JPH09280339A - 差動歯車装置 - Google Patents
差動歯車装置Info
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- JPH09280339A JPH09280339A JP11321496A JP11321496A JPH09280339A JP H09280339 A JPH09280339 A JP H09280339A JP 11321496 A JP11321496 A JP 11321496A JP 11321496 A JP11321496 A JP 11321496A JP H09280339 A JPH09280339 A JP H09280339A
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- gears
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/285—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造費が高騰したり、トルクバイアス比が経
時的に変化することなく、トルクバイアスを大きくする
ことができる差動歯車装置を提供する。 【解決手段】 サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端部外周
に環状の突出部３４Ａ，３４Ｂを形成することにより、
端面３２Ａ，３２Ｂの外径を大きくする。端面３２Ａ，
３２Ｂの中央部に凹部３５Ａ，３５Ｂを形成することに
より、端面３２Ａ，３２Ｂの内径を大きくする。
時的に変化することなく、トルクバイアスを大きくする
ことができる差動歯車装置を提供する。 【解決手段】 サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端部外周
に環状の突出部３４Ａ，３４Ｂを形成することにより、
端面３２Ａ，３２Ｂの外径を大きくする。端面３２Ａ，
３２Ｂの中央部に凹部３５Ａ，３５Ｂを形成することに
より、端面３２Ａ，３２Ｂの内径を大きくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、捩れ歯を有する
一対のサイドギヤと、各サイドギヤと噛み合うとともに
互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯車とを備えた差
動歯車装置に関する。
一対のサイドギヤと、各サイドギヤと噛み合うとともに
互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯車とを備えた差
動歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の遊星歯車装置において
は、サイドギヤの外側または内側の端面に摩擦接触面が
形成されており、各サイドギヤの摩擦接触面はハウジン
グまたは他方のサイドギヤに押圧接触されるようになっ
ている。したがって、一対のサイドギヤがハウジングに
対して相対回転すると、サイドギヤとハウジングまたは
他のサイドギヤとの間に摩擦抵抗が発生し、この摩擦抵
抗に基づくトルク（以下、摩擦トルクという。）が発生
する。これにより、一対のサイドギヤに異なる大きさの
トルク（以下、一対のサイドギヤに伝達されるトルクの
比をトルクバイアス比という。）が伝達されるようにな
っている。
は、サイドギヤの外側または内側の端面に摩擦接触面が
形成されており、各サイドギヤの摩擦接触面はハウジン
グまたは他方のサイドギヤに押圧接触されるようになっ
ている。したがって、一対のサイドギヤがハウジングに
対して相対回転すると、サイドギヤとハウジングまたは
他のサイドギヤとの間に摩擦抵抗が発生し、この摩擦抵
抗に基づくトルク（以下、摩擦トルクという。）が発生
する。これにより、一対のサイドギヤに異なる大きさの
トルク（以下、一対のサイドギヤに伝達されるトルクの
比をトルクバイアス比という。）が伝達されるようにな
っている。
【０００３】ところで、従来の差動歯車装置において
は、トルクバイアス比を大きくするために、各種の改良
がなされている。例えば、サイドギヤとハウジングとの
間に複数の摩擦ワッシャを配置したり（実開昭６１−１
２３２５０号公報参照）、あるいは摩擦抵抗面の摩擦係
数を大きくしたりすることが行われている。
は、トルクバイアス比を大きくするために、各種の改良
がなされている。例えば、サイドギヤとハウジングとの
間に複数の摩擦ワッシャを配置したり（実開昭６１−１
２３２５０号公報参照）、あるいは摩擦抵抗面の摩擦係
