻回装置お
よびテープ巻回方法によれば、簡素な構成でありなが
ら、必要な工程を同時に進行させるため、タクトタイム
が短くてすむ。第４の発明のテープ巻回装置によれば、
張力バネの張力を一定に保持してテープに張力を付与す
るため、巻軸が高速回転しても巻きシワの発生がない。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１ないし図３は、第１ないし第
３の発明に適用される。ここでは反時計回り方向に、半
周づつ間欠的に回動駆動される、すなわちインデックス
回転させられる回転基板１が設けられる。

【００３１】この回転基板１の周端部には、それぞれ径
方向に亘り、かつ軸方向に沿って、その間隔にテープを
クランプ自在にしたスリット２を有する２本の巻軸３，
４が、それぞれ紙面の前後方向に進退駆動され、かつ回
転駆動させられるように設けられている。

【００３２】上記回動基板１がインデックス回転されて
停止する位置は、常に、図の巻軸３および４の位置であ
り、ここで巻軸が２本備えられるところから、回動基板
は１８０°づつ回動することになる。

【００３３】図における右側部の巻軸３の位置を第１の
位置Ａと呼び、左側部の巻軸４の位置を第２の位置Ｂと
呼び、中央下部の巻軸３もしくは４の位置を第３の位置
Ｃと呼ぶこととする。

【００３４】第１の位置Ａにある巻軸３に対して、正極
と負極をそれぞれ形成する第１の電極テープＰ１と、第
２の電極テープＰ２とに、第１，第２のセパレータテー
プＰ３，Ｐ４が介在するよう搬出される。

【００３５】上記第１の電極テープＰ１は、案内ローラ
およびテンションローラ５を介して上記巻軸３へ送られ
る。第２の電極テープＰ２は、案内ローラおよびテンシ
ョンローラ６を介して上記巻軸３へ送られる。

【００３６】上記第１，第２のセパレータテープＰ３，
Ｐ４は、適宜なテンションが掛けられた状態で，搬出機
構である送りローラ７，８を介して巻軸３へ送られるよ
うになっている。

【００３７】各電極テープＰ１，Ｐ２の搬送路途中に
は、対向する電極テープを切断するためのカッタ機構
９，１０が設けられている。第１の位置Ａと第２の位置
Ｂとの中間部に対向して、これらの間に架け渡されるテ
ープを切断するためのカッタ機構１１が設けられる。

【００３８】第２の位置Ｂの近傍には、この位置の巻軸
３，４に巻回されるテープを巻き止めするシールテープ
１２が配置される。上記第３の位置Ｃでは、巻軸３，４
が回転基板１紙面の裏面側方向に移動し、それにより、
巻軸に巻回・巻き止めされたテープが抜き取られるよう
になっている。

【００３９】さらに、この下方部位には、抜き取られた
テープを受けるシュータ１３が配置される。つぎに、こ
のようにして構成されるテープ巻回装置の作用を説明す
るに、図１とともに、模式的に示す図２を参照すること
により理解が早まる。

【００４０】これより以前の工程で、第１，第２の電極
テープＰ１，Ｐ２およびセパレータテープＰ３，Ｐ４の
先端部が送りローラ７，８や各ローラから繰り出され、
第１の位置Ａで巻軸３が互いに近接する方向に進出し
て、このスリット２に積層されたテープＴをクランプす
る。

【００４１】この状態で、送りローラ７，８は互いに離
間してテープに対する搬出作用を停止する。回転円板１
は１８０°インデックス駆動され、巻軸３は第１の位置
Ａから第２の位置Ｂへ移動する。したがって、必要所定
量の積層テープＴが回転基板１を横断するように引出さ
れる。

【００４２】このとき他方の巻軸４は、第３の位置Ｃを
介して第１の位置Ａへ移動してきており、ここで一旦回
転基板１の内側に後退して引出される積層テープＴとの
干渉を避ける。

