JPH09275472A - 原稿読取装置 - Google Patents
原稿読取装置Info
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- JPH09275472A JPH09275472A JP8085566A JP8556696A JPH09275472A JP H09275472 A JPH09275472 A JP H09275472A JP 8085566 A JP8085566 A JP 8085566A JP 8556696 A JP8556696 A JP 8556696A JP H09275472 A JPH09275472 A JP H09275472A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原稿の読み取り時にラインセンサの副走査方
向の読み取りピッチを変化させるため、機械的な構成が
複雑になると共に、距離センサを用いるため、コストが
かかる。また、レンズの光軸以外の位置では、原稿を斜
め方向から読み取ることになり、原稿の高さが変化する
と、焦点距離が変化するため画像が正確に読み取れず、
画像読取時の焦点合わせや画像ゆがみの補正を正確に行
うことができない。 【解決手段】 原稿台１上に上向きに載置された原稿４
を読み取るため原稿台４に対して所定の間隔をおいて配
置された原稿読取手段とを備え、原稿読取手段は撮像セ
ンサ１１と撮像センサ１１に原稿４の画像を結像する結
像レンズ１２とからなり、原稿台１上に載置された原稿
４に基準光を照射する照明装置９と、照明装置９により
照射された基準光を読み取り原稿４とレンズ１２までの
距離を測定する距離測定手段と、距離測定手段により求
めた距離データに応じて原稿読取手段の出力を補正する
補正手段とを設けている。
向の読み取りピッチを変化させるため、機械的な構成が
複雑になると共に、距離センサを用いるため、コストが
かかる。また、レンズの光軸以外の位置では、原稿を斜
め方向から読み取ることになり、原稿の高さが変化する
と、焦点距離が変化するため画像が正確に読み取れず、
画像読取時の焦点合わせや画像ゆがみの補正を正確に行
うことができない。 【解決手段】 原稿台１上に上向きに載置された原稿４
を読み取るため原稿台４に対して所定の間隔をおいて配
置された原稿読取手段とを備え、原稿読取手段は撮像セ
ンサ１１と撮像センサ１１に原稿４の画像を結像する結
像レンズ１２とからなり、原稿台１上に載置された原稿
４に基準光を照射する照明装置９と、照明装置９により
照射された基準光を読み取り原稿４とレンズ１２までの
距離を測定する距離測定手段と、距離測定手段により求
めた距離データに応じて原稿読取手段の出力を補正する
補正手段とを設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブック原稿等の立
体物を上方から読み取る画像読取装置にあって、原稿面
までの距離を測定し、画像読み取り時の焦点合わせや画
像歪みの補正を行う装置に関する。
体物を上方から読み取る画像読取装置にあって、原稿面
までの距離を測定し、画像読み取り時の焦点合わせや画
像歪みの補正を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】書籍等の空間的に曲がった原稿を読み取
る原稿読取装置としては、例えば、特開昭６０−２５４
８６９号公報に示されるように、原稿台上に載置された
原稿面の高さを検出し、この検出に基づいて焦点合わせ
を行いながら原稿画像の走査を行うものが知られてい
る。
る原稿読取装置としては、例えば、特開昭６０−２５４
８６９号公報に示されるように、原稿台上に載置された
原稿面の高さを検出し、この検出に基づいて焦点合わせ
を行いながら原稿画像の走査を行うものが知られてい
る。
【０００３】この原稿読取装置は、光電変換を行うライ
ンセンサとラインセンサに原稿画像を結像するレンズと
を有するＣＣＤユニットを光軸方向に移動することで原
稿面との距離を調整し、焦点合わせを行う。この焦点合
わせ動作を行いながら、ＣＣＤユニットのラインセンサ
によって主走査を行い、同時に、このラインセンサによ
る主走査方向と直交する方向に原稿を移動することで副
走査を行い原稿を読み取る。
ンセンサとラインセンサに原稿画像を結像するレンズと
を有するＣＣＤユニットを光軸方向に移動することで原
稿面との距離を調整し、焦点合わせを行う。この焦点合
わせ動作を行いながら、ＣＣＤユニットのラインセンサ
