JPH0365502B2 - - Google Patents
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- JPH0365502B2 JPH0365502B2 JP57162680A JP16268082A JPH0365502B2 JP H0365502 B2 JPH0365502 B2 JP H0365502B2 JP 57162680 A JP57162680 A JP 57162680A JP 16268082 A JP16268082 A JP 16268082A JP H0365502 B2 JPH0365502 B2 JP H0365502B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- turret
- feeding device
- items
- reaction tube
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は生化学自動分析装置における試薬供
給装置に係り、特に生化学分析項目を容易かつ大
幅に増加することができる生化学自動分析装置に
おける試薬供給装置に関する。
給装置に係り、特に生化学分析項目を容易かつ大
幅に増加することができる生化学自動分析装置に
おける試薬供給装置に関する。
従来、この種の生化学自動分析装置において
は、装置の大きさや機構制御等の関係から分析項
目数がおおよそ定められており、シングルマルチ
方式の生化学自動分析装置（例えば特開昭56−
168553号公報に所載のもの）にあつては16項目以
上の分析は不可能であり、他の装置においても殆
んど同じ項数分の分析しかできないばかりか、そ
の分析項目は予じめプログラムされたものに限定
されている。それ故従来の生化学自動分析装置に
あつては予じめプログラムされた分析項目以下の
項目を測定する場合には、逐一人手により切換作
業を行なわなければならず、該切換作業はプログ
ラムの変更や試薬の入れ換え作業が必要である等
極めて煩雑であり事実上測定項目の変更は不可能
であるという問題を有していた。
は、装置の大きさや機構制御等の関係から分析項
目数がおおよそ定められており、シングルマルチ
方式の生化学自動分析装置（例えば特開昭56−
168553号公報に所載のもの）にあつては16項目以
上の分析は不可能であり、他の装置においても殆
んど同じ項数分の分析しかできないばかりか、そ
の分析項目は予じめプログラムされたものに限定
されている。それ故従来の生化学自動分析装置に
あつては予じめプログラムされた分析項目以下の
項目を測定する場合には、逐一人手により切換作
業を行なわなければならず、該切換作業はプログ
ラムの変更や試薬の入れ換え作業が必要である等
極めて煩雑であり事実上測定項目の変更は不可能
であるという問題を有していた。
この発明はかかる現状に鑑み創案されたもので
あつて、その目的とするところは、生化学自動分
析における分析項目を、装置を大型化することな
く増加することができる取扱い至便な生化学自動
分析装置における試薬供給装置を提供しようとす
るものである。
あつて、その目的とするところは、生化学自動分
析における分析項目を、装置を大型化することな
く増加することができる取扱い至便な生化学自動
分析装置における試薬供給装置を提供しようとす
るものである。
かかるる目的を達成するため、この発明にあつ
ては、検体を所定位置で吸引して反応管に分注
し、次に所定位置において反応管に試薬を分注し
て、光源光により比色測定するよう構成してなる
生化学自動分析装置における試薬供給装置であつ
て、検体を分注された反応管を複数本保持してな
るターレツト状の送り装置の内周側に同心状に配
置され、かつ上記送り装置に対し着脱可能で、独
立して駆動可能な複数の測定項目に応じた複数の
試薬容器を載置した第１試薬保持装置と、該試薬
保持装置により試薬を分注された反応管を搬送す
るターレツト状の測定用送り装置の内周側に同心
状に配置され、かつ上記測定用送り装置に対し着
