JPH09282819A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はヘッドを記録媒体上のサーボ情報を
読みながら指令位置に移動位置決めし、情報の記録／再
生を行う記録再生装置に関し、欠陥サーボフレームを有
しても情報のリード／ライトを正常に行わせて歩留りの
向上、性能の向上を図ることを目的とする。 【解決手段】 Ｒ／Ｗヘッド４４をサーボフレームの読
み込みで磁気ディスク５２の所定シリンダに位置させて
情報のリード／ライトを行わせる場合に、Ｒ／Ｗヘッド
４４がサーボ情報を読み込むサーボフレームの数の減算
カウントする計数手段３７を備え、欠陥サーボ情報が読
み込まれたときに計数手段３７にシリンダ一周の全サー
ボフレーム数をセットさせ、その計数値が０になったと
きに当該Ｒ／Ｗヘッド４４が当該シリンダ上に正規に位
置されたものと判断する判断手段３８を備える構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドを記録媒体
上のサーボ情報を読みながら指令位置に移動位置決め
し、情報の記録／再生を行う記録再生装置に関する。近
年、記録媒体に対してヘッドで情報の記録／再生を行う
場合に、記録媒体に予め記録されているサーボ情報をヘ
ッドが読み取ることで該ヘッド自身の位置を判別するこ
とによって位置決め制御を行っている。そのため、ヘッ
ドが目的位置に移動された場合であってもサーボ情報に
欠陥を有するとエラーとなることから、これを回避する
ことにより歩留り向上、性能向上を図ることが望まれて
いる。

【０００２】

【従来の技術】図７に、従来の磁気ディスク装置の構成
斜視図を示す。図７は、記録再生装置としての磁気ディ
スク装置１１を示したもので、エンクロージャ１２内
に、スピンドル機構１３のスピンドル１３ａに所定数の
磁気ディスク１４が回転自在に取り付けられる。

【０００３】一方、アクチュエータ１５が、先端に磁気
ヘッド１６を搭載した支持ばね機構１７が取り付けられ
た所定数のアーム１８が回転軸１９に固定される。アー
ム１８における回転軸１９の磁気ヘッド１６の反対側に
はボイスコイル２０ａ，マグネット２０ｂで構成される
駆動手段であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２０が設
けられる。

【０００４】また、ＶＣＭ２０にはヘッドＩＣ２１ａ等
が実装されたプリント基板２１がＦＰＣ（フレキシブル
プリント板）２２を介して接続される。このプリント基
板２１はＦＰＣ（図に表われず）を介してエンクロージ
ャ１２の下部に取り付けられた制御基板２３と接続され
る。

【０００５】そして、エンクロージャ１２上にシール部
材２４を介してカバー２５が取り付けられたものであ
る。ところで、磁気ディスク装置において、ヘッドを磁
気ディスク上の所望のシリンダに位置決めする方式とし
て、サーボ情報を磁気ディスクの所定の面内に総て記録
するサーボ面サーボ方式と、サーボ情報を特定のセクタ
内に記録するセクタサーボ方式とがある。このうち、セ
クタサーボ方式は、磁気ディスクの半径方向に各シリン
ダアドレス等のサーボ情報が記録されているサーボフレ
ームが所定数設けられ、ヘッドがサーボフレームよりサ
ーボ情報（シリンダアドレス）を読み込んで所望のシリ
ンダ上に位置決めを行うものである。

【０００６】そこで、上記磁気ディスク装置１１がセク
タサーボ方式のものとして、データのリード又はライト
時に磁気ヘッド１６による磁気ディスク１４上のサーボ
情報を読み込んでターゲット以外のシリンダアドレスを
検出した場合、所定回数のリトライの後にリードエラー
又はライトエラーとして処理するものである。

