JPH09279532A - 道路標識の設置・回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成が簡単で、コンパクトであり、車体の改
造を要することなく荷台に載置できるコスト安な道路標
識の設置・回収装置を提供する。 【解決手段】 駆動源３を、車両の荷台１の横一側部ま
たは横他側部に設定位置変更自在となるように基台２上
に移動・固定自在に取り付け、かつそれぞれの設定位置
にてその出力軸３１が外側方に傾斜するとともに、その
アーム４の基部が前記出力軸３１に取り付けられてその
アーム４の中間部が折曲され、そのアーム４の先端に取
り付けられた標識保持手段５が、前記基台２上に設けた
設置シュート７または回収シュート８と水平状態で対応
する一方、路面９に対して垂直状態で対応するように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば道路工事の
現場等に道路標識を設置し、かつ回収するための道路標
識の設置・回収装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】多数の車両が往来する高速道等では、道
路標識を安全かつ迅速に設置し、かつ回収する必要があ
り、そのための装置が種々提案されている。例えば特公
平７−６２３２６号公報には、このような道路標識の設
置・回収装置の一例が記載されている。

【０００３】その装置は、同公報の図１に示されるよう
に、車両の荷台とその後部にわたって設けられ、標識搬
送手段と、一対の標識群搬送体と、当該標識群搬送体を
接近離間させる状態切換手段と、一対の標識受け手段
と、この標識受け手段を接近離間移動させる移動手段
と、標識昇降手段と、道路標識の姿勢矯正手段と、標識
保持手段と、標識保持手段を位置変更させる位置変更手
段と、保持手段昇降機構、及び、標識の設置回収位置変
更機構等よりなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の装
置では、荷台と路面間の道路標識の設置・回収動作が３
つの動作よりなり、構成が複雑で大きく、高価である上
に、装置を取り付ける際には車体の改造を必要とし、し
かも、この装置を装備した車両は専用化されるため、用
途が限定されてしまうという難点もあった。

【０００５】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
構成が簡単で、コンパクトであり、車体の改造を要する
ことなく荷台に載置できるコスト安な道路標識の設置・
回収装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段を以下のように構成している。すなわ
ち、道路標識を挟持するための標識保持手段と、その標
識保持手段を先端に具備したアームと、そのアームを旋
回駆動させる駆動源と、路面上に設置するべき道路標識
を受載するための設置シュートと、路面上に設置されて
いた道路標識を回収して受載するための回収シュートと
を具備して車両の荷台に載置して使用される道路標識の
設置・回収装置にあって、前記駆動源が、前記荷台の横
一側部または横他側部に設定位置変更自在となるように
基台上に移動・固定自在に取り付けられ、かつそれぞれ
の設定位置にてその出力軸が外側方に傾斜するととも
に、そのアームの基部が前記出力軸に取り付けられてそ
のアームの中間部が折曲され、前記標識保持手段が、前
記設置シュートまたは回収シュートと水平状態で対応す
る一方、路面に対して垂直状態で対応し、前記設置シュ
ートに水平状態で搬入された道路標識を前記標識保持手
段で挟持して旋回移動させ路面上に垂直状態に設置する
一方、路面上に設置してある道路標識を前記標識保持手
段で挟持して旋回移動させ、前記回収シュートに水平状
態で回収できるようにしたことを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の道路標識の設置
・回収装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明す
る。図１は車載状態の装置の背面図、図２はその平面
図、図３はその側面図で、これらの図において、符号１
は車両の荷台、２は荷台１の上に載置された基台、３は
荷台１の横一側または横他側に設定位置を変更自在とな
るように基台２に移動・固定自在に取り付けられた駆動
源で、その駆動源３がいずれの設置位置においても、そ
の出力軸３１が外方に略４５°傾斜した状態に設定され
るようになっている。

【０００８】４はアームで、その基部が駆動源３の出力
軸３１に固定されるとともに、その基部寄りの中間部で
４５°折曲され、その先端部には道路標識５を挟持する
ための標識保持手段６が取り付けられており、その標識
保持手段６が、荷台１上の設置シュート７または回収シ
ュート８（図１２参照）に対して水平状態に対応する一
方、路面９に対して垂直状態に対応するようになってい
る。

【０００９】上述の駆動源３は、電動モータ１０と、減
速機１１と、出力軸３１とがベース１２上に一体的に組
み付けられてなり、そのベース１２の下部に取り付けら
れた支軸１３が、ローラ付きの移動台１４の上に設けた
軸受１５，１５に支持され、その移動台１４は、荷台１
の後部に横方向に配置される基台２上をスライド移動で
き、駆動源３を横一側部または横他側部で、その出力軸
３１を外方に４５°傾斜させた状態として固定できるよ
うになっている。

