JPH09278094A - 出荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はタンクローリ車のハッチにローディ
ングアームを挿入させたままタンクローリ車が発車する
ことを防止することを課題とする。 【解決手段】 出荷装置１は、出荷制御装置２と、出荷
ステージ３と、出荷ステージ３に設けられたローディン
グアーム４と、ローディングアーム４を移動させるアー
ム駆動部５と、ローディングアーム４を格納位置又は積
み込み位置へ移動させるアーム制御装置６とより構成さ
れている。アーム制御装置６は、積込み中にアース装置
１２のアースコネクタ１２ａが外された場合、あるいは
積込み中にタンクローリ車７が停止位置から移動した場
合、ローディングアーム４のドロップ部３６を上昇させ
てハッチから引き上げる。これにより、タンクローリ車
７の発車に伴うローディングアーム４の破損を防止でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はタンクローリ車のハ
ッチへローディングアームを挿入させて油液を積み込む
よう構成した出荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油槽所からガソリンスタンド等へ油液を
配送するための配送手段としては、一般にタンクローリ
車が使用されている。タンクローリ車のタンクは複数の
ハッチに仕切られており、各ハッチには配送先の注文に
応じて例えば１番のハッチにはガソリン、２番のハッチ
には軽油、３番のハッチには灯油といった具合に各ハッ
チごとに異なる油種の油液を積込むことができる。

【０００３】一方、タンクローリ車に油液を積み込むた
めの油槽所には、油液の出荷状況を各タンクローリ車毎
に管理するホストコンピュータが設けられている。ま
た、油槽所には、ホストコンピュータに登録された予約
データに基づいてタンクローリ車の各ハッチに液種、数
量をどの様に積み込むかを割り付けるハッチ設定器が設
置されている。

【０００４】そして、タンクローリ車が出荷ステージに
到着すると、タンクローリ車の車番カードをカードリー
ダに挿入して車番コードを読み取らせる。これにより、
油槽所のホストコンピュータからは、この車番コードに
対応するタンクローリ車について、タンクのハッチ別に
設定された予約数量からなる予約データが、複数の出荷
ステージの出荷制御装置に出力される。

【０００５】次に、作業者はタンクローリ車にアース装
置を接続した後、出荷ステージに油液の液種毎に複数設
けられたローディングアームのうちタンクの各ハッチに
積み込むべき液種のローディングアームを挿入し、この
ローディングアームに設けられているハッチカードリー
ダに当該ハッチの給油口に鎖等で取り付けられているハ
ッチカードを読み取らせる。続いて、作業者は、ローデ
ィングアームの積込量設定スイッチにより積込量を設定
操作し出荷開始スイッチを操作すれば、出荷制御装置
は、ローディングアームの液種、積込量と予約データの
当該ハッチに対応する予約液種、予約数量とが一致して
いるのを条件に当該ハッチへの油液の積み込みを行う。

【０００６】これにより、出荷ステージの当該ローディ
ングアームに連通されたポンプ起動及び定量弁の開弁が
なされ、タンクローリ車の各ハッチの油液の積み込みが
行われる。このように油槽所の出荷装置では、作業者が
ローディングアームを出荷ステージ側の格納位置からタ
ンクローリ車側の積込み位置に回動させた後、積込みを
行うハッチのアーム挿入口にローディングアームを降下
させてローディングアームの先端のドロップパイプを挿
入する。

【０００７】また、当該ハッチへの積込みが終了する
と、ハッチのアーム挿入口からドロップパイプを引上げ
た後、ローディングアームを積込み位置から出荷ステー
ジ側の格納位置に回動させる。従来の出荷装置では、ロ
ーディングアームの昇降操作の負担を軽減するため、ロ
ーディングアームを上方に附勢するエアシリンダが取り
付けられているが、ローディングアームを旋回させる際
には、人力で行っていた。しかしながら、油液が充満し
たローディングアームを旋回させるのに多大な労力を要
し、作業者の負担が大きかった。

【０００８】このような作業者の負担を軽減するため、
例えば、特開昭５６−２３４９７号公報にみられるよう
な出荷ステージの操作盤に設けられた押し釦スイッチが
オンに操作されることにより、ローディングアームを昇
降駆動あるいは水平駆動することができるように構成さ
れた出荷装置が提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の出荷装置では、押し釦スイッチの操作によりローデ
ィングアームを昇降駆動あるいは水平駆動することがで
きるが、作業者が出荷ステージの操作盤の設置場所に移
動して遠隔操作しなければならないので、当該タンクロ
ーリ車への積込みが終了した後、ローディングアームを
ハッチから引き上げるのを忘れたままタンクローリ車を
発車させてしまう可能性がある。

【００１０】そのため、上記公報の出荷装置の構成で
は、作業者がうっかりローディングアームがハッチに挿
入された状態のままタンクローリ車を発車させた場合、
ローディングアームが破損したり、あるいはタンクロー
リ車のハッチ挿入口が破損してしまうといった問題があ
る。

【００１１】そこで、本発明は上記問題を解決した出荷
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
の発明は、タンクローリ車のハッチに油液を積み込む出
荷ステージと、一端が該出荷ステージに回動可能に支持
され他端が水平方向に延在するローディングアームと、
該ローディングアームを移動させる駆動部とを有する出
荷装置において、前記タンクローリ車への積込みが終了
したことを判定する積込み終了判定手段と、該積込み終
了判定手段により積込み終了と判定したときに、前記駆
動部を駆動させて前記ローディングアームを前記タンク
ローリ車のハッチから引き上げるアーム上昇手段と、を
備えたことを特徴とするものである。

【００１３】従って、請求項１によれば、タンクローリ
車への積込みが終了したものと判定したときに、駆動部
を駆動させてローディングアームをタンクローリ車のハ
ッチから引き上げるため、タンクローリ車のハッチにロ
ーディングアームが挿入された状態のままタンクローリ
車を発車させてしまうことを防止できる。

【００１４】また、請求項２の発明は、タンクローリ車
のハッチに油液を積み込む出荷ステージと、一端が該出
荷ステージに回動可能に支持され他端が水平方向に延在
するローディングアームと、該ローディングアームを移
動させる駆動部とを有する出荷装置において、前記タン
クローリ車が所定停止位置に停止しているか否かを検出
する停止位置検出手段と、前記タンクローリ車のハッチ
への積込み中、前記停止位置検出手段により前記タンク
ローリ車が停止していないことを検出したときに、前記
駆動部を駆動させて前記ローディングアームを前記タン
クローリ車のハッチから引き上げるアーム上昇手段と、
を備えたことを特徴とするものである。

【００１５】従って、請求項２によれば、タンクローリ
車のハッチへの積込み中、停止位置検出手段によりタン
クローリ車が停止していないことを検出したときに、駆
動部を駆動させてローディングアームをタンクローリ車
のハッチから引き上げるため、タンクローリ車のハッチ
にローディングアームが挿入された状態のままタンクロ
ーリ車を発車させてしまうことを防止できる。