【０００７】この場合、欠陥サーボフレームの検出時に
当該位置をテーブルに記憶し、次の欠陥サーボフレーム
の検出時にテーブル内容を全部チェックしてサーボフレ
ームが欠陥か否かを判別して、例えば交代領域に磁気ヘ
ッド１６を移動させる制御等が行われるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、磁気ヘッドに
よるリード又はライト動作が正常に作動していても、媒
体の傷（ある程度の傷は製造段階で排除されるもので、
出荷後に生じた傷）やノイズ等によりサーボ情報のアド
レスコード自体に欠陥が生じた場合でもリード／ライト
中止、交代処理等のエラー処理を行うことから、歩留り
の低下や性能低下を招くという問題がある。

【０００９】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、欠陥サーボフレームを有しても情報のリード／
ライトを正常に行わせて歩留りの向上、性能の向上を図
る記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、ヘッドが記録媒体上のサーボ情報を
読み出して該記録媒体の所望のシリンダ上に位置決めさ
れ、情報の記録／再生を行う記録再生装置において、前
記記録媒体上にサーボ情報が記録された所定数のサーボ
フレームの数を前記ヘッドの読み込みより計数する計数
手段と、該ヘッドが欠陥サーボ情報を読み込んだとき
に、該計数手段に全サーボフレーム数をセットし、該計
数手段の計数値が所定値に達したときに該ヘッドが正規
位置であると判断する判断手段と、を有して記録再生装
置が構成される。

【００１１】請求項２では、請求項１記載の判断手段
は、最初の欠陥サーボ情報で前記計数手段に前記サーボ
フレーム数のセットによる該計数手段の計数開始後に、
以降の欠陥サーボ情報の読み込み時に該計数手段をリセ
ットさせ、該リセット後に全サーボフレーム数をセット
して該計数手段による計数を行わせてなる。

【００１２】請求項３では、請求項１記載の計数手段
は、最初の計数開始後に、以降の欠陥サーボ情報が読み
込まれた前記サーボフレームをも計数対象として計数が
行われてなる。請求項４では、請求項１記載の計数手段
は、前記サーボフレーム数を計数する複数の第１の計数
部を少なくとも備え、前記判断手段が前記ヘッドによる
全サーボフレーム読み込み時に欠陥サーボ情報が読み込
まれた毎に順次該第１の計数部に全サーボフレーム数を
セットさせ、所定の該第１の計数部が所定値に達したと
きに該ヘッドが正規位置であると判断してなる。

【００１３】請求項５では、請求項４記載の判断手段
が、前記ヘッドによる全サーボフレーム数の読み込み範
囲で欠陥サーボ情報の読み込み回数が前記第１の計数部
の個数を越えたときに交代処理を行わせてなる。上述の
ように、請求項１の発明では、ヘッドがサーボ情報を読
み込むサーボフレームの数を計数する計数手段を備え、
判断手段が欠陥サーボ情報が読み込まれたときに計数手
段に全サーボフレーム数をセットさせて計数手段の計数
値が所定値に達したときにヘッドが正規位置であると判
断する。これにより、ヘッドが正規位置であるにも拘ら
ずサーボ情報自体に欠陥を有しても情報のリード／ライ
トを正常に行わせることが可能となり、歩留りの向上、
性能の向上を図ることが可能となる。

【００１４】請求項２の発明では、計数手段の計数開始
後に次の欠陥サーボ情報が読み込まれたときに計数手段
をリセットして新たに全サーボフレーム数をセットして
計数を行わせる。これにより、特にノイズによる欠陥サ
ーボ情報が生じたときにヘッドが正規位置であるか否か
を有効に判断することが可能となる。

【００１５】請求項３の発明では、計数手段の計数開始
後の欠陥サーボ情報の読み込みに対してもサーボフレー
ムの計数対象とさせる。これにより、少なくとも全サー
ボフレーム数の一度の読み込みの範囲でヘッドが正規位
置であるか否かを判断することが可能となる。

