JPH092783A - 軌道走行クレーンのアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌道走行クレーンを浮上させたまま左右方向
に水平移動させる。 【構成】 電磁切換弁２２から左・右側水平シリンダ１
５ａ，１５ｂのロッド側に連通する給排管２４の開閉弁
２４ａを閉弁し、３方切換弁２５により左側水平シリン
ダ１５ａのヘッド側を第１連通管２６を介して作動油タ
ンク２９に連通させると共に右側水平シリンダ１５ｂの
ヘッド側を遮断し、かつ開閉弁２７を開弁して第２連通
管２８を介して左・右側水平シリンダ１５ａ，１５ｂの
ロッド側同士を連通させて、右側水平シリンダ１５ｂの
ヘッド側に作動油を供給すれば、ロッド側の作動油が第
２連通管２８を介して左側水平シリンダ１５ａのロッド
側に流入し、ヘッド側の作動油が第１連通管２６を介し
て作動油タンク２９に排出されるので、これらシリンダ
の作動で一方のアウトリガビームが伸長すると共に他方
のアウトリガビームが縮小するので、軌道走行クレーン
が水平に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道走行クレーンの改
善に係り、より詳しくは、浮上させた軌道走行クレーン
を左右方向に水平に移動させることを可能ならしめるよ
うにした軌道走行クレーンのアウトリガ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、鉄道業界においては路線
敷内でクレーン作業を行うために、通常の路上だけを走
行し得る移動式クレーンの他に、路上と軌道上とを走行
し得る軌道走行クレーンが使用されている。このような
軌道走行クレーンの概要を、路上走行状態を示すその側
面図の図４と、軌道上走行状態を示すその側面図の図５
とを参照しながら説明すると、これらの図に示す符号１
は後述する走行台車であり、この走行台車１の上には、
垂直軸心回りに旋回自在であって、運転室２ａを有する
と共に、先端に吊荷を吊持するフック３ａを有する多段
式伸縮ブーム３を起伏自在に支持する旋回フレーム２が
搭載されている。

【０００３】次に、走行台車１の概要構成を説明する。
この走行台車１はほぼ左右対称であるが、これらの図に
おいては１側面（左側側面）だけ示してあるため、この
１側面に示されている部分についてだけ以下に説明す
る。即ち、走行台車１の前後の下部において、路上等を
走行のための前側タイヤ４と後側タイヤ５とが設けられ
ている。さらに、前側タイヤ４の前側には軌道Ｌを転動
する軌道走行前輪６が、また後側タイヤ５の後側には軌
道Ｌを転動する軌道走行後輪７がそれぞれ設けられてい
る。そして、軌道走行前輪６は撥上式前脚８の先端に支
持され、軌道走行後輪７は撥上式後脚９の先端に支持さ
れている。

【０００４】つまり、このような軌道走行クレーンが軌
道Ｌを走行するときには、図５に示すように、撥上式前
脚８と撥上式後脚９とを下側に揺動させて軌道走行前輪
６と軌道走行後輪７とを軌道Ｌに当接させると共に図示
しない固定装置により撥上式前脚８と撥上式後脚９とを
固定して軌道Ｌを走行する。また、路上等を走行すると
きには、図４に示すように、撥上式前脚８と撥上式後脚
９とを上側に揺動させて軌道走行前輪６と軌道走行後輪
７とを浮上させると共に図示しない固定装置により撥上
式前脚８と撥上式後脚９とを固定して前側タイヤ４と後
側タイヤ５とで路上等を走行するものである。

【０００５】なお、軌道走行前輪６が駆動用であり、こ
の軌道走行前輪６はブレーキ６ａで制動されるように構
成されている。そして、前記撥上式前脚８と撥上式後脚
９との付近における走行台車１の前後には、後述する構
成になるアウトリガ装置１０，１０が設けられている。