によって主走査を行い、同時に、このラインセンサによ
る主走査方向と直交する方向に原稿を移動することで副
走査を行い原稿を読み取る。
【０００４】また、特開平３−１１７９６５号公報に示
されるように、原稿をエリアセンサにより主副両方向に
走査を行って画像データを読み取った後、原稿の高さ検
出に基づいて、継目部分等の圧縮されて歪んだ原稿の画
像データの補正、即ち、画像ゆがみの補正を行うものが
知られている。
されるように、原稿をエリアセンサにより主副両方向に
走査を行って画像データを読み取った後、原稿の高さ検
出に基づいて、継目部分等の圧縮されて歪んだ原稿の画
像データの補正、即ち、画像ゆがみの補正を行うものが
知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開昭６０−２５４８６９号公報に示される原稿読取
装置は、原稿の読み取り時にラインセンサの副走査方向
の読み取りピッチを変化させるため、機械的な構成が複
雑になると共に、距離センサを用いるため、コストがか
かる。
た特開昭６０−２５４８６９号公報に示される原稿読取
装置は、原稿の読み取り時にラインセンサの副走査方向
の読み取りピッチを変化させるため、機械的な構成が複
雑になると共に、距離センサを用いるため、コストがか
かる。
【０００６】一方、特開平３−１１７９６５号公報に示
される原稿読取装置は、レンズの光軸以外の位置におい
ても副走査方向の読み取りを行うため、副走査のための
移動部の移動量を少なくできる。しかしながら、レンズ
の光軸以外の位置では、原稿を斜め方向から読み取るこ
とになり、原稿の高さが変化すると、画像データの読取
位置とこの画像データを補正するための高さデータの検
出位置が相違する。
される原稿読取装置は、レンズの光軸以外の位置におい
ても副走査方向の読み取りを行うため、副走査のための
移動部の移動量を少なくできる。しかしながら、レンズ
の光軸以外の位置では、原稿を斜め方向から読み取るこ
とになり、原稿の高さが変化すると、画像データの読取
位置とこの画像データを補正するための高さデータの検
出位置が相違する。
【０００７】また、焦点距離が変化するため画像が正確
に読み取れない。このため、画像読取時の焦点合わせや
画像ゆがみの補正を正確に行うことができないという問
題があった。
に読み取れない。このため、画像読取時の焦点合わせや
画像ゆがみの補正を正確に行うことができないという問
題があった。
【０００８】本発明は、あまりコストがかからず原稿と
レンズまでの距離を原稿上全ての場所で測定出来て、画
像の歪み補正を行える原稿読取装置を得ることを目的と
している。
レンズまでの距離を原稿上全ての場所で測定出来て、画
像の歪み補正を行える原稿読取装置を得ることを目的と
している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の原稿読取装置は、書籍等の原稿が載置
される原稿台と、該原稿台上に上向きに載置された原稿
を読み取るため上記原稿台に対して所定の間隔をおいて
配置された原稿読取手段とを備え、上記原稿読取手段は
撮像手段と該撮像手段に上記原稿の画像を結像するレン
ズとからなり、上記原稿台上に載置された原稿に基準光
を照射する照射手段と、該照射手段により照射された基
準光を読み取り上記原稿と上記レンズまでの距離を測定
する距離測定手段と、該距離測定手段により求めた距離
データに応じて上記原稿読取手段の出力を補正する補正
手段とを設けている。上記の構成によれば、原稿上に照
射された基準光を読み取ることにより、原稿とレンズま
での距離を正確に測定し、この距離データに応じて原稿
読取手段の出力を補正手段により補正しているので、正
確な原稿の再現を行うことが可能である。
に請求項１記載の原稿読取装置は、書籍等の原稿が載置
される原稿台と、該原稿台上に上向きに載置された原稿
を読み取るため上記原稿台に対して所定の間隔をおいて
配置された原稿読取手段とを備え、上記原稿読取手段は
撮像手段と該撮像手段に上記原稿の画像を結像するレン
ズとからなり、上記原稿台上に載置された原稿に基準光
を照射する照射手段と、該照射手段により照射された基
準光を読み取り上記原稿と上記レンズまでの距離を測定
する距離測定手段と、該距離測定手段により求めた距離
データに応じて上記原稿読取手段の出力を補正する補正
手段とを設けている。上記の構成によれば、原稿上に照
射された基準光を読み取ることにより、原稿とレンズま