【００４３】そして、巻軸４は再び突出して積層テープ
Ｔの中途部をクランプする。積層テープＴは第１の位置
Ａと第２の位置Ｂとの間に、ほぼ一直線状にピンと張ら
れた状態となる。

【００４４】ついで、第１の位置Ａと第２の位置Ｂとの
間にあるカッタ機構１１が作動して、上記積層テープＴ
を切断する。第２の位置Ｂにある巻軸３は回転駆動さ
れ、その周面に積層テープＴを巻回する。このとき、特
に図２に示すように押えローラ２０がテープＴを巻軸３
に押し付けて、巻きシワの発生を阻止する。

【００４５】また、後述するテープ張力調整機構が切断
されたテープＴの端末部を保持するとともに調整された
テンションをテープに付与する。所定長さの巻回が行わ
れたところで、第２の位置Ｂにある巻軸３の巻回運動が
停止し、シールテープ１２が巻回されたテープの端末部
を巻き止する。

【００４６】ついで、回動基板１を１８０°インデック
ス駆動する。第２の位置Ｂで積層テープＴを巻回・巻き
止めした巻軸３は、第３の位置Ｃに移動して紙面背面方
向に後退し、巻回したテープをシュータ１３に落下さ
せ、再び第１の位置Ａへ到着する。

【００４７】このとき巻軸４は、テープをクランプした
まま第１の位置Ａから第２の位置Ｂへ移動する。つい
で、第１の位置Ａで巻軸３が積層テープＴをクランプす
るとともにカッタ機構１１が動作して、第２の位置Ｂの
巻軸３から第１の位置Ａの巻軸４に亘って張られる積層
テープＴを切断する。

【００４８】これ以降は、先に説明した各工程を順に繰
り返すこととなる。図３に、巻軸３と巻軸４との、工程
フローチャートを示す。巻軸３において、第１の位置Ａ
で（積層テープクランプ）をなしてから、そのまま第２
の位置Ｂである（巻回開始位置へ移動スタート）する。

【００４９】この巻軸３は第２の位置へ（移動完了）
し、それによって（引出し終了）となるのであるが、こ
の工程中に巻軸４では第１の位置Ａである（クランプ位
置移動）が行われる。

【００５０】以下、巻軸３がクランプしたテープＴをカ
ットする（積層テープカット）の工程と、巻軸４の（積
層テープクランプ）の工程が同時に行われる。ついで、
巻軸３ではカットしたテープを（巻回）し、第３の位置
Ｃである（巻回終了位置移動）が行われる。同時に、巻
軸４では積層テープＴをクランプしたまま第２の位置Ｂ
である（巻回開始位置へ移動スタート）する工程とな
る。

【００５１】巻軸３が第３の位置Ｃへ到着し、かつ巻回
・巻き止めを終了した巻回物を巻軸から抜き取る（巻回
物抜取り）のあと、再び第１の位置であるクランプ位置
へ移動する間に、巻軸４では第１の位置Ａから第２の位
置Ｂへの（移動完了）がなされ、（引出し終了）とな
る。

【００５２】ついで、巻軸３が（積層テープクランプ）
をなし、巻軸４との間では（積層テープカット）を得
る。巻軸３が積層テープＴをクランプしたまま（巻回開
始位置へ移動スタート）すると同時に、巻軸４では（巻
回）し、かつ（巻回終了位置移動）が行われる。

【００５３】再び巻軸３が第２の位置Ｂへ移動し到着す
る間に、巻軸４は巻回・巻き止めを終了した（巻回物抜
取り）をなし、再び（クランプ位置移動）が行われる。
以下、図で示し、かつ先に説明した工程フローチャート
の順で行われる。

【００５４】ここで、図７における従来の工程フローチ
ャートと比較して説明すると、従来の装置は、３つの巻
軸１０１ないし１０３を備えて、それぞれが巻回動作を
なす。これら巻軸の動作は、第１ないし第３の位置Ａな
いしＣで各動作（動作時間Ｎ）を行った後、３つの巻軸
が同時に移動する構成となっている。