【０００６】以下、このようなアウトリガ装置の構成を
説明する。但し、前側のアウトリガ装置１０と、後側の
アウトリガ装置１０との構成は全く同構成であるから、
一方側のアウトリガ装置１０を取上げて説明する。即
ち、走行台車１のシャーシーにアウトリガボックス１１
が設けられ、これにアウトリガビーム１２が伸縮自在に
嵌挿されている。このアウトリガビーム１２は、前記ア
ウトリガボックス１１に内設され、図示しない油圧回路
からの作動油の給排による水平シリンダ（図示省略）の
ロッドの伸縮によって伸縮されるようになっている。そ
して、前記アウトリガビーム１２の先端には、ロッドの
下端に、道床に接地するフロート１４を有するジャッキ
シリンダ１３が垂直に固着されなる構成になっている。

【０００７】従って、上記構成になる軌道走行クレーン
でクレーン作業を行うときには、軌道走行前・後輪７，
８で軌道Ｌを走行して作業現場に到着すると、前後のア
ウトリガ装置１０，１０のアウトリガビーム１２を走行
台車１の幅方向の外方へ張出す。次いで、ジャッキシリ
ンダ１３のロッドの下方への伸長によりフロート１４を
接地させて軌道走行クレーンを浮上させて支えることに
より、軌道走行クレーンの安定性を確保して所定のクレ
ーン作業を行う。クレーン作業が終了すると、ジャッキ
シリンダ１３のロッドを縮小して軌道走行クレーンを下
降させて軌道走行前・後輪７，８を軌道Ｌに当接させ
る。次いで、アウトリガビーム１２をアウトリガボック
ス１１に格納すると共に、軌道走行前・後輪７，８で軌
道Ｌを走行して所定の場所に戻っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】軌道上において、軌道
走行クレーンを浮上させてクレーン作業を行うに際して
は、アウトリガ装置のフロートが接地する道床に番木等
を敷き、番木等の上にフロートを当接させることにより
沈下や傾きを防いで軌道走行クレーンを安定させるよう
にしているが、それでも軌道走行クレーンの前後で１０
０ｍｍ程度の位置ずれが発生することがある。このよう
な位置ずれが発生すると、クレーン作業終了後に、ジャ
ッキシリンダのロッドを縮小すると、軌道走行前・後輪
のうちの一方あるいは両方が軌道から外れてしまう。

【０００９】そのような場合には、タイヤによる前後操
行により、軌道走行前・後輪が軌道の直上になるよう
に、軌道走行クレーンの位置を調整しているが、そのた
めには道床の軌道走行クレーンの移動範囲に軌道と面一
になるように鉄板等の板を敷詰めなければならない。転
覆した車両の撤去等の一刻を争う場合でもこのような余
分な作業が必要であるため、このような余分な作業を不
必要とするクレーン作業能率に優れた軌道走行クレーン
の開発が望まれていた。

【００１０】従って、本発明の目的とするところは、ク
レーン作業の終了後にタイヤによる前後操行を行うまで
もなく、軌道走行前・後輪を軌道に合致させることを可
能ならしめる軌道走行クレーンのアウトリガ装置を提供
するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記実情に鑑
み、軌道走行クレーンのアウトリガ装置に、浮上状態に
ある軌道走行クレーンを、その幅方向に自在に移動させ
る機能を付加すれば、タイヤによる前後操行を行うまで
もなく、軌道走行前・後輪を軌道に合致させることが可
能になると考えてなしたものである。

【００１２】従って、上記課題を解決するために、本発
明に係る軌道走行クレーンのアウトリガ装置が採用した
主たる手段の特徴とするところは、ブームを起伏自在に
支持する旋回フレームが搭載され、路上等を走行するタ
イヤと、軌道を走行する車輪とを備えた軌道走行クレー
ンの走行方向の前後に設けられ、油圧回路による作動油
の給排により前後の各左右のアウトリガビームを伸縮さ
せる水平シリンダを備えると共に、ロッドの伸長により
軌道走行クレーンを浮上させて支える伸縮自在なジャッ
キシリンダを備えてなる軌道走行クレーンにおいて、前
記油圧回路に、前記前後のアウトリガビームのそれぞれ
を伸縮させる左右の水平シリンダのうち、一方の水平シ
リンダのヘッド側に作動油を供給し、該一方の水平シリ
ンダのロッド側から流出する作動油を他方の水平シリン
ダのロッド側に流入させると共に、該他方の水平シリン
ダのヘッド側から流出する作動油を作動油タンクに戻す
ことにより前記一方の水平シリンダのロッドを伸長させ
ると共に他方の水平シリンダのロッドを縮小させる水平
移動用油圧回路を付加したところにある。