脱可能で、独立して駆動可能な複数の測定項目に
応じた複数の試薬容器を載置した第２試薬保持装
置とを有するものである。
ては、検体を所定位置で吸引して反応管に分注
し、次に所定位置において反応管に試薬を分注し
て、光源光により比色測定するよう構成してなる
生化学自動分析装置における試薬供給装置であつ
て、検体を分注された反応管を複数本保持してな
るターレツト状の送り装置の内周側に同心状に配
置され、かつ上記送り装置に対し着脱可能で、独
立して駆動可能な複数の測定項目に応じた複数の
試薬容器を載置した第１試薬保持装置と、該試薬
保持装置により試薬を分注された反応管を搬送す
るターレツト状の測定用送り装置の内周側に同心
状に配置され、かつ上記測定用送り装置に対し着
脱可能で、独立して駆動可能な複数の測定項目に
応じた複数の試薬容器を載置した第２試薬保持装
置とを有するものである。
以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この
発明を詳細に説明する。
発明を詳細に説明する。
この実施例に係る生化学自動分析装置Ｘは、第
１図に示すように、測定用の検体を所定量毎に収
容してなる容器１０を複数個（実施例では一般用
検体を収容してなる10個の容器と比較用検体を収
容してなる１個の容器と11個の容器を配列してい
る。）保持してなる複数本のサンプルカセツトＦ
と、このサンプルカセツトＦに保持された容器１
０内の検体を所定位置で所定量吸引し、これを反
応管１１に分注するピペツト装置Ｇと、上記反応
管１１を複数本保持してなるターレツト状の送り
装置Ｈと、この送り装置Ｈの内周側に送り装置Ｈ
と同心状に配設され、かつ該送り装置Ｈに対し着
脱可能な一の試薬供給装置たる第１試薬容器保持
装置Ａと、この第１試薬容器保持装置Ａより測定
項目に対応する第１試薬が所定量分注された反応
管１１を送り装置Ｈから測定用用ターレツトＫへ
と移送する反応管交換装置Ｌと、上記測定用ター
レツトＫの内周側に測定用ターレツトＫと同心状
に配列され、かつ該測定用ターレツトＫに対し着
脱可能な他の試薬供給装置たる第２試薬容器保持
装置A′と、上記測定用ターレツトＫに保持され
た反応管１１内の検体を比色測定する光学装置Ｍ
と、この光学装置Ｍで測定されたデータを表示し
記憶する信号処理装置Ｎと、上記測定作業が終了
した反応管１１を洗浄する洗浄装置Ｏとから構成
されている。尚、第１図中符号Ｐは送り装置Ｈと
測定用ターレツトＫとを同期的に間歇回動制御す
る駆動装置を、Ｑは撹拌装置を夫々示す。
１図に示すように、測定用の検体を所定量毎に収
容してなる容器１０を複数個（実施例では一般用
検体を収容してなる10個の容器と比較用検体を収
容してなる１個の容器と11個の容器を配列してい
る。）保持してなる複数本のサンプルカセツトＦ
と、このサンプルカセツトＦに保持された容器１
０内の検体を所定位置で所定量吸引し、これを反
応管１１に分注するピペツト装置Ｇと、上記反応
管１１を複数本保持してなるターレツト状の送り
装置Ｈと、この送り装置Ｈの内周側に送り装置Ｈ
と同心状に配設され、かつ該送り装置Ｈに対し着
脱可能な一の試薬供給装置たる第１試薬容器保持
装置Ａと、この第１試薬容器保持装置Ａより測定
項目に対応する第１試薬が所定量分注された反応
管１１を送り装置Ｈから測定用用ターレツトＫへ
と移送する反応管交換装置Ｌと、上記測定用ター
レツトＫの内周側に測定用ターレツトＫと同心状
に配列され、かつ該測定用ターレツトＫに対し着
脱可能な他の試薬供給装置たる第２試薬容器保持
装置A′と、上記測定用ターレツトＫに保持され
た反応管１１内の検体を比色測定する光学装置Ｍ
と、この光学装置Ｍで測定されたデータを表示し
記憶する信号処理装置Ｎと、上記測定作業が終了
した反応管１１を洗浄する洗浄装置Ｏとから構成
されている。尚、第１図中符号Ｐは送り装置Ｈと
測定用ターレツトＫとを同期的に間歇回動制御す
る駆動装置を、Ｑは撹拌装置を夫々示す。
分注装置Ｔは、分注位置に移送される反応管１
１に、測定項目に対応する試薬容器Ｂから試薬を
分注する。