【００１０】上述の駆動源３の固定については（図４参
照）、まず、図示の位置で駆動源３を外方に傾動させて
出力軸３１を覆っているケーシング１３１を、移動台１
４の右端に立設した受け部材１６に当接させる。次い
で、ベース１２の両側に突設したブラケット１２１，１
２１の一方を、移動台１４の左端に取り付けられたブラ
ケット１７にボルト、ナットの締結によって固定するこ
とにより、駆動源３を４５°外方に傾斜させた状態とし
て移動台１４に固定する。その後、移動台１４を４本の
ビス２４，…によって基台２に対して固定すればよい。
なお、基台２は、高さ調整ネジ１８，…によって水平度
を容易に調整できるようになっており、かつ、その両端
部に取り付けられた引掛金具２２，２２を、荷台１の側
枠２３にボルト１２２の締結により掛止固定することで
その基台２が荷台１上に固定されるようになっている
（図１参照）。

【００１１】一方、左右の段取り替えのために駆動源３
を図示左側（横一側部）へ移動する場合には、移動台１
４のブラケット１７に対するベース１２のブラケット１
２１の固定を解除して、駆動源３を左へ移動させ左端の
受け部材１６にケーシング１３１を当接させ、移動台１
４の左端のブラケット１７に対してベース１２のブラケ
ット１２１を固定する。次いで、ビス２４，…を取り外
して移動台１４を基台２の左端に移動させ、ビス２４，
…により移動台１４を基台２に対して固定すればよい。

【００１２】上述の減速機１１は電動モータ１０と直結
伝動連結されており、その減速機１１の出力軸にはスプ
ロケット１９が取り付けられ、その減速機１１の近傍に
軸支されている出力軸３１の下端に取り付けられたスプ
ロケット２０がチェーン２１を介してスプロケット１９
と伝動連結されており、その出力軸３１の上端にはア−
ム４の基部が固定されている（図５参照）。

【００１３】そのアーム４の先端に取り付けられる標識
保持手段６は、上部挟持手段６１（図６参照）と下部保
持手段６２（図７参照）よりなり、その上部挟持手段６
１は、ピン軸２５，２５によって取付部材２６に枢支し
た二本の標識挟持爪２７，２７を、シリンダ２８の拡縮
動作によってシリンダ２９を介して開閉動作させ、道路
標識５の上部を挟持できるように構成される一方、下部
保持手段６２は、道路標識５の下部（重心位置あたり）
を案内保持するための略Ｕ字状の胴部保持体３１と、道
路標識５と当接する接触子３２と、その接触子３２によ
り道路標識５の存在を検知するセンサ３３等よりなり、
この標識保持手段６によって道路標識５の上部と下部を
安定・確実に保持することができる。

【００１４】他方、上述の基台２の中央部からやや前方
に突出した位置には、逆Ｌ字状に折曲されたパイプ４１
が回動自在に軸支され（図８参照）、その先端に、設置
シュート７が取り付けられ、路面９上に設置するべき道
路標識５を横一側部または横他側部でその設置シュート
７によってそれぞれ受載できるようになっている。

【００１５】その設置シュート４２は、路面９上に設置
するべき道路標識５を横置き状に受ける二本のローラ付
きのガイドバー４３，４４およびその外側に立設したガ
イドプレート４５よりなり、その両ガイドバー４３，４
４は円錐状の道路標識５を水平状態に支持できるよう
に、若干段違いの高さでブラケット４６に取り付けら
れ、そのブラケット４６が、上述した支持パイプ４１の
先端に前後方向の傾斜角度を設定変更可能に取り付けら
れている。

【００１６】より詳しくは、上述のブラケット４６は支
持パイプ４１の水平部分の軸まわりに回動自在に取り付
けられる一方、そのブラケット４６の直下の位置には、
固定用ブラケット４７が支持パイプ４１に対して水平に
取り付けられており、ボルト等の固定手段４８によっ
て、両ガイドバー４３，４４を、図３のような傾斜状態
またはその逆の傾斜状態に適宜に固定できるようになっ
ており（図９参照）、これにより、左右の段取り替えが
可能となる。

【００１７】上述の設置シュート７の端部には、標識位
置決めストッパー５１が立設され、荷台１に乗載してい
る作業者（図示省略）が、設置シュート７の上に投下し
た道路標識５を所定位置で受け止め、標識保持手段６に
確実に保持させることができるようにしている。

