JPS5854205A - 油圧シリンダの制御装置 - Google Patents
油圧シリンダの制御装置Info
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- JPS5854205A JPS5854205A JP15250681A JP15250681A JPS5854205A JP S5854205 A JPS5854205 A JP S5854205A JP 15250681 A JP15250681 A JP 15250681A JP 15250681 A JP15250681 A JP 15250681A JP S5854205 A JPS5854205 A JP S5854205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic cylinders
- control valve
- control
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧シリンダの制御装置に関するものである。
従来、クレーン車あるいは高所作業車などブームを有す
る車両においては、その作業時の安定を図るため車体に
安定脚が設けられており、一般に安定脚はアウトリガと
、該アウトリガ先端に固着されたジャ、キとより構成さ
れている。ところで前記ジヤツキを構成する油圧シリン
ダの伸縮制御は、分流集合弁を介して油圧源に接続され
ているため、一対の油圧シリンダは同時伸縮作動を行う
ように構成されている。したがって車体左右の高さが異
なるような不整地では車体を安定して支持できないとい
った欠点があった。
る車両においては、その作業時の安定を図るため車体に
安定脚が設けられており、一般に安定脚はアウトリガと
、該アウトリガ先端に固着されたジャ、キとより構成さ
れている。ところで前記ジヤツキを構成する油圧シリン
ダの伸縮制御は、分流集合弁を介して油圧源に接続され
ているため、一対の油圧シリンダは同時伸縮作動を行う
ように構成されている。したがって車体左右の高さが異
なるような不整地では車体を安定して支持できないとい
った欠点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、分流集合弁
と一対の油圧シリンダとを接続する分岐管路に、油圧シ
リンダを各別に制御する制御弁よりの管路を接続する一
方、前記分岐管路の少なくとも一方に開閉弁を配設し、
もって一対の油圧シリンダの同時伸縮作動に加え、油圧
シリンダの個別伸縮制御を可能にした油圧シ勺ンダの制
御装置を提供するものである。
と一対の油圧シリンダとを接続する分岐管路に、油圧シ
リンダを各別に制御する制御弁よりの管路を接続する一
方、前記分岐管路の少なくとも一方に開閉弁を配設し、
もって一対の油圧シリンダの同時伸縮作動に加え、油圧
シリンダの個別伸縮制御を可能にした油圧シ勺ンダの制
御装置を提供するものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、１
はブームを有する車両であって、図面では貨物トラック
などに搭載可能なりレーン装置を、トラックを省略して
示している。このクレーンは周知のように、車体上に固
定されるボスト２に、旋回モータ６によって旋回自在な
旋回ボスト４を搭載し、該旋回ボスト４に起伏シリンダ
５により起伏自在な伸縮プーム６を装設したもので、伸
縮ブーム６先端には７．り７が懸吊されている。
はブームを有する車両であって、図面では貨物トラック
などに搭載可能なりレーン装置を、トラックを省略して
示している。このクレーンは周知のように、車体上に固
定されるボスト２に、旋回モータ６によって旋回自在な
旋回ボスト４を搭載し、該旋回ボスト４に起伏シリンダ
５により起伏自在な伸縮プーム６を装設したもので、伸
縮ブーム６先端には７．り７が懸吊されている。
ところで前記ボスト２にはアウトリガ８が合わせて固着
されており、このアウトリガ８左右先端には一対のジャ
、キ９が固縛されている。この場合、アウトリガ８を外
筒と、該外筒内に摺動自在に挿入される内筒とで構成し
てもよく、またジャ、キ９において、図面では油圧シリ
ンダ１０Ｌ。
されており、このアウトリガ８左右先端には一対のジャ
、キ９が固縛されている。この場合、アウトリガ８を外
筒と、該外筒内に摺動自在に挿入される内筒とで構成し
てもよく、またジャ、キ９において、図面では油圧シリ
ンダ１０Ｌ。