数を大きくしたりすることが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
摩擦ワッシャを用いる場合には、その分だけ部品点数が
増加して装置の製造費が高騰するという問題がある。ま
た、摩擦抵抗面の摩擦係数を大きくする場合には、摩擦
抵抗面が摩耗するとそれに応じて摩擦係数が変化してし
まい、この結果トルクバイアス比が経時的に変化してし
まうという問題がある。
摩擦ワッシャを用いる場合には、その分だけ部品点数が
増加して装置の製造費が高騰するという問題がある。ま
た、摩擦抵抗面の摩擦係数を大きくする場合には、摩擦
抵抗面が摩耗するとそれに応じて摩擦係数が変化してし
まい、この結果トルクバイアス比が経時的に変化してし
まうという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題を
解決するためになされたもので、請求項１に係る発明
は、回転駆動されるハウジングと、このハウジングに軸
線をハウジングの軸線と一致させて回動自在にかつ移動
自在に支持された捩れ歯を有する一対のサイドギヤと、
上記ハウジングに回動自在に支持され、上記一対のサイ
ドギヤとそれぞれ噛み合うとともに、互いに噛み合う少
なくとも一対の遊星歯車とを備え、上記サイドギヤの端
面に上記ハウジングまたは他のサイドギヤと接触する摩
擦接触面が形成された差動歯車装置において、上記サイ
ドギヤの摩擦接触面の外径を大きくするために、上記サ
イドギヤの端部に環状の突出部を形成したことを特徴と
している。請求項２に係る発明は、回転駆動されるハウ
ジングと、このハウジングに軸線をハウジングの軸線と
一致させて回動自在にかつ移動自在に支持された捩れ歯
を有する一対のサイドギヤと、上記ハウジングに回動自
在に支持され、上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合
うとともに、互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯車
とを備え、上記サイドギヤの端面に上記ハウジングまた
は他のサイドギヤと接触する摩擦接触面が形成された差
動歯車装置において、上記サイドギヤの摩擦接触面の内
径を大きくするために、上記サイドギヤの端面の中央部
に凹部を形成したことを特徴としている。請求項３に係
る発明は、回転駆動されるハウジングと、このハウジン
グに軸線をハウジングの軸線と一致させて回動自在にか
つ移動自在に支持された捩れ歯を有する一対のサイドギ
ヤと、上記ハウジングに回動自在に支持され、上記一対
のサイドギヤとそれぞれ噛み合うとともに、互いに噛み
合う少なくとも一対の遊星歯車とを備え、上記サイドギ
ヤの端面に上記ハウジングまたは他のサイドギヤと接触
する摩擦接触面が形成された差動歯車装置において、上
記サイドギヤの摩擦接触面の外径を大きくするために、
上記サイドギヤの端部に環状の突出部を形成し、上記サ
イドギヤの摩擦接触面の内径を大きくするために、上記
サイドギヤの端面の中央部に凹部を形成したことを特徴
としている。請求項１に係る発明においては、上記突出
部を上記サイドギヤの外側の端部に形成するのが望まし
い。また、請求項３に係る発明においては、上記突出部
を上記サイドギヤの外側の端部に形成するとともに、上
記凹部を上記サイドギヤの外側の端面に形成してもよ
く、上記突出部を上記サイドギヤの内側の端部に形成す
るとともに、上記凹部を上記サイドギヤの内側の端面に
形成してもよい。この場合、上記一対のサイドギヤの捩
れ方向を互いに異なる方向にするのが望ましい。
解決するためになされたもので、請求項１に係る発明
は、回転駆動されるハウジングと、このハウジングに軸
線をハウジングの軸線と一致させて回動自在にかつ移動
自在に支持された捩れ歯を有する一対のサイドギヤと、
上記ハウジングに回動自在に支持され、上記一対のサイ
ドギヤとそれぞれ噛み合うとともに、互いに噛み合う少
なくとも一対の遊星歯車とを備え、上記サイドギヤの端
面に上記ハウジングまたは他のサイドギヤと接触する摩
擦接触面が形成された差動歯車装置において、上記サイ
ドギヤの摩擦接触面の外径を大きくするために、上記サ
イドギヤの端部に環状の突出部を形成したことを特徴と
している。請求項２に係る発明は、回転駆動されるハウ
ジングと、このハウジングに軸線をハウジングの軸線と
一致させて回動自在にかつ移動自在に支持された捩れ歯
を有する一対のサイドギヤと、上記ハウジングに回動自
在に支持され、上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合
