JPH09284317A - 通信制御方法 - Google Patents
通信制御方法Info
- Publication number
- JPH09284317A JPH09284317A JP8096737A JP9673796A JPH09284317A JP H09284317 A JPH09284317 A JP H09284317A JP 8096737 A JP8096737 A JP 8096737A JP 9673796 A JP9673796 A JP 9673796A JP H09284317 A JPH09284317 A JP H09284317A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- tdr
- failure
- stations
- bus
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- Pending
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- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 どのステーションからも故障箇所を知ること
ができる通信制御方法を実現する。 【解決手段】 片方のバスの故障が通知されると、各ス
テーションは、故障側のバスに対してＴＤＲを実行し、
ＴＤＲの結果を他のステーションに通知する。全ステー
ションは自ステーションで実行したＴＤＲの結果と、他
のステーションから通知されたＴＤＲの結果とを記憶す
る。
ができる通信制御方法を実現する。 【解決手段】 片方のバスの故障が通知されると、各ス
テーションは、故障側のバスに対してＴＤＲを実行し、
ＴＤＲの結果を他のステーションに通知する。全ステー
ションは自ステーションで実行したＴＤＲの結果と、他
のステーションから通知されたＴＤＲの結果とを記憶す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二重化されたバス
に複数のステーションを接続し、ステーション間で通信
を行う通信制御方法に関するものである。更に詳しく
は、二重化されたバスの片方が故障した場合に、故障箇
所を特定する工数を削減するための改良を施した通信制
御方法に関するものである。
に複数のステーションを接続し、ステーション間で通信
を行う通信制御方法に関するものである。更に詳しく
は、二重化されたバスの片方が故障した場合に、故障箇
所を特定する工数を削減するための改良を施した通信制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的にＨＦバス，Ｖｎｅｔ等を用いた
通信システムでは、バスを二重化し、両方のバスを常時
交互に使用し、片方のバスが故障すると、他方のバスで
通信を継続している。
通信システムでは、バスを二重化し、両方のバスを常時
交互に使用し、片方のバスが故障すると、他方のバスで
通信を継続している。
【０００３】故障箇所までの距離を検出する手法とし
て、ＴＤＲ（Ｔｉｍｅ ＤｏｍａｉｎＲｅｆｒｅｃｔｏ
ｍｅｔｒｙ）がある。ＴＤＲは、一定の長さの通信フレ
ームを自ステーションから送信し、この通信フレームを
自ステーションでも受信することによって、自ステーシ
ョンのカップラの故障、ケーブルの故障（断線，短絡）
等が発生したときに、故障箇所までの距離を検出する手
法である。ＴＤＲでは次のようにして故障箇所までの距
離を検出する。すなわち、バスが故障しているときは、
自ステーションから送出した通信フレームは故障箇所で
反射されて自ステーションへ戻ってくる。戻ってきた通
信フレームと自ステーションで送出している通信フレー
ムとが干渉し、信号波形が歪む。信号波形が歪んだ箇所
まで自ステーションは通信フレームを受信できる。通信
フレームは、自ステーションと故障箇所の間を往復する
ことから、（自ステーションが受信した通信フレームの
長さ）／２は故障位置までの距離に比例する。従って、
自ステーションが受信した通信フレームの長さをもとに
故障箇所までの距離を検出する。従来の通信システムで
は、故障が検出されたときにＴＤＲを自動的に実施して
故障箇所を特定するものはなかった。このため、オペレ
ータ自身がＴＤＲを実施して故障箇所を特定しなければ
ならなかった。また、ＨＦバスでは、片方のバスが故障
したときに、バスのどの部分が故障したかを詳細に知る
ことはできなかった。唯一得られる情報は、どのステー
ションからどのステーションへ通信フレームを送信する
のに失敗したかという情報だけであった。このように片
方のバスが故障したときに、故障箇所を特定するのに困
