JPH09282011A - コントローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容易にプログラムを作成することができるコン
トローラ装置を提供するにある。 【解決手段】コントローラＣＴの制御部３は選択設定部
２により選択設定されたプログラム作成のための構成要
素に基づいてシーケンスプログラムやリアルタイム動作
形式のプログラムを作成し、実行する。制御対象となる
負荷は制御部３の出力部５により通電がオン、オフされ
るコンセント４₁ …に接続する。またシーケンス制御に
用いる外部信号源は速結端子からなる入力端子８₁ …に
接続し、制御部３の入力部６へ信号を送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コントローラ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シーケンサ等のコントローラ装置は、ユ
ーザーがシーケンス動作のためのプログラムを作成する
ことにより、負荷を自在に制御することができるという
特徴がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらプログラ
ムを作成する場合、ラダー図を作成してプログラミング
して行くものや、プログラム命令を直接記述していくも
のがあるが、何れにしてもプログラミングする際には様
々なプログラム命令が有る上に、シーケンサメーカー独
自の特殊命令等が有るため、誰にでもプログラミングす
ることができるというわけでわなかった。そのため家庭
用のコントローラ装置としては不向きである。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
で、請求項１の発明の目的とするところは容易に負荷動
作のリアルタイム動作形式のプログラムが作成でき、且
つ実行することができるコントローラ装置を提供するに
ある。請求項２の発明の目的とするところは、請求項１
の発明の目的に加えて、シーケンス動作のプログラムが
作成でき、且つ実行できるコントローラ装置を提供する
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、制御する負荷、動作内容、対応
する外部信号源等のプログラム構成要素を、入力条件が
一致したステップのみを実行されるようにステップ毎に
設定する設定手段と、該設定内容に基づいてステップが
実行されるときに当該ステップの動作内容に応じて負荷
を制御する出力手段と、外部信号源を接続する入力手段
とを有するコントローラとを備えたことを特徴とし、入
力条件が一致したステップのみを随時実行処理して負荷
を制御するリアルタイム動作のプログラムを自動的に作
成することができ、ラダー図の作成やプログラム命令を
記述するような面倒なプログラミング作業が必要なくな
り、誰にでも簡単に取り扱えて家庭の電気器具を制御す
ることも可能なコントローラ装置を提供することができ
る。

【０００６】請求項２の発明では、上記設定手段は、制
御する負荷、動作内容、対応する外部信号源等のプログ
ラム構成要素をプログラム実行順に選択設定するシーケ
ンスプログラムを作成するを兼ね、出力手段はシーケン
スプログラムの実行時にはシーケンスプログラムのプロ
グラム実行順に基づいて負荷を制御することを特徴と
し、負荷を制御するシーケンスプログラムを自動的に作
成することもでき、ラダー図の作成やプログラム命令を
記述するような面倒なプログラミング作業が必要なくな
り、誰にでも簡単に取り扱えて家庭の電気器具をシーケ
ンス制御することも可能なコントローラ装置を提供する
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例の回路構成を
示しており、本実施例のコントローラ装置は大きく分け
ると、プログラムの作成プログラムを予め記憶してある
記憶部１Ａと、制御対象の負荷、制御に使用する外部信
号源、内蔵タイマー、内蔵カウンタ、演算動作等のプロ
グラム構成要素をプログラム実行順に選択設定すること
ができる選択設定部２と、この選択設定部２により選択
設定されたプログラム構成要素から記憶部１Ａの作成プ
ログラムによりプログラムを作成する機能と実行する機
能とを有する制御部３と、制御部３からの制御出力に基
づいてコンセント４ ₁ …の通電をオン、オフする出力部
５と、制御に用いる外部信号源からの信号を取り込み制
御部３へ送る入力部６と、作成されたプログラムを記憶
する記憶部１Ｂとを備えたコントローラＣＴと、出力部
５により通電がオン、オフされる上記コンセント４₁ …
と、外部信号源を接続する速結端子型の入力端子８₁ …
と、コントローラＣＴの各部に電源を供給する電源部７
とからなる。

【０００８】装置本体１０は内部にコントローラＣＴと
電源部７とを図２に示すように内蔵し、図３及び図４
（ａ）（ｂ）に示すように装置本体１０の正面部には電
源スイッチＳＷの操作ハンドルと選択設定部２の操作面
を露設し、背面部にはコンセント４₁ …の差し込み口
と、入力端子８₁ …を露設するとともに、電源部７に上
記電源スッチＳＷを介して接続される電源プラグ９を先
端に設けた電源コード１２を導出してあり、装置本体１
０内ではコンセント４₁ …を電線によりコントローラＣ
Ｔの出力部５に接続し、また入力端子８₁ …を信号線に
より入力部６に接続している。また電源コード１２の巻
取り機構（図示せず）を内蔵しており、電源コード１２
を装置本体１０内に収納できるようになっている。