【００１３】

【作用】本発明に係る軌道走行クレーンのアウトリガ装
置によれば、油圧回路により一方の水平シリンダのヘッ
ド側に作動油が供給され、この一方の水平シリンダのロ
ッド側から流出する作動油が他方の水平シリンダのロッ
ド側に流入すると共に、この他方の水平シリンダのヘッ
ド側から流出する作動油が作動油タンクに戻されるの
で、一方の水平シリンダのロッドが伸長すると共に他方
の水平シリンダのロッドが縮小する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る軌道走行クレー
ンのアウトリガ装置を、その油圧回路図（アウトリガビ
ームの通常伸縮作動説明用である。）の図１と、その油
圧回路図（浮上状態の軌道走行クレーンを左側に水平移
動させるアウトリガビーム伸縮作動説明用である。）の
図２と、その油圧回路図（浮上状態の軌道走行クレーン
を右側に水平移動させるアウトリガビーム伸縮作動説明
用である。）の図３とを参照しながら説明する。但し、
軌道走行クレーンやそのアウトリガ装置自体の構成は、
上記従来例に係るものと同構成であるから、その油圧回
路に係る説明だけに止める。

【００１５】図１乃至図３に示す符号１５ａ，１５ａ
は、軌道走行クレーンの前後に設けられるアウトリガ装
置１０，１０の左側水平シリンダで、符号１５ｂ，１５
ｂは前後のアウトリガ装置１０，１０の右側水平シリン
ダである。これら各シリンダのヘッド側とロッド側との
圧力室には後述する管路が連通している。

【００１６】先ず、油圧ポンプ２０の駆動により作動油
タンク２９内の作動油を供給する作動油供給管２１の途
中から第１分岐供給管２１ａ、２１ａが分岐すると共
に、先端部において第２分岐供給管２１ｂ、２１ｂが分
岐している。この作動油供給管２１のこれら第１分岐供
給管２１ａ、２１ａと第２分岐供給管２１ｂ、２１ｂと
は、それぞれ４ポート３位置の電磁切換弁２２，２２，
２２，２２のポンプポートＰに連通している。また、各
電磁切換弁２２，２２，２２，２２のタンクポートＴか
らは、第１分岐戻し管２３ａ，２３ａと第２分岐戻し管
２３ｂ，２３ｂとを有する作動油戻し管２３が作動油タ
ンク２９に連通している。

【００１７】前記電磁切換弁２２，２２，２２，２２そ
れぞれのポンプポートＰと、タンクポートＴとの反対側
の２つのアクチュエータポートＡ，Ａから、各水平シリ
ンダのヘッド側とボトム側とに給排管２４，２４が連通
している。そして、前後のアウトリガ装置１０，１０の
左側水平シリンダ１５ａ，１５ａと右側水平シリンダ１
５ｂ，１５ｂとのヘッド側の圧力室に連通する給排管２
４，２４同士が、手動操作により切換えられ、左側水平
シリンダ１５ａ，１５ａのヘッド側の作動油または右側
水平シリンダ１５ｂ，１５ｂのヘッド側の作動油を作動
油タンク２９に戻す３方切換弁２５が介装されてなる第
１連通管２６，２６でつながれている。