１に、測定項目に対応する試薬容器Ｂから試薬を
分注する。
第２図を参照して、試薬容器保持装置Ａ，A′、
ターレツト状送り装置Ｈおよび測定用ターレツト
Ｋの駆動について説明する。試薬容器保持装置
Ａ，A′は、試薬容器Ｂを放射状に載置している
断面凹字状のターレツト板ａを有し、中央部に軸
１２が枢着されており、ギヤ１４を介して、駆動
装置８１によつて、間欠駆動する。
ターレツト状送り装置Ｈおよび測定用ターレツト
Ｋの駆動について説明する。試薬容器保持装置
Ａ，A′は、試薬容器Ｂを放射状に載置している
断面凹字状のターレツト板ａを有し、中央部に軸
１２が枢着されており、ギヤ１４を介して、駆動
装置８１によつて、間欠駆動する。
上記ターレツト板ａの外周に配設され、反応管
１１を懸架したターレツト状送り装置Ｈおよび測
定用ターレツトＫは、ギヤー４０を介して、駆動
装置４１によつて間欠駆動する。
１１を懸架したターレツト状送り装置Ｈおよび測
定用ターレツトＫは、ギヤー４０を介して、駆動
装置４１によつて間欠駆動する。
この試薬容器Ｂは、第３図に示すように、耐試
薬材質で箱状に成形された試薬収納部１と、この
試薬収納部１の後方壁１ａの外側に固着されたポ
ンプ２と、上記試薬収納部１の天板１ｂに穿孔さ
れた開口１ｃに挿脱可能に配設された試薬ピペツ
ト３と、この試薬ピペツト３と上記ポンプ２とを
接続する伸縮可能なチユーブ４とから構成されて
いる。
薬材質で箱状に成形された試薬収納部１と、この
試薬収納部１の後方壁１ａの外側に固着されたポ
ンプ２と、上記試薬収納部１の天板１ｂに穿孔さ
れた開口１ｃに挿脱可能に配設された試薬ピペツ
ト３と、この試薬ピペツト３と上記ポンプ２とを
接続する伸縮可能なチユーブ４とから構成されて
いる。
ポンプ２は、その下方に進退可能に延設された
ピストンロツド５と、このピストンロツド５に固
着されてなる爪６とを有しており、この爪６は、
第４図に示すように、正逆回転可能な駆動装置Ｄ
の第１カム７及び第２カム８と夫々係合するよう
配設されている。
ピストンロツド５と、このピストンロツド５に固
着されてなる爪６とを有しており、この爪６は、
第４図に示すように、正逆回転可能な駆動装置Ｄ
の第１カム７及び第２カム８と夫々係合するよう
配設されている。
すなわち、ポンプ２は、爪６が第１カム７の突
出部７ａと係合した後、第１カム７が下降するこ
とにより爪６が下降し、これに伴いピストンロツ
ド５が下降動することによつて吸引作動し、試薬
ピペツト３より試薬Ｃが所定量吸引される。また
上記ポンプ２は、爪６が第２カム８の突出部８ａ
と係合した後、第２カム８が上昇することにより
爪６が上昇し、これに伴いピストンロツド５が上
昇動することによつて吐出作動し、試薬ピペツト
３より試薬Ｃが吐出されるよう構成されている。
尚、上記駆動装置Ｄの第１カム７及び第２カム８
の回動制御機構及び昇降制御機構は、図示しない
が公知のカム機構とギヤ機構との組合せ等により
駆動制御されている。
出部７ａと係合した後、第１カム７が下降するこ
とにより爪６が下降し、これに伴いピストンロツ
ド５が下降動することによつて吸引作動し、試薬
ピペツト３より試薬Ｃが所定量吸引される。また
上記ポンプ２は、爪６が第２カム８の突出部８ａ
と係合した後、第２カム８が上昇することにより
爪６が上昇し、これに伴いピストンロツド５が上
昇動することによつて吐出作動し、試薬ピペツト
３より試薬Ｃが吐出されるよう構成されている。
尚、上記駆動装置Ｄの第１カム７及び第２カム８
の回動制御機構及び昇降制御機構は、図示しない
が公知のカム機構とギヤ機構との組合せ等により
駆動制御されている。
また、試薬ピペツト３は、試薬容器Ｂに隣接し
て配設された把持装置Ｔの把持アーム９を介して
試薬収納部１の開口１ｃより試薬収納部１内に挿
脱可能に支持アーム１ｄに保持されている。
て配設された把持装置Ｔの把持アーム９を介して
試薬収納部１の開口１ｃより試薬収納部１内に挿
脱可能に支持アーム１ｄに保持されている。
すなわち、試薬ピペツト３は、試薬収納部１の
天板１ｂ上であつて、開口１ｃの近傍に立設され