うとともに、互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯車
とを備え、上記サイドギヤの端面に上記ハウジングまた
は他のサイドギヤと接触する摩擦接触面が形成された差
動歯車装置において、上記サイドギヤの摩擦接触面の内
径を大きくするために、上記サイドギヤの端面の中央部
に凹部を形成したことを特徴としている。請求項３に係
る発明は、回転駆動されるハウジングと、このハウジン
グに軸線をハウジングの軸線と一致させて回動自在にか
つ移動自在に支持された捩れ歯を有する一対のサイドギ
ヤと、上記ハウジングに回動自在に支持され、上記一対
のサイドギヤとそれぞれ噛み合うとともに、互いに噛み
合う少なくとも一対の遊星歯車とを備え、上記サイドギ
ヤの端面に上記ハウジングまたは他のサイドギヤと接触
する摩擦接触面が形成された差動歯車装置において、上
記サイドギヤの摩擦接触面の外径を大きくするために、
上記サイドギヤの端部に環状の突出部を形成し、上記サ
イドギヤの摩擦接触面の内径を大きくするために、上記
サイドギヤの端面の中央部に凹部を形成したことを特徴
としている。請求項１に係る発明においては、上記突出
部を上記サイドギヤの外側の端部に形成するのが望まし
い。また、請求項３に係る発明においては、上記突出部
を上記サイドギヤの外側の端部に形成するとともに、上
記凹部を上記サイドギヤの外側の端面に形成してもよ
く、上記突出部を上記サイドギヤの内側の端部に形成す
るとともに、上記凹部を上記サイドギヤの内側の端面に
形成してもよい。この場合、上記一対のサイドギヤの捩
れ方向を互いに異なる方向にするのが望ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて添付の図１を参照して説明する。なお、図１はこ
の発明に係る差動歯車装置１を示す断面図である。差動
歯車装置１は軸線Ｌを中心として回転駆動されるハウジ
ング２を備えている。このハウジング２は、一端部に底
部２１有する筒体２Ａと、この筒体２Ａの他端開口部を
塞ぐ蓋体２Ｂとからなるものであり、筒体２Ａの底部２
１の中央部および蓋体２Ｂの中央部には、それぞれを貫
通する軸受孔２２，２２が形成されている。各軸受孔２
２には、一対の出力軸（図示せず）がそれぞれ回転自在
に挿通されている。
ついて添付の図１を参照して説明する。なお、図１はこ
の発明に係る差動歯車装置１を示す断面図である。差動
歯車装置１は軸線Ｌを中心として回転駆動されるハウジ
ング２を備えている。このハウジング２は、一端部に底
部２１有する筒体２Ａと、この筒体２Ａの他端開口部を
塞ぐ蓋体２Ｂとからなるものであり、筒体２Ａの底部２
１の中央部および蓋体２Ｂの中央部には、それぞれを貫
通する軸受孔２２，２２が形成されている。各軸受孔２
２には、一対の出力軸（図示せず）がそれぞれ回転自在
に挿通されている。
【０００７】また、ハウジング２の内部には、一対のサ
イドギヤ３Ａ，３Ｂがそれぞれの軸線を軸線Ｌと一致さ
せて回転自在にかつ移動自在に配置されている。各サイ
ドギヤ３Ａ，３Ｂの中央部には、スプライン孔３０Ａ，
３０Ｂが形成されており、各スプライン孔３０Ａ，３０
Ｂには、上記一対の出力軸のハウジング２内に位置する
内側の端部が回転不能に、かつ軸方向へ移動自在に連結
されている。また、一対のサイドギヤ３Ａ，３Ｂの内側
の端部外周には、捩れ歯を有する歯車部３１Ａ，３１Ｂ
がそれぞれ形成されている。各歯車部３１Ａ，３１Ｂの
捩れ方向は任意であるが、ここでは互いに異なる捩れ方
向が採用されている。
イドギヤ３Ａ，３Ｂがそれぞれの軸線を軸線Ｌと一致さ
せて回転自在にかつ移動自在に配置されている。各サイ
ドギヤ３Ａ，３Ｂの中央部には、スプライン孔３０Ａ，
３０Ｂが形成されており、各スプライン孔３０Ａ，３０
Ｂには、上記一対の出力軸のハウジング２内に位置する
内側の端部が回転不能に、かつ軸方向へ移動自在に連結
されている。また、一対のサイドギヤ３Ａ，３Ｂの内側
の端部外周には、捩れ歯を有する歯車部３１Ａ，３１Ｂ
がそれぞれ形成されている。各歯車部３１Ａ，３１Ｂの
捩れ方向は任意であるが、ここでは互いに異なる捩れ方
向が採用されている。
【０００８】上記ハウジング２の内部には、少なくとも
一対（通常は、三対または四対）の遊星歯車４Ａ，４Ｂ
（遊星歯車４Ｂは図示していない。）がその軸線を軸線
Ｌと平行にした状態で回転自在に配置されている。遊星
歯車４Ａは、一端部と他端部とに長歯車部４１と短歯車
部４２とを有しており、長歯車部４１と短歯車部４２と
は首部４３によって連結されている。遊星歯車４Ａ（４
