JPH09277544A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動型印字装置において、記録動作中に自動
的にワイピングを行うことができるようにし、回復装置
を本体とは別装置として備える必要がなく、低コスト化
を図る。 【解決手段】 ワイプモータ３２の駆動力に応じて往復
移動可能に構成されたスライドベース３１と、このスラ
イドベース３１上に設けられ記録ヘッド５の表面のワイ
ピングを行うワイパ３０からなる回復装置を装置本体に
組み込み、印字データが無くなったとき、装置本体と記
録媒体Ｐとが非接触となったとき、及びローラ２ａの回
転停止が検出されたときにＣＰＵ１６が印字終了と判断
し、ワイプモータ３２を駆動させる。これにより、ワイ
パ３０が動き、自動的に記録ヘッド５のワイピングが行
われるため、印字不良を引き起こすことがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が手で装置
を持ち、用紙等の記録媒体上に所定のパターンの印字を
行うための手動型印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット式の手動型印字装
置には、記録ヘッドの表面にゴミ等が付着し印字不良が
発生するのを防ぐために、ワイピング等のメンテナンス
を行うための回復装置が本体とは別装置として備えられ
おり、使用者が装置本体をこの回復装置に連結した時に
メンテナンスが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手動型印字装置においては、使用者が定期
的に別装置を用いて記録ヘッドをワイピングする必要が
あり、それを忘れると印字不良を引き起こすことがあっ
た。また、ワイピング動作は本体を持ち上げて行う必要
があり、煩わしいものとなっていた。さらには、回復装
置が本体とは別体に備えられ、コスト高となっていた。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、所定行の印字を終了すると自動的にワイピン
グを行うことができ、ワイピングを行うのを忘れて印字
不良を起こすことがなく、また、煩わしい操作を必要と
せずにワイピングを行うことができ、さらには、回復装
置を本体とは別装置として備える必要が無く、安価な手
動型印字装置を提供することを目的とする

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上を手動走査されることにより記録媒体上にインク
を噴射して印字を行う記録ヘッドを備えた手動型印字装
置において、記録ヘッドに接触してその清掃を行うワイ
パと、ワイパを支持し、往復移動可能に構成されたワイ
パホルダと、ワイパホルダを駆動する駆動手段と、印字
終了を検知する検知手段と、検知手段により印字終了が
検出されたとき、駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備えたものである。この構成においては、検知手段に
より印字終了が検出されると、自動的に記録ヘッドの回
復動作が行われる。また、ワイピングを行う専用の回復
装置を必要としない。

【０００５】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、検知手段は、印字データが無くなったことにより印
字終了を検知するものである。この構成においては、印
字データが無くなると印字終了と判断し、自動的に記録
ヘッドの回復動作が行われる。

【０００６】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１又は請求項２に記載の手動型印字
装置であって、記録媒体との接触面近傍に設けられ、手
動型印字装置と記録媒体とが接触しているか否かを検出
するスイッチ手段を備え、検知手段は、スイッチ手段か
らの検出信号を検出することにより印字終了を検知する
ことを特徴とするものである。この構成においては、手
動型印字装置と記録媒体とが非接触となると印字終了と
判断し、自動的に記録ヘッドの回復動作が行われる。

【０００７】また、請求項４に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、記録媒体上を回転するローラ部と、ローラ部の回転
状況を検出するローラ回転検出手段を備え、検知手段
は、ローラ回転検出手段によりローラ部の回転停止を検
出することにより印字終了を検知するものである。この
構成においては、手動型印字装置が記録媒体上で停止す
ると印字終了と判断し、自動的に記録ヘッドの回復動作
が行われる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る手動型印字装置の外形を示す斜視図で
ある。図中、手動型印字装置１のボディ１ｂは角型形状
をなし、ユーザが手で支持しやすいよう構成されてい
る。そのボディ１ｂの下端には前ローラ２ａと後ローラ
２ｂが回転可能に設けられている。ボディ１ｂには電源
のオン・オフを行い、かつ手動型印字装置１の印字モー
ドを選択するための操作スイッチなどが配された操作パ
ネル４が設けられている。また、ボディ１ｂには、外部
装置から印字データ等を入力するためのケーブル３が設
けられている。