での距離を正確に測定し、この距離データに応じて原稿
読取手段の出力を補正手段により補正しているので、正
確な原稿の再現を行うことが可能である。
【００１０】請求項２の原稿読取装置は、前記距離測定
手段による距離測定結果に基づいて前記レンズ焦点合わ
せ手段を制御する制御手段を備えている。上記の構成に
よれば、原稿上に照射された基準光を読み取ることによ
り、原稿とレンズまでの距離を正確に測定することがで
き、レンズの焦点合わせを正確に行うことが可能であ
る。
手段による距離測定結果に基づいて前記レンズ焦点合わ
せ手段を制御する制御手段を備えている。上記の構成に
よれば、原稿上に照射された基準光を読み取ることによ
り、原稿とレンズまでの距離を正確に測定することがで
き、レンズの焦点合わせを正確に行うことが可能であ
る。
【００１１】請求項３の原稿読取装置は、上記照射手段
により照射される基準光の照射パターンを制御する制御
手段を備えている。上記の構成によれば、基準光を正確
な位置に照射することができ、原稿の形状、曲がり具合
を正確に検出することが可能である。
により照射される基準光の照射パターンを制御する制御
手段を備えている。上記の構成によれば、基準光を正確
な位置に照射することができ、原稿の形状、曲がり具合
を正確に検出することが可能である。
【００１２】請求項４の原稿読取装置は、上記撮像素
子、照明装置、レンズを原稿台よりに配置している。上
記の構成によれば、撮像素子、照明装置、レンズ等の重
量を原稿台に配置することによって、ぶれのない正確な
画像を再現することが可能である。
子、照明装置、レンズを原稿台よりに配置している。上
記の構成によれば、撮像素子、照明装置、レンズ等の重
量を原稿台に配置することによって、ぶれのない正確な
画像を再現することが可能である。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１４】図１は画像読み取り装置の全体構成を示
す。
す。
【００１５】同図において、画像読み取り装置の原稿台
１上には書籍やファイル等の原稿が上向きに置かれ、主
走査及び副走査を行い原稿を読み取る読み取り部２が原
稿を上方から読み取り可能な位置に設けられている。原
稿台１上方には原稿を照明する照明部３が原稿を上方か
ら照明可能な位置に設けられている。原稿台１と読み取
り部２との間には、所定の間隔を有する作業空間が形成
されている。
１上には書籍やファイル等の原稿が上向きに置かれ、主
走査及び副走査を行い原稿を読み取る読み取り部２が原
稿を上方から読み取り可能な位置に設けられている。原
稿台１上方には原稿を照明する照明部３が原稿を上方か
ら照明可能な位置に設けられている。原稿台１と読み取
り部２との間には、所定の間隔を有する作業空間が形成
されている。
【００１６】図２は、原稿読取装置の一部破断した側面
図であり、説明のために読み取り部２の内部構成及び画
像情報の伝達経路（破線）を図示した。読み取り部２の
内部には、原稿を照明するための照明装置９と、この照
明を原稿に照らすための反射ミラー１０が配設されてい
る。ラインセンサである撮像センサ１１（以下、ライン
センサという）と、このラインセンサに画像情報を入射
させる結像レンズ１２と、原稿台３上の画像をラインセ
ンサの方へ反射させる反射ミラー１３が配設されてい
る。ラインセンサ１１には、ＣＣＤ等の半導体光電変換
素子を用いればよく、また、エリアセンサとして構成し
てもよい。
図であり、説明のために読み取り部２の内部構成及び画
像情報の伝達経路（破線）を図示した。読み取り部２の
内部には、原稿を照明するための照明装置９と、この照
明を原稿に照らすための反射ミラー１０が配設されてい
る。ラインセンサである撮像センサ１１（以下、ライン
センサという）と、このラインセンサに画像情報を入射
させる結像レンズ１２と、原稿台３上の画像をラインセ
ンサの方へ反射させる反射ミラー１３が配設されてい
る。ラインセンサ１１には、ＣＣＤ等の半導体光電変換
素子を用いればよく、また、エリアセンサとして構成し
てもよい。
【００１７】また図２の構成のように、照明装置９、撮
像センサ１１及び結像レンズ１２等、重量がありまた駆
動するものを原稿台１より下方に配置することにより、
ぶれのない正確な画像を得るという利点がある。
像センサ１１及び結像レンズ１２等、重量がありまた駆
動するものを原稿台１より下方に配置することにより、
ぶれのない正確な画像を得るという利点がある。
【００１８】上記の構成による装置１の原稿読み取り動