Ｂ）の長歯車部４１は、首部４３側の端部において一方
のサイドギヤ３Ａ（３Ｂ）と噛み合い、外側の端部にお
いて遊星歯車４Ｂ（４Ａ）の短歯車部４２と噛み合って
いる。遊星歯車４Ａ（４Ｂ）の短歯車部４２は、遊星歯
車４Ｂ（４Ａ）の長歯車部４１とその外側の端部におい
て噛み合っている。
一対（通常は、三対または四対）の遊星歯車４Ａ，４Ｂ
（遊星歯車４Ｂは図示していない。）がその軸線を軸線
Ｌと平行にした状態で回転自在に配置されている。遊星
歯車４Ａは、一端部と他端部とに長歯車部４１と短歯車
部４２とを有しており、長歯車部４１と短歯車部４２と
は首部４３によって連結されている。遊星歯車４Ａ（４
Ｂ）の長歯車部４１は、首部４３側の端部において一方
のサイドギヤ３Ａ（３Ｂ）と噛み合い、外側の端部にお
いて遊星歯車４Ｂ（４Ａ）の短歯車部４２と噛み合って
いる。遊星歯車４Ａ（４Ｂ）の短歯車部４２は、遊星歯
車４Ｂ（４Ａ）の長歯車部４１とその外側の端部におい
て噛み合っている。
【０００９】上記一対のサイドギヤ３Ａ，３Ｂおよび一
対の遊星歯車４Ａ，４Ｂが捩れ歯を有しているので、ハ
ウジング２が回転駆動されると、サイドギヤ３Ａ，３Ｂ
には、遊星歯車４Ａ，４Ｂとの噛み合いによって発生す
る軸方向のスラスト力が作用する。特に、この遊星歯車
装置１においては、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの捩れ方向が
互いに異なる方向であるので、ハウジング２が一方向へ
回転駆動されたときには、サイドギヤ３Ａ，３Ｂに外側
を向くスラスト力ＦR1，ＦL1が作用し、ハウジング２が
他方向へ回転駆動されたときには、サイドギヤ３Ａ，３
Ｂに内側を向くスラスト力ＦR2，ＦL2が作用する。そし
て、スラスト力ＦR1，ＦL1によってサイドギヤ３Ａ，３
Ｂの外側の端面（摩擦抵抗面）３２Ａ，３２Ｂがハウジ
ング２に押し付けられ、スラスト力ＦR2，ＦL2によって
サイドギヤ３Ａ，３Ｂの内側の端面（摩擦抵抗面）３３
Ａ，３３Ｂがスラストワッシャ５に押し付けられる。な
お、スラストワッシャ５は、遊星歯車４Ａ，４Ｂによっ
て回り止めされており、ハウジング２と一体に回転する
ようになっている。
対の遊星歯車４Ａ，４Ｂが捩れ歯を有しているので、ハ
ウジング２が回転駆動されると、サイドギヤ３Ａ，３Ｂ
には、遊星歯車４Ａ，４Ｂとの噛み合いによって発生す
る軸方向のスラスト力が作用する。特に、この遊星歯車
装置１においては、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの捩れ方向が
互いに異なる方向であるので、ハウジング２が一方向へ
回転駆動されたときには、サイドギヤ３Ａ，３Ｂに外側
を向くスラスト力ＦR1，ＦL1が作用し、ハウジング２が
他方向へ回転駆動されたときには、サイドギヤ３Ａ，３
Ｂに内側を向くスラスト力ＦR2，ＦL2が作用する。そし
て、スラスト力ＦR1，ＦL1によってサイドギヤ３Ａ，３
Ｂの外側の端面（摩擦抵抗面）３２Ａ，３２Ｂがハウジ
ング２に押し付けられ、スラスト力ＦR2，ＦL2によって
サイドギヤ３Ａ，３Ｂの内側の端面（摩擦抵抗面）３３
Ａ，３３Ｂがスラストワッシャ５に押し付けられる。な
お、スラストワッシャ５は、遊星歯車４Ａ，４Ｂによっ
て回り止めされており、ハウジング２と一体に回転する
ようになっている。
【００１０】上記一対のサイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の
端部は、遊星歯車４Ａ，４Ｂより外側まで延びており、
そこには環状の突出部３４Ａ，３４Ｂが形成されてい
る。したがって、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端面３
２Ａ，３２Ｂの外径は、突出部３４Ａ，３４Ｂが形成さ
れた分だけ従来のサイドギヤの外側の端面の外径より大
径になっている。
端部は、遊星歯車４Ａ，４Ｂより外側まで延びており、
そこには環状の突出部３４Ａ，３４Ｂが形成されてい
る。したがって、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端面３
２Ａ，３２Ｂの外径は、突出部３４Ａ，３４Ｂが形成さ
れた分だけ従来のサイドギヤの外側の端面の外径より大
径になっている。
【００１１】また、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端面
３３Ａ，３３Ｂの中央部には、スプライン孔３０Ａ，３
０Ｂより大径の凹部３５Ａ，３５Ｂがそれぞれ形成され
ている。したがって、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの端面３３