【００１６】また、請求項３の発明は、タンクローリ車
のハッチに油液を積み込む出荷ステージと、一端が該出
荷ステージに回動可能に支持され他端が水平方向に延在
するローディングアームと、該ローディングアームを移
動させる駆動部とを有する出荷装置において、前記タン
クローリ車にアースコネクタが接続されているか否かを
検出するアース接続検出手段と、前記タンクローリ車の
ハッチへの積込み中、前記アース接続検出手段により前
記アースコネクタが前記タンクローリ車から外されたこ
とを検出したときに、前記駆動部を駆動させて前記ロー
ディングアームを前記タンクローリ車のハッチから引き
上げるアーム上昇手段と、を備えたことを特徴とするも
のである。

【００１７】従って、請求項３によれば、タンクローリ
車のハッチへの積込み中、アース接続検出手段によりア
ースコネクタがタンクローリ車から外されたことを検出
したときに、駆動部を駆動させてローディングアームを
タンクローリ車のハッチから引き上げるため、タンクロ
ーリ車のハッチにローディングアームが挿入された状態
のままタンクローリ車を発車させてしまうことを防止で
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例について説明する。図１は本発明になる出荷装置の第
１実施例の概略構成図である。油槽所に設置された出荷
装置１は、大略、各機器を制御する出荷制御装置２と、
油液の積み込みを行う出荷ステージ３と、出荷ステージ
３に設けられたローディングアーム４と、ローディング
アーム４を移動させるアーム駆動部５と、アーム駆動部
５を駆動制御してローディングアーム４を格納位置又は
積み込み位置へ移動させるアーム制御装置６とより構成
されている。

【００１９】油槽所に到着したタンクローリ車７の作業
者は、事務所で積込みデータ（配送先、油種、数量等）
が記載された伝票を受け取った後、タンクローリ車７を
出荷ステージ３に移動させる。そして、出荷ステージ３
の近傍に設置されたカードリーダ８に車番カード（図示
せず）を挿入して車番データをカードリーダ８で読み取
せて出荷制御装置２に記憶させる。

【００２０】タンクローリ車７はタンク９内が複数のハ
ッチに仕切られており、各ハッチの容量は例えば１キロ
リットル、２キロリットル、４キロリットルといった具
合に異なっている。そして、タンクローリ車７が出荷ス
テージ３に到着すると、作業者は注文のあった油種の数
量を積み込み設定器１０により設定してタンク８の各ハ
ッチに積み込む。積込み設定器１０には、積込量を設定
する積込量設定スイッチ１０ａ，出荷開始させるスター
トスイッチ１０ｂ，出荷を停止させる停止スイッチ１０
ｃが配設されている。

【００２１】出荷ステージ３には、上記出荷制御装置
２、カードリーダ８、積み込み設定器１０の他にリモー
トスイッチボックス１１，アース装置１２等が設けられ
ている。リモートスイッチボックス１１は、タンクロー
リ車７はタンク９への積込みを開始する際に操作される
リモートスイッチ１１ａを有し、アース装置１２はコネ
クタ１２ａがタンクローリ車７の車体に接続されてタン
クローリ車７で生じた静電気をアースするように設けら
れている。

【００２２】また、出荷ステージ３には、貯留タンク
（図示せず）に貯留された油液を給送する給液配管１３
が配設されており、この給液配管１３には、ポンプ１
４，ストレーナ１５，流量計１６，定量弁１７が配設さ
れている。さらに、給液配管１３の先端はローディング
アーム４に接続されている。

【００２３】そのため、後述するように積み込み設定器
１０により積込み量が設定されてリモートスイッチボッ
クス１１のスイッチ１１ａが操作されると、出荷制御装
置２はポンプスタータ１４ａに起動信号を出力してポン
プ１４を起動させると共に、定量弁１７を開弁させる。
そして、給液配管１３の定量弁１７が開弁されると、ポ
ンプ１４により圧送された油液は、ストレーナ１５で濾
過され、流量計１６で流量計測されながら給液配管１３
及びローディングアーム４を介してタンクローリ車７の
ハッチに積み込まれる。

【００２４】また、出荷ステージ３の近傍には、タンク
ローリ車７が油液の積込みを行うのに適した所定の停止
位置（ローディングアーム４の回動範囲内）に停止した
ことを検出する停止位置検出センサ１８が設けられてい
る。この停止位置検出センサ１８は、例えばロードセル
等よりなり、タンクローリ車７のタイヤの停止位置をタ
ンクローリ車７の荷重から検出するようになっている。

【００２５】また、タンクローリ車７の停止位置の上方
には、ローディングアーム４を出荷ステージ３側の格納
位置からタンクローリ車７側の積込み位置へ移動させる
ためのアームセットスイッチ１９と、ローディングアー
ム４を積込み位置から出荷ステージ３側の格納位置へ移
動させるためのアーム戻りスイッチ２０が配設されてい
る。そのため、本実施例では、後述するように自動的に
ローディングアーム４を移動させることができると共
に、タンクローリ車７のタンク９上で積込み作業を行う
際に、アームセットスイッチ１９又はアーム戻りスイッ
チ２０により手動操作でもローディングアーム４を格納
位置又は積込み位置へ移動させることができる。

【００２６】また、出荷ステージ３には、タンクローリ
車７のタンク９上に乗り移るためのスイングステージ
（装架部材）２２が設けられている。このスイングステ
ージ２２には、垂直状態又は水平状態であることを検出
するためのスイングステージ位置検出センサ２３が取り
付けられている。

【００２７】図２は油液を積み込む前の出荷ステージの
状態を示す図である。スイングステージ２２は、一端が
出荷ステージ３に回動自在に支持されており、タンクロ
ーリ車７が到着するまでは垂直状態に保持されている。
また、ローディングアーム４は出荷ステージ３の縁に設
けられたアーム掛止部２４に掛止されている。

【００２８】そして、タンクローリ車７が出荷ステージ
３の所定停止位置に到着すると、後述するように作業者
が出荷ステージ３とタンクローリ車７のタンク８上との
間を橋渡しするために作業者により水平状態に回動され
る。また、タンクローリ車７が停止する位置には、タン
クローリ車７が所定停止位置に到着したことを知らせる
表示ランプ２５と、ローディングアーム４が移動中であ
ることを知らせる表示ランプ２６と、ローディングアー
ム４が積込み終了後格納位置に戻っていない場合にタン
クローリ車７がローディングアーム４を持っていかない
ようにローディングアーム４の異常を報知する警報機２
７を有する表示部２８が設けられている。

【００２９】従って、作業者は、停止位置検出センサ１
８によりタンクローリ車７が検出されて表示ランプ２５
が点滅したときにタンクローリ車７を停止させると、タ
ンクローリ車７への積込みが支障なく行える。そして、
タンクローリ車７への積込みが終了して表示ランプ２６
が点滅している間にローディングアーム４が積込み位置
から格納位置に戻され、表示ランプ２６が消灯するとロ
ーディングアーム４がアーム掛止部２４に掛止されて格
納位置に復帰したことが確認され、且つ警報機２７がア
ラームを発しないときはタンクローリ車７を出車させる
ことができる。