作を図４のフローチャートに従って説明する。
作を図４のフローチャートに従って説明する。
【００１９】原稿を原稿台１の上にセットし（Ｓ１）、
撮影スイッチをＯＮ（Ｓ２）にすると、ラインセンサ１
１によってプレスキャンが開始される。距離測定ライト
９が原稿上の任意の点を照射（Ｓ３）し、その照射され
た場所をラインセンサ１１が読み取る（Ｓ４）。
撮影スイッチをＯＮ（Ｓ２）にすると、ラインセンサ１
１によってプレスキャンが開始される。距離測定ライト
９が原稿上の任意の点を照射（Ｓ３）し、その照射され
た場所をラインセンサ１１が読み取る（Ｓ４）。
【００２０】このプレスキャン時の原稿の状態を図３に
例示する。同図において、原稿台１上に見開きで置かれ
た原稿４上に照射部ライトにより照射された照射パター
ン４４が含まれている。以上によりスキャンした測定点
より原稿までの距離の測定を行う。以上（Ｓ３）〜（Ｓ
５）の繰り返しをあらかじめ定められた回数行う。
例示する。同図において、原稿台１上に見開きで置かれ
た原稿４上に照射部ライトにより照射された照射パター
ン４４が含まれている。以上によりスキャンした測定点
より原稿までの距離の測定を行う。以上（Ｓ３）〜（Ｓ
５）の繰り返しをあらかじめ定められた回数行う。
【００２１】全ての測定点のスキャンが完了すれば、本
スキャンを開始し撮影を行う（Ｓ６）。本スキャンで
は、照明部３からの照明に照明された部分をラインセン
サ１１によってライン毎に読み取る。このとき（Ｓ５）
によって求めた距離データにより結像レンズ１２の焦点
距離を調整し原稿を読み取る。
スキャンを開始し撮影を行う（Ｓ６）。本スキャンで
は、照明部３からの照明に照明された部分をラインセン
サ１１によってライン毎に読み取る。このとき（Ｓ５）
によって求めた距離データにより結像レンズ１２の焦点
距離を調整し原稿を読み取る。
【００２２】次に、（Ｓ５）によって求めた距離データ
に基づき曲り補正処理を行い（Ｓ７）プリントアウトを
する（Ｓ８）。
に基づき曲り補正処理を行い（Ｓ７）プリントアウトを
する（Ｓ８）。
【００２３】以下に、上記の各処理を具体的に説明す
る。まず、基準点の照射方法について説明する。
る。まず、基準点の照射方法について説明する。
【００２４】図１３は照明装置の全体図である。ハロゲ
ンランプ等の照明ランプ８０からの光は、スリット８１
の穴８６から基準光として照射される。スリット８１は
モーター８５の動作によって上下方向、モーター８７の
動作により、左右方向に動かすことが出来る。駆動ギヤ
８３はモーター８５に固定されている。
ンランプ等の照明ランプ８０からの光は、スリット８１
の穴８６から基準光として照射される。スリット８１は
モーター８５の動作によって上下方向、モーター８７の
動作により、左右方向に動かすことが出来る。駆動ギヤ
８３はモーター８５に固定されている。
【００２５】また駆動ギヤ８２はスリット８１に固定さ
れている。本スキャンのさいには、スリット８１は照明
ランプ８０をさえぎらない位置まで移動することが出来
る。また図１４のように構成することも出来る。ハロゲ
ンランプ等の照明ランプ８０からの光は、スリット８８
及びスリット８９の溝９０を通り基準光として照射され
る。スリット８９をモーター８７により左右方向に動か
すことにより原稿面の任意の点に基準光を照射すること
が出来る。
れている。本スキャンのさいには、スリット８１は照明
ランプ８０をさえぎらない位置まで移動することが出来
る。また図１４のように構成することも出来る。ハロゲ
ンランプ等の照明ランプ８０からの光は、スリット８８
及びスリット８９の溝９０を通り基準光として照射され
る。スリット８９をモーター８７により左右方向に動か
すことにより原稿面の任意の点に基準光を照射すること
が出来る。
【００２６】また図１５のように構成することも出来
る。ハロゲンランプ等の照明ランプ８０からの光は、ス
リット８１の穴８６から基準光として照射される。照明
ランプ８０はモーター８５の動作によって上下方向、モ
ーター８７の動作により、左右方向に動かすことが出来
る。駆動ギヤ８３はモーター８５に固定されている。ま
た駆動ギヤ８２は照明ランプ８０に固定されている。さ
らにスリット８１は固定出来るため、サイズを小さくで
きる。
る。ハロゲンランプ等の照明ランプ８０からの光は、ス
リット８１の穴８６から基準光として照射される。照明
ランプ８０はモーター８５の動作によって上下方向、モ
ーター８７の動作により、左右方向に動かすことが出来
る。駆動ギヤ８３はモーター８５に固定されている。ま
