JPH09275703A - ロータリのスタンド装置 - Google Patents
ロータリのスタンド装置Info
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- JPH09275703A JPH09275703A JP8853896A JP8853896A JPH09275703A JP H09275703 A JPH09275703 A JP H09275703A JP 8853896 A JP8853896 A JP 8853896A JP 8853896 A JP8853896 A JP 8853896A JP H09275703 A JPH09275703 A JP H09275703A
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- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000003971 tillage Methods 0.000 abstract 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 農作業用車輛の後方にリンク装置を介して装
着されたロータリにおいて、ロータリカバーの側面に、
作業中は上方に収納し、ロータリ単体で保持する時は、
スタンド使用状態にできる、構造が簡単で、取扱容易
で、安全なロータリのスタンド装置を設ける。 【解決手段】 ロータリカバーの側面に設けたスタンド
ブラケットに、スタンドをロータリカバーの外方向に回
転可能に支持し、前記スタンドを上限位置から下限位置
までほぼ180度回転させる二位置安定装置と、前記ス
タンドを上限位置と下限位置にて、該スタンドを係止す
る係止装置とを、備えてなるように構成した。
着されたロータリにおいて、ロータリカバーの側面に、
作業中は上方に収納し、ロータリ単体で保持する時は、
スタンド使用状態にできる、構造が簡単で、取扱容易
で、安全なロータリのスタンド装置を設ける。 【解決手段】 ロータリカバーの側面に設けたスタンド
ブラケットに、スタンドをロータリカバーの外方向に回
転可能に支持し、前記スタンドを上限位置から下限位置
までほぼ180度回転させる二位置安定装置と、前記ス
タンドを上限位置と下限位置にて、該スタンドを係止す
る係止装置とを、備えてなるように構成した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】農作業用車輛の後方にリンク
装置を介して昇降可能に装着されたロータリのスタンド
装置に関する。
装置を介して昇降可能に装着されたロータリのスタンド
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】農作業用車輛の後方にリンク装置を介し
て昇降可能に装着されたロータリにおいて、ロータリカ
バーの側面にスタンドブラケットを設け、前記スタンド
ブラケットに、ロータリカバーの外方向に回転可能にス
タンドを支持するロータリのスタンド装置は既に知られ
ている。
て昇降可能に装着されたロータリにおいて、ロータリカ
バーの側面にスタンドブラケットを設け、前記スタンド
ブラケットに、ロータリカバーの外方向に回転可能にス
タンドを支持するロータリのスタンド装置は既に知られ
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来知られているよう
な、ロータリカバーの側面にスタンドブラケットを設
け、前記スタンドブラケットに、ロータリカバーの外方
向に回転可能にスタンドを支持するロータリのスタンド
装置では、上限位置及び下限位置での係止装置がなく、
スタンドが固定されず、位置が不安定のため、下限位置
の保持姿勢にある時急にスタンドが外方に向け倒れてロ
ータリが安定を失ったり、上限位置の収納姿勢にある
時、スタンドが固定されているものと思い、運転者が誤
ってスタンドに把り、スタンドが外方に向け回転して危
険なことがあった。
な、ロータリカバーの側面にスタンドブラケットを設
け、前記スタンドブラケットに、ロータリカバーの外方
向に回転可能にスタンドを支持するロータリのスタンド
装置では、上限位置及び下限位置での係止装置がなく、
スタンドが固定されず、位置が不安定のため、下限位置
の保持姿勢にある時急にスタンドが外方に向け倒れてロ
ータリが安定を失ったり、上限位置の収納姿勢にある
時、スタンドが固定されているものと思い、運転者が誤
ってスタンドに把り、スタンドが外方に向け回転して危
険なことがあった。