【００３０】しかし、警報機２７からアラームが発せら
れたときは、タンクローリ車７を停止させてローディン
グアーム４の位置を確認する必要がある。図３は出荷制
御装置２に記憶されたデータを模式的に示す図である。
出荷制御装置２の記憶部２ａには、予約データテーブル
３０とアームデータテーブル３１とが格納されている。
予約データテーブル３０には、各タンクローリ車７毎の
車番、ハッチ番号、油種、数量等のデータが記憶されて
おり、アームデータテーブル３１には各ローディングア
ーム４のアーム番号、油種が記憶されている。

【００３１】図４は出荷ステージ３の両側にタンクロー
リ車７が停止した状態を示す平面図である。本実施例の
場合、出荷ステージ３には４本のローディングアーム４
Ａ〜４Ｄが設けられている。各ローディングアーム４Ａ
〜４Ｄは、出荷ステージ３上の立ち上がり部分を支点と
して水平方向に旋回することができ、タンクローリ車７
はローディングアーム４Ａ〜４Ｄの移動範囲Ａ〜Ｄ（図
４中、２点鎖線で示す積込み可能範囲）内に入るように
停止させる。

【００３２】すなわち、タンクローリ車７の作業者は、
タンクローリ車７が停止位置検出センサ１８により検出
される所定停止位置にタンクローリ車７を停止さると、
タンク９の上部に配設されたアーム挿入口３２ａ〜３２
ｂがローディングアーム４Ａ〜４Ｄの移動範囲Ａ〜Ｄ内
に位置させることができる。

【００３３】図５はローディングアームを水平方向から
みた側面図、図６はローディングアームを上方からみた
平面図である。各ローディングアーム４Ａ〜４Ｄは、夫
々同一な構成となっており、出荷ステージ３から起立す
る垂直部３３と、垂直部３３の上端から水平方向に延在
する第１アーム３４と、第１アーム３４の先端に回動可
能に連結された第２アーム３５と、第２アーム３５の先
端から下方に延在するドロップ部３６とからなる。

【００３４】第１アーム３４の一端は、垂直部３３の上
端にスイベル継手３７を介して水平方向に回動自在に連
結されている。第１アーム３４の他端には、第２アーム
３５の一端がスイベル継手３８，３９を介して水平方向
及び上下方向に回動自在に連結されている。

【００３５】さらに、第２アーム３５の他端には、スイ
ベル継手４０を介してドロップ部３６が垂直状態を保つ
ように回動自在に連結されている。そして、第２アーム
３５には、ドロップ部３６の昇降位置、すなわち第２ア
ーム３５を上下方向の所定回動位置に保持するエアシリ
ンダ機構４１が設けられている。

【００３６】また、給液配管１３に接続された垂直部３
３には、ローディングアーム４を水平方向に旋回させる
ためのアーム駆動部５が設けられている。アーム駆動部
５は、垂直部３３のブラケット３３ａに支持され第１ア
ーム３４を駆動する第１エアモータ４５と、第１エアモ
ータ４５の駆動軸の回転を減速して第１アーム３４に伝
達する複数のギヤ４６ａ，４６ｂ等からなる減速機４６
と、第２アーム３５を駆動する第２エアモータ４７と、
第２エアモータ４７からの回転を減速して第２アーム３
５に伝達する減速機４８と、エアモータ４５，４７への
空気供給を切り換えるエアユニット４９と、アーム制御
装置６からの制御信号をエアユニット４９に出力し、エ
アモータ４５，４７への空気圧を検出する圧力スイッチ
５０からの検出信号が入力される内圧保護ユニット５１
とよりなる。

【００３７】アーム駆動部５のエアモータ４５，４７
は、後述するようにカードリーダ８に車番カード（図示
せず）が挿入されたとき、あるいはアース装置１２のコ
ネクタ１２ａがタンクローリ車７の車体に接続されると
駆動されてローディングアーム４を格納位置から積込み
位置に旋回させる。また、エアモータ４５，４７は、タ
ンクローリ車７への積込みが終了してアース装置１２の
コネクタ１２ａがタンクローリ車７の車体から外された
とき、あるいは出荷ステージ３に設けられたスイングス
テージ２２が垂直状態に戻されたとき、ローディングア
ーム４を積込み位置から格納位置に復帰させるように駆
動される。

【００３８】尚、エアモータ４５，４７は、回転量を検
出するセンサが設けられており、アーム３４，３５の回
動角度が求められるようになっている。図７はローディ
ングアーム４がタンクローリ車７のハッチに挿入された
状態を示す図である。

【００３９】積込み作業を行う際は、出荷ステージ３に
上がる前に作業者はカードリーダ８に車番カード（図示
せず）を挿入して車番データを読み込ませた後、アース
装置１２のコネクタ１２ａをタンクローリ車７の車体に
接続する。そして、出荷ステージ３に上りスイングステ
ージ２２をタンクローリ車７のタンク９上に橋渡しする
ように水平状態にする。

【００４０】作業者が出荷ステージ３に上る前にローデ
ィングアーム４が駆動されてハッチに挿入される積込み
位置へドロップ部３６を移動させており、スイングステ
ージ２２を通ってタンク９上に移った作業者は、ローデ
ィングアーム４のドロップ部３６を降下させてアーム挿
入口３２ａ〜３２ｂの何れかに挿入させる。

【００４１】ここで、油槽所において、タンクローリ車
７のハッチに油液を積み込む際、出荷制御装置２及びア
ーム制御装置６が実行する制御処理につき図８のフロー
チャートを参照して説明する。出荷制御装置２は、図８
のステップＳ１（以下「ステップ」を省略する）におい
て、タンクローリ車７が出荷ステージ３の所定停止位置
に到着したことが、停止位置検出センサ１８により検出
されると、Ｓ２に進み、アース装置１２のコネクタ１２
ａをタンクローリ車７の車体に接続されたことを確認す
る。

【００４２】次のＳ３では、カードリーダ８に挿入され
た車番カード（図示せず）から当該タンクローリ車７の
車番データを読み込む。そして、Ｓ４において、カード
リーダ８から読み込んだ車番データに対応する予約デー
タを記憶部２ａに記憶されているか否かを判定する。

【００４３】Ｓ５で車番データに対応する予約データが
記憶部２ａに記憶されていることが確認されたときは、
Ｓ６に進み、この予約データに対応する油種のローディ
ングアーム４を判別する。Ｓ７で該当する油種のローデ
ィングアーム４があるときは、Ｓ８に進み、該当する油
種のローディングアーム４のアーム制御装置６へ信号を
出力する。これと共に、表示ランプ２６を点滅させてロ
ーディングアーム４が移動中であることを知らせる。そ
して、Ｓ９において、アーム制御装置６からアーム駆動
終了信号が入力された否かを判定する。

