JPH09284032A - アンテナ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高さ寸法が短く、上下振動しにくく、かつ低
コストとする。 【解決手段】 ベーステーブル30と間隔を隔ててほぼ平
行に回転テーブル32が配置されている。回転テーブル32
は、中央部を回転中心として回転可能にベーステーブル
30に取り付けられている。回転テーブル32には、アンテ
ナ38が取り付けられ、駆動輪46も設けられている。駆動
輪46は、駆動輪用回転軸47と共に回転可能で、ベーステ
ーブル30に接触し、かつ駆動輪用回転軸47が回転テーブ
ル32に平行に位置する。回転テーブル32にはモータ42も
設けられている。モータ42の回転軸が回転テーブル32に
平行に位置する。モータ42の回転軸は、駆動輪46と結合
されている。回転テーブル32には従動輪52も設けられて
いる。従動輪52は、従動輪回転軸54と共に回転可能で、
ベーステーブル30に接触するように従動輪回転軸54が回
転テーブル32とほぼ平行に位置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動追尾ア
ンテナ等においてアンテナの位置、例えば方位を変更す
るために使用するアンテナ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のアンテナ駆動装置として
は、例えば図３に示すようなものがあった。このアンテ
ナ駆動装置では、アンテナ２が設けられた回転テーブル
４が、ベーステーブル６の上方に配置されている。ベー
ステーブル６から上方に延びる軸７が、回転テーブル４
の中央部に軸受１０を介して結合されている。回転テー
ブル４の周縁部には、モータ１２が設けられている。こ
のモータ１２は、いわゆる縦置きされており、その回転
軸が回転テーブル４に対して垂直に位置している。この
回転軸は減速機１４の出力軸も回転テーブル４に対して
垂直に位置し、回転テーブル４の裏面側に突出してい
る。即ち、減速機１４も縦置きされている。この減速機
１４の出力軸に歯車１６が取り付けられている。また、
軸７にも歯車１８が設けられており、これら歯車１６、
１８間に歯付きベルト２０が張架されている。従って、
モータ１２の回転軸が回転することによって、回転テー
ブル４も回転する。

【０００３】また、図４に示すようなアンテナ駆動装置
もある。図４のアンテナ駆動装置では、ベーステーブル
６ａの周縁部全域に側壁２２が形成されている。この壁
に接触するように駆動輪２４が設けられている。この駆
動輪２４の回転軸が、縦置きされた減速機１４ａの出力
軸に結合され、減速機１４ａは縦置きされたモータ１２
ａの回転軸に結合されている。また、駆動輪２４の他
に、従動輪２６が回転テーブル４ａの周縁部に設けられ
ている。なお、回転テーブル４ａは、その中央部が軸７
ａに回転自在に結合され、上面にはアンテナ２ａが配置
されている。このアンテナ駆動装置でも、モータ１２ａ
を駆動させると、駆動輪２４が回転し、回転テーブル４
ａが回転する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図３に示すアンテナ駆
動装置では、減速機１４の出力軸及びモータ１２の回転
軸がそれぞれ回転テーブル４に対して垂直であるので、
減速機１４及びモータ１２が共に縦置きとなり、アンテ
ナ駆動装置全体の高さ寸法が大きくなる。アンテナ駆動
装置は、上述したように追尾アンテナに使用することが
多い。追尾アンテナでは、方位の調整の他にアンテナの
仰角の調整も必要であり、その調整機構の高さ寸法が大
きくなりやすい。従って、方位調整用の機構の高さ寸法
が小さいことが望ましい。その上、歯付きベルト２０を
回転テーブル４とベーステーブル６との間に設けている
ので、さらに高さ寸法が大きくなっていた。また、ベー
ステーブル４がその中央部で支持されているので、周縁
部が上下振動しやすかった。

【０００５】図４に示すアンテナ駆動装置でも、モータ
１２ａ、減速機１４ａが縦置きされているので、図４の
アンテナ駆動装置と同様に高さ寸法が大きくなってい
た。さらに、ベーステーブル６ａの周縁部に側壁２２を
設けなければならず、コストが高くなっていた。