【００１８】なお、前記給排管２４，２４のうち、水平
シリンダのロッド側の圧力室に連通する給排管２４，２
４のそれぞれには、アウトリガビームを通常に伸縮させ
るときには手動操作により開弁され、浮上状態にある軌
道走行クレーンを左右に水平移動させるときには手動操
作により閉弁される開閉弁２４ａが介装されている。こ
の場合、手動操作式の開閉弁２４ａを用いているが、こ
れを、例えば周知の構成になるパイロット逆止弁に置換
することができる。

【００１９】さらに、左側水平シリンダ１５ａ，１５ａ
と右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂそれぞれのロッド側
の圧力室同士が、手動操作により開弁、かつ閉弁される
開閉弁２７が介装されてなる第２連通管２８，２８でつ
ながれてなる構成になっている。なお、前記３方切換弁
２５と開閉弁２７とを手動操作式にしたのは、ただ軌道
走行クレーンのコストアップを避けるためであり、これ
ら３方切換弁２５と開閉弁２７とを電磁切換式の開閉弁
に置換することができる。

【００２０】先ず、図１を参照しながら、アウトリガビ
ームを伸縮させるアウトリガ装置の通常操作について説
明する。この場合、先ず左側水平シリンダ１５ａ，１５
ａと右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂとのロッド側の圧
力室から作動油が作動油タンク２９に戻らないように３
方切換弁２５を中立にし、開閉弁２４ａを開弁すると共
に、開閉弁２７を中立にして第２連通管２８を遮断して
おく。

【００２１】次いで、左側水平シリンダ１５ａ，１５ａ
を制御する電磁切換弁２２，２２を右側に切換えて左側
水平シリンダ１５ａ，１５ａのヘッド側の圧力室に第
１，第２分岐供給管２１ａ，２１ｂを介して作動油を供
給し、ロッド側の圧力室の作動油を第１，第２分岐戻し
管２３ａ，２３ｂを介して作動油タンク２９に戻すと同
時に、右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂを制御する電磁
切換弁２２，２２を右側に切換えて右側水平シリンダ１
５ｂ，１５ｂのヘッド側の圧力室に第１，第２分岐供給
管２１ａ，２１ｂを介して作動油を供給し、ロッド側の
圧力室の作動油を第１，第２分岐戻し管２３ａ，２３ｂ
を介して作動油タンク２９に戻す。これにより、各水平
シリンダのロッドが伸長するので、このロッドの先端が
枢着されてなるアウトリガビームが張出される。

【００２２】一方、アウトリガビームを縮小してアウト
リガボックスに格納するときには、左側水平シリンダ１
５ａ，１５ａを制御する電磁切換弁２２，２２を左側に
切換えて左側水平シリンダ１５ａ，１５ａのロッド側の
圧力室に第１，第２分岐供給管２１ａ，２１ｂを介して
作動油を供給し、ヘッド側の圧力室の作動油を第１，第
２分岐戻し管２３ａ，２３ｂを介して作動油タンク２９
に戻すと同時に、右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂを制
御する電磁切換弁２２，２２を右側に切換えて右側水平
シリンダ１５ｂ，１５ｂのヘッド側の圧力室に第１，第
２分岐供給管２１ａ，２１ｂを介して作動油を供給し、
ロッド側の圧力室の作動油を第１，第２分岐戻し管２３
ａ，２３ｂを介して作動油タンク２９に戻す。これによ
り、各水平シリンダのロッドが縮小するので、アウトリ
ガビームがアウトリガボックスに格納される。

【００２３】次に、図２を参照しながら、浮上状態にあ
る軌道走行クレーンを左側方向に移動させる場合を説明
する。先ず、開閉弁２４ａ，２４ａを閉弁し、開閉弁２
７を開弁して第２連通管２８を介して左側水平シリンダ
１５ａ，１５ａと右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂとの
ロッド側の圧力室同士を連通させ、３方切換弁２５を切
換えて左側水平シリンダ１５ａ，１５ａのヘッド側の圧
力室を第１連通管２６を介して作動油タンク２９に連通
させ、右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂのヘッド側の圧
力室から作動油が作動油タンク２９に戻らないように第
１連通管２６を遮断すると共に、左側水平シリンダ１５
ａ，１５ａを制御する電磁切換弁２２，２２を中立のま
ま保持しておく。