【０００９】そして、ユーザが手でボディ１ｂを支持し
て記録媒体（記録用紙等）Ｐ上に前ローラ２ａと後ロー
ラ２ｂとを接触させながら図１の矢印方向に手動走査す
ることによって、外部装置等より入力された印字データ
等を記録媒体Ｐ上に印字する。印字の際は、前ローラ２
ａと後ローラ２ｂがボディ１ｂの姿勢を保ち、記録ヘッ
ド（後述）と記録媒体Ｐとの位置を一定の位置に保つよ
うに構成され、上記手動走査でローラ２が回転すること
によって、記録ヘッドと記録媒体Ｐとの相対位置が検出
され、所定の印字が行われる。

【００１０】図２は手動型印字装置１の記録媒体Ｐとの
接触面近傍の内部構成を示す断面図、図３は同要部の側
断面図である。ボディ１ｂの下端には前ローラ２ａ及び
後ローラ２ｂが軸７ａ，７ｂを中心として回転自在に設
けられている。前ローラ２ａの軸７ａには、プーリ９が
前ローラ２ａの回転に伴い回転するように配置され、こ
のプーリ９にはベルト１０が引き回されており、前ロー
ラ２ａの回転に伴って回転するプーリ９の回転力をエン
コーダ１１（ローラ回転検出手段）の回転円盤１２に伝
達するよう構成されている。回転円盤１２には所定の間
隔で円周上にスリットが設けられており、回転円盤１２
の回転によってオン・オフされるエンコーダ１１のフォ
トセンサ１３によって前ローラ２ａの回転速度（記録ヘ
ッド５と記録媒体Ｐとの相対位置）が電気パルス信号の
間隔に変換され、その信号が後述する制御部１４に入力
される。また、フォトセンサ１３は前ローラ２ａの回転
方向をも検出するように構成されている。前ローラ２ａ
の印字方向後方には記録ヘッド５（記録手段）が配置さ
れている。記録ヘッド５の上方には記録ヘッド５にイン
クを供給するためのインクタンク８と記録ヘッド５によ
る記録動作、フォトセンサ１３による検出動作、さら
に、印字データを受信するために設けられたインターフ
ェイス部等を制御するためのＣＰＵ１６（後述）などを
含む制御部１４が配置されている。制御部１４から記録
ヘッド５への印字制御信号はフレキシブルプリント基板
（ＦＰＣ）１５を介して伝達される。

【００１１】記録ヘッド５の近傍には、この記録ヘッド
５の回復装置として、その表面のワイピングを行うため
のワイパ３０がスライドベース３１（ワイパホルダ）上
に設けられている。スライドベース３１は、ワイパモー
タ３２（駆動手段）に応動して往復移動できるようにな
っている。この詳細構成は後述する。また、ボディ１ｂ
の下端にはボディ１ｂが記録媒体Ｐと接触しているか否
かを検出するスイッチ３３（スイッチ手段）が設けられ
ている。

【００１２】図４はボディ１ｂの底面図である。記録ヘ
ッド５の先端には複数のノズル５ａが設けられ、その幅
は、印字領域の印字方向（走査方向）の直角方向に最大
幅（最大記録幅）で形成されている。前ローラ２ａは記
録ヘッド５の印字方向前方に、後ローラ２ｂは記録ヘッ
ド５の印字方向後方に配置されている。これら前ローラ
２ａ及び後ローラ２ｂが記録媒体Ｐと接触する部分は、
記録ヘッド５による印字領域の外側に配置されている。

【００１３】図５は手動型印字装置１の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置１全体の制御を司るＣＰＵ
（制御手段）１６には、インターフェイス部２０を介し
てホストコンピュータ２１が接続され、また、各機能ブ
ロックを決められたプログラムに沿って制御するための
制御プログラムを記憶したＲＯＭ２２、インターフェイ
ス部２０を介して入力されたホストコンピュータ２１か
らの印字データを記録するためのＲＡＭ２３、及び上記
操作スイッチ等で構成される操作パネル４が接続されて
いる。また、前ローラ２ａの回転速度、回転方向を計測
するエンコーダ１１からのパルス信号とスイッチ３３に
よる検出信号がＣＰＵ１６に入力される。ＣＰＵ１６は
これらの信号に基づいてヘッドドライバ２５を介して記
録ヘッド５を駆動し、また、モータドライバ２６を介し
てワイパモータ３２を駆動する。