【０００９】選択設定部２は、正面から見て下部に上下
左右のカーソルキー１１₁ 〜１１₄と、設定内容を決定
する決定キー１１₅ と、設定内容をキャンセルする決定
キー１１₆ 等のキー群を備え、これらキー１１₁ …群の
上方にはプログラム構成要素を選択するための設定欄等
を表示した液晶表示器のような表示器１３が備わってい
る。

【００１０】この表示器１３は図５に示すように入力端
子８₁ …に対応するＩＮ（１）…と名称が付された欄、
コンセント４₁ …に対応するＯＵＴ（１）と名称が付さ
れた欄、内蔵タイマーに対応するＴ（タイマー）と名称
が付された欄、内蔵カウンタの動作に対応するＴＣＮＴ
１等の名称が付された欄、演算動作の命令語（Ｆ／Ｆ、
ＲＥＴ、ＪＵＭＰ等）が付された欄等の表示欄を縦方向
に配列し、各欄の右横方向には最上欄に記したステップ
順（実行順）に対応した設定欄が設けられ、この設定欄
に上記カーソルキー１１₁ 〜１１₄ でカーソルを移動さ
せて決定キー１１₆ を操作することにより、ステップ順
に負荷と、入力する外部信号源と、負荷の動作内容と内
蔵タイマーの動作内容と、カウンタのカウント動作内容
と、演算動作とを選択設定することができるようになっ
ており、各設定欄では動作内容或いは信号内容に応じた
マーク（図では■）が表示され、また最下段のステップ
動作の横欄及び最上段のステップの数字表示欄が同様に
マークが表示されるようになっている。

【００１１】この表示器１３で表示される選択設定内容
はコントローラＣＴの制御部３に送られ、制御部３はそ
の選択設定内容に基づいて記憶部１Ａに記憶してある作
成プログラムに基づいてシーケンスプログラムを作成
し、記憶部１Ｂに記憶保持する。而して今図６に示すよ
うに３つのランプを１秒、３秒、５秒と順次点灯させ、
最後に３つのランプを７秒点灯させるシーケンスプログ
ラムを作成する場合には、まずコントローラ装置をプロ
グラム作成モードに設定する。この設定は例えば電源ス
イッチＳＷの投入時等により自動的に設定されるように
しても良く、またモード切換設定スイッチを設けてプロ
グラム設定と実行のモードを選択できるようにしても良
い。

【００１２】さてプログラム作成モードに設定した後、
ステップ１に対応する設定欄において、スタートスイッ
チ、この場合例えば入力端子８₁ に接続されたスイッチ
がオンされると、コンセント４₁ に接続されたランプ
を内蔵タイマーで１秒点灯させるためのプログラムを作
成する場合には、図５に示すように入力端子８₁ に対応
したＩＮ（１）のステップ１に対応する設定欄と、コン
セント４₁ に対応したＯＵＴ（１）のステップ１に対応
する設定欄と、内蔵タイマーのステップ１に対応する設
定欄にカーソルを移動させて選択決定する。

【００１３】次のステップ２ではコンセント４₂ に接続
されたランプを内蔵タイマーで３秒点灯させるため、
コンセント４₂ に対応したＯＵＴ（２）のステップ２に
対応する設定欄と、内蔵タイマーのステップ２に対応す
る設定欄にカーソルを移動させて選択決定する。同様に
ステップ３ではコンセント４₃ に接続されたランプを
内蔵タイマーで５秒点灯させるため、コンセント４₃ に
対応したＯＵＴ（３）のステップ３に対応する設定欄
と、内蔵タイマーのステップ３の設定欄にカーソルを移
動させて選択決定する。

【００１４】ステップ４ではコンセント４₁ 乃至４₃ に
接続されたランプ乃至を内蔵タイマーで７秒点灯さ
せるため、コンセント４₁ 乃至４₃ に対応したＯＵＴ
（１）乃至（３）のステップ４に対応する設定欄と、内
蔵タイマーのステップ４に対応する設定欄にカーソルを
移動させて選択決定する。そしてステップ５ではプログ
ラムを最初に戻すための演算動作ＲＥＴに対応する設定
欄を選択決定する。

【００１５】上記の内蔵タイマーの動作時間は、カーソ
ルキー１１₁ 〜１１₄ を操作して数値（時間）を入力
し、また可変抵抗器からなる調整部１１₇ によりタイマ
ー時間をプログラム運転中に微調整することができるよ
うになっている。またコンセント４₁ …の欄と、入力端
子８₁ の欄では表示させるマークをカーソルキー１１₁
〜１１₄ を操作して移動させて設定することができ、図
示するような■ではオン動作が選択設定されたことを示
す。