【０００６】本発明は、高さ寸法が短く、上下振動しに
くく、かつ低コストのアンテナ駆動装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明では、平板状のベーステーブ
ルを有し、このベーステーブルと間隔を隔ててほぼ平行
に配置された平板状の回転テーブルも有している。この
回転テーブルは、中央部を回転中心として回転可能に上
記ベーステーブルに取り付けられている。この回転テー
ブルには、アンテナが配置されている。回転テーブルに
は、駆動輪が設けられている。駆動輪は、駆動輪用回転
軸と共に回転可能である。この駆動輪は、上記ベーステ
ーブルに接触し、かつ上記駆動輪用回転軸が上記回転テ
ーブルにほぼ平行に位置する。上記回転テーブルには、
モータも設けられている。モータの回転軸は、上記駆動
輪と結合されている。上記回転テーブルには、従動輪も
設けられている。この従動輪は、従動輪回転軸と共に回
転可能とされている。この従動輪は、上記ベーステーブ
ルに接触するように、上記従動輪回転軸が上記回転テー
ブルとほぼ平行に設けられている。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、モータを回
転させると、ベーステーブルに接触している駆動輪が回
転する。このとき、回転テーブルの中央部が回転自在に
支持されているので、回転テーブルが回転する。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のア
ンテナ駆動装置において、上記駆動輪及び上記従動輪
が、上記回転テーブルの周縁部近傍に配置されているも
のである。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、駆動輪及び
従動輪が、回転テーブルの周縁部に配置されているの
で、回転テーブルの周縁部が上下振動することがない。

【００１１】請求項３記載の発明では、モータは、その
回転軸が、上記回転テーブルに平行に配置されている。
請求項３記載の発明によれば、モータの回転軸が、回転
テーブルに平行に配置されているので、モータを縦置き
する必要がない。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、図１に示
すように円板状のベーステーブル３０を有している。こ
のベーステーブル３０の上方に間隔を隔てて、回転テー
ブル３２が設けられている。この回転テーブル３２は、
ベーステーブル３０よりも一回り小さい円板状に形成さ
れている。この回転テーブル３２の中央部は、軸受３４
を介して軸３６の上端に結合されている。また、軸３６
の下端は、ベーステーブル３０に固定されている。従っ
て、回転テーブル３２は、軸３６の回りに回転自在であ
る。

【００１３】回転テーブル３２の上方には、アンテナ、
例えば平面アンテナ３８が支持具４０を介して支持され
ている。なお、追尾アンテナの場合、平面アンテナ３８
は、図示していないが、その仰角を変更するための仰角
変更機構を備えるものがある。この仰角変更機構を設け
る場合、これを駆動するためのモータを回転テーブル３
２上に設けることができる。また、仰角変更機構を設け
ずに、同相合成回路を用いて、平面アンテナ３８のビー
ムの仰角を変更することもできる。この場合、同相合成
回路は、回転テーブル３６上に設けることができる。

【００１４】回転テーブル３２の周縁部には、モータ４
２が配置されている。このモータ４２は通常の直流モー
タまたはステップモータであり、その回転軸が回転テー
ブル３２に平行にかつ、回転テーブル３２の半径方向に
沿って外方に向かって配置されている。この回転軸に減
速機４４が結合されている。この減速機４４の出力軸も
回転テーブル３２に平行にかつ回転テーブル３２の半径
方向に沿って外方に向かって突出している。

【００１５】この減速機４４のさらに外方に駆動輪４６
が配置されている。この駆動輪としては、例えばゴムタ
イヤを使用することができる。この駆動輪４６は、その
駆動輪用回転軸４７と共に回転するように構成されてい
る。即ち、駆動輪４６は、図示していないが、中央部に
ホイールを有し、その周囲にタイヤを有し、このホイー
ルに駆動輪用回転軸４７が結合されている。そして、駆
動輪４６の駆動輪用回転軸４７も、回転テーブル３２と
平行に、かつ回転テーブル３２の半径方向に沿って外方
に向かって配置され、その一端が支持具４８に支持され
ている。また、駆動輪用回転軸４７の他端は、減速機４
４の出力軸に結合されている。この駆動輪４６は、回転
テーブル３２から下方に突出して、ベーステーブル３０
の上面に接触している。なお、ベーステーブル３０の上
面には、駆動輪４６との摩擦を大きくするために、ゴム
シート５０が貼着されている。

