JPS623749B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623749B2 JPS623749B2 JP56033400A JP3340081A JPS623749B2 JP S623749 B2 JPS623749 B2 JP S623749B2 JP 56033400 A JP56033400 A JP 56033400A JP 3340081 A JP3340081 A JP 3340081A JP S623749 B2 JPS623749 B2 JP S623749B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- landing
- floor
- speed
- speed command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータを着床制御する装置、特
に急行区間に設けられた救出口にエレベータを着
床制御する装置の改良に関するものである。
に急行区間に設けられた救出口にエレベータを着
床制御する装置の改良に関するものである。
デイジタル電子技術の進歩に伴つて、最近では
エレベータの速度及び位置制御は、かごの動きに
対応して発生されるパルスを検出し、このパルス
によつてかごの位置検出を行い、この位置信号に
よつて速度指令信号を発生させ、この速度基準信
号によりかごの速度制御を行うようにしている。
第１図のＡ１は上記速度指令信号を横軸を時間と
して示したものであり、第２図のＡ２は同じく停
止予定階までの距離として示したものである。し
かし、かごの着床時には上記パルスによる位置検
出誤差の発生と、速度指令信号Ａ１の位置分解能
の不足のため、かごを階床に正確に着床させるこ
とは困難である。そこで、第３図に示すように、
昇降路１の各階に対応する位置に被検出体２が配
置され、かご３にこの被検出体２に係合して第２
図に示す減速信号（階床近傍の速度指令信号）Ｂ
を発生する着床装置が設置される。すなわち、か
ご３の走行開始から停止予定階の手前一定距離の
点Ｐまでは速度指令信号Ａ２でかご３の速度を制
御し、ここで減速信号Ｂに切り換えて着床速度を
制御し、かご３を正確に階床に停止させるもので
ある。
エレベータの速度及び位置制御は、かごの動きに
対応して発生されるパルスを検出し、このパルス
によつてかごの位置検出を行い、この位置信号に
よつて速度指令信号を発生させ、この速度基準信
号によりかごの速度制御を行うようにしている。
第１図のＡ１は上記速度指令信号を横軸を時間と
して示したものであり、第２図のＡ２は同じく停
止予定階までの距離として示したものである。し
かし、かごの着床時には上記パルスによる位置検
出誤差の発生と、速度指令信号Ａ１の位置分解能
の不足のため、かごを階床に正確に着床させるこ
とは困難である。そこで、第３図に示すように、
昇降路１の各階に対応する位置に被検出体２が配
置され、かご３にこの被検出体２に係合して第２
図に示す減速信号（階床近傍の速度指令信号）Ｂ
を発生する着床装置が設置される。すなわち、か
ご３の走行開始から停止予定階の手前一定距離の
点Ｐまでは速度指令信号Ａ２でかご３の速度を制
御し、ここで減速信号Ｂに切り換えて着床速度を
制御し、かご３を正確に階床に停止させるもので
ある。
一方、最近地震時のエレベータ運転にも種々の
考慮が払われており、かご３が急行区間を走行中
の場合の対策もその一つである。急行区間とは乗
場が設けられていない区間を言い、第３図では３
階〜15階がそれに当たる。この急行区間は通常か
ご３は停止せず通過することになる。この急行区
間内には各階又は数階おきに階床に通じる救出口
が設けられる。第３図では４階に救出口５が設け
られている。そして、急行区間をかご３が走行中
地震が発生すると、かご３を救出口５の位置に停
止させ、ここからかご３内の乗客を救出するよう
にしている。
考慮が払われており、かご３が急行区間を走行中
の場合の対策もその一つである。急行区間とは乗
場が設けられていない区間を言い、第３図では３
階〜15階がそれに当たる。この急行区間は通常か
ご３は停止せず通過することになる。この急行区
間内には各階又は数階おきに階床に通じる救出口
が設けられる。第３図では４階に救出口５が設け
られている。そして、急行区間をかご３が走行中
地震が発生すると、かご３を救出口５の位置に停
止させ、ここからかご３内の乗客を救出するよう
にしている。
しかし、かご３を救出口５に停止させるために
は、救出口ごとに着床装置４に係合する被検出体
２を設けなければならない。
は、救出口ごとに着床装置４に係合する被検出体
２を設けなければならない。
この発明は上記欠点を改良するもので、着床装
置に係合する被検出体を設けなくても、かごを救
出口に着床させることができるようにしたエレベ
ータの着床装置を提供することを目的とする。