Ａ，３３Ｂの内径は、凹部３５Ａ，３５Ｂが形成された
分だけ従来のサイドギヤの外側の端面の内径より大径に
なっている。
３３Ａ，３３Ｂの中央部には、スプライン孔３０Ａ，３
０Ｂより大径の凹部３５Ａ，３５Ｂがそれぞれ形成され
ている。したがって、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの端面３３
Ａ，３３Ｂの内径は、凹部３５Ａ，３５Ｂが形成された
分だけ従来のサイドギヤの外側の端面の内径より大径に
なっている。
【００１２】上記構成の差動歯車装置１において、ハウ
ジング１が一方向へ回転しているときにサイドギヤ３
Ａ，３Ｂが差動回転すると、サイドギヤ３Ａ，３Ｂとハ
ウジング２との各間に摩擦抵抗ＦR1，ＦL1が発生し、そ
れに基づく摩擦トルクがサイドギヤ３Ａ，３Ｂに作用す
る。この場合、端面３２Ａ，３２Ｂの外径および内径が
従来の差動歯車装置の端面の外径および内径より大きく
なっているので、サイドギヤ３Ａ，３Ｂにはより大きな
摩擦トルクが作用する。したがって、従来の差動歯車装
置に比してトルクバイアス比を大きくすることができ
る。
ジング１が一方向へ回転しているときにサイドギヤ３
Ａ，３Ｂが差動回転すると、サイドギヤ３Ａ，３Ｂとハ
ウジング２との各間に摩擦抵抗ＦR1，ＦL1が発生し、そ
れに基づく摩擦トルクがサイドギヤ３Ａ，３Ｂに作用す
る。この場合、端面３２Ａ，３２Ｂの外径および内径が
従来の差動歯車装置の端面の外径および内径より大きく
なっているので、サイドギヤ３Ａ，３Ｂにはより大きな
摩擦トルクが作用する。したがって、従来の差動歯車装
置に比してトルクバイアス比を大きくすることができ
る。
【００１３】特に、この差動歯車装置１においては、突
出部３４Ａ，３４Ｂをサイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端
部に形成しているので、遊星歯車４Ａ，４Ｂに干渉しな
いようそれらより外側に配置することができる。したが
って、突出部３４Ａ，３４Ｂの外径を大きくすることが
できる。よって、トルクバイアス比をより一層大きくす
ることができる。しかも、突出部３４Ａ，３４Ｂをサイ
ドギヤ３Ａ，３Ｂに形成することにより、サイドギヤ３
Ａ，３Ｂの外側の端面の外径を大きくすることができる
ので、凹部３５Ａ，３５Ｂをサイドギヤ３Ａ，３Ｂの内
側の端面に形成する場合に比して凹部３Ａ，３Ｂの内径
を大きくすることができる。したがって、トルクバイア
ス比をさらに大きくすることができる。
出部３４Ａ，３４Ｂをサイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端
部に形成しているので、遊星歯車４Ａ，４Ｂに干渉しな
いようそれらより外側に配置することができる。したが
って、突出部３４Ａ，３４Ｂの外径を大きくすることが
できる。よって、トルクバイアス比をより一層大きくす
ることができる。しかも、突出部３４Ａ，３４Ｂをサイ
ドギヤ３Ａ，３Ｂに形成することにより、サイドギヤ３
Ａ，３Ｂの外側の端面の外径を大きくすることができる
ので、凹部３５Ａ，３５Ｂをサイドギヤ３Ａ，３Ｂの内
側の端面に形成する場合に比して凹部３Ａ，３Ｂの内径
を大きくすることができる。したがって、トルクバイア
ス比をさらに大きくすることができる。
【００１４】また、突出部３４Ａ，３４Ｂおよび凹部３
５Ａ，３５Ｂを形成するだけであるから、部品点数が増
えることがなく、したがって製造費を安価に抑えること
ができる。しかも、摩擦接触面たる端面３２Ａ，３２Ｂ
の大きさは摩耗したとしても同一であるから、トルクバ
イアス比率が経時的に変化することがない。
５Ａ，３５Ｂを形成するだけであるから、部品点数が増
えることがなく、したがって製造費を安価に抑えること
ができる。しかも、摩擦接触面たる端面３２Ａ，３２Ｂ
の大きさは摩耗したとしても同一であるから、トルクバ
イアス比率が経時的に変化することがない。
【００１５】さらに、この差動歯車装置１においては、
ハウジング１が一方向へ回転するときのトルクバイアス
比を大きくすることができるので、ハウジングの一方向
への回転時のトルクバイアス比と、他方向への回転時の
トルクバイアス比の差を小さくすることができる。すな
わち、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端面３２Ａ，３２
Ｂと内側の端面３３Ａ，３３Ｂとの内径および外径が同
一であると仮定すると、ハウジング２が一方向へ回転し
てスラスト力ＦR1，ＦL1が発生した場合と、ハウジング