【００１６】請求項４又は５の発明では、計数手段に複
数の第１の計数部を備えさせて、全サーボフレーム数の
一度の読み込みによる欠陥サーボ情報の読み込みごとに
第１の計数部に順次全サーボフレーム数をセットして計
数させて所定の第１の計数部の計数が所定値に達したと
きにヘッドが正規位置であると判断し、欠陥サーボ情報
の読み込み回数が第１の計数部の個数を越えたときに交
代処理を行わせる。これにより、全サーボフレームでノ
イズ等による欠陥が多数生じてもヘッドが正規位置であ
るか否かを有効に判断することが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の第１実施例の構
成図を示す。図１は、記録再生装置としての磁気ディス
ク装置３１の構成ブロック図を示したもので、機械的構
成は図７と同様である。図１に示す磁気ディスク装置３
１は、ホスト装置であるホストコンピュータ３２にイン
タフェースデバイス（スカジーデバイス）３３ａ，３３
ｂを介して接続される。

【００１８】磁気ディスク装置３１は、インタフェース
回路３４にＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）３５
が接続されると共に、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）３
６が接続される。このＭＰＵ３６は、後述の磁気ディス
クに記録された所定数のサーボフレームの数を後述のヘ
ッドであるＲ／Ｗ（リード／ライト）ヘッドの読み込み
により計数（減算）する計数手段（減算カウンタ）３７
のプログラムを備えると共に、Ｒ／Ｗヘッドが欠陥サー
ボ情報を読み込んだときに、計数手段３７をリセットし
て全サーボフレーム数をセットし、計数値が所定値
（０）になったときに当該Ｒ／Ｗヘッドが正規のシリン
ダアドレスのシリンダ上に位置されたものと判断する判
断手段３８のプログラムを備える。

【００１９】また、ＭＰＵ３６にはＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３９及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏ
ｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０が設けられ、Ｒ
ＯＭ３９にはＭＰＵ３６による制御を行わせるためのプ
ログラムが格納される。なお、ＭＰＵ３６にはホストコ
ンピュータ３２よりインタフェース回路３４を介してリ
ード命令、ライト命令等の種々のコマンドが入力され
る。

【００２０】一方、ＨＤＣ３５にはバッファ４１が設け
られ、ＨＤＣ３５に入力されたユーザデータを一旦格納
し、ライト時に読み出されて出力して、ＲＤＣ（リード
チャネル）４２及びヘッドＩＣ４３を介して所定数のＲ
／Ｗヘッド４４にデータを供給する。ＲＤＣ４２は、ラ
イトゲート信号、リードゲート信号やリードスレシホー
ルド最適値等が供給されるもので、Ｒ／Ｗヘッド４４に
よる再生データはヘッドＩＣ４３、ＲＤＣ４２、及びＡ
ＤＣ（アナログ・デジタルコンバータ）４５を介してＭ
ＰＵ３６に供給される。

【００２１】また、ＨＤＣ３５はＤＡＣ（デジタル・ア
ナログコンバータ）４６、ＶＣＭ（ボイスコイルモー
タ）ドライバ４７を介してＶＣＭ４８を駆動し、ＶＣＭ
４８は各Ｒ／Ｗヘッド４４を後述する磁気ディスクの半
径方向にシークさせる。さらに、ＨＤＣ３５はＤＡＣ４
９、ＳＰＭ（スピンドルモータ）ドライバ５０を介して
ＳＰＭ５１を駆動させ、ＳＰＭ５１は記録媒体である磁
気ディスク５２を所定回転数の一定速度で回転させる。

【００２２】ここで、図２に、図１の磁気ディスクのサ
ーボフレーム配置の説明図を示す。上記磁気ディスク装
置３１は前述のセクタサーボ方式のもので、各磁気ディ
スク５２の各面には図２に示すように、半径方向にサー
ボ情報が記録されたサーボフレーム５３が等間隔で所定
数（例えば６０）配置される。そして、このサーボフレ
ーム５３間がデータ領域５４となる。