たピペツトの支持アーム１ｄに着脱可能に保持さ
れているのであつて、該支持アーム１ｄの上端に
は、第３図に示すように、平面Ｕ字状の支持部１
ｅが形成されており、この支持部１ｅの開口は第
２図に示す把持装置Ｔ方向に向け開設されてい
る。また上記試薬ピペツト３の上端部外周にはス
トツパ３ａが突設されており、このストツパ３ａ
が上記支持アーム１ｄの支持部１ｅと係合するこ
とにより、試薬ピペツト３は常態において開口１
ｃ内に挿入された状態で保持されている。尚、こ
のストツパ３ａは上下位置調整可能に構成するこ
とにより、試薬ピペツト３の試薬Ｃの浸漬深度を
可変できるようにしてもよい。
天板１ｂ上であつて、開口１ｃの近傍に立設され
たピペツトの支持アーム１ｄに着脱可能に保持さ
れているのであつて、該支持アーム１ｄの上端に
は、第３図に示すように、平面Ｕ字状の支持部１
ｅが形成されており、この支持部１ｅの開口は第
２図に示す把持装置Ｔ方向に向け開設されてい
る。また上記試薬ピペツト３の上端部外周にはス
トツパ３ａが突設されており、このストツパ３ａ
が上記支持アーム１ｄの支持部１ｅと係合するこ
とにより、試薬ピペツト３は常態において開口１
ｃ内に挿入された状態で保持されている。尚、こ
のストツパ３ａは上下位置調整可能に構成するこ
とにより、試薬ピペツト３の試薬Ｃの浸漬深度を
可変できるようにしてもよい。
それ故、該試薬ピペツト３は、試薬Ｃを所定量
吸引した状態で試薬Ｃの吐出位置において把持ア
ーム９により把持されて第４図仮想線で示すよう
に、試薬収納部１より上昇して抜き出され、反応
管１１内に挿入される。次に、該試薬ピペツト３
は、反応管１１内に前記ポンプ２を介して試薬Ｃ
を吐出した後、把持アーム９に保持されたまま再
び同一の試薬容器Ｂの試薬収納部１に挿入され、
この後、把持アーム９は試薬ピペツト３の保持を
解除する。この場合、試薬ピペツト３は、伸縮可
能なチユーブ４により接続されているので、所定
位置までスムーズに伸縮案内される。
吸引した状態で試薬Ｃの吐出位置において把持ア
ーム９により把持されて第４図仮想線で示すよう
に、試薬収納部１より上昇して抜き出され、反応
管１１内に挿入される。次に、該試薬ピペツト３
は、反応管１１内に前記ポンプ２を介して試薬Ｃ
を吐出した後、把持アーム９に保持されたまま再
び同一の試薬容器Ｂの試薬収納部１に挿入され、
この後、把持アーム９は試薬ピペツト３の保持を
解除する。この場合、試薬ピペツト３は、伸縮可
能なチユーブ４により接続されているので、所定
位置までスムーズに伸縮案内される。
このように構成された試薬容器Ｂには、使用頻
度の高い試薬Ｃ順に24個づつ６個のターレツト板
a1，a2，a3，a4，a5，a6に配列されている。ター
レツト板a1，a3，a5は第１試薬保持装置Ａ側に配
設されるものであり、ターレツト板a2，a4，a6は
第２試薬保持装置A′側に配設されるものである。
そして各ターレツト板a1乃至a6の下部には信号読
取装置２０が配設されており、この信号読取装置
２０は、送り装置Ｈ又は測定用ターレツトＫの読
取部２１と係合して予じめプログラムされたター
レツト板a1乃至a6上の試薬分類信号を信号処理装
置Ｎへと送り分析項目の種類を特定する。
度の高い試薬Ｃ順に24個づつ６個のターレツト板
a1，a2，a3，a4，a5，a6に配列されている。ター
レツト板a1，a3，a5は第１試薬保持装置Ａ側に配
設されるものであり、ターレツト板a2，a4，a6は
第２試薬保持装置A′側に配設されるものである。
そして各ターレツト板a1乃至a6の下部には信号読
取装置２０が配設されており、この信号読取装置
２０は、送り装置Ｈ又は測定用ターレツトＫの読
取部２１と係合して予じめプログラムされたター
レツト板a1乃至a6上の試薬分類信号を信号処理装
置Ｎへと送り分析項目の種類を特定する。
尚、ターレツト板a1乃至a6を差し換える場合に
は、軸１２にターレツト板a1乃至a6を挿入して例
えば止具を緊締することにより枢着すればよい。
は、軸１２にターレツト板a1乃至a6を挿入して例
えば止具を緊締することにより枢着すればよい。