【００１６】このようにして選択決定された内容に応じ
て制御部３はシーケンスプログラムを作成し、記憶部１
Ｂに記憶する。この記憶内容はプログラムが変更された
り、或いはバックアップ電源が遮断される迄保持され
る。そして実行モードになった後において制御部３は記
憶部１Ｂに記憶したシーケンスプログラムに沿ってコン
センサ４₁ 乃至４₃ に接続されたランプ乃至に対す
る通電制御をスタートスイッチの操作がある度に実行す
ることになる。

【００１７】図７で示すフローチャート、つまり人体セ
ンサの検知出力が立ち上がると、ランプと、換気扇とを
動作させ、人体センサの検知出力が無くなると、ランプ
を消灯した後、２分経過後に換気扇を停止させるトイレ
用のプログラムを作成する場合には次のように選択設定
部２で選択設定する。ここで人体センサを接続する入力
端子を８₁ に、ランプと、換気扇とを接続するコンセン
トを４₁ 、４₂ とすると、図８に示すようにステップ１
では入力端子８₁ （ＩＮ１）の設定欄と、コンセント４
₁ （ＯＵＴ（１））、４₂ （ＯＵＴ（２））の各欄とを
指定する。この場合入力端子８₁ （ＩＮ１）の設定欄で
は↑、コンセント４₁ （ＯＵＴ（１））、４₂ （ＯＵＴ
（２））の各設定欄では■の各マークを表示させるよう
に選択する。つまり入力端子８₁ に接続された人体検知
センサの検知出力が立ち上がる（↑）と、コンセンサ４
₁ 、４₂ に接続されたランプ、換気扇をオン動作（■）
させるという意味を示す。

【００１８】次にステップ２では入力端子８₁ （ＩＮ
１）の設定欄と、コンセント４₁ （ＯＵＴ（１））の設
定欄とを指定する。この場合入力端子８₁ （ＩＮ１）の
設定欄では↓、コンセント４₁ （ＯＵＴ（１））の設定
欄では□のマークを表示させるように選択する。つまり
入力端子８₁ に接続された人体検知センサの検知出力が
立ち下がる（↓）と、コンセンサ４₁ に接続されたラン
プをオフ動作（□）させるという意味を示す。

【００１９】そしてステップ３ではコンセント４₂ （Ｏ
ＵＴ（２））の設定欄と、内蔵タイマーに対応する設定
欄を選択し、タイマー時間を２分に指定するとともにコ
ンセント４₂ （ＯＵＴ（２））の設定欄では■のマーク
を表示させるように選択する。つまり入力端子８₁ に接
続された人体検知センサの検知出力が立ち下がる（↓）
と、タイマー時間が２分に設定され、２分経過するまで
コンセント４₂ （ＯＵＴ（２））がオン状態が維持さ
れ、その後オフとなるという意味を示す。

【００２０】ステップ４ではプログラムを最初に戻すた
めの演算動作ＲＥＴに対応する設定欄を選択決定する。
このようにしてステップ順に制御する負荷を接続したコ
ンセント４₁ …と、外部信号源を接続した入力端子８₁
…と、或いは必要に応じてタイマー等を選択して各選択
した設定欄に動作内容を設定するだけで、制御部３が自
動的にシーケンスプグラムを作成するのである。

【００２１】上記図５或いは図８で作成されたプログラ
ムはステップ毎に順次動作させるシーケンスプログラム
であって、最下段のステップ動作の欄をステップ毎に■
のマークを表示させるように選択してあるが、リアルタ
イム動作形式、つまり設定した入力条件が一致したとき
に当該ステップの負荷制御を実行するようにプログラム
を図９或いは図１０に示すように設定することもでき
る。

【００２２】つまり図９の場合には入力端子８₁ （ＩＮ
（１））がオンした時にステップ１が実行され、コンセ
ント４₁ （ＯＵＴ（１））をオンするようになってい
る。同様に入力端子８₂ （ＩＮ（２））がオンした時に
ステップ２が実行され、コンセント４₂ （ＯＵＴ
（２））をオンするようになっている。更に入力端子８
₃ （ＩＮ（３））がオンした時にステップ３が実行さ
れ、コンセント４₃ （ＯＵＴ（３））をオンするように
なっている。