【００１４】以上の構成からなる手動型印字装置１の印
字動作について説明する。手動型印字装置１は、ＲＯＭ
２２に記憶された予め決められたプログラムに沿って動
作される。印字データの入力は、操作パネル４のスイッ
チ操作で印字を行うモードが選択された場合にＣＰＵ１
６により行われる。印字データはホストコンピュータ２
１からインタフェース部２０を介して入力され、入力さ
れた印字データは一旦ＲＡＭ２３に記憶される。ＣＰＵ
１６は、操作パネル４のスイッチ操作によって印字開始
信号を受け取ると、印字データがＲＡＭ２３に記憶され
ていることを確認した後、手動型印字装置１を印字スタ
ンバイ状態にする。

【００１５】このとき、ＣＰＵ１６によってスイッチ３
３のＯＮ及びエンコーダ１１の回転円盤１２が回転した
か否かが判断され、スイッチ３３がＯＮし、回転円盤１
２が回転したことが判断された場合、前ローラ２ａの回
転量に合わせて印字データの出力制御を行い、記録ヘッ
ド５を駆動することによって記録媒体Ｐ上に印字が行わ
れる。印字データの出力制御は、ＣＰＵ１６が前ローラ
２ａの回転量に応じて制御する。従って、ボディ１ｂの
記録媒体Ｐ上の走査速度が不均一でも、記録媒体Ｐに対
して常に所定の印字を行うことができる。

【００１６】図６は、手動型印字装置１の回復装置とし
てのワイパ３０の詳細構成及びその動きを示す。同図
（ａ）は回復動作を行う前の状態（以下、初期状態とい
う）、同図（ｂ）は回復動作中においてワイパ３０が記
録ヘッド５と接している状態、同図（ｃ）はワイパ３０
が記録ヘッド５に対して印字方向後方から前方に移動し
た状態を示している。ワイパ３０は、記録ヘッド５のノ
ズル面に接触して清掃（ワイピング）を行い、記録ヘッ
ド５を回復させるもので、ワイパモータ３２の駆動力に
応じて往復移動可能に設けられたスライドベース３１に
装着されている。スライドベース３１はボディ１ｂ側に
設けられたピン３４ａ及びガイドレール３４ｂにガイド
されると共にラック３５を備えており、このラック３５
にモータ３２の回転軸３２ａに設けられたピニオン３６
が噛合し、ピニオン３６からの駆動力を受けて往復移動
できるようになっている。このような構成においてワイ
パ３０は、初期状態においては記録ヘッド５の印字方向
後方に位置し、モータ３２の駆動力に応じてスライドベ
ース３１が印字方向後方から前方に、そして、印字方向
前方から後方に往復移動し、その動きにより記録ヘッド
５のワイピングを行うことができる。

【００１７】次に、上記ＣＰＵ１６による印字動作につ
いて図７のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ
１６はホストコンピュータ２１からのデータを受信し
（Ｓ１）、受信信号を処理し（Ｓ２）、スイッチ３３が
ＯＮであるか否かを調べ（Ｓ３）、スイッチ３３がＯＮ
となるのを待つ。装置１が記録媒体Ｐ上に載置されると
スイッチ３３はＯＮとなり（Ｓ３でＹＥＳ）、次に、エ
ンコーダ１１からのパルス信号が有るか否かを調べる
（Ｓ４）。装置１が手動走査されてエンコーダ１１から
パルス信号が出されると（Ｓ４でＹＥＳ）、印字処理を
行ってから（Ｓ５）、Ｓ６へ進む。エンコーダ１１から
パルス信号が無い時は（Ｓ４でＮＯ）、さらに、スイッ
チ３３がＯＦＦされていないかを調べ（Ｓ６）、ＯＦＦ
されていなければ（Ｓ６でＮＯ）、印字データが終了し
たかを調べ（Ｓ７）、印字データが終了していれば（Ｓ
７でＹＥＳ）、ワイプ動作を行う（Ｓ８）。印字データ
が終了していない場合には（Ｓ７でＮＯ）、Ｓ４に戻っ
て同じ処理を行う。Ｓ６において、スイッチ３３がＯＦ
Ｆされていれば、装置１が記録媒体Ｐ上から移動された
のであるから印字動作が中止されたものと考えられ、ワ
イプ動作を行い（Ｓ８）、処理を終了する。また、Ｓ７
において印字データが終了していた時にも、ワイプ動作
を行い（Ｓ８）、処理を終了する。このような処理を行
うことにより、印字処理が終って、装置１が手動走査さ
れず、しかも記録媒体Ｐ上から離れた時、及び印字デー
タが終了した時に、自動的にワイプ動作が行えることに
なる。