【0004】そこで、本発明は、前記スタンドが、下限
位置での保持姿勢にある時も、上限位置の収納姿勢にあ
る時も、確実にスタンドを係止して作業の安全を計るこ
とを目的とする。
位置での保持姿勢にある時も、上限位置の収納姿勢にあ
る時も、確実にスタンドを係止して作業の安全を計るこ
とを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、農作業用車輛(1)の後方に
リンク装置(2),(3)を介して昇降可能に装着さ
れ、耕耘爪(8)によって圃場を耕耘作業するロータリ
(6)において、前記耕耘爪(8)を覆うロータリカバ
ー(9)の側面に設けたスタンドブラケット(10)
と、前記スタンドブラケット(10)に、ロータリカバ
ー(9)の外方向に回転可能に支持されたスタンド(1
2)と、前記スタンド(12)の回転を助長し、前記ス
タンド(12)を上限位置から下限位置まで略々180
度回転させる二位置安定装置(14)と、前記スタンド
ブラケット(10)と前記スタンド(12)との間に、
前記スタンド(12)の上限位置と下限位置にて該スタ
ンド(12)を係止する係止装置(15)とを、備え、
耕耘作業中は、前記スタンド(12)を上限位置に跳ね
上げて収納位置に固定し、農作業用車輛(1)から取り
外してロータリ(6)単体で保持する時は、前記スタン
ド(12)を下限位置に降ろしてスタンド(12)使用
位置に固定可能として上述の課題を解決した。
みなされたものであって、農作業用車輛(1)の後方に
リンク装置(2),(3)を介して昇降可能に装着さ
れ、耕耘爪(8)によって圃場を耕耘作業するロータリ
(6)において、前記耕耘爪(8)を覆うロータリカバ
ー(9)の側面に設けたスタンドブラケット(10)
と、前記スタンドブラケット(10)に、ロータリカバ
ー(9)の外方向に回転可能に支持されたスタンド(1
2)と、前記スタンド(12)の回転を助長し、前記ス
タンド(12)を上限位置から下限位置まで略々180
度回転させる二位置安定装置(14)と、前記スタンド
ブラケット(10)と前記スタンド(12)との間に、
前記スタンド(12)の上限位置と下限位置にて該スタ
ンド(12)を係止する係止装置(15)とを、備え、
耕耘作業中は、前記スタンド(12)を上限位置に跳ね
上げて収納位置に固定し、農作業用車輛(1)から取り
外してロータリ(6)単体で保持する時は、前記スタン
ド(12)を下限位置に降ろしてスタンド(12)使用
位置に固定可能として上述の課題を解決した。
【0006】(作用)上記構造に基づき、耕耘作業中
は、人為操作により前記スタンド(12)を上方に跳ね
上げると、前記二位置安定装置(14)に付勢されて前
記スタンド(12)が上限位置に達し、前記上限位置係
止装置(15)が作用して、前記スタンド(12)を収
納位置に固定しする。
は、人為操作により前記スタンド(12)を上方に跳ね
上げると、前記二位置安定装置(14)に付勢されて前
記スタンド(12)が上限位置に達し、前記上限位置係
止装置(15)が作用して、前記スタンド(12)を収
納位置に固定しする。
【0007】耕耘作業が終了し、農作業用車輛(1)か
ら取り外してロータリ(6)単体で保持する時は、人為
操作により前記スタンド(12)を下方に向け回転させ
ると、前記二位置安定装置(14)に付勢されて前記ス
タンド(12)が下限位置に達し、前記下限位置係止装
置(15)が作用して、前記スタンド(12)を使用位
置に固定する。
ら取り外してロータリ(6)単体で保持する時は、人為
操作により前記スタンド(12)を下方に向け回転させ
ると、前記二位置安定装置(14)に付勢されて前記ス
タンド(12)が下限位置に達し、前記下限位置係止装
置(15)が作用して、前記スタンド(12)を使用位
置に固定する。
【0008】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態例について説明する。
施の形態例について説明する。
【0010】農用トラクタ1の後方には、図1に示すよ
うに、トップリンク2及びロアリンク3からなるリンク
装置を介して、リフトアーム4によって昇降可能にロー
タリ6が装着されている。
うに、トップリンク2及びロアリンク3からなるリンク
装置を介して、リフトアーム4によって昇降可能にロー
タリ6が装着されている。
【0011】また、農用トラクタ1の後部に配設された
動力取出軸5から伝達された動力は、ロータリ6のチェ
ンケース7等の伝動装置を経て、耕耘爪8を駆動し、耕
耘爪8の回転によって圃場の耕耘作業をする。
動力取出軸5から伝達された動力は、ロータリ6のチェ