た駆動ギヤ８２は照明ランプ８０に固定されている。さ
らにスリット８１は固定出来るため、サイズを小さくで
きる。
【００２７】次に、距離データ測定について説明する。
図５、図６は図４の（Ｓ５）を説明する図である。図５
において照明部９及びラインセンサ１１は本来ミラーで
反射をし、レンズを通るが、説明のために簡略化してあ
る。
図５、図６は図４の（Ｓ５）を説明する図である。図５
において照明部９及びラインセンサ１１は本来ミラーで
反射をし、レンズを通るが、説明のために簡略化してあ
る。
【００２８】図５において照明部Ｄからの測定点は原稿
４上の点Ｅに投射される。この点ＥをラインセンサＡか
ら見ると点Ｂの位置に見える。また原稿４が置かれてい
ないときの測定点は点Ｃの位置に見える。以上の位置関
係を簡略化したものを図６に示す。
４上の点Ｅに投射される。この点ＥをラインセンサＡか
ら見ると点Ｂの位置に見える。また原稿４が置かれてい
ないときの測定点は点Ｃの位置に見える。以上の位置関
係を簡略化したものを図６に示す。
【００２９】図６においてＡＡ’、ＢＢ’はＣＤに対す
る垂線である。△ＡＢＣにおいて、ＡＣは既知、ＢＣは
Ｃからの距離、∠ＡＣＢは既知であるため、 ＡＢ＝√（ＢＣ2＋ＣＡ2−２ＢＣ・ＣＡｃｏｓ∠ＡＣ
Ｂ） とおける。
る垂線である。△ＡＢＣにおいて、ＡＣは既知、ＢＣは
Ｃからの距離、∠ＡＣＢは既知であるため、 ＡＢ＝√（ＢＣ2＋ＣＡ2−２ＢＣ・ＣＡｃｏｓ∠ＡＣ
Ｂ） とおける。
【００３０】次に、ΔＢＣＢ’において、ＢＣはＣから
の距離、∠ＢＣＢ’は既知であるため、 ＢＢ’＝ＢＣｓｉｎ∠ＢＣＢ’ とおける。
の距離、∠ＢＣＢ’は既知であるため、 ＢＢ’＝ＢＣｓｉｎ∠ＢＣＢ’ とおける。
【００３１】次に、△ＡＣＡ’において、ＡＣは既知、
∠ＡＣＡ’は既知であるため、 ＡＡ’＝ＡＣｓｉｎ∠ＡＣＡ’ とおける。
∠ＡＣＡ’は既知であるため、 ＡＡ’＝ＡＣｓｉｎ∠ＡＣＡ’ とおける。
【００３２】ここで ∠ＡＥＡ’＝∠ＢＥＢ’、∠Ｂ
Ｂ’Ｅ＝∠ＡＡ’Ｅ＝∠Ｒであるため、△ＡＥＡ’∽△
ＢＥＢ’である。相似比は△ＡＥＡ’：△ＢＥＢ’＝Ａ
Ａ’：ＢＢ’となる。
Ｂ’Ｅ＝∠ＡＡ’Ｅ＝∠Ｒであるため、△ＡＥＡ’∽△
ＢＥＢ’である。相似比は△ＡＥＡ’：△ＢＥＢ’＝Ａ
Ａ’：ＢＢ’となる。
【００３３】故に ＡＥ：ＡＢ＝ＡＡ’：（ＡＡ’＋ＢＢ’） とおける。
【００３４】よって、 ＡＥ＝｛ＡＣｓｉｎ∠ＡＣＡ’√（ＢＣ2＋ＣＡ2−２Ｂ
Ｃ・ＣＡｃｏｓ∠ＡＣＢ）｝／（ＡＣｓｉｎ∠ＡＣＡ’
＋ＢＣｓｉｎ∠ＢＣＢ’） とＡＥすなわち原稿までの距離がわかる。
Ｃ・ＣＡｃｏｓ∠ＡＣＢ）｝／（ＡＣｓｉｎ∠ＡＣＡ’
＋ＢＣｓｉｎ∠ＢＣＢ’） とＡＥすなわち原稿までの距離がわかる。
【００３５】以上の処理を行う回路のブロック図を図７
に示す。
に示す。
【００３６】プレスキャンが始まると、ＣＰＵ５４は、
照射部駆動回路５６に最初の基準点を照射するように起
動をかける。同時にテーブル５７より距離測定のために
必要なデータ（図４での∠ＡＣＢ、∠ＢＣＢ’、∠ＡＣ
Ａ’、ＡＣ及び基準点の座標）を取り出す。次にＣＣＤ
５０からの読み込みデータをＡ／Ｄ変換回路５１でディ
ジタル化し、データが基準点かどうか判定回路５２によ
って判定する。
照射部駆動回路５６に最初の基準点を照射するように起
動をかける。同時にテーブル５７より距離測定のために
必要なデータ（図４での∠ＡＣＢ、∠ＢＣＢ’、∠ＡＣ
Ａ’、ＡＣ及び基準点の座標）を取り出す。次にＣＣＤ
５０からの読み込みデータをＡ／Ｄ変換回路５１でディ
ジタル化し、データが基準点かどうか判定回路５２によ
って判定する。
【００３７】これは輝度が一低レベルより高いか判定す
る回路である。ここで判定回路５２が基準点であると判
定したら、ＣＣＤ駆動回路が距離測定のために必要なデ
ータ（座標）をＣＰＵ５４にデータを送る。以上のデー
タよりＣＰＵ５４は距離を計算しアドレスと共に距離デ
ータをメモリ５５に書き込む。また距離測定の演算は専
用の演算回路もしくはテーブルで代用してもいい。
る回路である。ここで判定回路５２が基準点であると判
定したら、ＣＣＤ駆動回路が距離測定のために必要なデ
ータ（座標）をＣＰＵ５４にデータを送る。以上のデー
タよりＣＰＵ５４は距離を計算しアドレスと共に距離デ
ータをメモリ５５に書き込む。また距離測定の演算は専
用の演算回路もしくはテーブルで代用してもいい。
【００３８】次に画像修復について説明する。
【００３９】図８は図４の（Ｓ７）を説明する図であ