【００１８】なお、本発明は上記実施の形態による構成
に限られることなく種々の変形が可能である。本実施の
形態においてはワイプモータを用い、このワイプモータ
の駆動力によりワイパを動かすものを示したが、この構
成に限られず、走行中のローラの回転力に応じてワイパ
を動かすものであってもよい。この場合においては、例
えば、ワイパ動作を行う時に、電磁ソレノイドによりギ
アを切り換え、ローラの回転力をスライドベースに伝
え、ワイパを動かしワイピングを行うような構成とすれ
ばよい。この構成においてはワイプモータが不要とな
る。

【００１９】また、エンコーダからのパルス信号が所定
時間入ってこない時は、装置１が手動走査されることな
く置かれたままであるので、ワイピングを行ってもよ
く、また、ホストコンピュータからの中止命令に応じて
ワイピングを行うようにしたものであってもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のように請求項１の記載の発明に係
る手動型印字装置によれば、印字終了が検知された時
に、ワイパホルダが移動されワイパが記録ヘッドの表面
をワイピングするので、自動的に記録ヘッドの回復動作
を行うことができる。このため、ワイピングを行うのを
忘れて印字不良を起こすことがなくなる。また、煩わし
い操作を必要とせずにワイピングを行うことができ、さ
らには、回復装置を本体とは別装置として備える必要が
なく、低コスト化を図ることができる。

【００２１】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、印字データが無くなると印字終了と
判断し、自動的に記録ヘッドの回復動作が行われる。こ
のため、ワイピングを忘れて印字不良を起こすことがな
くなる。

【００２２】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、手動型印字装置と記録媒体とが非接
触となったことが検出されたとき、印字終了と判断し、
自動的に記録ヘッドの回復動作が行われる。このため、
ワイピングを忘れて印字不良を起こすことがなくなる。

【００２３】また、請求項４に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、ローラ部の回転停止が検出されたと
き、印字終了と判断し、自動的に記録ヘッドの回復動作
が行われる。このため、ワイピングを忘れて印字不良を
起こすことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手動型印字装置の外形を示す斜視
図である。

【図２】手動型印字装置の内部構成を示す断面図であ
る。

【図３】手動型印字装置の内部構成の要部を示す側断面
図である。

【図４】手動型印字装置の底面図である。

【図５】手動型印字装置の制御系のブロック図である。

【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は手動型印字装置にお
けるワイパの詳細構成及び動作を示す図である。

【図７】手動型印字装置の印字動作のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ２ａ 前ローラ（ローラ部） ５ 記録ヘッド １１ エンコーダ（ローラ回転検出手段） １６ ＣＰＵ（検知手段） ３０ ワイパ ３１ スライドベース（ワイパホルダ） ３２ ワイパモータ（駆動手段） ３３ スイッチ（スイッチ手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を手動走査されることにより
   記録媒体上にインクを噴射して印字を行う記録ヘッドを
   備えた手動型印字装置において、 前記記録ヘッドに接触してその清掃を行うワイパと、 前記ワイパを支持し、往復移動可能に構成されたワイパ
   ホルダと、 前記ワイパホルダを駆動する駆動手段と、 印字終了を検知する検知手段と、 前記検知手段により印字終了が検出されたとき、前記駆
   動手段の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴
   とする手動型印字装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、印字データが無くなっ
   たことにより印字終了を検知することを特徴とする請求
   項１に記載の手動型印字装置。
3. 【請求項３】 前記記録媒体との接触面近傍に設けら
   れ、該手動型印字装置と前記記録媒体とが接触している
   か否かを検出するスイッチ手段を備え、前記検知手段
   は、該スイッチ手段からの検出信号を検出することによ
   り印字終了を検知することを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載の手動型印字装置。
4. 【請求項４】 前記記録媒体上を回転するローラ部と、
   該ローラ部の回転状況を検出するローラ回転検出手段を
   備え、前記検知手段は、該ローラ回転検出手段により前
   記ローラ部の回転停止を検出することにより印字終了を
   検知することを特徴とする請求項１に記載の手動型印字
   装置。