ンケース7等の伝動装置を経て、耕耘爪8を駆動し、耕
耘爪8の回転によって圃場の耕耘作業をする。
【0012】前記耕耘爪8を覆うロータリカバー9の側
面の、チェンケース7の後方には、図1に示すように、
スタンドブラケット10が固定されている。
面の、チェンケース7の後方には、図1に示すように、
スタンドブラケット10が固定されている。
【0013】前記スタンドブラケット10は、図2及び
図3に示すように、取付プレート10aに一対のL字型
のプレート10b,10cが対向して固設され、該プレ
ート10b,10cを貫通する支点ピン11に、丸パイ
プ12aで構成されたスタンド12が回動自在に軸支さ
れている。
図3に示すように、取付プレート10aに一対のL字型
のプレート10b,10cが対向して固設され、該プレ
ート10b,10cを貫通する支点ピン11に、丸パイ
プ12aで構成されたスタンド12が回動自在に軸支さ
れている。
【0014】前記スタンド12は垂直方向の丸パイプ1
2aと下方の取付板12bからなり、丸パイプ12aの
中間部の耳金12cと,前記支点ピン11位置の取付プ
レート10a寄りに設けられたピン13との間には、引
張りスプリング14が装着されている。
2aと下方の取付板12bからなり、丸パイプ12aの
中間部の耳金12cと,前記支点ピン11位置の取付プ
レート10a寄りに設けられたピン13との間には、引
張りスプリング14が装着されている。
【0015】引張りスプリング14と反対側のプレート
10bの背面には、弾性体のロックプレート15が固定
され、該ロックプレート15には、前記支点ピン11を
挟んで上下等距離位置に頭付ピン15a,15bが後方
に向かって固定されている。
10bの背面には、弾性体のロックプレート15が固定
され、該ロックプレート15には、前記支点ピン11を
挟んで上下等距離位置に頭付ピン15a,15bが後方
に向かって固定されている。
【0016】前記スタンド12の垂直方向の丸パイプ1
2aには、頭付ピン15a,15b位置に対応してピン
孔12dが穿孔されており、前記スタンド12を前記ロ
ックプレート15の弾性に抗して、人為操作でロータリ
カバー9の外方に向かって回動して、上方に跳ね上げ、
スタンド12が上限位置に達した時は、前記頭付ピン1
5aの先端はピン孔12dに係合し、スタンド12は確
実に上限位置に固定される。
2aには、頭付ピン15a,15b位置に対応してピン
孔12dが穿孔されており、前記スタンド12を前記ロ
ックプレート15の弾性に抗して、人為操作でロータリ
カバー9の外方に向かって回動して、上方に跳ね上げ、
スタンド12が上限位置に達した時は、前記頭付ピン1
5aの先端はピン孔12dに係合し、スタンド12は確
実に上限位置に固定される。
【0017】その際、前記引張りスプリング14の一方
の支持点であるピン13の位置は、回動中心の支点ピン
11位置から偏心した所に位置しているので、上記回動
中に一旦伸張され、死点を越えた後、その復元付勢力に
よって二位置安定の作用をしてスタンド12のピン孔1
2dに前記頭付ピン15aが係合してスタンド12が上
限位置に固定される。
の支持点であるピン13の位置は、回動中心の支点ピン
11位置から偏心した所に位置しているので、上記回動
中に一旦伸張され、死点を越えた後、その復元付勢力に
よって二位置安定の作用をしてスタンド12のピン孔1
2dに前記頭付ピン15aが係合してスタンド12が上
限位置に固定される。
【0018】上記位置から前記スタンド12を前記ロッ
クプレート15の弾性に抗して、人為操作でロータリカ
バー9の外方に向かって回動して、下方に降ろし、スタ
ンド12が下限位置に達した時は、前記頭付ピン15b
の先端はピン孔12dに係合し、スタンド12は確実に
下限位置に固定される。この時も前記引張りスプリング
14の死点越え二位置安定作用は前述の場合と同様に作
用する。
クプレート15の弾性に抗して、人為操作でロータリカ
バー9の外方に向かって回動して、下方に降ろし、スタ
ンド12が下限位置に達した時は、前記頭付ピン15b
の先端はピン孔12dに係合し、スタンド12は確実に
下限位置に固定される。この時も前記引張りスプリング
14の死点越え二位置安定作用は前述の場合と同様に作
用する。
【0019】前記スタンド12の下方には丸パイプ16
aと装着板16bからなるスタンド台16が、装着板1
6bの前方孔G点を支点とし、後方孔Hの長孔の範囲
で、揺動可能に固定され、スタンド12の垂直方向の丸
パイプ12aに対して相対的に取付角度を調節出来るよ
うになっている。
aと装着板16bからなるスタンド台16が、装着板1