【００１８】その標識位置決めストッパー５１は（図
８，９参照）、ボルト５２，…によって基台２に着脱自
在に立設した支持バー５３の上端に、一端を揺動自在に
支持させたアーム５４の他端に基板５５を設け、２本の
バー５６，５７をその基板５５に立設し、そのアーム５
４の中間部を、リンク部材５８，５９，６０を介して、
支柱５３の中間部に支持させたエアシリンダ６１のロッ
ド端６２と連結したものであり、そのエアシリンダ６１
の拡縮動作によって、道路標識５を位置決め停止させる
実線のストップ位置とその下方に二点鎖線で示す待避位
置の二位置に可変動作できるようになっている。なお、
左右の段取り替えばボルト５２，…の着脱により容易に
おこなえる（図８参照）。

【００１９】以上のように構成される装置の設置・回収
動作について説明すると、その設置作業は、車両の前進
走行時におこなわれ、荷台１に乗載した作業者によっ
て、道路標識５が横一側に設定されている設置シュート
７の端部に載せられると下方にシュートし、標識位置決
めストッパー５１に当接して所定位置に停止する。当初
は、その設置シュート７と対応する位置で標識保持手段
６が待機しており、そのセンサ３３によって道路標識５
が胴部保持体３１に嵌合されたことが検知されると、そ
の検知信号によって標識保持爪２７，２７が閉じられ、
道路標識５の上部と下部がそれぞれ上部挟持手段６１と
下部保持手段６２によって保持される（図１０参照）。

【００２０】次いで、標識位置決めストッパー５１が下
方に退避した後、アーム４が１８０°旋回移動して道路
標識５が車両の横他側に移動され、路面９に対して垂直
に対応した時点にて、標識保持爪２７，２７を開き、道
路標識５を落下させて路面９に立置き状に設置する。上
述のアーム４の旋回移動時には、そのアーム４が折曲さ
れており、かつそのアーム４の基部が取り付けられてい
る出力軸３１が外方に傾斜していることによって、当初
水平状態にあった道路標識５を、旋回中に９０°転回さ
せるひねり動作によって、上述のように、その姿勢を垂
直状態に確実に変換させることができる。

【００２１】道路標識５を路面９に設置した後は、次回
の設置のためにアーム４を設置シュート７に向けて旋回
させ、設置シュート７上で待機している次の道路標識５
が、前回と同様の手順で標識保持手段６によって保持さ
れ、路面９上に設置される。なお、標識位置決めストッ
パー５１は、前回の道路標識５の設置完了後、退避位置
から初期位置に移動させておくものとする。

【００２２】道路標識５の設置位置は、高速道では２０
ｍ間隔に設けられるが、トンネル内やその他道路等では
状況に応じて予め適宜な間隔が設定される。従って、例
えば、標識保持手段６が路面９上で道路標識５を放すタ
イミングを作業者が適宜読み取って、別途、装置に設け
てあるスイッチ（図示省略）を操作することによって両
方の標識保持爪２７，２７を開かせるようにすればよ
い。

【００２３】一方、回収作業は車両の後進走行時におこ
なわれるが、それに先立ち、設置シュート７および標識
位置決めストッパー５１を撤去し、回収シュート８をボ
ルト５２，…により基台２に取り付ける（図１１参
照）。その回収シュート８は台板８１上に立設した２本
の脚８２，８３の上に平板８４を傾斜させて設けたもの
である。次いで、アーム４を旋回させて標識保持手段６
を車両の横他側に垂直状態に配置し（図１２参照）、ド
ライバーが道路標識５を確認しつつ、標識保持手段６に
対応当接させる。当初、両方の標識保持爪２７，２７は
開いており、道路標識５の下部が胴部保持体３１に嵌合
されたことがセンサ３３によって検知されると、その検
知信号によって標識保持爪２７，２７が閉じ道路標識５
の上部が挟持される。

【００２４】次に、アーム４を荷台１の横一側に向けて
旋回動作させて、道路標識５を水平状態で回収シュート
８の真上に対応させ、両方の標識保持爪２７，２７を開
き、回収シュート８上に道路標識５を落下させ（図１１
参照）、その位置に待機している作業者（図示省略）が
それを受け取り、荷台１に置くことにより回収作業は終
了する。