【００４４】Ｓ９でアーム制御装置６からアーム駆動終
了信号が入力されたときは、Ｓ１０に進み、ローディン
グアーム４が積込み位置へ移動したものと判断してアー
ム駆動終了を報知する。本実施例では、表示ランプ２６
を消灯させてローディングアーム４が積込み位置へ移動
したことを知らせる。

【００４５】その後、タンクローリ車７の作業者は、出
荷ステージ３に上りスイングステージ２２を水平状態に
回動させてタンクローリ車７のタンク９上に掛け渡す。
そのため、Ｓ１１では、スイングステージ位置検出セン
サ２３がオフであれば、スイングステージ２２が水平状
態であると判定する。そして、Ｓ１２に進み、リモート
スイッチ１１ａがオンに操作された否かを判定する。

【００４６】図７に示すように作業者は、出荷ステージ
３に上りスイングステージ２２をタンクローリ車７のタ
ンク９上に橋渡した後、スイングステージ２２を通って
タンク９上に移り、ローディングアーム４のドロップ部
３６を降下させてアーム挿入口３２ａ〜３２ｂの何れか
に挿入させる。そして、積込み設定器１０により積込み
量を設定した後、リモートスイッチ１１ａをオンに操作
する。

【００４７】このようにリモートスイッチ１１ａがオン
になると、ポンプ１４を起動させると共に定量弁１７を
開弁させて積込みが開始される。尚、Ｓ５において、車
番データに対応する予約データが記憶部２ａに記憶され
ていないとき、あるいはＳ７において該当する油種のロ
ーディングアーム４がないときは、Ｓ１３に移行して警
報機２７のアラーム等によりエラーを報知する。その場
合、Ｓ８〜Ｓ１２の処理は実行されない。

【００４８】アーム制御装置６では、上記Ｓ８で該当す
る油種のアーム駆動信号が出力された否かを判定してお
り、ＳＰ１で出荷制御装置２からアーム駆動信号が入力
されると、ＳＰ２に進み、アーム駆動を開始する。すな
わち、ローディングアーム４に設けられたエアモータ４
５，４７に圧縮空気を供給してアーム３４，３５を水平
方向に回動させる。

【００４９】そして、ＳＰ３でローディングアーム４が
積込み位置に移動したことが確認されると、ＳＰ４に進
み、ローディングアーム４の先端に設けられたドロップ
部３６がおおよそアーム挿入口３２ａ〜３２ｂの上方に
至るため、エアモータ４５，４７への空気圧供給を停止
してアーム駆動を停止させてローディングアーム４の駆
動を停止する。

【００５０】その後、ＳＰ５で出荷制御装置２へローデ
ィングアーム４の駆動終了信号を出力する。このよう
に、ローディングアーム４は、積込み準備が完了する
と、自動的に積込み位置に移動させることができるの
で、作業者がローディングアーム４を手動操作で移動さ
せるといった面倒な操作が不要になると共に、操作ミス
による事故の発生が防止される。

【００５１】また、アース接続、カードの挿入等のロー
ディングアーム移動軌跡外での操作によりローディング
アームの移動が行えるので、ローディングアーム移動時
に作業者に衝突することがない。次に、積込み終了後の
処理につき図９のフローチャートを参照して説明する。

【００５２】Ｓ１４では、未積込み予約があるかどうか
をチェックしており、予約された油種、数量が全て積み
込まれたときは、Ｓ１５に進み、全予約を積込み完了し
たことを記憶させる。作業者は、全ての積込みが終了す
ると、ローディングアーム４のドロップ部３６をハッチ
から引き上げてアーム挿入口３２ａ〜３２ｂを閉蓋す
る。その後、出荷ステージ３側に移り、スイングステー
ジ２２を垂直状態に戻し、続いてアース装置１２のコネ
クタ１２ａをタンクローリ車７から外す。

【００５３】次のＳ１６では、タンク９上に作業者が居
残っているか否かをスイングステージ２２が垂直状態に
上昇しているかどうかによりチェックする。すなわち、
スイングステージ位置検出センサ２３がオンであれば、
スイングステージ２２が垂直状態であると判定してＳ１
７に進み、タイマをリセットしてタイマをスタートさせ
る。

【００５４】次のＳ１８では、アース装置１２がタンク
ローリ車７から外されているかどうかをチェックする。
Ｓ１８において、アース装置１２がタンクローリ車７か
ら外されているときは、再度積込み作業を行わないもの
と判断してＳ２０に進み、ローディングアーム格納開始
信号をアーム制御装置６へ出力する。

【００５５】しかし、Ｓ１８において、アース装置１２
がタンクローリ車７に接続されている場合は、Ｓ２１に
進み、タンクローリ車７が発車しはじめたか否かを判定
する。すなわち、Ｓ２１では、停止位置検出センサ１８
からの信号を監視しており、タンクローリ車７が発車し
はじめると、停止位置検出センサ１８の信号がオフにな
るため、タンクローリ車７の発車を確認できる。従っ
て、Ｓ２１において、停止位置検出センサ１８の信号が
オフになった場合には、Ｓ２０に進み、ローディングア
ーム格納開始信号をアーム制御装置６へ出力する。

【００５６】このように、全予約を積込み完了し、アー
ス装置１２がタンクローリ車７から外されることによ
り、あるいはタンクローリ車７が発車しはじめたときア
ーム格納開始信号がアーム制御装置６へ出力されて、後
述するようにローディングアーム４のドロップ部３６が
ハッチから引き上げられる。これにより、ローディング
アーム４をハッチから引き上げるのを忘れてタンクロー
リ車７を発車させてしまってもローディングアーム４が
破損することを防止できる。

【００５７】そして、Ｓ２３において、再度、スイング
ステージ２２が垂直状態に上昇されたかどうかをチェッ
クする。Ｓ２３で、スイングステージ２２が垂直状態に
保持されているときは、Ｓ２４に進み、再度、アース装
置１２がタンクローリ車７から外されているかどうかを
チェックする。

【００５８】これは、ローディングアーム４の格納動作
中に積込み忘れに気が付いた作業者が積込み作業を行う
べく再び出荷ステージ３上やタンク９上に上がろうとし
てアース装置１２のコネクタ１２ａを接続し直したり、
スイングステージ２２を水平状態に回動させたりするこ
とを監視し、作業者がローディングアーム４に衝突する
ことを防止するためである。

【００５９】そのため、Ｓ２３においてスイングステー
ジ２２が水平状態であるとき、あるいはＳ２４におい
て、アース装置１２のコネクタ１２ａが接続されたとき
は、Ｓ２５に移行して警報機２７により報知する。そし
て、Ｓ２６でローディングアーム格納停止信号をアーム
制御装置６へ出力する。