【００２３】上記各サーボフレーム５３には、各シリン
ダごとのシリンダアドレス等のサーボ情報が記録される
もので、例えばグレーコード（Ｇｒａｙ ｃｏｄｅ）で
記録される。グレーコードとは、隣接するシリンダ番号
を示すビットが１ビットのみ変化するような符号とする
ことをいう。

【００２４】そこで、図３に、本発明の欠陥サーボフレ
ームスキップ処理のフローチャートを示す。図３におい
て、磁気ディスク５２の目標シリンダ（ターゲットシリ
ンダ）に対してＲ／Ｗヘッド４４によるリード又はライ
トのアクセス命令により処理が開始されると、Ｒ／Ｗヘ
ッド４４がサーボフレーム５３のシリンダアドレスを読
み込んでターゲットシリンダに該Ｒ／Ｗヘッド４４が位
置されたときに、当該シリンダ上のサーボフレーム５３
のシリンダアドレスを読み込み、ターゲット以外のシリ
ンダアドレスが検出されたか否かが判断される（ステッ
プ（Ｓ）１）。

【００２５】当該ターゲットのシリンダアドレスが検出
されていれば、後述する通常のリード／ライト処理が行
われる。一方、ターゲット以外のシリンダアドレス（欠
陥サーボ情報）が読み込まれて検出された場合にはカウ
ンタ３７にシリンダ一周分の全サーボフレーム５３の数
（例えば上述のように６０）が判断手段３８によりセッ
トされ（Ｓ２）、カウンタ起動が行われる（Ｓ３）。

【００２６】そして、Ｒ／Ｗヘッド４４が順次サーボフ
レーム５３のシリンダアドレスを読み込んで検出するご
とにカウンタ３７をデクリメントしていく（Ｓ４）。そ
の結果としてカウンタ３７のカウント値が０になったか
否かが判断され（Ｓ５）、カウント値が０になると、そ
のときのサーボフレーム（二周目であって、一周目で欠
陥があったサーボフレーム）５３のシリンダアドレスの
読み込みによるエラー（グレーコードミス）があって
も、グレーコードに拘らず当該Ｒ／Ｗヘッド４４がター
ゲットシリンダ（正規位置）に位置しているものと判断
して正常処理命令が行われ、当該カウンタ３７は停止さ
れる（Ｓ６）。これにより通常のリード／ライト処理が
行われるものである（Ｓ７）。なお、ターゲットヘッド
やターゲットシリンダが変わった場合にはカウンタ３７
は停止される。

【００２７】一方、Ｓ４において、サーボフレーム５３
の読み込み中にターゲット以外のシリンダアドレスが検
出されると、起動中のカウンタ３７をリセットし、新た
に全サーボフレーム数がセットされ、サーボフレーム読
み込みによるカウンタ３７のデクリメントが行われて上
記と同様にカウンタ３７のカウント値が０になるか否か
を監視する。

【００２８】なお、上記カウンタ３７をリセットする場
合には、カウンタ３７が起動してから数サンプリングま
でのリセットは行われない。これは、ターゲット以外の
シリンダアドレスが１シリンダずれていたときに元のシ
リンダに戻るのに必要な時間を確保するためである。従
って、カウンタ３７の起動中のリセットがノイズによる
欠陥サーボ情報の読み込みに起因する場合としては、Ｒ
／Ｗヘッド４４が２周目で正規位置と判断されることに
なる。

【００２９】このように、Ｒ／Ｗヘッド４４がターゲッ
トシリンダに位置されていたにも拘らずにシリンダアド
レスに欠陥があっても、グレーコードに関らず正規の位
置と判断することができるもので、従来のように欠陥サ
ーボフレーム検出時にテーブルに記憶させて当該欠陥サ
ーボフレーム検出時にテーブルの全内容をチェックする
必要がなく、欠陥数が多くても処理遅延を招くことがな
いと共に、その都度交代処理する必要もない。これによ
り、装置の歩留り向上、リード／ライトの性能向上を図
ることができるものである。