それ故、この実施例に係る生化学自動分析装置
Ｘにあつては、分析項目数をa1−a2，a3−a4，a5
−a6の３グループに分け、１グループについて24
項目づつ測定できるので合計として72項目の分析
が可能となり、しかもターレツト板a1乃至a6の取
り換え作業はターレツト板ａの着脱操作だけで可
能であるため、その作業が極めて容易であるとい
う効果を奏する。
Ｘにあつては、分析項目数をa1−a2，a3−a4，a5
−a6の３グループに分け、１グループについて24
項目づつ測定できるので合計として72項目の分析
が可能となり、しかもターレツト板a1乃至a6の取
り換え作業はターレツト板ａの着脱操作だけで可
能であるため、その作業が極めて容易であるとい
う効果を奏する。
尚、上記実施例では、ターレツト板ａを６個使
用する場合を例にとり説明したが、測定項目が多
い場合は６個以上としてもよく、また各ターレツ
ト板ａ上に載置される試薬容器Ｂの数も24個に限
定されず、24個以上又は以下であつてもよいこと
勿論である他、上記実施例にあつては、ターレツ
ト板ａに載置される試薬容器Ｂを試薬Ｃの使用頻
度の高い試薬順に配列したが、これに限定され
ず、例えば特定種類毎、特定の測定項目グループ
毎に配列してもよい。
用する場合を例にとり説明したが、測定項目が多
い場合は６個以上としてもよく、また各ターレツ
ト板ａ上に載置される試薬容器Ｂの数も24個に限
定されず、24個以上又は以下であつてもよいこと
勿論である他、上記実施例にあつては、ターレツ
ト板ａに載置される試薬容器Ｂを試薬Ｃの使用頻
度の高い試薬順に配列したが、これに限定され
ず、例えば特定種類毎、特定の測定項目グループ
毎に配列してもよい。
この発明は、以上の構成を含むので、装置を大
型化することなく分析項目を容易かつ大幅に増加
でき、生化学自動分析装置において必要とされる
項目のすべてを分析することができる。
型化することなく分析項目を容易かつ大幅に増加
でき、生化学自動分析装置において必要とされる
項目のすべてを分析することができる。
図面は、この発明の一実施例に係る生化学自動
分析装置における試薬供給装置を示すものであつ
て、第１図は生化学自動分析装置の構成を概略的
に示す原理図、第２図は、試薬供給装置の構成を
示す断面図、第３図は試薬容器の斜視図、第４図
は同装置の作動状態を概略的に示す断面説明図、
第５図は第１試薬保持装置と第２試薬保持装置に
装着される試薬容器を試薬の使用頻度の高い順毎
に組み合わせた状態を示す説明図である。 Ａ，A′……試薬容器保持装置、Ｂ……試薬容
器、Ｃ……試薬、Ｘ……生化学自動分析装置、Ｍ
……光学装置、１１……反応管。
分析装置における試薬供給装置を示すものであつ
て、第１図は生化学自動分析装置の構成を概略的
に示す原理図、第２図は、試薬供給装置の構成を
示す断面図、第３図は試薬容器の斜視図、第４図
は同装置の作動状態を概略的に示す断面説明図、
第５図は第１試薬保持装置と第２試薬保持装置に
装着される試薬容器を試薬の使用頻度の高い順毎
に組み合わせた状態を示す説明図である。 Ａ，A′……試薬容器保持装置、Ｂ……試薬容
器、Ｃ……試薬、Ｘ……生化学自動分析装置、Ｍ
……光学装置、１１……反応管。
Claims (1)
- １ 検体を所定位置で吸引して反応管に分注し、
次に所定位置において反応管に試薬を分注して、
光源光により比色測定するよう構成してなる生化
学自動分析装置における試薬供給装置であつて、
検体を分注された反応管を複数本保持してなるタ
ーレツト状の送り装置の内周側に同心状に配置さ
れ、かつ上記送り装置に対し着脱可能で、独立し
て駆動可能な複数の測定項目に応じた複数の試薬
容器を載置した第１試薬保持装置と、該試薬保持
装置より試薬を分注された反応管を搬送するター
レツト状の測定用送り装置の内周側に同心状に配
置され、かつ上記測定用送り装置に対し着脱可能
で、独立して駆動可能な複数の測定項目に応じた
複数の試薬容器を載置した第２試薬保持装置とを
有することを特徴とする生化学自動分析装置にお