【００１６】回転テーブル３２の周縁部には、図２に示
すように、３つの従動輪５２が設けられている。これら
３つの従動輪５２と駆動輪４６とは、互いに９０度の角
度をなすように配置されている。また、各従動輪５２と
駆動輪４６は、それぞれ回転テーブル３２の中央部から
それぞれ等距離の位置に設けられている。

【００１７】各従動輪５２も、ゴムタイヤによって構成
されている。各従動輪５２は、駆動輪４６と同一の直径
の有している。この従動輪５２も、従動輪回転軸５４を
有し、この回転軸５４と共に従動輪５２は回転する。即
ち、従動輪５２も中央部にホイールを有し、その周囲に
ゴムタイヤを有している。ホーイルに従動輪回転軸５４
が挿通固定されている。この従動輪回転軸５４は、回転
テーブル３２と平行にかつ回転テーブル３２の半径方向
に沿って外方に向かって、駆動輪回転軸４７と同一の高
さ位置に配置されている。従動輪回転軸５４の両端は、
支持具５６、５６によって回転自在に支持されている。
これら従動輪５２も、回転テーブル３２から下方に突出
して、ゴムシート５０と接触している。なお、従動輪５
２も、駆動輪４６も、ゴムシート５０との接触面積を大
きくするために、若干へこむように内部の空気圧が低圧
とされている。

【００１８】このアンテナ駆動装置では、モータ４２を
回転させると、その回転力が減速機４４を介して駆動輪
４６に伝達され、駆動輪４６が回転する。駆動輪４６と
ゴムシート５０との摩擦により、回転テーブル３２が軸
３６の回りに回転し、アンテナ３８の方位を変更するこ
とができる。

【００１９】この実施の形態では、モータ４２の回転
軸、減速機４４の出力軸は、回転テーブル３２に平行に
配置されている。即ち、モータ４２、減速機４４は、い
わゆる横置きに配置することができるので、モータ４
２、減速機４４の高さ寸法は余り大きくならず、アンテ
ナ駆動装置全体の寸法を小さくできる。

【００２０】また、駆動輪４６、従動輪４８は、回転テ
ーブル３２の周縁部の近傍に配置されている。従って、
回転テーブル３２への駆動力が大きくなるうえに、回転
テーブル３２の周縁部が上下振動することを防止でき
る。特に、この実施の形態のように従動輪５２と駆動輪
４６とを、回転テーブル３２の中央部からそれぞれ等距
離にかつ、互いに等角度をなすように配置しているの
で、上下振動に対する安定性が増大する。また、これに
よって、回転テーブルの回転に影響する摩擦係数が増大
するので、ハンチング現象が生じにくくなり、衛星から
の電波の追尾の安定性が増大する。

【００２１】また、駆動輪４６及び従動輪４８として、
安価なゴム製のタイヤを使用することができる上に、ベ
ーステーブル３０の周縁部に側壁を設ける必要もない。
従って、アンテナ駆動装置のコストを低減させることが
できる。

【００２２】なお、ベーステーブル３０上には、回転テ
ーブル３２、アンテナ３８を覆うようにレドーム５８が
設けられている。また、軸３６の内部には、モータ４２
に動作電力を供給すると共に、アンテナ３８の受信信号
を外部に導出するための回転中継器（図示せず）が設け
られている。なお、追尾アンテナとして使用する場合に
は、ジャイロセンサ等を用いて、アンテナのビームの方
位変化を検出すると共に、信号の最大レベルを捜しなが
ら追尾する。