6bの前方孔G点を支点とし、後方孔Hの長孔の範囲
で、揺動可能に固定され、スタンド12の垂直方向の丸
パイプ12aに対して相対的に取付角度を調節出来るよ
うになっている。
【0020】前記スタンド12の下方の取付板12bと
反対側には、タップネジを有する調節ネジ支持部材12
eが固着され、押しネジ17を螺合してスタンド12の
丸パイプ12aとスタンド台16の丸パイプ16aの相
対取付角度を調節している。
反対側には、タップネジを有する調節ネジ支持部材12
eが固着され、押しネジ17を螺合してスタンド12の
丸パイプ12aとスタンド台16の丸パイプ16aの相
対取付角度を調節している。
【0021】次に本発明の実施の形態例の作用について
説明する。
説明する。
【0022】上記構造に基づき、耕耘作業をする時は、
人為操作により前記プレート10bの背面のロックプレ
ート15を外側に外しながら、前記スタンド12の丸パ
イプ12aを上方に跳ね上げると、前記二位置安定装置
に付勢されて前記スタンド12が上限位置に達し、上限
位置てスタンド12のピン孔12dに前記頭付ピン15
aが係合してスタンド12が収納位置に固定される。
人為操作により前記プレート10bの背面のロックプレ
ート15を外側に外しながら、前記スタンド12の丸パ
イプ12aを上方に跳ね上げると、前記二位置安定装置
に付勢されて前記スタンド12が上限位置に達し、上限
位置てスタンド12のピン孔12dに前記頭付ピン15
aが係合してスタンド12が収納位置に固定される。
【0023】耕耘作業が終了し、農作業用車輛1から取
り外してロータリ6単体で保持する時は、人為操作によ
り前記プレート10bの背面のロックプレート15を外
側に外しながら、前記スタンド12の丸パイプ12aを
下方に向け回転させると、前記二位置安定装置に付勢さ
れて前記スタンド12が下限位置に達し、下限位置てス
タンド12のピン孔12dに前記頭付ピン15bが係合
してスタンド12が使用位置に固定される。
り外してロータリ6単体で保持する時は、人為操作によ
り前記プレート10bの背面のロックプレート15を外
側に外しながら、前記スタンド12の丸パイプ12aを
下方に向け回転させると、前記二位置安定装置に付勢さ
れて前記スタンド12が下限位置に達し、下限位置てス
タンド12のピン孔12dに前記頭付ピン15bが係合
してスタンド12が使用位置に固定される。
【0024】更に、スタンド12の丸パイプ12aとス
タンド台16の丸パイプ16aの相対取付角度を調節す
る支点となっているG点は、ロータリ6全体の重心より
前方に選んでいるので、前記押しネジ17をスタンド台
16の丸パイプ16aに押付ける方向だけでロータリ6
全体の傾きが決まるため、G点及びH孔のボルトを緩
め、H孔の長孔の範囲で押しネジ17を調節して、ロー
タリ6の姿勢を最適に調節した後、G点及びH孔のボル
トを締めると、ロータリ6をスタンド12で保持したま
ま、農用トラクタ1を後進させるだけで、図1のB点と
E点ならびにD点とF点が一致し、農用トラクタ1とロ
ータリ6が容易に装着できる。
タンド台16の丸パイプ16aの相対取付角度を調節す
る支点となっているG点は、ロータリ6全体の重心より
前方に選んでいるので、前記押しネジ17をスタンド台
16の丸パイプ16aに押付ける方向だけでロータリ6
全体の傾きが決まるため、G点及びH孔のボルトを緩
め、H孔の長孔の範囲で押しネジ17を調節して、ロー
タリ6の姿勢を最適に調節した後、G点及びH孔のボル
トを締めると、ロータリ6をスタンド12で保持したま
ま、農用トラクタ1を後進させるだけで、図1のB点と
E点ならびにD点とF点が一致し、農用トラクタ1とロ
ータリ6が容易に装着できる。
【0025】
【発明の効果】本発明は、農作業用車輛の後方にリンク
装置を介して昇降可能に装着され、耕耘爪によって圃場
を耕耘作業をするロータリにおいて、前記耕耘爪を覆う
ロータリカバーの側面に設けたスタンドブラケットと、
前記スタンドブラケットに、ロータリカバーの外方向に
回転可能に支持されたスタンドと、前記スタンドの回転
を助長し、前記スタンドを上限位置から下限位置まで略
々180度回転させる二位置安定装置と、前記スタンド
ブラケットと前記スタンドとの間に、前記スタンドの上
限位置と下限位置にて該スタンドを係止する係止装置と
を、備え、耕耘作業中は、前記スタンドを上限位置に跳
ね上げて収納位置に固定し、農作業用車輛から取り外し
てロータリ単体で保持する時は、前記スタンドを下限位
置に降ろしてスタンド使用位置に固定可能としたので、
構造が簡単で、安価、安全なロータリのスタンド装置を