【００２３】図１０は図８のプログラムをリアルタイム
動作形式に変更した場合を示しており、この場合人体セ
ンサが接続された入力端子８₁ （ＩＮ（１））の入力が
立ち上がった時にステップ１が実行され、コンセント４
₁ （ＯＵＴ（１））及びコンセント４₂ （ＯＵＴ
（２））をオンさせて電灯及び換気扇を動作させるとい
う意味と、入力端子８₁ （ＩＮ（１））の入力が立ち下
がった時にステップ２及びステップ３が実行され、ステ
ップ２ではコンセント４₁ （ＯＵＴ（１））をオフさせ
て電灯を消灯し、またステップ３では入力端子８₁ （Ｉ
Ｎ（１））の入力が立ち下がった時にタイマー時間が２
分に設定され、２分経過するまでコンセント４ ₂ （ＯＵ
Ｔ（２））のオン状態が維持され、その後オフとなると
いう意味を示す。

【００２４】尚上記内蔵タイマ、カウンタは制御部３に
内蔵しているものとする。勿論外付けでもよい。更に熱
電対を接続する外部信号源接続部や、温度調節用の出力
部を設けて、温度制御も可能としたり、或いは信号線の
断線検出信号を入力する接続部を設けてヒータの断線検
出制御を行うようにしても良い。

【００２５】更にまた内蔵タイマとしてカレンダータイ
マを設け長期間に亘る負荷制御を可能としても良い。ま
た更に制御対象負荷としては、上記のライト、換気扇等
の他にヒータ、一般家庭電気機器等多種多様なものが考
えられるもので、特に実施例に限定されない。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の発明は、制御する負荷、動作
内容、対応する外部信号源等のプログラム構成要素を、
入力条件が一致したステップのみを実行されるようにス
テップ毎に設定する設定手段と、該設定内容に基づいて
ステップが実行されるときに当該ステップの動作内容に
応じて負荷を制御する出力手段と、外部信号源を接続す
る入力手段とを有するコントローラとを備えたもので、
入力条件が一致したステップのみを随時実行処理して負
荷を制御するリアルタイム動作のプログラムを自動的に
作成することができ、ラダー図の作成やプログラム命令
を記述するような面倒なプログラミング作業が必要なく
なり、誰にでも簡単に取り扱えて家庭の電気器具を制御
することも可能なコントローラ装置を提供することがで
きるという効果を奏する。

【００２７】請求項２の発明では、上記設定手段は、制
御する負荷、動作内容、対応する外部信号源等のプログ
ラム構成要素をプログラム実行順に選択設定するシーケ
ンスプログラムを作成するを兼ね、出力手段はシーケン
スプログラムの実行時にはシーケンスプログラムのプロ
グラム実行順に基づいて負荷を制御するので、負荷を制
御するシーケンスプログラムを自動的に作成することも
でき、ラダー図の作成やプログラム命令を記述するよう
な面倒なプログラミング作業が必要なくなり、誰にでも
簡単に取り扱えて家庭の電気器具をシーケンス制御する
ことも可能なコントローラ装置を提供することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の回路ブロック図である。

【図２】同上の装置本体の断面図である。

【図３】同上の正面方向からみた斜視図である。

【図４】（ａ）は同上の正面方向からみた斜視図であ
る。（ｂ）は同上の背面方向からみた斜視図である。

【図５】同上のシーケンスプログラム設定時の表示状態
を示す表示器の一部省略せる要部正面図である。

【図６】同上によるプログラム設定説明用のフローチャ
ートである。

【図７】同上によるプログラム設定説明用のフローチャ
ートである。

【図８】同上の別のシーケンスプログラム設定時の表示
器の一部省略せる要部正面図である。

【図９】同上のリアルタイム動作形式のプロクラム設定
時の表示状態を示す表示器の一部省略せる要部正面図で
ある。

【図１０】同上の別のリアルタイム動作形式のプロクラ
ム設定時の表示状態を示す表示器の一部省略せる要部正
面図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ 記憶部 ２ 選択設定部 ３ 制御部 ４₁ … コンセント ５ 出力部 ６ 入力部 ７ 電源部 ８₁ … 入力端子 ９ 電源プラグ ＳＷ 電源スイッチ ＣＴ コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御する負荷、動作内容、対応する外部信
   号源等のプログラム構成要素を、入力条件が一致したス
   テップのみを実行されるようにステップ毎に設定する設
   定手段と、該設定内容に基づいてステップが実行される
   ときに当該ステップの動作内容に応じて負荷を制御する
   出力手段と、外部信号源を接続する入力手段とを有する
   コントローラとを備えたことを特徴とするコントローラ
   装置。
2. 【請求項２】上記設定手段は、制御する負荷、動作内
   容、対応する外部信号源等のプログラム構成要素をプロ
   グラム実行順に選択設定するシーケンスプログラムを作
   成するを兼ね、出力手段はシーケンスプログラムの実行
   時にはシーケンスプログラムのプログラム実行順に基づ
   いて負荷を制御することを特徴とする請求項１記載のコ
   ントローラ装置。