【００２３】上記の実施の形態は種々に変更することが
できる。例えば、回転テーブル３２、ベーステーブル３
０は共に円板状のものを使用したが、これに代えて三角
形、四角形、六角形等の種々の板状のものとすることが
できる。また、駆動輪４６及び従動輪５２は、ゴムタイ
ヤを使用したが、これに代えてローラを使用することも
できる。また、駆動輪４６及び従動輪５２は、回転テー
ブル３２の周縁部に設けたが、中央部側によった位置に
設けることもできる。また、従動輪５２は、３個設けた
が、その個数は任意に増減することができる。さらに、
駆動輪４６は１個だけ設けたが、複数個設けることもで
きる。また、減速機４４を設けたが、これを除去するこ
ともできる。さらに、平面アンテナ３８を使用したが、
これに代えて例えば八木アンテナ等を使用することもで
きる。なお、上記の実施の形態では、モータ４２の回転
軸は、区動輪４６の駆動輪用回転軸４７に減速機４４を
介してほぼ一直線に配置されている。しかし、モータ４
２の回転軸が回転テーブル３２にほぼ平行な面内におい
て駆動輪用回転軸４７と直角に位置するように配置する
こともできる。同様に、小型のモータ４２を使用する場
合、その回転軸が回転テーブル３２に対してほぼ垂直に
位置するように小型のモータ４２を配置してもよい。こ
の場合、モータ４２の回転軸と駆動輪用回転軸４７との
間には、モータ４２の回転力を伝達するための歯車機構
のような伝達機構を設ける。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、駆動輪及び従動輪がベーステーブルに接触してい
るので、図３に示した従来のものよりも上下振動が少な
く、かつ図４に示したものでは、必要な側壁が不要であ
り、コストを低減することができる。

【００２５】また、請求項２記載の発明によれば、駆動
輪及び従動輪は、回転テーブルの周縁部に配置されてい
るので、回転テーブルが回転中に、その周縁部が上下方
向に振動することをより確実に防止することができる。
さらに、駆動輪が回転テーブルの周縁部の近傍に配置さ
れているので、回転の中心である中央部から駆動輪まで
の距離が大きいので、大きな回転トルクを得ることがで
きる。

【００２６】請求項３記載の発明によれば、駆動輪の回
転軸を回転テーブルとほぼ平行に配置したので、これに
結合されるモータの回転軸も回転テーブルに平行に配置
することができる。従って、モータを横置きにすること
ができるので、アンテナ駆動装置の高さ寸法を小さくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるアンテナ駆動装置の実施の形態の
縦断側面図である。

【図２】同実施の形態においてレドームとアンテナとを
省略した状態の平面図である。

【図３】従来のアンテナ駆動装置の１例の縦断面図であ
る。

【図４】従来のアンテナ駆動装置の他の例の縦断面図で
ある。

【符号の説明】

３０ ベーステーブル ３２ 回転テーブル ３８ アンテナ ４２ モータ ４６ 駆動輪 ５２ 従動輪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状のベーステーブルと、 このベーステーブルと間隔を隔ててほぼ平行にかつ中央
   部を回転中心として回転可能に上記ベーステーブルに取
   り付けられ、アンテナが配置される平板状の回転テーブ
   ルと、 駆動輪用回転軸と共に回転可能に形成され、上記ベース
   テーブルに接触し、かつ上記駆動輪用回転軸が上記回転
   テーブルにほぼ平行に位置するように、上記回転テーブ
   ルに設けられた駆動輪と、 上記回転テーブルに設けられ上記駆動輪と結合されてい
   るモータと、 従動輪回転軸と共に回転可能に形成され、上記ベーステ
   ーブルに接触し、かつ上記従動輪回転軸が上記回転テー
   ブルとほぼ平行に位置するように上記回転テーブルに設
   けられた従動輪とを、具備するアンテナ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアンテナ駆動装置におい
   て、上記駆動輪及び上記従動輪は、上記回転テーブルの
   周縁部近傍に配置されたアンテナ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のアンテナ駆動装置におい
   て、上記モータは、その回転軸が、上記回転テーブルに
   平行に配置されているアンテナ駆動装置。