２が他方向へ回転してスラスト力ＦR2，ＦL2が発生した
場合とでは、前者のトルクバイアス比が後者のトルクバ
イアス比より小さくなる。しかるに、この差動歯車装置
１の場合には、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端部に突
出部３４Ａ，３４Ｂおよび凹部３５ａ，３５ｂを形成し
ているので、前者のトルクバイアス比を大きくすること
ができる。したがって、ハウジング２が一方向へ回転し
た場合と他方向へ回転した場合とのトルクバイアス比を
同一にし、あるいはその差を小さくすることができる。
ハウジング１が一方向へ回転するときのトルクバイアス
比を大きくすることができるので、ハウジングの一方向
への回転時のトルクバイアス比と、他方向への回転時の
トルクバイアス比の差を小さくすることができる。すな
わち、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端面３２Ａ，３２
Ｂと内側の端面３３Ａ，３３Ｂとの内径および外径が同
一であると仮定すると、ハウジング２が一方向へ回転し
てスラスト力ＦR1，ＦL1が発生した場合と、ハウジング
２が他方向へ回転してスラスト力ＦR2，ＦL2が発生した
場合とでは、前者のトルクバイアス比が後者のトルクバ
イアス比より小さくなる。しかるに、この差動歯車装置
１の場合には、サイドギヤ３Ａ，３Ｂの外側の端部に突
出部３４Ａ，３４Ｂおよび凹部３５ａ，３５ｂを形成し
ているので、前者のトルクバイアス比を大きくすること
ができる。したがって、ハウジング２が一方向へ回転し
た場合と他方向へ回転した場合とのトルクバイアス比を
同一にし、あるいはその差を小さくすることができる。
【００１６】逆に、突出部３４Ａ，３４Ｂおよび凹部３
５Ａ，３５Ｂをサイドギヤ３Ａ，３Ｂの内側の端部に形
成した場合には、ハウジングの一方向への回転時と他方
向への回転時とにおけるトルクバイアス比の差をより一
層大きくすることができる。勿論、この場合においても
サイドギヤ３Ａ，３Ｂの捩れ方向は互いに逆方向に設定
される。
５Ａ，３５Ｂをサイドギヤ３Ａ，３Ｂの内側の端部に形
成した場合には、ハウジングの一方向への回転時と他方
向への回転時とにおけるトルクバイアス比の差をより一
層大きくすることができる。勿論、この場合においても
サイドギヤ３Ａ，３Ｂの捩れ方向は互いに逆方向に設定
される。
【００１７】なお、この発明は、上記の実施の形態に限
定されるものでなく、適宜設計変更可能である。例え
ば、上記の差動歯車装置１においては、遊星歯車４Ａ，
４Ｂを軸線Ｌと平行に配置しているが、軸線Ｌと直交す
るように配置してもよい。また、上記の差動歯車装置１
においては、外側の端面３２Ａ，３２Ｂの外径および内
径の両者を大きくしているが、いずれか一方だけを大き
くしてもよく、外側の端面３２Ａ，３２Ｂに代えて、内
側の端面３３Ａ，３３Ｂの外径または内径を大きくして
もよい。このようにした場合には、サイドギヤ３Ａ，３
Ｂの捩れ方向を上記の差動歯車装置１と同様にすれば、
ハウジング２が一方向へ回転したときと他方向へ回転し
たときのトルクバイアス比の大きさの差をより大きくす
ることができる。あるいは、外側の端面３２Ａ，３２Ｂ
および内側の端面３３Ａ，３３Ｂの両者の外径または内
径を大きくしてもよい。さらに、サイドギヤ３Ａ，３Ｂ
の内側の端面３３Ａ，３３Ｂをハウジング１に回転不能
に設けられたワッシャ５に接触させるようにしている
が、直接接触させるようにしてもよい。
定されるものでなく、適宜設計変更可能である。例え
ば、上記の差動歯車装置１においては、遊星歯車４Ａ，
４Ｂを軸線Ｌと平行に配置しているが、軸線Ｌと直交す
るように配置してもよい。また、上記の差動歯車装置１
においては、外側の端面３２Ａ，３２Ｂの外径および内
径の両者を大きくしているが、いずれか一方だけを大き
くしてもよく、外側の端面３２Ａ，３２Ｂに代えて、内
側の端面３３Ａ，３３Ｂの外径または内径を大きくして
もよい。このようにした場合には、サイドギヤ３Ａ，３
Ｂの捩れ方向を上記の差動歯車装置１と同様にすれば、
ハウジング２が一方向へ回転したときと他方向へ回転し
たときのトルクバイアス比の大きさの差をより大きくす
ることができる。あるいは、外側の端面３２Ａ，３２Ｂ
および内側の端面３３Ａ，３３Ｂの両者の外径または内
径を大きくしてもよい。さらに、サイドギヤ３Ａ，３Ｂ
の内側の端面３３Ａ，３３Ｂをハウジング１に回転不能
に設けられたワッシャ５に接触させるようにしている
が、直接接触させるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に係