【００３０】次に、図４に、本発明の第２実施例におけ
る欠陥サーボフレームスキップ処理のフローチャートを
示す。図４において、リード／ライトに対する処理が開
始されると、Ｒ／Ｗヘッド４４がサーボフレーム５３の
シリンダアドレスを読み込んでターゲットシリンダに該
Ｒ／Ｗヘッド４４が位置されたときに、当該シリンダ上
のサーボフレーム５３のシリンダアドレスを読み込み、
ターゲット以外のシリンダアドレスが検出されたか否か
が判断される（Ｓ１１）。

【００３１】当該ターゲットのシリンダアドレスが検出
されていれば、後述する通常のリード／ライト処理が行
われる。一方、ターゲット以外のシリンダアドレス（欠
陥サーボ情報）が読み込まれて検出された場合にはカウ
ンタ３７にシリンダ一周分の全サーボフレーム５３の数
（例えば上述のように６０）が判断手段３８によりセッ
トされ（Ｓ１２）、カウンタ起動が行われる（Ｓ１
３）。

【００３２】そして、Ｒ／Ｗヘッド４４が順次サーボフ
レーム５３のシリンダアドレスを読み込んで検出するご
とにカウンタ３７をデクリメントしていく（Ｓ１４）。
その結果としてカウンタ３７のカウント値が０になった
か否かが判断され（Ｓ１５）、カウント値が０になる
と、そのときのサーボフレーム（二周目であって、一周
目で欠陥であったサーボフレーム）５３のシリンダアド
レスの読み込みによるエラー（グレーコードミス）があ
っても、グレーコードに拘らず当該Ｒ／Ｗヘッド４４が
ターゲットシリンダ（正規位置）に位置しているものと
判断して正常処理命令が行われ、当該カウンタ３７は停
止される（Ｓ１６）。これにより通常のリード／ライト
処理が行われるものである（Ｓ１７）。

【００３３】上記処理では、第１実施例のようにカウン
タ３７の起動中に新たに欠陥サーボ情報を読み込んでも
カウンタ３７をリセットせずに、当該サーボフレームを
もカウント対象としている。これにより、一周目の総て
のサーボフレームを読み込んだ後に、当該Ｒ／Ｗヘッド
４４が正規位置であることを判断することができるもの
である。

【００３４】次に、図５に、本発明の第３実施例におけ
るカウンタ起動の概念図を示す。第３実施例では、計数
手段３７として、サーボフレーム数を計数する第１の計
数部３７ａとしてのカウンタ３７ａ₁ ，３７ａ₂ ，…，
３７ａ_n がｎ（ｎ＜全サーボフレーム数）個設けられ、
このカウンタ３７ａ₁ ，３７ａ₂ ，…の起動個数をカウ
ントする単一の管理カウンタ３７ｂが設けられたもので
ある。

【００３５】この場合、該当シリンダにおける全サーボ
フレームにおける欠陥サーボフレームごとに上記カウン
タ３７ａ₁ ，３７ａ₂ ，…を順次リセットして全サーボ
フレーム数をセットさせて減算のカウントを行わせるも
ので、起動中のカウンタ３７ａ₁ ，３７ａ₂ ，…をカウ
ントする管理カウンタ３７ｂが上記カウンタ３７ａ₁，
３７ａ₂ ，…のうちカウント値が０になるたびにデクリ
メントされる。

【００３６】このときには、例えば起動中のカウンタ３
７ａ₁ ，３７ａ₂ ，…の途中のカウンタ（例えばカウン
タ３７ａ₁ 〜３７ａ₄ が起動しているときのカウンタ３
７ａ ₃ ）のカウント値が０になったときに以降の起動中
のカウンタ（上記の例では３７ａ₄ ）が前カウンタ（上
記の例では３７ａ₃ ）としてシフトされるものである。