【００２４】そして、右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂ
を制御する電磁切換弁２２，２２を右側に切換えると、
作動油供給管２１、第１，第２分岐供給管２１ａ，２１
ｂを介して右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂのヘッド側
の圧力室に作動油が流入し、これら右側水平シリンダ１
５ｂ，１５ｂのロッドが右側方向に伸長する。これによ
りロッド側の圧力室から出た作動油は第２連通管２８，
２８を介して左側水平シリンダ１５ａ，１５ａのロッド
側の圧力室に流入し、ロッドが縮小すると共に、これら
左側水平シリンダ１５ａ，１５ａのヘッド側の圧力室か
ら出た作動油は、第１連通管２６を介して作動油タンク
２９に戻される。このように、左側水平シリンダ１５
ａ，１５ａのロッドが縮小すると共に、右側水平シリン
ダ１５ｂ，１５ｂのロッドが伸長するので、浮上状態に
ある軌道走行クレーンは左側方向に移動することにな
る。

【００２５】なお、図１に基づいて説明した通常のアウ
トリガ装置１０，１０の操作においては４つの電磁切換
弁２２，２２，２２，２２は全て同時操作されるが、み
の場合には左側水平シリンダ１５ａ，１５ａを制御する
電磁切換弁２２，２２または右側水平シリンダ１５ｂ，
１５ｂを制御する電磁切換弁２２，２２の何れか一方側
を作動させる必要があるため、これら電磁切換弁２２，
２２，２２，２２を制御する電気系統に切換スイッチが
設けられている。

【００２６】図３を参照しながら、浮上状態の軌道走行
クレーンを右側方向に移動させる場合を説明する。図３
から良く理解されるように、本図は上記図２と左右勝手
反対である。従って、左側水平シリンダ１５ａ，１５ａ
と右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂとのロッド側の圧力
室同士を連通させ、３方切換弁２５を切換えて右側水平
シリンダ１５ｂ，１５ｂのヘッド側の圧力室を第１連通
管２６を介して作動油タンク２９に連通させ、左側の水
平シリンダ１５ａ，１５ａのヘッド側の圧力室から作動
油が作動油タンク２９に戻らないように第１連通管２６
を遮断すると共に、右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂを
制御する電磁切換弁２２，２２を中立のまま保持する。

【００２７】そして、左側水平シリンダ１５ａ，１５ａ
を制御する電磁切換弁２２，２２を右側に切換えて作動
油供給管２１、第１，第２分岐供給管２１ａ，２１ｂを
介して左側水平シリンダ１５ａ，１５ａのヘッド側の圧
力室に作動油を流入させると、これら左側水平シリンダ
１５ａ，１５ａのロッドが左側方向に伸長する。これに
よりロッド側の圧力室から出た作動油は第２連通管２
８，２８を介して右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂのロ
ッド側の圧力室に流入し、ロッドが縮小すると共に、こ
れら右側水平シリンダ１５ｂ，１５ｂのヘッド側の圧力
室から出た作動油は、第１連通管２６を介して作動油タ
ンク２９に戻されるので、左側水平シリンダ１５ａ，１
５ａのロッドが伸長すると共に、右側水平シリンダ１５
ｂ，１５ｂのロッドが縮小するので、浮上状態の軌道走
行クレーンは右側方向に移動する。