る発明によれば、トルクバイアス比を大きくすることが
できるのは勿論のこと、製造費が高騰したり、あるいは
トルクバイアス比率が経時的に変化するのを防止するこ
とができるという効果が得られる。請求項４〜６に係る
発明によれば、トルクバイアスをより一層大きくするこ
とができるという効果が得られる。請求項７に係る発明
によれば、ハウジングが一方向へ回転したときと他方向
へ回転したときとのトルクバイアス比の差を大きくし、
あるいは小さくすることができるという効果が得られ
る。
る発明によれば、トルクバイアス比を大きくすることが
できるのは勿論のこと、製造費が高騰したり、あるいは
トルクバイアス比率が経時的に変化するのを防止するこ
とができるという効果が得られる。請求項４〜６に係る
発明によれば、トルクバイアスをより一層大きくするこ
とができるという効果が得られる。請求項７に係る発明
によれば、ハウジングが一方向へ回転したときと他方向
へ回転したときとのトルクバイアス比の差を大きくし、
あるいは小さくすることができるという効果が得られ
る。
【図１】この発明に係る差動歯車装置の断面図である。
Ｌ 軸線 １ 差動歯車装置 ２ ハウジング ３Ａ サイドギヤ ３Ｂ サイドギヤ ４Ａ 遊星歯車 ３２Ａ 外側の端面（摩擦抵抗面） ３２Ｂ 外側の端面（摩擦抵抗面） ３３Ａ 内側の端面（摩擦抵抗面） ３３Ｂ 内側の端面（摩擦抵抗面） ３４Ａ 環状の突出部 ３４Ｂ 環状の突出部 ３５Ａ 凹部 ３５Ｂ 凹部
Claims (7)
- 【請求項１】 回転駆動されるハウジングと、このハウ
ジングに軸線をハウジングの軸線と一致させて回動自在
にかつ移動自在に支持された捩れ歯を有する一対のサイ
ドギヤと、上記ハウジングに回動自在に支持され、上記
一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合うとともに、互いに
噛み合う少なくとも一対の遊星歯車とを備え、上記サイ
ドギヤの端面に上記ハウジングまたは他のサイドギヤと
接触する摩擦接触面が形成された差動歯車装置におい
て、上記サイドギヤの摩擦接触面の外径を大きくするた
めに、上記サイドギヤの端部に環状の突出部を形成した
ことを特徴とする差動歯車装置。 - 【請求項２】 回転駆動されるハウジングと、このハウ
ジングに軸線をハウジングの軸線と一致させて回動自在
にかつ移動自在に支持された捩れ歯を有する一対のサイ
ドギヤと、上記ハウジングに回動自在に支持され、上記
一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合うとともに、互いに
噛み合う少なくとも一対の遊星歯車とを備え、上記サイ
ドギヤの端面に上記ハウジングまたは他のサイドギヤと
接触する摩擦接触面が形成された差動歯車装置におい
て、上記サイドギヤの摩擦接触面の内径を大きくするた
めに、上記サイドギヤの端面の中央部に凹部を形成した
ことを特徴とする差動歯車装置。 - 【請求項３】 回転駆動されるハウジングと、このハウ
ジングに軸線をハウジングの軸線と一致させて回動自在
にかつ移動自在に支持された捩れ歯を有する一対のサイ
ドギヤと、上記ハウジングに回動自在に支持され、上記
一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合うとともに、互いに
噛み合う少なくとも一対の遊星歯車とを備え、上記サイ
ドギヤの端面に上記ハウジングまたは他のサイドギヤと
接触する摩擦接触面が形成された差動歯車装置におい
て、上記サイドギヤの摩擦接触面の外径を大きくするた
めに、上記サイドギヤの端部に環状の突出部を形成し、
上記サイドギヤの摩擦接触面の内径を大きくするため
に、上記サイドギヤの端面の中央部に凹部を形成したこ
とを特徴とする差動歯車装置。 - 【請求項４】 上記突出部を上記サイドギヤの外側の端
部に形成したことを特徴とする請求項１に記載の差動歯
車装置。 - 【請求項５】 上記突出部を上記サイドギヤの外側の端
部に形成するとともに、上記凹部を上記サイドギヤの外
側の端面に形成したことを特徴とする請求項３に記載の
差動歯車装置。 - 【請求項６】 上記突出部を上記サイドギヤの内側の端
部に形成するとともに、上記凹部を上記サイドギヤの内
側の端面に形成したことを特徴とする請求項３に記載の
差動歯車装置。 - 【請求項７】 上記一対のサイドギヤの捩れ方向を互い
に異なる方向にしたことを特徴とする請求項５または６
に記載の差動歯車装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11321496A JPH09280339A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 差動歯車装置 |