ける試薬供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16268082A JPS5951359A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 生化学自動分析装置における試薬供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16268082A JPS5951359A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 生化学自動分析装置における試薬供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5951359A JPS5951359A (ja) | 1984-03-24 |
| JPH0365502B2 true JPH0365502B2 (ja) | 1991-10-14 |
Family
ID=15759250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16268082A Granted JPS5951359A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 生化学自動分析装置における試薬供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951359A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9181640B2 (en) | 2010-03-08 | 2015-11-10 | Toho Tenax Co., Ltd. | Carbon-fiber chopped strand and manufacturing method of the same |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3750446T2 (de) * | 1986-07-11 | 1994-12-22 | Beckman Instruments Inc | Reagenzkassette. |
| JP2666791B2 (ja) * | 1995-12-12 | 1997-10-22 | 井関農機株式会社 | 施肥装置付き乗用型田植機 |
| JP5507991B2 (ja) * | 2009-12-15 | 2014-05-28 | 日本電信電話株式会社 | アプリケータ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514015A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Tokyo Electric Co Ltd | Mixer |
| JPS5716360A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-27 | Olympus Optical Co Ltd | Reagent selector in automatic analitical instrument |
-
1982
- 1982-09-18 JP JP16268082A patent/JPS5951359A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9181640B2 (en) | 2010-03-08 | 2015-11-10 | Toho Tenax Co., Ltd. | Carbon-fiber chopped strand and manufacturing method of the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5951359A (ja) | 1984-03-24 |
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