完成することができた。
装置を介して昇降可能に装着され、耕耘爪によって圃場
を耕耘作業をするロータリにおいて、前記耕耘爪を覆う
ロータリカバーの側面に設けたスタンドブラケットと、
前記スタンドブラケットに、ロータリカバーの外方向に
回転可能に支持されたスタンドと、前記スタンドの回転
を助長し、前記スタンドを上限位置から下限位置まで略
々180度回転させる二位置安定装置と、前記スタンド
ブラケットと前記スタンドとの間に、前記スタンドの上
限位置と下限位置にて該スタンドを係止する係止装置と
を、備え、耕耘作業中は、前記スタンドを上限位置に跳
ね上げて収納位置に固定し、農作業用車輛から取り外し
てロータリ単体で保持する時は、前記スタンドを下限位
置に降ろしてスタンド使用位置に固定可能としたので、
構造が簡単で、安価、安全なロータリのスタンド装置を
完成することができた。
【図1】農用トラクタとロータリ単体の側面図である。
【図2】ロータリのスタンド装置の側面図である。
【図3】ロータリのスタンド装置の正面図である。
【図4】ロータリのスタンド装置の平面図である。
【図5】ロータリのスタンド装置の収納位置の側面図で
ある。
ある。
【図6】ロータリのスタンド装置の使用位置の側面図で
ある。
ある。
1 農用トラクタ 6 ロータリ 9 ロータリカバー 10 スタンドブラケット 12 スタンド 15 ロックプレート 16 スタンド台 17 押しネジ
Claims (1)
- 【請求項1】 農作業用車輛の後方にリンク装置を介し
て昇降可能に装着され、耕耘爪によって圃場を耕耘作業
するロータリにおいて、 前記耕耘爪を覆うロータリカバーの側面に設けたスタン
ドブラケットと、 前記スタンドブラケットに、ロータリカバーの外方向に
回転可能に支持されたスタンドと、 前記スタンドの回転を助長し、前記スタンドを上限位置
から下限位置まで略々180度回転させる二位置安定装
置と、 前記スタンドブラケットと前記スタンドとの間に、前記
スタンドの上限位置と下限位置にて該スタンドを係止す
る係止装置とを、備え、 耕耘作業中は、前記スタンドを上限位置に跳ね上げて収
納位置に固定し、農作業用車輛から取り外してロータリ
単体で保持する時は、前記スタンドを下限位置に降ろし
てスタンド使用位置に固定可能としたロータリのスタン
ド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8853896A JPH09275703A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ロータリのスタンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8853896A JPH09275703A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ロータリのスタンド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275703A true JPH09275703A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=13945629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8853896A Pending JPH09275703A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ロータリのスタンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09275703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119036516A (zh) * | 2024-06-07 | 2024-11-29 | 华田智能机器人(南通)有限公司 | 一种自适应机器人 |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8853896A patent/JPH09275703A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119036516A (zh) * | 2024-06-07 | 2024-11-29 | 华田智能机器人(南通)有限公司 | 一种自适应机器人 |
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