置に係合する被検出体を設けなくても、かごを救
出口に着床させることができるようにしたエレベ
ータの着床装置を提供することを目的とする。
以下、第１図、第２図、第４図及び第５図によ
りこの発明の一実施例を説明する。
りこの発明の一実施例を説明する。
図中、７は巻上電動機、８は電動機７により駆
動される巻上機の綱車、９はそらせ車、１０は一
端がかご３に結合され綱車８及びそらせ車９に巻
き掛けられ他端がつり合おもり１１に結合された
主索、１２は電動機７に直結された速度計用発電
機、１３は両端がかご３に結合され無端状に形成
された調速機ロープ、１４は機械室に設置され調
速機ロープ１３が巻き掛けられた調速機車、１５
は昇降路１内の下部に設けられ調速機ロープ１３
が巻き掛けられこれに下方への張力を与える張り
車、１６は調速機車１４に連結されその回転に応
じてパルスを発生するパルス発生器、１７は上記
パルスから速度指令信号Ａ２を発する速度指令発
生装置、１８はかご３を走行させるとき閉成し停
止決定すると開放する走行指令リレー接点、１９
はかご３が走行開始すると閉成し停止予定階の手
前一定距離の点Ｐに来ると開放する切換点検出リ
レー接点、２０はかご３が急行区間を走行してい
るとき閉成しそれ以外の場所では開放している急
行区間検出リレー接点、２１は切換リレーで、２
１ａ，２１ｂはその常開接点、２１ｃは同じく常
閉接点、２２は電動機駆動装置、（＋），（−）は
直流電源である。なお、救出口５が設けられた４
階には被検出体２は設けられていない。
動される巻上機の綱車、９はそらせ車、１０は一
端がかご３に結合され綱車８及びそらせ車９に巻
き掛けられ他端がつり合おもり１１に結合された
主索、１２は電動機７に直結された速度計用発電
機、１３は両端がかご３に結合され無端状に形成
された調速機ロープ、１４は機械室に設置され調
速機ロープ１３が巻き掛けられた調速機車、１５
は昇降路１内の下部に設けられ調速機ロープ１３
が巻き掛けられこれに下方への張力を与える張り
車、１６は調速機車１４に連結されその回転に応
じてパルスを発生するパルス発生器、１７は上記
パルスから速度指令信号Ａ２を発する速度指令発
生装置、１８はかご３を走行させるとき閉成し停
止決定すると開放する走行指令リレー接点、１９
はかご３が走行開始すると閉成し停止予定階の手
前一定距離の点Ｐに来ると開放する切換点検出リ
レー接点、２０はかご３が急行区間を走行してい
るとき閉成しそれ以外の場所では開放している急
行区間検出リレー接点、２１は切換リレーで、２
１ａ，２１ｂはその常開接点、２１ｃは同じく常
閉接点、２２は電動機駆動装置、（＋），（−）は
直流電源である。なお、救出口５が設けられた４
階には被検出体２は設けられていない。
次に、この実施例の動作を説明する。
今、かご３は１階にあり、２階の呼びが登録さ
れたとする。
れたとする。
走行指令が発せられると、走行指令リレー接点
１８は閉成し、切換リレー２１は付勢され、接点
２１ａ，２１ｂは閉成し、接点２１ｃは開放す
る。上記走行指令により電動機駆動装置２２は動
作し、電動機７は回転するので、かご３は走行を
開始する。かご３が走行を開始すると、切換点検
出リレー接点１９は閉成するので、（＋）―１９
―２１ａ―２１―（−）の回路により、切換リレ
ー２１は保持される。また、かご３の走行によ
り、調速機車１４は回転してパルス発生器１６を
駆動する。パルス発生器１６はかご３が10mm動く
ごとに１パルスを発生し、速度指令発生装置１７
から速度指令信号Ａ２が発せられ、接点２１ｂを
介して電動機２２に与えられる。一方、かご３の
走行に伴つて速度計用発電機１２は駆動され、か
ご３の速度に比例する速度信号が発せられる。電
動機駆動装置２２は速度指令信第Ａ２と速度信号
の偏差信号によつて電動機７の速度を自動制御す
る。かご３が２階の呼びに応答するため停止決定
すると、走行指令リレー接点１８は開放する。か
ご３が２階の手前一定距離の点Ｐに達すると、切
換点検出リレー接点１９は開放し、切換リレー２
１は消勢され、接点２１ａ，２１ｂは開放し、接
点２１ｃは閉成する。これで、速度指令発生装置
１７は電動機駆動装置２２から切り放され、代わ
りに着床装置４が接続される。したがつて、以後
は、着床装置４と２階の被検出体２との係合によ
り、その相対位置に応じて発生される減速信号Ｂ
が発せられる。この減速信号Ｂは接点２１ｃを介
して電動機駆動装置２２に与えられ、これによつ
てかご３の着床速度は制御され、かご３は正確に
２階に着床する。急行区間外の他の階についても
全く同様である。
１８は閉成し、切換リレー２１は付勢され、接点
２１ａ，２１ｂは閉成し、接点２１ｃは開放す
る。上記走行指令により電動機駆動装置２２は動
作し、電動機７は回転するので、かご３は走行を
開始する。かご３が走行を開始すると、切換点検
出リレー接点１９は閉成するので、（＋）―１９
―２１ａ―２１―（−）の回路により、切換リレ