１０Ｒをアウトリガ８に直接固縛するものを示したが、
摺動自在なボスト内に油圧シリンダを格納し、アウトリ
ガとボストとを連結固縛してもよい。
摺動自在なボスト内に油圧シリンダを格納し、アウトリ
ガとボストとを連結固縛してもよい。
ところで、前記旋回モータ６、起伏シリンダ５、油圧シ
リンダ１０Ｉ＋、１０Ｒ，あるいは図示しないウィンチ
用油圧モータ、伸縮シリンダの制御は油圧制御弁７群に
よって行なわれ、またこれらの油圧制御弁７群は、ボス
ト２左右に同調して連動するように配置された操作レバ
ー１１群によって切換制御される。
リンダ１０Ｉ＋、１０Ｒ，あるいは図示しないウィンチ
用油圧モータ、伸縮シリンダの制御は油圧制御弁７群に
よって行なわれ、またこれらの油圧制御弁７群は、ボス
ト２左右に同調して連動するように配置された操作レバ
ー１１群によって切換制御される。
次に油圧シリンダＩＯＬ、ＩＯＨの制御について第２図
により説明すると、一対の油圧シリンダ１０ＩＩ、１０
ｎは、第１の制御弁ｖ１、第２の制御弁ｖ２および第３
の制御弁ｖ３と接続されている。すなわち、第１の制御
弁ｖ１のボー）ａｍに接続された管路１２は分流集合弁
１６に接続され、更に分流集合弁１６より分岐配管１４
．１４を経て一対の油圧シリンダ１［ＩＩＩ、１０ｎの
ピストン側油室に連結接続されている。また、前述の分
岐配管１４の少なくとも一方には開閉弁１５が配設され
ており、本実施例では制御レバー１１１の操作に関連し
てガイドＧが移動し、リミットスイッチＬＳが閉成され
ると切換わる電磁弁に構成されているが、コックなどの
手動開閉弁に構成してもよい。
により説明すると、一対の油圧シリンダ１０ＩＩ、１０
ｎは、第１の制御弁ｖ１、第２の制御弁ｖ２および第３
の制御弁ｖ３と接続されている。すなわち、第１の制御
弁ｖ１のボー）ａｍに接続された管路１２は分流集合弁
１６に接続され、更に分流集合弁１６より分岐配管１４
．１４を経て一対の油圧シリンダ１［ＩＩＩ、１０ｎの
ピストン側油室に連結接続されている。また、前述の分
岐配管１４の少なくとも一方には開閉弁１５が配設され
ており、本実施例では制御レバー１１１の操作に関連し
てガイドＧが移動し、リミットスイッチＬＳが閉成され
ると切換わる電磁弁に構成されているが、コックなどの
手動開閉弁に構成してもよい。
ところで、油圧シリンダ１０１１．ＩＯＨのピストンロ
ッド側油室と第１制御弁ｖ１のボー）ｂｌとは管路１６
で接続されている。召δ、９２のｊ制御弁ｖ２のボー）
ａ２と前述した一方の分岐配管１４とは配管１７にて接
続され、ボー）ｂ２と前記配管１６とは配管１８にて接
続されている。
ッド側油室と第１制御弁ｖ１のボー）ｂｌとは管路１６
で接続されている。召δ、９２のｊ制御弁ｖ２のボー）
ａ２と前述した一方の分岐配管１４とは配管１７にて接
続され、ボー）ｂ２と前記配管１６とは配管１８にて接
続されている。
更に第３の制御弁ｖ３のボー）ａ３と他方の分岐配管１
４とは配管１９にて接続され、ボー）ｋ＋３と配管１６
とは配管２０にて接続されている。
４とは配管１９にて接続され、ボー）ｋ＋３と配管１６
とは配管２０にて接続されている。
次に本発明の作用について説明すると、左右一対の油圧
シリンダ１０１１．１ＯＲを同時に伸縮制御する場合に
は、第１の制御弁ｖ１を左方位置あるいは右方位置に制
御レバー１１１にて切換えればよい。例えば、制御レバ
ー１１１を操作して制御弁ｖ１を左方位置に切換えると
、油圧ポンプＰよりの圧油はボー）ａｌより配管１２、
分流集合弁１６に流れる。この場合、制御レバー１１１
の操作によってガイドＧがリミットスイッチＩＩＳを接
に作動させるから、開閉弁１５は左方位置に切換ってい
る。したがって、分流集合弁１６によって２等分された
圧油は、分岐配管１４．１４を経て油圧シリンダ１０１
１，１ＯＲのピストン側油室に供給される。一方、ピス
トンロッド側油室よりの排油は、配管１６を経て第１の
制御弁ｖ１のボートｂ１を経てオイＶＶザーバＴに帰還
す４゜以上のことから、左右一対の油圧シリンダ１０ｈ
、１０Ｂは同長だけ伸長作動する。
シリンダ１０１１．１ＯＲを同時に伸縮制御する場合に
は、第１の制御弁ｖ１を左方位置あるいは右方位置に制
御レバー１１１にて切換えればよい。例えば、制御レバ
ー１１１を操作して制御弁ｖ１を左方位置に切換えると
、油圧ポンプＰよりの圧油はボー）ａｌより配管１２、
分流集合弁１６に流れる。この場合、制御レバー１１１
の操作によってガイドＧがリミットスイッチＩＩＳを接
に作動させるから、開閉弁１５は左方位置に切換ってい