る。図８においてラインセンサ１１は本来ミラーで反射
をし、レンズを通るが、説明のために簡略化してある。
図８において湾曲した原稿４のＤＥを読み取ると実際に
はＢＣとなってしまい像が歪んでしまう。そこで撮像し
たＢＣをＤＥ／ＢＣ倍すればよいことになる。
る。図８においてラインセンサ１１は本来ミラーで反射
をし、レンズを通るが、説明のために簡略化してある。
図８において湾曲した原稿４のＤＥを読み取ると実際に
はＢＣとなってしまい像が歪んでしまう。そこで撮像し
たＢＣをＤＥ／ＢＣ倍すればよいことになる。
【００４０】ここでＢＣを４画素、ＤＥを６画素とする
と図９のようになる。
と図９のようになる。
【００４１】ここでＢＣをＤＥに変形する方法を図１０
に示す。図１０において源画像ＢＣをＤＥ／ＢＣ倍した
ものが６０である。ここでＢＣをＤＥに当てはめると求
める修復画像画素６２が得られる。また図中Ｄ２、Ｄ５
のように源画素が二つ重なる場所はより比率の高い画素
のほうを選択すればよい。また比率が一緒の場合はどち
らの画素を選んでもよい（図１０では前画素を選択して
いる）。
に示す。図１０において源画像ＢＣをＤＥ／ＢＣ倍した
ものが６０である。ここでＢＣをＤＥに当てはめると求
める修復画像画素６２が得られる。また図中Ｄ２、Ｄ５
のように源画素が二つ重なる場所はより比率の高い画素
のほうを選択すればよい。また比率が一緒の場合はどち
らの画素を選んでもよい（図１０では前画素を選択して
いる）。
【００４２】以上の処理を行う回路のブロック図を図１
１に示す。本スキャンにはいると、まずＣＰＵ５４はＣ
ＣＤ駆動回路５３からスキャン中のアドレス情報を受け
取る。ＣＰＵ５４はそのアドレスに対する距離データを
メモリ５５から受け取る。そのアドレスに対する距離デ
ータがない場合は、他の点のデータで補間（例えばスプ
ライン補間）をする。
１に示す。本スキャンにはいると、まずＣＰＵ５４はＣ
ＣＤ駆動回路５３からスキャン中のアドレス情報を受け
取る。ＣＰＵ５４はそのアドレスに対する距離データを
メモリ５５から受け取る。そのアドレスに対する距離デ
ータがない場合は、他の点のデータで補間（例えばスプ
ライン補間）をする。
【００４３】次に距離データをレンズ駆動回路５８に渡
し、レンズ駆動回路５８は原稿との焦点を合わせる。次
にＣＣＤ５０からの読み込みデータをＡＢ／Ｄ変換回路
５１でディジタル化し、画像メモリ５９に入力する。次
にＣＰＵ５４は、歪み補正の計算を行い、歪みを修復し
た画素が出力されるように画像メモリ５９に対してアド
レスを出力し、印字部へ画像データを出力する。また歪
み補正の演算は専用の演算回路もしくはテーブルで代用
してもいい。
し、レンズ駆動回路５８は原稿との焦点を合わせる。次
にＣＣＤ５０からの読み込みデータをＡＢ／Ｄ変換回路
５１でディジタル化し、画像メモリ５９に入力する。次
にＣＰＵ５４は、歪み補正の計算を行い、歪みを修復し
た画素が出力されるように画像メモリ５９に対してアド
レスを出力し、印字部へ画像データを出力する。また歪
み補正の演算は専用の演算回路もしくはテーブルで代用
してもいい。
【００４４】図１２に示される実施例では、撮像センサ
１１、結像レンズ１２及び照明器具９がディジタル複写
機７０のものと共用している。この複写機においては、
原稿読み取りモードを切り替えることにより光源７２を
点灯させ、ハーフミラー７１をミラーに切り替え光の経
路を変化させている。このような構造にした場合、構成
部品の一部をディジタル複写機と共用できるためコスト
削減、信頼性向上につながり、また省スペースになる。
１１、結像レンズ１２及び照明器具９がディジタル複写
機７０のものと共用している。この複写機においては、
原稿読み取りモードを切り替えることにより光源７２を
点灯させ、ハーフミラー７１をミラーに切り替え光の経
路を変化させている。このような構造にした場合、構成
部品の一部をディジタル複写機と共用できるためコスト
削減、信頼性向上につながり、また省スペースになる。
【００４５】また、図１６に示される実施例では、撮像
センサ１１、結像レンズ１２及び照明器具９が台７３に
搭載され、原稿読み取りモードを切り替えることにより
モーター７４が駆動し台７３が移動し、読み取り位置、
及び照射位置を変化させている。
センサ１１、結像レンズ１２及び照明器具９が台７３に
搭載され、原稿読み取りモードを切り替えることにより
モーター７４が駆動し台７３が移動し、読み取り位置、
及び照射位置を変化させている。
【００４６】
【発明の効果】請求項１記載の原稿読取装置は、書籍等