【００５５】積層テープの引出しおよび位置移動に必要
な時間をＭとすると、同時間Ｍはその動作のみが行われ
る。また、巻回１回に必要な時間をｔとすると、巻回は
１次巻回と仕上げ巻回があるため、巻回動作させる駆動
源（モータ）の加減速時間が１回で巻回するときよりも
余分な時間αがあって、実際の巻回時間は ｔ＋αとな
る。

【００５６】なお説明すると、従来の巻回方法では、動
作の概略合計時間は、位置移動３回で ３Ｍ、各位置で
の動作２回で ２Ｎ、巻回時間 ｔ＋α の合計で、３
Ｍ＋２Ｎ＋ｔ＋α となる。

【００５７】これに対して本発明の巻回装置および巻回
方法によれば、２本の巻軸３，４があればよい。回動基
板１の停止位置は、第１の位置ないし第３の位置Ａない
しＣの３つの位置が必要であるが、各位置で必ず巻軸
３，４が停止して必要な動作を行うのではない。

【００５８】動作によっては、巻軸３，４が次の位置へ
移動する間に行うよう変更される。具体的には、第１の
位置Ａから第２の位置Ｂへの移動による積層テープＴの
引出し動作時間と、第２の位置Ｂから第３の位置Ｃを経
て第１位置Ａに至る移動中の間における巻回・巻き止め
・抜取りの動作時間が等しい。

【００５９】すなわち、一方の巻軸が２つの位置間（１
ポジション）を移動中に、他方の巻軸は３つの位置間
（２ポジション）の移動をなす。各位置での動作は、ク
ランプ位置と巻回終了位置での動作となり、巻回動作は
位置移動の間で行うため動作時間の合計には含まれな
い。

【００６０】したがって動作の概略合計時間は、第１の
位置Ａから第２の位置Ｂへの移動時間Ｍおよび第２の位
置から第３の位置を経て第１の位置への移動時間Ｍと、
第１，第２の位置Ａ，Ｂでの動作時間２Ｎとの合計で、
２Ｍ＋２Ｎ となる。

【００６１】これを従来と比較すると、 （３Ｍ＋２Ｎ＋ｔ＋α） − （２Ｍ＋２Ｎ） ＝ Ｍ
＋ｔ＋α 結論として、本発明の巻回方法によれば、従来の巻回方
法よりも１ポジションの移動時間Ｍと、巻回時間ｔ＋α
分だけ高速化されることとなり、特に巻回速度を上げず
に、テープ巻回完了時間の短縮化を図ることができ、生
産性の向上を得られる。

【００６２】また、第１の位置Ａで積層テープＴをクラ
ンプした巻軸３，４が第２の位置Ｂへ移動する間は、搬
出機構である一対の送りローラ７，８は互いに離間して
テープを解放するようにしたから、クランプした巻軸に
よるテープの引出しに抵抗が少なく、円滑に行えること
になる。

【００６３】また、カットしたテープを巻回する際に
は、特に図２に示す押さえローラ２０がテープＴを介し
て巻軸に転接し回転することにより、巻回テープにシワ
が発生することなく巻き取りがなされ、製品の信頼性を
確保する。

【００６４】図４に、上記テープ張力調整機構を示す。
これは、カット機構でカットされた積層テープＴを巻軸
（ここでは、Ｒ）が巻き取る際に、テープの端末部を把
持するばかりでなく、テープに一定の張力を与える。

【００６５】すなわち、図中３０は移動機構Ｓの本体を
なすステージ本体であって、巻回動作をなす巻軸Ｒと、
テープＴとに沿って並行に延出される。このステージ本
体３０の端部には、駆動源としてのサーボモータ３１が
設けられ、かつこのモータによって回転駆動される図示
しないボールねじが、ステージ本体に沿って設けられ
る。

【００６６】上記ボールねじには、スライダ３２が係合
されていて、サーボモータ３１の回転駆動によりステー
ジ本体３０の長手方向に沿って移動自在である。上記ス
ライダ３２には、張力バネ３３およびテープＴの端末部
を把持するチャック３４が設けられる。換言すれば、チ
ャック３４は張力バネ３３によってスライダ３２に支持
されることになる。