【００２８】従って、本発明に係る軌道走行クレーンの
アウトリガ装置によれば、ジャッキシリンダを縮小させ
る前に、軌道走行クレーンを車体の幅方向の左右に自在
に移動させることにより軌道走行前・後輪を軌道の直上
に位置させることができるので、従来のように、軌道走
行前・後輪が軌道の直上になるようにタイヤによる前後
操行を行う必要がない。そのため、道床の軌道走行クレ
ーンの移動範囲に軌道と面一になるように鉄板等の板を
敷詰める板敷詰作業が不要になり、クレーン作業能率の
向上が可能になる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る軌道
走行クレーンのアウトリガ装置によれば、一方の水平シ
リンダのロッドが伸長すると共に他方の水平シリンダの
ロッドが縮小するこれら水平シリンダにより伸縮される
一方のアウトリガービームの伸長と他方のアウトリガー
ビームの縮小とにより、浮上状態の軌道走行クレーンを
左右に自在に水平移動させて軌道走行前・後輪を軌道の
直上に位置させることができるので、従来のように、軌
道走行前・後輪が軌道の直上になるようにタイヤによる
前後操行を行う必要がない。従って、従来のように、道
床の軌道走行クレーンの移動範囲に軌道と面一になるよ
うに鉄板等の板を敷詰るという余分な板敷詰作業が不要
になるので、クレーン作業能率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る軌道走行クレーンのアウ
トリガ装置のアウトリガビームの通常伸縮作動説明用の
油圧回路図である。

【図２】本発明の実施例に係る軌道走行クレーンのアウ
トリガ装置の浮上状態の軌道走行クレーンを左側に水平
移動させるアウトリガビーム伸縮作動説明用の油圧回路
図である。

【図３】本発明の実施例に係る軌道走行クレーンのアウ
トリガ装置の浮上状態の軌道走行クレーンを右側に水平
移動させるアウトリガビーム伸縮作動説明用の油圧回路
図である。

【図４】従来例に係る軌道走行クレーンの路上走行状態
を示す側面図である。

【図５】従来例に係る軌道走行クレーンの軌道上走行状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…走行台車，２…旋回フレーム，２ａ…運転室，３…
多段式伸縮ブーム，３ａ…フック，４…前側タイヤ，５
…後側タイヤ，６…軌道走行前輪，６ａ…ブレーキ，７
…軌道走行後輪，８…撥上式前脚，９…撥上式後脚，１
０…アウトリガ装置，１１…アウトリガボックス，１２
…アウトリガビーム，１３…ジャッキシリンダ，１４…
フロート，１５ａ…左側水平シリンダ，１５ｂ…右側水
平シリンダ，２０…油圧ポンプ，２１…作動油供給管，
２１ａ…第１分岐供給管，２１ｂ…第２分岐供給管，２
２…電磁切換弁，２３…作動油戻し管，２３ａ…第１分
岐戻し管，２３ｂ…第２分岐戻し管，２４…給排管，２
４ａ…開閉弁，２５…３方切換弁，２６…第１連通管，
２７…開閉弁，２８…第２連通管，２９…作動油タン
ク，Ａ…アクチュエータポート，Ｌ…軌道，Ｐ…ポンプ
ポート，Ｔ…タンクポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームを起伏自在に支持する旋回フレー
   ムが搭載され、路上等を走行するタイヤと、軌道を走行
   する車輪とを備えた軌道走行クレーンの走行方向の前後
   に設けられ、油圧回路による作動油の給排により前後の
   各左右のアウトリガビームを伸縮させる水平シリンダを
   備えると共に、ロッドの伸長により軌道走行クレーンを
   浮上させて支える伸縮自在なジャッキシリンダを備えて
   なる軌道走行クレーンのアウトリガ装置において、前記
   油圧回路に、前記前後のアウトリガビームのそれぞれを
   伸縮させる左右の水平シリンダのうち、一方の水平シリ
   ンダのヘッド側に作動油を供給し、該一方の水平シリン
   ダのロッド側から流出する作動油を他方の水平シリンダ
   のロッド側に流入させると共に、該他方の水平シリンダ
   のヘッド側から流出する作動油を作動油タンクに戻すこ
   とにより前記一方の水平シリンダのロッドを伸長させる
   と共に他方の水平シリンダのロッドを縮小させる水平移
   動用油圧回路を付加したことを特徴とする軌道走行クレ
   ーンのアウトリガ装置。