の原稿が載置される原稿台と、該原稿台上に上向きに載
置された原稿を読み取るため上記原稿台に対して所定の
間隔をおいて配置された原稿読取手段とを備え、上記原
稿読取手段は撮像手段と該撮像手段に上記原稿の画像を
結像するレンズとからなり、上記原稿台上に載置された
原稿に基準光を照射する照射手段と、該照射手段により
照射された基準光を読み取り上記原稿と上記レンズまで
の距離を測定する距離測定手段と、該距離測定手段によ
り求めた距離データに応じて上記原稿読取手段の出力を
補正する補正手段とを設けているので、上記原稿上に照
射された基準光を読み取ることにより、原稿とレンズま
での距離を正確に測定し、この距離データに応じて原稿
読取手段の出力を補正手段により補正することができ、
正確な原稿の再現を行うことができる。
の原稿が載置される原稿台と、該原稿台上に上向きに載
置された原稿を読み取るため上記原稿台に対して所定の
間隔をおいて配置された原稿読取手段とを備え、上記原
稿読取手段は撮像手段と該撮像手段に上記原稿の画像を
結像するレンズとからなり、上記原稿台上に載置された
原稿に基準光を照射する照射手段と、該照射手段により
照射された基準光を読み取り上記原稿と上記レンズまで
の距離を測定する距離測定手段と、該距離測定手段によ
り求めた距離データに応じて上記原稿読取手段の出力を
補正する補正手段とを設けているので、上記原稿上に照
射された基準光を読み取ることにより、原稿とレンズま
での距離を正確に測定し、この距離データに応じて原稿
読取手段の出力を補正手段により補正することができ、
正確な原稿の再現を行うことができる。
【００４７】請求項２の原稿読取装置は、前記距離測定
手段による距離測定結果に基づいて前記レンズ焦点合わ
せ手段を制御する制御手段を備えているので、原稿上に
照射された基準光を読み取ることにより、原稿とレンズ
までの距離を正確に測定することができ、レンズの焦点
合わせを正確に行うことができる。
手段による距離測定結果に基づいて前記レンズ焦点合わ
せ手段を制御する制御手段を備えているので、原稿上に
照射された基準光を読み取ることにより、原稿とレンズ
までの距離を正確に測定することができ、レンズの焦点
合わせを正確に行うことができる。
【００４８】請求項３の原稿読取装置は、上記照射手段
により照射される基準光の照射パターンを制御する制御
手段を備えているので、基準光を正確な位置に照射する
ことができ、原稿の形状、曲がり具合を正確に検出する
ことができる。
により照射される基準光の照射パターンを制御する制御
手段を備えているので、基準光を正確な位置に照射する
ことができ、原稿の形状、曲がり具合を正確に検出する
ことができる。
【００４９】請求項４の原稿読取装置は、上記撮像素
子、照明装置、レンズを原稿台よりに配置しているの
で、撮像素子、照明装置、レンズ等の重量を原稿台に配
置することによって、ぶれのない正確な画像を再現する
ことができる。
子、照明装置、レンズを原稿台よりに配置しているの
で、撮像素子、照明装置、レンズ等の重量を原稿台に配
置することによって、ぶれのない正確な画像を再現する
ことができる。
【図１】本発明を適用した実施例の原稿読取装置の外観
構成を説明するための斜視図である。
構成を説明するための斜視図である。
【図２】同原稿読取装置の一部を破断した側面図であ
る。
る。
【図３】同原稿読取装置のプレスキャン時における原稿
の状態を示す図である。
の状態を示す図である。
【図４】同原稿読取装置の原稿読み取り動作のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】同原稿読取装置のプレスキャン時における光の
経路を示す図である。
経路を示す図である。
【図６】同原稿読取装置における距離測定の原理を示す
図である。
図である。
【図７】同原稿読取装置の形状認識を行う制御部のブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】同原稿読取装置の本スキャン時における光の経
路を示す図である。
路を示す図である。
【図９】同原稿読取装置における歪み補正の原理を示す
図である。
図である。
【図１０】同原稿読取装置における歪み補正の原理を示
す図である。
す図である。
【図１１】同原稿読取装置の歪み補正を行う制御部のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１２】同原稿読取装置の他の実施例の装置の一部を