| DE1997113976 DE19713976C2 (de) | 1996-04-10 | 1997-04-04 | Differential |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11321496A JPH09280339A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 差動歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280339A true JPH09280339A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14606467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11321496A Pending JPH09280339A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 差動歯車装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280339A (ja) |
| DE (1) | DE19713976C2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3685115B2 (ja) * | 2001-09-11 | 2005-08-17 | 豊田工機株式会社 | 遊星歯車装置 |
| WO2010112366A1 (de) * | 2009-03-28 | 2010-10-07 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Stirnraddifferenzialgetriebe |
| DE102011081976A1 (de) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenradgetriebe |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3012270B2 (ja) * | 1989-07-14 | 2000-02-21 | 株式会社ゼクセル | 車両用センターデファレンシャル装置 |
| US5122101A (en) * | 1991-07-25 | 1992-06-16 | Zexel-Gleason Usa, Inc. | Parallel-axis combination gear differential |
| US5415599A (en) * | 1993-05-06 | 1995-05-16 | Zexel-Gleason Usa, Inc. | Gear mounting system for differential |
| JPH084885A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-12 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | デフケース及びそのデフケースを用いたデファレンシャル装置 |
| JPH0828656A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-02-02 | Zexel Corp | 差動歯車装置 |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP11321496A patent/JPH09280339A/ja active Pending
-
1997
- 1997-04-04 DE DE1997113976 patent/DE19713976C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19713976A1 (de) | 1997-11-06 |
| DE19713976C2 (de) | 2003-04-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040930 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041019 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050405 |