【００６７】このチャック３４の図において上面部に
は、断面三角状のマーカ３５が設けられていて、上記ス
ライダ３２の上端部には上記マーカに対向して検出子３
６が設けられる。

【００６８】すなわち、マーカ３５を備えたチャック３
４が張力バネ３３に支持されるところから、スライダ３
２に対する位置が変動するのに対して、検出子３６はス
ライダに直接設けられることから、その位置は変わらな
い。

【００６９】上記検出子３６は、制御部を構成する信号
比較器３７に電気的に接続されて、検出信号を出力する
ようになっている。さらに信号比較器３７は上記サーボ
モータ３１に電気的に接続されていて、制御信号を出力
するようになっている。

【００７０】しかして、巻軸ＲにテープＴの一端部がク
ランプされ、テープ端末部がチャック３４にクランプさ
れた状態から巻軸Ｒが回転して、その周面にテープを巻
回する。

【００７１】テープＴの端末部をクランプするチャック
３４は、テープに引かれて変位する。検出子３６は常に
マーカを検知しており、チャックすなわちマーカ３５の
移動を検出して、その検出信号を信号比較器３７に出力
する。

【００７２】信号比較器３７には、予め基準値が記憶さ
れていて、検出子３６からの検出信号と比較する。図５
に示すように、信号比較器３７に記憶される基準値に対
する検出値の差分が＋（プラス）側になるか、−（マイ
ナス側）となるかによって、サーボモータ３１の回転加
減速度、すなわちスライダ３２の移動速度の制御が行わ
れる。

【００７３】基準値と検出値との差分が＋側にあれば、
張力バネ３３がより引っ張られて延びた状態になり、テ
ープＴに対する張力が大になっているので、スライダ３
２の移動速度を上げて、張力の低減をなす。

【００７４】基準値と検出値との差分が−側にあれば、
張力バネ３３がより弛む傾向にあり、テープＴに対する
張力が小になっているので、スライダ３２の移動速度を
遅くして、張力の増大をなす。

【００７５】このようにして、上記巻軸Ｒの回転速度に
合わせてサーボモータ３１を駆動制御し、スライダ３２
に対するチャック３４の位置が常に一定となるように、
スライダを移動変位させる。

【００７６】結果的に、張力バネ３３のテープＴに対す
る張力が常に一定になり、しかも巻回開始から終了まで
連続して行われるため不感帯が少なく、巻きシワの発生
を阻止して精度の高い巻回テープが得られる。

【００７７】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を越えない範囲内で種々
の構成を採用することができ、同様の効果を得ることが
可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、第１ないし第３の発
明は、一方の巻軸が回転してテープを巻回し、かつ巻回
したテープをその巻軸から抜取って再び繰り出されるテ
ープのクランプ位置に移動する間に、他方の巻軸がクラ
ンプ位置から所定量移動してテープを引出すようにした
から、装置構成の簡略化を図ってコストの低減化に寄与
するとともに、巻回動作の同時進行を図って、タクトタ
イムの短縮化が得られ、よって生産性の向上に寄与する
等の効果を奏する。

【００７９】第４の発明は、巻軸の移動にともなって搬
送されるテープの端末部をチャックでクランプし、この
チャックに張力バネを介して移動機構を連結し、この移
動機構にチャックとの相対変位を検出する検出子の検出
信号を受けて、張力バネの張力が一定となるよう移動機
構の移動速度を制御する制御手段を備えたから、テープ
の長短に関係なく、テープに対する張力制御をなし、張
力のバラツキをなくして、常に正しい状態の巻回を可能
として、高精度のテープ巻回物が得られる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施の形態を示す、テープ巻回
装置の概略の構成図。