【００６０】これにより、ローディングアーム４が作業
者に衝突したり、ローディングアーム４がタンクローリ
車７の走行により破損することが防止される。そして、
Ｓ２７において、警報機２７により報知後、スイングス
テージ２２が垂直状態に上昇されたかどうかをチェック
する。Ｓ２７で、スイングステージ２２が垂直状態に保
持されているときは、Ｓ２８に進み、警報機２７により
報知後、アース装置１２がタンクローリ車７から外され
ているかどうかをチェックする。

【００６１】従って、Ｓ２７において、スイングステー
ジ２２が垂直状態に保持され、且つＳ２８において、ア
ース装置１２がタンクローリ車７から外されているとき
は、作業者がタンクローリ車７のタンク９に上がるおそ
れがないので、Ｓ２９に進み、警報機２７による報知を
停止して上記Ｓ２２に戻る。

【００６２】また、Ｓ２３，Ｓ２４において、スイング
ステージ２２が垂直状態に保持され、且つアース装置１
２がタンクローリ車７に接続されているときは、Ｓ３０
に進み、アーム格納終了信号が出力されたかどうかをチ
ェックする。尚、Ｓ３０において、アーム格納終了信号
が出力されていないときは、上記Ｓ２３に戻り、引続き
スイングステージ２２及びアース装置１２を監視する。

【００６３】しかし、Ｓ３０において、アーム格納終了
信号が出力されたときは、Ｓ３１に進み、表示ランプ２
６によりローディングアーム４が格納されたことを報知
する。その後、作業者は、アース装置１２のコネクタ１
２ａをタンクローリ車７から外してタンクローリ車７を
出荷ステージ３から出車させる。

【００６４】一方、アーム制御装置６では、ＳＰ１１に
おいて、ローディングアーム格納開始信号が出力された
か否かを判定しており、上記Ｓ１９で出荷制御装置２か
らローディングアーム格納開始信号が出力されたとき
は、ＳＰ１２に進み、ローディングアーム４の現在の回
動位置をエアモータ４５，４７に内蔵された回転量検出
センサからの信号に基づいて演算してローディングアー
ム４の現在位置を認識する。

【００６５】次のＳＰ１３では、ローディングアーム４
が格納位置に復帰したか否かを判定する。このＳＰ１３
において、ローディングアーム４が格納位置に復帰して
いないときは、ＳＰ１４に進み、エアモータ４５，４７
を前述した積込み時とは逆の方向に回転駆動させ、図７
に示すようにローディングアーム４を格納位置に移動さ
せる。

【００６６】そして、ＳＰ１５において、上記Ｓ２３で
出荷制御装置２からローディングアーム格納停止信号が
入力された否かを判定する。ＳＰ１５において、ローデ
ィングアーム格納停止信号が入力されたときは、スイン
グステージ２２が水平状態であるとき、あるいはアース
装置１２のコネクタ１２ａが外されたものと判断してＳ
Ｐ１６に進み、エアモータ４５，４７の駆動を停止させ
てローディングアーム４の格納動作を停止させる。

【００６７】これにより、ローディングアーム４の格納
動作中に積込み忘れに気が付いた作業者が積込み作業を
行うべく再び出荷ステージ３上やタンク９上に上がろう
としてアース装置１２のコネクタ１２ａを接続し直した
り、スイングステージ２２を水平状態に回動させたりす
ることを監視し、作業者がローディングアーム４に衝突
することを防止することができる。

【００６８】また、ＳＰ１５において、ローディングア
ーム格納停止信号が入力されないときは、ＳＰ１７に進
み、ローディングアーム４が所定の格納位置に格納され
たか否かを確認する。ＳＰ１７でローディングアーム４
のドロップ部３６が出荷ステージ３のアーム掛止部２４
に掛止されると、ローディングアーム格納終了と判断し
てＳＰ１８に進み、ローディングアーム格納終了信号を
出荷制御装置２へ出力する。

【００６９】このように、アーム制御装置６は、スイン
グステージ２２及びアース装置１２を常に監視しながら
ローディングアーム４を格納位置に移動させるため、ロ
ーディングアーム４の移動を安全に行うことができる。
次に本発明の第１変形例について説明する。

【００７０】図１０は出荷制御装置２が実行する制御処
理の変形例のフローチャートである。出荷制御装置２
は、Ｓ４１でカードリーダ８に車番カードが挿入されて
車番データが読み込まれると、Ｓ４２に進み、タンクロ
ーリ車７の各ハッチに積み込むべき油種、積込み数量が
記憶される。

【００７１】次のＳ４３では、ローディングアーム４を
移動させるためのアームセットスイッチ１９がオンに操
作されると、Ｓ４４に進み、アーム駆動部５が駆動され
てローディングアーム４が水平方向に回動され、ローデ
ィングアーム４の先端で垂下されたドロップ部３６をタ
ンクローリ車７のハッチ挿入口の上方へ移動させる。

【００７２】作業者は、タンクローリ車７のタンク９上
に移ってドロップ部３６を積込むべきハッチ挿入口に挿
入する。そして、Ｓ４５でローディングアーム４のリモ
ートスイッチ１１ａがオンに操作されると、Ｓ４６に進
み、ポンプ１４を起動させると共に定量弁１７を開弁さ
せて積込みを開始する。

【００７３】そして、Ｓ４７で当該ハッチへの積込みが
完了すると、Ｓ４８に進み、ハッチ割り付けされた全積
込みが完了したか否かを判定する。Ｓ４８において、ま
だ積込み予定が残っている場合、作業者は当該ローディ
ングアーム４をハッチから引き上げてアーム戻りスイッ
チ２０がオンに操作する。そのため、Ｓ４９でアーム戻
りスイッチ２０がオンに操作されたことを確認すると、
Ｓ５０に進み、ローディングアーム４を水平方向に回動
させてドロップ部３６を原点位置に戻す。この原点位置
は、例えばタンク９上方の予め決められた位置である。
そして、上記Ｓ４３に戻り、Ｓ４３以降の処理を繰り返
す。

【００７４】しかしながら、上記Ｓ４８において、ハッ
チ割り付けされた全積込みが完了した場合は、Ｓ５１に
移行してアーム格納開始信号をアーム制御装置６へ出力
する。そして、次のＳ５２でアーム制御装置６から出力
されたアーム格納終了信号が受信されると、Ｓ５３に進
み、アーム可能終了信号を出力する。

【００７５】一方、アーム制御装置６では、ＳＰ２１に
おいて、出荷制御装置から出力されたアーム格納開始信
号を受信すると、ＳＰ２２に進み、ドロップ部３６をハ
ッチから引上げた後ローディングアーム４を水平方向に
回動させて格納位置に戻す。次のＳＰ２３では、ローデ
ィングアーム４が出荷ステージ３の格納位置に戻された
ことを確認しており、ローディングアーム４の格納が終
了すると、ＳＰ２４に進み、アーム格納終了信号を出荷
制御装置２に出力する。

【００７６】このように、タンクローリ車７への出荷が
完了すると、自動的にローディングアーム４が格納位置
に復帰させるため、作業者がうっかりローディングアー
ム４をハッチから引き上げるのを忘れてタンクローリ車
７を発車させてしまうことを防止できる。