ー２１は保持される。また、かご３の走行によ
り、調速機車１４は回転してパルス発生器１６を
駆動する。パルス発生器１６はかご３が10mm動く
ごとに１パルスを発生し、速度指令発生装置１７
から速度指令信号Ａ２が発せられ、接点２１ｂを
介して電動機２２に与えられる。一方、かご３の
走行に伴つて速度計用発電機１２は駆動され、か
ご３の速度に比例する速度信号が発せられる。電
動機駆動装置２２は速度指令信第Ａ２と速度信号
の偏差信号によつて電動機７の速度を自動制御す
る。かご３が２階の呼びに応答するため停止決定
すると、走行指令リレー接点１８は開放する。か
ご３が２階の手前一定距離の点Ｐに達すると、切
換点検出リレー接点１９は開放し、切換リレー２
１は消勢され、接点２１ａ，２１ｂは開放し、接
点２１ｃは閉成する。これで、速度指令発生装置
１７は電動機駆動装置２２から切り放され、代わ
りに着床装置４が接続される。したがつて、以後
は、着床装置４と２階の被検出体２との係合によ
り、その相対位置に応じて発生される減速信号Ｂ
が発せられる。この減速信号Ｂは接点２１ｃを介
して電動機駆動装置２２に与えられ、これによつ
てかご３の着床速度は制御され、かご３は正確に
２階に着床する。急行区間外の他の階についても
全く同様である。
かご３が急行区間外を走行中地震が発生する
と、かご３を最寄り階に停止させるが、このとき
の速度制御も上述と同様である。
と、かご３を最寄り階に停止させるが、このとき
の速度制御も上述と同様である。
かご３が急行区間を走行中地震が発生すると、
同様にかご３を最寄り階に停止させるが、今、救
出口５のある４階が最寄り階に相当していたとす
ると、かご３は４階に停止するように制御され
る。かご３が４階への停止を決定すると、走行リ
レー接点１８は開放し、４階の手前一定距離の点
Ｐに達すると、切換点検出リレー接点１９は開放
する。しかし、このとき急行区間検出リレー接点
２０は閉成しているので、切換リレー２１は付勢
を保持され、接点２１ｂは閉成を、接点２１ｃは
開放をそれぞれ維持する。したがつて、かご３は
速度指令信号Ａ２に従つて減速して４階に停止す
ることになる。このときのかご３の着床誤差は、
減速信号Ｂによつて制御された場合に比し、大に
なることがあるが、これは地震救出という非常の
場合であり、平常時よりも多少かご３の床と救出
口５の床の段差が生じても問題にはならない。
同様にかご３を最寄り階に停止させるが、今、救
出口５のある４階が最寄り階に相当していたとす
ると、かご３は４階に停止するように制御され
る。かご３が４階への停止を決定すると、走行リ
レー接点１８は開放し、４階の手前一定距離の点
Ｐに達すると、切換点検出リレー接点１９は開放
する。しかし、このとき急行区間検出リレー接点
２０は閉成しているので、切換リレー２１は付勢
を保持され、接点２１ｂは閉成を、接点２１ｃは
開放をそれぞれ維持する。したがつて、かご３は
速度指令信号Ａ２に従つて減速して４階に停止す
ることになる。このときのかご３の着床誤差は、
減速信号Ｂによつて制御された場合に比し、大に
なることがあるが、これは地震救出という非常の
場合であり、平常時よりも多少かご３の床と救出
口５の床の段差が生じても問題にはならない。
なお、実施例では、着床装置４をかご３に、被
検出体２を昇降路１に設けたが、これを逆にし
て、着床装置４を昇降路１の各階位置に、被検出
体２をかご３に設けてもよい。
検出体２を昇降路１に設けたが、これを逆にし
て、着床装置４を昇降路１の各階位置に、被検出
体２をかご３に設けてもよい。
以上説明したとおりこの発明は、かごの動きに
対応して発せられるパルスから得られる速度指令
信号によりかごの速度を制御し、かごが停止すべ
き階床に接近すると、昇降路又はかごに設けられ
た着床装置から発生される減速信号に切り換えて
着床させる場合、かごを救出口に停止させるとき
は、着床装置に切り換えることなく速度指令信号
だけでかごを制御して着床させるようにしたもの
である。
対応して発せられるパルスから得られる速度指令
信号によりかごの速度を制御し、かごが停止すべ
き階床に接近すると、昇降路又はかごに設けられ
た着床装置から発生される減速信号に切り換えて
着床させる場合、かごを救出口に停止させるとき
は、着床装置に切り換えることなく速度指令信号
だけでかごを制御して着床させるようにしたもの
である。
これにより、救出口には着床装置又は被検出体
を設ける必要がなくなり、昇降路内の機器を減ら
すことができるので、安価に構成できると共に保
守、点検の手間も減らすことができる。
を設ける必要がなくなり、昇降路内の機器を減ら
すことができるので、安価に構成できると共に保
守、点検の手間も減らすことができる。
第１図及び第２図はエレベータの速度指令信号
曲線図、第３図は従来のエレベータの着床制御装
置の構成図、第４図はこの発明によるエレベータ
の着床制御装置の一実施例を示す構成図、第５図