【００３７】そこで、図６に、本発明の第３実施例にお
ける欠陥サーボフレームスキップ処理のフローチャート
を示す。図６において、リード／ライトの処理が開始さ
れて、Ｒ／Ｗヘッド４４で当該シリンダ上のサーボフレ
ームを検出したときに管理カウンタ３７ｂのカウント値
が０か否かが判断され（Ｓ２１）、カウント値が０のと
きには読み込んだシリンダアドレスがターゲット以外の
シリンダアドレスか否かが判断される（Ｓ２２）。正規
のシリンダアドレスの場合には後述の通常のリード／ラ
イト処理が行われる。

【００３８】また、ターゲット以外のシリンダアドレス
の場合には、管理カウンタのカウント値が最大設定値
（ｎ）の範囲内であるか否かが判断され（Ｓ２３）、範
囲内のときには管理カウンタ３７ｂのカウントをインク
リメントし、現在起動中のカウンタ３７ａ₁ ，…の次の
カウンタを起動させてＳ２１に戻る（Ｓ２４）。一方、
Ｓ２３において範囲を越えている場合には、磁気ディス
ク５２の交代領域に交代処理を行い管理カウンタ３７ｂ
をリセットし（Ｓ２５）、対応のリード／ライト処理を
行う（Ｓ２６）。

【００３９】一方、Ｓ２１において、サーボフレームの
検出時に管理カウンタ３７ｂが０でない場合には、管理
カウンタ３７ｂのカウント値までの各カウンタ３７
ａ₁ ，…、すなわち起動中の総てのカウンタ３７ａ₁ ，
…のカウントをデクリメントし（Ｓ２７）、各起動中の
カウンタ３７ａ₁ ，…のうちカウント値が０になったも
のがあるか否かが判断される（Ｓ２８）。カウント値が
０になったものがなければＳ２２に移行しサーボフレー
ムの検出が続行される。

【００４０】また、起動中のカウンタ３７ａ₁ ，…のう
ちカウント値が０になったものがあれば管理カウンタ３
７ｂをデクリメントし、以降の起動中のカウンタ３７ａ
₁ ，…を一つ前にシフトさせる（Ｓ２９）。このとき、
一つでもカウンタ３７ａ₁ ，…のカウント値が０になっ
たときには、当該Ｒ／Ｗヘッド４４が正規のシリンダ上
に位置されているものと判断して通常のリード／ライト
処理が行われるものである（Ｓ２６）。なお、ターゲッ
トヘッドやターゲットシリンダが変わった場合には各カ
ウンタ３７ａ₁ ，…，及び管理カウンタが停止される。

【００４１】上記第３実施例によれば、一シリンダ中に
欠陥サーボフレームが多数存在しても、設けられたカウ
ンタ３７ａ₁ ，…，３７ａ_n の範囲で当該シリンダに対
して正規のリード／ライト処理を行うことができ、装置
の歩留りの向上、リード／ライトの性能向上を図ること
ができるものである。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ヘッドがサーボ情報を読み込むサーボフレームの数
を計数する計数手段を備え、判断手段が欠陥サーボ情報
が読み込まれたときに計数手段に全サーボフレーム数を
セットさせて計数手段の計数値が所定値に達したときに
ヘッドが正規位置であると判断する判断手段を備えるこ
とにより、ヘッドが正規位置であるにも拘らずサーボ情
報自体に欠陥を有しても情報のリード／ライトを正常に
行わせることが可能となり、歩留りの向上、性能の向上
を図ることができる。

【００４３】請求項２の発明によれば、計数手段の計数
開始後に次の欠陥サーボ情報が読み込まれたときに計数
手段をリセットして新たに全サーボフレーム数をセット
して計数を行わせることにより、特にノイズによる欠陥
サーボ情報が生じたときにヘッドが正規位置であるか否
かを有効に判断することができる。

【００４４】請求項３の発明によれば、計数手段の計数
開始後の欠陥サーボ情報の読み込みに対してもサーボフ
レームの計数対象とさせることにより、少なくとも全サ
ーボフレーム数の一度の読み込みの範囲でヘッドが正規
位置であるか否かを判断することができる。