【００７７】尚、上記実施例においては、アーム３４，
３５を駆動するためにエアモータ４５，４７を用いた
が、耐圧防爆ケースに収納した電動のサーボモータを用
いてアーム３４，３５を駆動する構成としても良い。図
１１は本発明の第２実施例を示す。尚、図１１におい
て、上記第１実施例と同一部分の説明及び図示を省略す
る。

【００７８】油液の積込みが行われるタンクローリ車７
が停止する所定の停止位置の地面には、アース板６１が
埋設されている。タンクローリ車７の前輪６２には、導
電性を有するタイヤが使用されており、前輪６２をアー
ス板６１に載置させた状態で停止させることにより、ア
ース接続が行われるようになっている。

【００７９】アース板６１は、細長い板状に形成されて
おり、タンクローリ車７の横幅方向に延在して左右の前
輪６２が接地されるように設けられているが、タンクロ
ーリ車７の進行方向に対しては前輪６２の接触部分に対
応して幅狭となるように形成されている。そのため、タ
ンクローリ車７が所定の停止位置から移動した場合、前
輪６２がアース板６１を通過してしまいアース板６１か
ら離間する。

【００８０】また、出荷ステージ３の近傍に停止位置の
前には、タンクローリ車７の前端を検出する停止位置検
出センサ６３が配設されている。この停止位置検出セン
サ６３は、光センサ又は超音波センサ等からなり、タン
クローリ車７の前部バンパ６４が近接すると、検出信号
を出荷制御装置２に出力する。

【００８１】そして、タンクローリ車７の運転席から見
える高さ位置には、タンクローリ車７が所定の停止位置
に停止したことが停止位置検出センサ６３により検出さ
れることにより点灯する停止位置表示灯６５が起立して
いる。そのため、タンクローリ車７の運転者は、停止位
置表示灯６５が点灯することにより所定の停止位置に移
動したことを確認できる。すなわち、運転者は、停止位
置表示灯６５が点灯するまでタンクローリ車７を前進さ
せ、停止位置表示灯６５が点灯した時点でタンクローリ
車７を停止させると、前輪６２をアース板６１に接地さ
せることができる。

【００８２】次に上記構成とされた出荷装置において、
出荷制御装置２が実行する処理につき図１２，図１３を
併せ参照して説明する。出荷制御装置２は、Ｓ６１にお
いて、タンクローリ車７が出荷ステージ３近傍の移動
し、停止位置検出センサ６３がタンクローリ車７の前部
バンパ６４を検出して検出信号を出力すると、停止位置
表示灯６５を点灯させて運転者に所定の停止位置に到着
したことを知らせる。そして、運転者は停止位置表示灯
６５が点灯したことを確認してタンクローリ車７を停止
させる。

【００８３】次のＳ６２では、タンクローリ車７の前輪
６２がアース板６１に接地されことを確認する。そし
て、Ｓ６３に進み、タンクローリ車７の車番カードに記
憶された車番データをカードリーダ８から読み込み、車
番データに対応するハッチ位置、ハッチ容量及びハッチ
割り付けされた各ハッチ毎の油種、数量を記憶部から読
み出す。

【００８４】その後、Ｓ６４において、積込み予定の油
種に対応するローディングアーム４の出荷開始させるス
タートスイッチ１０ｂがオンに操作されたか否かを判定
する。そして、スタートスイッチ１０ｂがオンに操作さ
れることにより、Ｓ６５に進み、アーム移動開始信号を
アーム制御装置６へ出力してローディングアーム４のア
ーム駆動部５を駆動させる。そのため、ローディングア
ーム４は水平方向に回動されてドロップ部３６がハッチ
割り付けされた当該ハッチの上方に移動し、その後ドロ
ップ部３６が降下されて任意のハッチに挿入される。

【００８５】次のＳ６６では、同一油種が他のハッチに
積込み設定されていないかどうかを判定する。Ｓ６６に
おいて、同一油種が他のハッチに積込み設定されている
場合は、Ｓ６４に戻り、Ｓ６４〜Ｓ６６の処理を繰り返
す。しかし、Ｓ６６で同一油種が他のハッチに積込み設
定されていない場合は、Ｓ６７に進み、アーム戻りスイ
ッチ２０がオンに操作されていないかどうかを判定す
る。

【００８６】Ｓ６７でアーム戻りスイッチ２０がオンに
操作されたときは、Ｓ６８に進み、アーム格納開始信号
をアーム制御装置６へ出力してローディングアーム４の
アーム駆動部５を駆動させ、ローディングアーム４を原
点位置に戻す。次のＳ６９では、他のローディングアー
ムの積込み予定がないかどうかをチェックする。Ｓ６９
において、他のローディングアームの積込み予定がある
場合、Ｓ７０に進み、積込み中にタンクローリ車７が移
動して前輪６２がアース板６１から外れていないかどう
かをチェックする。

【００８７】Ｓ７０において、タンクローリ車７の前輪
６２がアース板６１に接地されている場合は、Ｓ６４に
戻り、Ｓ６４以降の処理を繰り返す。しかし、Ｓ７０で
タンクローリ車７の前輪６２がアース板６１から外れた
位置に移動してアース接続が解除されている場合は、Ｓ
７１に進み、定量弁１７を閉弁させて油液の積込みを中
止し、ローディングアーム４のドロップ部３６を上昇さ
せてハッチから引き上げる。

【００８８】このように、積込み中にタンクローリ車７
の前輪６２がアース板６１から外れた位置に移動した場
合、自動的に油液の積込みを中止すると共にローディン
グアーム４のドロップ部３６を上昇させてハッチから引
き上げるため、タンクローリ車７がローディングアーム
４が挿入された状態のまま発車することが防止され、タ
ンクローリ車７の発車に伴うローディングアーム４の破
損を防止できる。

【００８９】次のＳ７２では、ブザー及び表示灯により
タンクローリ車７がアース接続されていないアース異常
であることを報知する。そして、Ｓ７３において、異常
解除操作によりブザー及び表示灯による報知を停止させ
た後、タンクローリ車７が前輪６２をアース板６１に接
地させて位置に移動したことを確認する。

【００９０】タンクローリ車７の前輪６２がアース板６
１に接地されると、Ｓ７４で中断した積込みを再開する
ように再積込みを設定してＳ６４に戻る。また、上記Ｓ
６９において、他のローディングアームの積込み予定が
ない場合には、Ｓ７５に進み、当該タンクローリ車７へ
の積込み完了を設定する。次のＳ７６では、アース板６
１によりアース状態を監視してタンクローリ車７が発車
したか否かを判定しており、タンクローリ車７の前輪６
２がアース板６１から外れた位置に移動することにより
アース解除されると、タンクローリ車７が出荷ステージ
３の停止位置から発車したものと判断する。