破断した側面図である。
破断した側面図である。
【図１３】同原稿読取装置の照明装置の構成を示す図で
ある。
ある。
【図１４】同原稿読取装置の照明装置の構成を示す図で
ある。
ある。
【図１５】同原稿読取装置の照明装置の構成を示す図で
ある。
ある。
【図１６】同原稿読取装置の他の実施例の装置の一部を
破断した側面図である。
破断した側面図である。
１ 原稿台 ２ 読み取り部 ３ 照明部 ４ 原稿 ９ 照明装置 １１ 撮像センサ １２ 結像レンズ ４４ 照射パターン ５３ ＣＣＤ駆動回路 ５６ 照射部駆動回路 ５７ テーブル ５８ レンズ駆動回路 ７１ ハーフミラー ８１ スリット
Claims (4)
- 【請求項１】 書籍等の原稿が載置される原稿台と、 該原稿台上に上向きに載置された原稿を読み取るため上
記原稿台に対して所定の間隔をおいて配置された原稿読
取手段とを備えた原稿読取装置において、 上記原稿読取手段は撮像手段と該撮像手段に上記原稿の
画像を結像するレンズとからなり、 上記原稿台上に載置された原稿に基準光を照射する照射
手段と、 該照射手段により照射された基準光を読み取り上記原稿
と上記レンズまでの距離を測定する距離測定手段と、 該距離測定手段により求めた距離データに応じて上記原
稿読取手段の出力を補正する補正手段とを設けたことを
特徴とする原稿読取装置。 - 【請求項２】 前記距離測定手段による距離測定結果に
基づいて前記レンズ焦点合わせ手段を制御する制御手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の原稿読取装
置。 - 【請求項３】 上記照射手段により照射される基準光の
照射パターンを制御する制御手段を備えていることを特
徴とする請求項１記載の原稿読取装置。 - 【請求項４】 上記撮像素子、照明装置、レンズを原稿
台よりに配置したことを特徴とする請求項１記載の原稿
読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085566A JPH09275472A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 原稿読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085566A JPH09275472A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 原稿読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275472A true JPH09275472A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13862370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085566A Pending JPH09275472A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 原稿読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09275472A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8358446B2 (en) | 2007-11-14 | 2013-01-22 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Reading apparatus, image forming apparatus and image forming method |
-
1996
- 1996-04-08 JP JP8085566A patent/JPH09275472A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8358446B2 (en) | 2007-11-14 | 2013-01-22 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Reading apparatus, image forming apparatus and image forming method |
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