る。したがって、分流集合弁１６によって２等分された
圧油は、分岐配管１４．１４を経て油圧シリンダ１０１
１，１ＯＲのピストン側油室に供給される。一方、ピス
トンロッド側油室よりの排油は、配管１６を経て第１の
制御弁ｖ１のボートｂ１を経てオイＶＶザーバＴに帰還
す４゜以上のことから、左右一対の油圧シリンダ１０ｈ
、１０Ｂは同長だけ伸長作動する。
また第１制御弁ｖ１をん方位置に切換えれば、左右一対
の油圧シリンダ１０Ｌ、１０ｎは同長だけ縮小作動する
。
の油圧シリンダ１０Ｌ、１０ｎは同長だけ縮小作動する
。
次に、油圧シリンダＩＯＬ、ＩＯＨのうち一方の油圧シ
リンダのみを伸縮制御したい場合には第２の制御弁ｖ２
もしくは第６の制御弁ｖ３の一方を切換制御すればよい
。例えば、右方の油圧シリンダ１０Ｒを伸長するには第
２制御弁ｖ２を制御レバー１１２にて左方位置に切換え
ればよい。
リンダのみを伸縮制御したい場合には第２の制御弁ｖ２
もしくは第６の制御弁ｖ３の一方を切換制御すればよい
。例えば、右方の油圧シリンダ１０Ｒを伸長するには第
２制御弁ｖ２を制御レバー１１２にて左方位置に切換え
ればよい。
その場合、油圧ホンブＰよりの圧油は、配管１７、分岐
配管１４を経て油圧シリンダＩＯＲのピストン側油室に
達する。また圧油は分流集合弁１６を経て他方の油圧シ
リンダ１０１１に流れようとするが、制御弁１５はその
ボートをｖＡ−する位置にあるため、結局油圧シリンダ
１０ｍのみが伸長する。
配管１４を経て油圧シリンダＩＯＲのピストン側油室に
達する。また圧油は分流集合弁１６を経て他方の油圧シ
リンダ１０１１に流れようとするが、制御弁１５はその
ボートをｖＡ−する位置にあるため、結局油圧シリンダ
１０ｍのみが伸長する。
更にん方の油圧シリンダを伸縮制御するには同様に第６
制御弁ｖ３を右方位置あるいは左方位置に切換えればよ
い。
制御弁ｖ３を右方位置あるいは左方位置に切換えればよ
い。
ところで本実施例において、開閉弁１５は第１の制御弁
ｖ１の制御レバー１１１の操作に関連して切換制御され
たが、第２の制御弁ｖ２と第６の制御弁ｖ６の制御レバ
ー１１２，１１３の操作に関連して切換制御してもよい
。その際には、開閉弁１５は通常開放位置に付勢され、
制御レバー１１２もしくは１１３の操作によって接とな
るリミットスイッチＬＳを介して通電することにより閉
鎖位置に切換制御される開閉弁を用いればよい。
ｖ１の制御レバー１１１の操作に関連して切換制御され
たが、第２の制御弁ｖ２と第６の制御弁ｖ６の制御レバ
ー１１２，１１３の操作に関連して切換制御してもよい
。その際には、開閉弁１５は通常開放位置に付勢され、
制御レバー１１２もしくは１１３の操作によって接とな
るリミットスイッチＬＳを介して通電することにより閉
鎖位置に切換制御される開閉弁を用いればよい。
以上のように本発明によれば、一対の油圧シリンダを同
時に、もしくは個別に伸縮制御できるので、車体の左方
あるいは右方に段差があるような不整地においても、予
めその段差を補正することができるため、？のような作
業現場においても安全に車体を支持してクレン作某など
を挙行することができる。
時に、もしくは個別に伸縮制御できるので、車体の左方
あるいは右方に段差があるような不整地においても、予
めその段差を補正することができるため、？のような作
業現場においても安全に車体を支持してクレン作某など
を挙行することができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部を省
略して示すクレーン装置の全体側面図、第２図は電気−
油圧回路図、第６図はリミｙ）スイッチの切換操作を示
す概略平面図である０１０Ｉ、、ＩＯＲ・・・・油圧ツ
、９ン５゛、１６・・・・分流集合弁、１４・・・・分
妓配管、１５・・・・開閉弁、ＬＳ・・・・リミットス
イッチ、ｖ １ｅ Ｖ ２ ｅ ｖ３・・・・制御弁。 −出願人 新明和工業株式会社 代理人 宇 １）負 二 部
略して示すクレーン装置の全体側面図、第２図は電気−
油圧回路図、第６図はリミｙ）スイッチの切換操作を示
す概略平面図である０１０Ｉ、、ＩＯＲ・・・・油圧ツ
、９ン５゛、１６・・・・分流集合弁、１４・・・・分
妓配管、１５・・・・開閉弁、ＬＳ・・・・リミットス
イッチ、ｖ １ｅ Ｖ ２ ｅ ｖ３・・・・制御弁。 −出願人 新明和工業株式会社 代理人 宇 １）負 二 部
Claims (3)
- （１）一対の油圧シリンダと第１−の制御弁とを分流集
合弁を介して接続し、一方前記分流集合弁と各油圧シリ