【００９１】次のＳ７７では、ローディングアーム４が
ハッチから引き上げられているか、又はローディングア
ーム４が格納位置に格納されたどうかを判定する。Ｓ７
７において、ローディングアーム４がハッチから引き上
げられているか、又はローディングアーム４が格納位置
に格納された場合には、今回の処理を終了する。

【００９２】しかし、Ｓ７７において、ローディングア
ーム４がハッチから引き上げられていない場合、又はロ
ーディングアーム４が格納位置に格納されていない場合
には、Ｓ７８に進み、ブザー及び表示灯によりタンクロ
ーリ車７がアース接続されていないローディングアーム
異常であることを報知する。この場合、作業者はローデ
ィングアーム４を格納位置に移動させる。

【００９３】そして、Ｓ７９でローディングアーム４が
格納位置に格納されたことを確認すると、Ｓ８０に進
み、ローディングアーム異常を解除する。これで、今回
の処理を終了する。このように、積込み完了後にローデ
ィングアーム４がハッチから引き上げられたことを確認
し、ローディングアーム４がハッチから引き上げられて
いない場合には警報を発して報知するため、タンクロー
リ車７がローディングアーム４を挿入された状態のまま
発車することが防止され、タンクローリ車７の発車に伴
うローディングアーム４の破損を防止できる。

【００９４】図１４は本発明の第３実施例を示す。尚、
図１４において、上記第１、第２実施例と同一部分の説
明及び図示を省略する。アース装置１２のアースコネク
タ１２ａは、磁石の磁力を利用して出荷ステージ３近傍
の停止位置に停止されたタンクローリ車７に接続され
る。そして、アースコネクタ１２ａから引き出されたア
ース線１２ｂは、タンクローリ車７の停止位置に合わせ
て弛みのない状態となる長さに設定されている。

【００９５】タンクローリ車７への積込み中は、アース
コネクタ１２ａがタンクローリ車７に接続されており、
アースコネクタ１２ａとアース装置１２との間を電気的
に接続するアース線１２ｂが直線的に装架される。従っ
て、積込み中に運転者がタンクローリ車７を発車させた
場合、アース線１２ｂの張力が増大するため、アースコ
ネクタ１２ａがタンクローリ車７から脱落する。

【００９６】このように、アースコネクタ１２ａがタン
クローリ車７から脱落すると、アースコネクタ１２ａの
電気的抵抗が増大するため、制御装置２ではアースコネ
クタ１２ａの脱落を容易に検知することができる。そし
て、アースコネクタ１２ａの抵抗が増大した場合には、
積込み中にタンクローリ車７が発車したものと判断し、
上記図１２，図１３のフローチャートのＳ７０〜Ｓ７４
の処理を実行することができる。

【００９７】このようにして、アースコネクタ１２ａの
脱落を検知することにより、自動的に油液の積込みを中
止すると共にローディングアーム４のドロップ部３６を
上昇させてハッチから引き上げることができるため、タ
ンクローリ車７がローディングアーム４を挿入された状
態のまま発車することが防止され、タンクローリ車７の
発車に伴うローディングアーム４の破損を防止できる。

【００９８】また、上記アースコネクタ１２ａの脱落に
よりタンクローリ車７の発車を検出する以外にも、上記
実施例の変形例として、例えばイメージセンサでタンク
ローリ車７を監視する方法、あるいはタンクローリ車７
の車重をロードセル等により検出してタンクローリ車７
を監視する方法、あるいは光センサを使用して停止位置
にタンクローリ車７が停止していることを監視する方法
等も考えられる。

【００９９】図１５はローディングアーム機構の第１変
形例の回路構成を示す。上記実施例では、ローディング
アーム４のドロップ部３６を自動的に昇降させる構成を
一例として説明したが、これに限らず、例えばドロップ
部３６をハッチに挿入する作業は手動操作で行い、ドロ
ップ部３６をハッチから引き上げる場合には自動的にド
ロップ部３６を上昇させる構成としても良い。

【０１００】空気源７０からの圧縮空気は、空気供給管
路７１に配設された電磁弁７２、逆止弁７３及び空気供
給管路７４を介して第２アーム３５を駆動させるエアシ
リンダ機構４１に供給される。空気供給管路７１と７４
とをバイパスするバイパス管路７５には、手動式の三方
弁７６が配設されている。三方弁７６は、空気供給管路
７４に連通されたポートａと、大気開放とされたポート
ｂと、空気供給管路７１に連通されたポートｃとを有す
る。

【０１０１】ローディングアーム４のドロップ部３６を
タンクローリ車７のハッチに挿入させる際、作業者は、
三方弁７６のポートａとポートｂとを連通させる。これ
により、エアシリンダ機構４１に充填された圧縮空気が
大気中に排気され、第２アーム３５が自重により下方に
回動する。そのため、第２アーム３５の先端に指示され
たドロップ部３６は降下してタンクローリ車７のハッチ
に挿入される。

【０１０２】また、作業者が、三方弁７６のポートａと
ポートｃとを連通させるように切り換えると、空気源７
０からの圧縮空気がバイパス管路７５、空気供給管路７
４を介してエアシリンダ機構４１に供給される。その結
果、エアシリンダ機構４１により第２アーム３５が上方
に駆動されてドロップ部３６をハッチから引き上げるこ
とができる。

【０１０３】また、電磁弁７２は、通常閉弁しており、
例えば前述したようにアース装置１２が外れたり、ある
いはタンクローリ車７の前輪６２がアース６１から外れ
た位置に移動した場合、ローディングアーム引上げ信号
が供給される。これにより、電磁弁７２は、励磁されて
開弁動作し、空気源７０からの圧縮空気を空気供給管路
７１，７４を介してエアシリンダ機構４１に供給され
る。その結果、エアシリンダ機構４１は、第２アーム３
５を上方に駆動してドロップ部３６をハッチから引き上
げる。

【０１０４】よって、タンクローリ車７がローディング
アーム４を挿入された状態のまま発車することが防止さ
れ、タンクローリ車７の発車に伴うローディングアーム
４の破損を防止できる。図１６，図１７はローディング
アーム機構の第２変形例を示す。

【０１０５】第２アーム３５の先端から垂下方向に延在
するように設けられたドロップ部３６は、第２アーム３
５に連結された上部パイプ３６ａと、上部パイプ３６ａ
に沿って昇降する下部パイプ３６ｂとよりなる。上部パ
イプ３６ａの下端には、下部パイプ３６ｂの上端３６ｃ
に当接して下部パイプ３６ｂの脱落を防止するストッパ
３６ｄが設けられている。

【０１０６】また、下部パイプ３６ｂの下端には、昇降
用ワイヤ８１が掛止され、ドロップ部３６の上部には昇
降用ワイヤ８１を巻き取るプーリ８２と、プーリ８２を
回転駆動するモータ８３が設けられている。従って、ド
ロップ部３６をタンクローリ車７のハッチ挿入口３２ａ
に挿入する場合は、プーリ８２がワイヤ８１を繰り出す
方向にモータ８１が回転駆動される。そのため、ワイヤ
８１に吊下された下部パイプ３６ｂが降下してハッチ挿
入口３２ａに挿入されて積込み可能となる。