【図２】シート巻回工程を模式的に順に説明する図。

【図３】同実施の形態の、巻回工程フローチャート図。

【図４】第２の発明の一実施の形態を示す、テープ張力
調整機構の概略構成図。

【図５】テープ張力調整特性図。

【図６】本発明の従来の形態を示す、テープ巻回装置の
概略の構成図。

【図７】同従来の形態の、巻回工程フローチャート図。

【符号の説明】

Ｔ…テープ、 ３，４，Ｒ…巻軸、 １１…カッタ機構、 Ｓ…移動機構、 ３４…チャック、 ３３…張力バネ、 ３２…スライダ、 ３６…検出子、 ３７…信号比較器。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】繰り出されるテープの端部をクランプし、
   かつこのクランプしたクランプ位置から所定量移動して
   前記テープを引出す一方の巻軸と、 この巻軸のテープ引出し終了にもとづき前記テープの中
   途部をクランプする他方の巻軸と、 これら巻軸間に位置し、両方の巻軸間にクランプされて
   テンションが付加された状態のテープの中途部をカット
   するカッタ機構とを具備し、 上記一方の巻軸が回転して前記テープをその周面に巻回
   し、かつ巻回した前記テープをその巻軸から抜取って再
   び繰り出されるテープの前記クランプ位置に移動する間
   に、上記他方の巻軸が前記カットされたテープをクラン
   プした状態で所定量移動してテープを引出すことを特徴
   とするテープ巻回装置。
2. 【請求項２】半回転ずつ間欠的に回動駆動される回転基
   板と、 この回転基板にの回転中心を挟んで互いに対向する位置
   に設けられる２本の巻軸と、 一方の巻軸に対してテープを搬出する搬出機構と、 両方の巻軸間に掛け渡されたテープをカットするカッタ
   機構とを具備し、 一方の巻軸が回転してカットされたテープをその周面に
   巻回し、かつ巻回したテープを巻軸から抜取って再び繰
   り出されるテープとクランプするクランプ位置に移動す
   る間に、上記他方の巻軸はクランプしたテープの中途部
   をクランプした状態で所定量移動してテープを引き出す
   ことを特徴とするテープ巻回装置。
3. 【請求項３】上記巻軸が回転してテープをその周面に巻
   回する位置に、巻軸とともにテープを挟持して回転する
   シワ発生阻止用としての押えローラを備えたことを特徴
   とする請求項２記載のテープ巻回装置。
4. 【請求項４】一方の巻軸が、繰り出されるテープの端部
   をクランプし、かつこのクランプしたクランプ位置から
   所定量移動してテープを引出す工程と、 上記一方の巻軸のテープ引出し終了にもとづき他方の巻
   軸が引出されたテープの中途部をクランプする工程と、 両方の巻軸間にクランプされてテンションが付加された
   状態のテープの中途部をカットする工程と、 上記一方の巻軸が回転してその周面にカットされたテー
   プを巻回する工程と、 この一方の巻軸に巻回したテープを抜取った後、再び繰
   り出されるテープの端部をクランプするクランプ位置に
   移動する工程とを有し、 上記一方の巻軸が回転してカットされたテープをその周
   面に巻回し、かつ巻回したテープを巻軸から抜取って再
   び繰り出されるテープのクランプ位置に移動するまでの
   工程時間と、上記他方の巻軸がクランプしたテープの中
   途部をクランプした状態で所定量移動してテープを引き
   出す工程時間とを一致させたことを特徴とするテープ巻
   回方法。
5. 【請求項５】巻軸がテープの端部をクランプし、かつ所
   定位置へ移動してテープを引出し、さらに回転してテー
   プをその周面に巻回するテープ巻回装置において、 上記巻軸の移動にともなって引出されるテープの端末部
   をクランプするチャックと、 このチャックに張力バネを介して連結され巻軸の移動方
   向と同一方向へ移動する移動機構と、 この移動機構に設けられ、上記チャックとの相対変位を
   検出する検出子と、 この検出子の検出信号を受けて検出量を換算し、かつ予
   め記憶された基準値と比較して上記張力バネの張力が一
   定となるよう移動機構の移動速度を制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とするテープ巻回装置。