ンダとを接続する分岐管路に、第２の制御弁、第３の制
御弁よりの管路を各別に接続するとともに、前記分岐管
路の少なくとも一方に開閉弁を配設し、前記第１の制御
弁による一対の油圧シリンダの同時伸縮もしくは第２あ
るいは第６の制御弁による油圧シリンダの個別伸縮を選
択しうるように構成した油圧シリンダの制御装置。 - （２）前記開閉弁は、第一の制御弁の操作に関連して制
御される電磁弁に構成した前記特許請求の範囲第１項記
載の油圧シリンダの制御装置。 - （３）前記開閉弁は、第２の制御弁および第３の制御弁
の操作に関連して制御される電磁弁に構成した前記特許
請求の範囲第１項記載の油圧シリンダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15250681A JPS5854205A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 油圧シリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15250681A JPS5854205A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 油圧シリンダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854205A true JPS5854205A (ja) | 1983-03-31 |
| JPS649482B2 JPS649482B2 (ja) | 1989-02-17 |
Family
ID=15541940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15250681A Granted JPS5854205A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 油圧シリンダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854205A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102807U (ja) * | 1982-01-06 | 1983-07-13 | 株式会社多田野鉄工所 | 複数個の油圧アクチユエ−タに対する同時及び個別油圧制御回路 |
| CN115614336A (zh) * | 2022-09-02 | 2023-01-17 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 支腿调平液压系统以及高空作业车 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02103777U (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-17 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51158077U (ja) * | 1975-06-10 | 1976-12-16 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15250681A patent/JPS5854205A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51158077U (ja) * | 1975-06-10 | 1976-12-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102807U (ja) * | 1982-01-06 | 1983-07-13 | 株式会社多田野鉄工所 | 複数個の油圧アクチユエ−タに対する同時及び個別油圧制御回路 |
| CN115614336A (zh) * | 2022-09-02 | 2023-01-17 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 支腿调平液压系统以及高空作业车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649482B2 (ja) | 1989-02-17 |
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