は同じく回路図である。 １……昇降路、２……被検出体、３……かご、
４……着床装置、５……救出口、７……巻上電動
機、１６……パルス発生器、１７……速度指令発
生装置、１８……走行指令リレー接点、１９……
切換点検出力リレー接点、２０……急行区間検出
リレー接点、２１……占換リレー、２２……電動
機駆動装置、なお、図中同一部分は同一符号によ
り示す。
曲線図、第３図は従来のエレベータの着床制御装
置の構成図、第４図はこの発明によるエレベータ
の着床制御装置の一実施例を示す構成図、第５図
は同じく回路図である。 １……昇降路、２……被検出体、３……かご、
４……着床装置、５……救出口、７……巻上電動
機、１６……パルス発生器、１７……速度指令発
生装置、１８……走行指令リレー接点、１９……
切換点検出力リレー接点、２０……急行区間検出
リレー接点、２１……占換リレー、２２……電動
機駆動装置、なお、図中同一部分は同一符号によ
り示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 乗場が設けられていない急行区間を一部に有
し、その急行区間の途中には乗客救出のための救
出口が設けられている昇降路を走行するエレベー
タにおいて、 (a) 上記昇降路のうち乗場が設けられている各階
床部分および上記昇降路を昇降するかごのいず
れか一方に設けられた被検出体、 (b) 上記一方に対する他方の各階床部分あるいは
かごに、上記被検出体と係合するように設けら
れ、上記被検出体との相対位置に応じて着床停
止のための減速信号を発する着床装置、 (c) 上記かごの動きに対応して発生されるパルス
にもとづいて上記かごの速度を制御する速度指
令を発生する速度指令発生装置、 (d) 上記かごの速度制御を、上記減速信号および
上記速度指令信号のいずれかひとつにもとづい
て行なうべく切換動作する手段であつて、かご
が停止すべき乗場の階床に対し所定距離手前に
近接するまでは上記速度指令信号を選択し、そ
れ以降は上記減速信号を選択し、さらに上記か
ごを上記救出口に停止させる時には、かごが上
記救出口に対応して停止するまで上記速度指令
信号を選択する切換手段、 を備えるとともに、 上記救出口には上記着床装置又は被検出体が設
置されていないことを特徴とするエレベータの救
出口着床制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56033400A JPS57151579A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Controller for reaching of elevator to floor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56033400A JPS57151579A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Controller for reaching of elevator to floor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57151579A JPS57151579A (en) | 1982-09-18 |
| JPS623749B2 true JPS623749B2 (ja) | 1987-01-27 |
Family
ID=12385539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56033400A Granted JPS57151579A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Controller for reaching of elevator to floor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57151579A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5029799B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2012-09-19 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの着床制御装置 |
-
1981
- 1981-03-09 JP JP56033400A patent/JPS57151579A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57151579A (en) | 1982-09-18 |
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