【００４５】請求項４又は５の発明によれば、計数手段
に複数の第１の計数部を備えさせて、全サーボフレーム
数の一度の読み込みによる欠陥サーボ情報の読み込みご
とに第１の計数部に順次全サーボフレーム数をセットし
て計数させて所定の第１の計数部の計数が所定値に達し
たときにヘッドが正規位置であると判断し、欠陥サーボ
情報の読み込み回数が第１の計数部の個数を越えたとき
に交代処理を行わせることにより、全サーボフレームで
ノイズ等による欠陥が多数生じてもヘッドが正規位置で
あるか否かを有効に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成図である。

【図２】図１の磁気ディスクのサーボフレーム配置の説
明図である。

【図３】本発明の欠陥サーボフレームスキップ処理のフ
ローチャートである。

【図４】本発明の第２実施例における欠陥サーボフレー
ムスキップ処理のフローチャートである。

【図５】本発明の第３実施例におけるカウンタ起動の概
念図である。

【図６】本発明の第３実施例における欠陥サーボフレー
ムスキップ処理のフローチャートである。

【図７】従来の磁気ディスク装置の構成斜視図である。

【符号の説明】

３１ 磁気ディスク装置 ３６ ＭＰＵ ３７ 計数手段 ３８ 判断手段 ４４ Ｒ／Ｗヘッド ４８ ＶＣＭ ５１ ＳＰＭ ５２ 磁気ディスク ５３ サーボフレーム ５４ データ領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 俊彦 山形県東根市大字東根元東根字大森5400番 ２（番地なし） 株式会社山形富士通内 (72)発明者 阿部 幸雄 山形県東根市大字東根元東根字大森5400番 ２（番地なし） 株式会社山形富士通内 (72)発明者 石井 幸治 山形県東根市大字東根元東根字大森5400番 ２（番地なし） 株式会社山形富士通内 (72)発明者 小林 裕之 山形県東根市大字東根元東根字大森5400番 ２（番地なし） 株式会社山形富士通内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドが記録媒体上のサーボ情報を読み
   出して該記録媒体の所望のシリンダ上に位置決めされ、
   情報の記録／再生を行う記録再生装置において、 前記記録媒体上にサーボ情報が記録された所定数のサー
   ボフレームの数を前記ヘッドの読み込みより計数する計
   数手段と、 該ヘッドが欠陥サーボ情報を読み込んだときに、該計数
   手段に全サーボフレーム数をセットし、該計数手段の計
   数値が所定値に達したときに該ヘッドが正規位置である
   と判断する判断手段と、 を有することを特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の判断手段は、最初の欠陥
   サーボ情報で前記計数手段に前記サーボフレーム数のセ
   ットによる該計数手段の計数開始後に、以降の欠陥サー
   ボ情報の読み込み時に該計数手段をリセットさせ、該リ
   セット後に該全サーボフレーム数をセットして該計数手
   段による計数を行わせてなることを特徴とする記録再生
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の計数手段は、最初の計数
   開始後に、以降の欠陥サーボ情報が読み込まれた前記サ
   ーボフレームをも計数対象として計数が行われてなるこ
   とを特徴とする記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の計数手段は、前記サーボ
   フレーム数を計数する複数の第１の計数部を少なくとも
   備え、 前記判断手段が前記ヘッドによる全サーボフレーム読み
   込み時に欠陥サーボ情報が読み込まれた毎に順次該第１
   の計数部に全サーボフレーム数をセットさせ、所定の該
   第１の計数部が所定値に達したときに該ヘッドが正規位
   置であると判断してなることを特徴とする記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の判断手段が、前記ヘッド
   による全サーボフレーム数の読み込み範囲で欠陥サーボ
   情報の読み込み回数が前記第１の計数部の個数を越えた
   ときに交代処理を行わせてなることを特徴とする記録再
   生装置。