【００２５】上述の設置・回収作業に伴うアーム４の動
作については、図示は省略するが、出力軸３１に対して
４つの近接センサが配置されており、その出力軸３１の
回動位置を各センサで検出することによって、コントロ
ールされる。すなわち、例えばアーム４が、設置シュー
ト７と水平に対応する初期位置と、その初期位置から少
し旋回した前進位置と、路面９上に垂直に対応する設置
位置と、その少し手前の手前位置の４つの位置が検知さ
れ、初期位置と前進位置、手前位置と設置位置の間で
は、緩速で旋回動作し、前進位置と手前位置の間では急
速で旋回動作させることによって、短時間にスムーズで
無駄のない旋回動作をおこなうことができる。

【００２６】他方、車両の反対側（横一側）に道路標識
５を設置する場合には、駆動源３、設置シュート７およ
び回収シュート８の段取り替えをおこなう必要がある。
前述したように、駆動源３は移動台１４を移動させるこ
とにより、また、設置シュート７および標識位置決めス
トッパー５１は支持パイプ４１を軸として転回させるこ
とにより、また、回収シュート８は取り付け位置を替え
ることにより、それぞれ車両の荷台１の横他側に段取り
替えをおこなえばよい。

【００２７】このような道路標識の設置・回収装置１０
０は、予め基台２の上に組み付けて一体化させた状態と
して車両の荷台１の後部にそのまま載置することができ
（図１３参照）、その荷台２は何ら改造を要さないこと
から、車両を専用化させることなく、その他の用途にも
用いることができる利点がある。なお、回収シュート８
は別体として荷台１に載せればよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の道路標識
の設置・回収装置によれば、駆動源を車両の荷台の横一
側部または横他側部に設定位置変更自在となるように基
台上に移動・固定自在に取り付け、かつそれぞれの設定
位置にてその出力軸が外側方に傾斜するとともに、その
アームの基部が前記出力軸に取り付けられてそのアーム
の中間部が折曲され、そのアームの先端に取り付けられ
た標識保持手段が、前記基台上に設けた設置シュートま
たは回収シュートと水平状態で対応する一方、路面に対
して垂直状態で対応するようにしたので、アームの旋回
動作によって、荷台と路面間での道路標識の設置と回収
のための作業をきわめて容易かつ安全に単純な単一動作
でおこなうことができ、構成の簡素化と共にコンパクト
化を図れ、コスト安に装置を提供できる上に、特に車両
の荷台等には何ら改造を必要としないことから、車両を
専用化することなく、また、必要に応じてどの車両にも
搭載できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の道路標識の設置・回収装置の一実施形
態を示す車載状態の背面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】同駆動源の段取り替えの説明図である。

【図５】同アーム駆動系の説明図である。

【図６】同標識保持手段の上部挟持手段の平面図であ
る。

【図７】同下部保持手段の平面図である。

【図８】同設置シュートの段取り替えの説明図である。

【図９】同設置シュートの動作の説明図である。

【図１０】同道路標識の設置動作の説明図である。

【図１１】同回収シュートでの道路標識の回収作業の説
明図である。

【図１２】同回収動作の説明図である。

【図１３】同車両の荷台と装置の対応関係を示す説明図
である。

【符号の説明】

１…荷台、２…基台、３…駆動源、３１…出力軸、４…
アーム、５…道路標識、６…標識保持手段、７…設置シ
ュート、８…回収シュート、９…路面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路標識を挟持するための標識保持手段
   と、その標識保持手段を先端に具備したアームと、その
   アームを旋回駆動させる駆動源と、路面上に設置するべ
   き道路標識を受載するための設置シュートと、路面上に
   設置されていた道路標識を回収して受載するための回収
   シュートとを具備して車両の荷台に載置して使用される
   道路標識の設置・回収装置であって、前記駆動源が、前
   記荷台の横一側部または横他側部に設定位置変更自在と
   なるように基台上に移動・固定自在に取り付けられ、か
   つそれぞれの設定位置にてその出力軸が外側方に傾斜す
   るとともに、そのアームの基部が前記出力軸に取り付け
   られてそのアームの中間部が折曲され、前記標識保持手
   段が、前記設置シュートまたは回収シュートと水平状態
   で対応する一方、路面に対して垂直状態で対応し、前記
   設置シュートに水平状態で搬入された道路標識を前記標
   識保持手段で挟持して旋回移動させ路面上に垂直状態に
   設置する一方、路面上に設置してある道路標識を前記標
   識保持手段で挟持して旋回移動させ、前記回収シュート
   に水平状態で回収できるようにしたことを特徴とする道
   路標識の設置・回収装置。