【０１０７】また、積込み終了により、ドロップ部３６
をタンクローリ車７のハッチ挿入口３２ａから引き上げ
る際は、プーリ８２をワイヤ巻き取り方向にモータ８１
が回転駆動される。そのため、ワイヤ８１がプーリ８２
に巻き取られると共に、ワイヤ８１に吊下された下部パ
イプ３６ｂが上昇してハッチ挿入口３２ａから引上げら
れる。

【０１０８】さらに、前述したようにアース装置１２が
外れたり、あるいはタンクローリ車７の前輪６２がアー
ス６１から外れた位置に移動した場合、モータ８１がワ
イヤ８１を巻き取る方向に回転駆動されて下部パイプ３
６ｂを自動的に上昇させることができる。よって、タン
クローリ車７がローディングアーム４を挿入された状態
のまま発車することが防止され、タンクローリ車７の発
車に伴うローディングアーム４の破損を防止できる。

【０１０９】尚、上記実施例では、１本のローディング
アーム４の移動を説明したが、これに限らず、複数のロ
ーディングアーム４で同時に積込みを行う場合には、複
数のローディングアームを同時に格納位置から積込み位
置へ、あるいは積込み位置から格納位置へ移動させるよ
うに駆動制御する。

【０１１０】

【発明の効果】上述の如く、請求項１によれば、タンク
ローリ車への積込みが終了したものと判定したときに、
駆動部を駆動させてローディングアームをタンクローリ
車のハッチから引き上げるため、タンクローリ車のハッ
チにローディングアームが挿入された状態のままタンク
ローリ車を発車させてしまうことを防止できる。そのた
め、タンクローリ車がローディングアームを挿入された
状態のまま発車することが防止され、タンクローリ車の
発車に伴うローディングアームの破損を防止できる。

【０１１１】また、請求項２によれば、タンクローリ車
のハッチへの積込み中、停止位置検出手段によりタンク
ローリ車が停止していないことを検出したときに、駆動
部を駆動させてローディングアームをタンクローリ車の
ハッチから引き上げるため、タンクローリ車のハッチに
ローディングアームが挿入された状態のままタンクロー
リ車を発車させてしまうことを防止できる。

【０１１２】また、請求項３によれば、タンクローリ車
のハッチへの積込み中、アース接続検出手段によりアー
スコネクタがタンクローリ車から外されたことを検出し
たときに、駆動部を駆動させてローディングアームをタ
ンクローリ車のハッチから引き上げるため、タンクロー
リ車のハッチにローディングアームが挿入された状態の
ままタンクローリ車を発車させてしまうことを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の出荷装置の一実施例を説明するための
概略構成図である。

【図２】油液を積み込む前の出荷ステージの状態を示す
図である。

【図３】出荷制御装置に記憶されたデータを模式的に示
す図である。

【図４】出荷ステージの両側にタンクローリ車が停車し
た状態を示す平面図である。

【図５】ローディングアームを水平方向からみた側面図
である。

【図６】ローディングアームを上方からみた平面図であ
る。

【図７】ローディングアームがタンクローリ車のハッチ
に挿入された状態を示す図である。

【図８】出荷制御装置及びアーム制御装置が実行する制
御処理のフローチャートである。

【図９】図８のフローチャートに続いて実行される制御
処理のフローチャートである。

【図１０】出荷制御装置が実行する制御処理の変形例の
フローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施例を示す図である。

【図１２】出荷制御装置及びアーム制御装置が実行する
制御処理のフローチャートである。

【図１３】図１２のフローチャートに続いて実行される
制御処理のフローチャートである。

【図１４】本発明の第３実施例を示す図である。

【図１５】ローディングアーム機構の第１変形例の回路
構成を示す。

【図１６】ローディングアーム機構の第２変形例のアー
ム挿入動作を示す図である。

【図１７】ローディングアーム機構の第２変形例のアー
ム上昇動作を示す図である。

【符号の説明】

１ 出荷装置 ２ 出荷制御装置 ３ 出荷ステージ ４ ローディングアーム ５ アーム駆動部 ６ アーム制御装置 ７ タンクローリ車 ８ カードリーダ ９ タンク １０ 積み込み設定器 １１ リモートスイッチボックス １２ アース装置 １３ 給液配管 １４ ポンプ １７ 定量弁 １８ 停止位置検出センサ ２２ スイングステージ ２３ スイングステージ位置検出センサ ２４ アーム掛止部 ３３ 垂直部 ３４ 第１アーム ３５ 第２アーム ３６ ドロップ部 ４５ 第１エアモータ ４７ 第２エアモータ ４９ エアユニット ５１ 内圧保護ユニット ６１ アース板 ６３ 停止位置検出センサ ７２ 電磁弁 ７６ 三方弁 ８１ 昇降ワイヤ ８２ プーリ ８３ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンクローリ車のハッチに油液を積み込
   む出荷ステージと、一端が該出荷ステージに回動可能に
   支持され他端が水平方向に延在するローディングアーム
   と、該ローディングアームを移動させる駆動部とを有す
   る出荷装置において、 前記タンクローリ車への積込みが終了したことを判定す
   る積込み終了判定手段と、 該積込み終了判定手段により積込み終了と判定したとき
   に、前記駆動部を駆動させて前記ローディングアームを
   前記タンクローリ車のハッチから引き上げるアーム上昇
   手段と、 を備えたことを特徴とする出荷装置。
2. 【請求項２】 タンクローリ車のハッチに油液を積み込
   む出荷ステージと、一端が該出荷ステージに回動可能に
   支持され他端が水平方向に延在するローディングアーム
   と、該ローディングアームを移動させる駆動部とを有す
   る出荷装置において、 前記タンクローリ車が所定停止位置に停止しているか否
   かを検出する停止位置検出手段と、 前記タンクローリ車のハッチへの積込み中、前記停止位
   置検出手段により前記タンクローリ車が停止していない
   ことを検出したときに、前記駆動部を駆動させて前記ロ
   ーディングアームを前記タンクローリ車のハッチから引
   き上げるアーム上昇手段と、 を備えたことを特徴とする出荷装置。
3. 【請求項３】 タンクローリ車のハッチに油液を積み込
   む出荷ステージと、一端が該出荷ステージに回動可能に
   支持され他端が水平方向に延在するローディングアーム
   と、該ローディングアームを移動させる駆動部とを有す
   る出荷装置において、 前記タンクローリ車にアースコネクタが接続されている
   か否かを検出するアース接続検出手段と、 前記タンクローリ車のハッチへの積込み中、前記アース
   接続検出手段により前記アースコネクタが前記タンクロ
   ーリ車から外されたことを検出したときに、前記駆動部
   を駆動させて前記ローディングアームを前記タンクロー
   リ車のハッチから引き上げるアーム上昇手段と、 を備えたことを特徴とする出荷装置。