難を極めていた。
て、ＴＤＲ（Ｔｉｍｅ ＤｏｍａｉｎＲｅｆｒｅｃｔｏ
ｍｅｔｒｙ）がある。ＴＤＲは、一定の長さの通信フレ
ームを自ステーションから送信し、この通信フレームを
自ステーションでも受信することによって、自ステーシ
ョンのカップラの故障、ケーブルの故障（断線，短絡）
等が発生したときに、故障箇所までの距離を検出する手
法である。ＴＤＲでは次のようにして故障箇所までの距
離を検出する。すなわち、バスが故障しているときは、
自ステーションから送出した通信フレームは故障箇所で
反射されて自ステーションへ戻ってくる。戻ってきた通
信フレームと自ステーションで送出している通信フレー
ムとが干渉し、信号波形が歪む。信号波形が歪んだ箇所
まで自ステーションは通信フレームを受信できる。通信
フレームは、自ステーションと故障箇所の間を往復する
ことから、（自ステーションが受信した通信フレームの
長さ）／２は故障位置までの距離に比例する。従って、
自ステーションが受信した通信フレームの長さをもとに
故障箇所までの距離を検出する。従来の通信システムで
は、故障が検出されたときにＴＤＲを自動的に実施して
故障箇所を特定するものはなかった。このため、オペレ
ータ自身がＴＤＲを実施して故障箇所を特定しなければ
ならなかった。また、ＨＦバスでは、片方のバスが故障
したときに、バスのどの部分が故障したかを詳細に知る
ことはできなかった。唯一得られる情報は、どのステー
ションからどのステーションへ通信フレームを送信する
のに失敗したかという情報だけであった。このように片
方のバスが故障したときに、故障箇所を特定するのに困
難を極めていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、片方のバスの
故障が通知されると、各ステーションはＴＤＲを実行
し、その結果を他のステーションに通知し、全ステーシ
ョンは自ステーションで実行したＴＤＲの結果と、他の
ステーションから通知されたＴＤＲの結果とを記憶する
ことによって、どのステーションからも故障箇所を知る
ことができる通信制御方法を実現することを目的とす
る。
点を解決するためになされたものであり、片方のバスの
故障が通知されると、各ステーションはＴＤＲを実行
し、その結果を他のステーションに通知し、全ステーシ
ョンは自ステーションで実行したＴＤＲの結果と、他の
ステーションから通知されたＴＤＲの結果とを記憶する
ことによって、どのステーションからも故障箇所を知る
ことができる通信制御方法を実現することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、二重化された
バスに複数のステーションを接続し、ステーション間で
通信を行う通信制御方法において、前記二重化されたバ
スの片方が故障した場合に、次の工程を経て通信を行う
ことを特徴とする通信制御方法である。 各ステーションは、片方のバスの故障が通知される
と、故障側のバスに対してＴＤＲを実行する工程。 各ステーションはＴＤＲの結果を他のステーションに
通知する工程。 全ステーションは自ステーションで実行したＴＤＲの
結果と、他のステーションから通知されたＴＤＲの結果
とを記憶する工程。
バスに複数のステーションを接続し、ステーション間で
通信を行う通信制御方法において、前記二重化されたバ
スの片方が故障した場合に、次の工程を経て通信を行う
ことを特徴とする通信制御方法である。 各ステーションは、片方のバスの故障が通知される
と、故障側のバスに対してＴＤＲを実行する工程。 各ステーションはＴＤＲの結果を他のステーションに
通知する工程。 全ステーションは自ステーションで実行したＴＤＲの
結果と、他のステーションから通知されたＴＤＲの結果
とを記憶する工程。
【０００６】
【作用】このような本発明では、片方のバスの故障が通
知されると、各ステーションは、故障側のバスに対して
ＴＤＲを実行し、ＴＤＲの結果を他のステーションに通
知する。全ステーションは自ステーションで実行したＴ
ＤＲの結果と、他のステーションから通知されたＴＤＲ
の結果とを記憶する。
知されると、各ステーションは、故障側のバスに対して
ＴＤＲを実行し、ＴＤＲの結果を他のステーションに通
知する。全ステーションは自ステーションで実行したＴ
ＤＲの結果と、他のステーションから通知されたＴＤＲ
の結果とを記憶する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を説明
する。図１は本発明を実施するための通信システムの構
成例を示した構成図である。図１で、１1，１2は二重化
されたバス、２1，２2，…はバス１1，１2に接続された
ステーションである。バス１1，１2は、例えばＬＡＮ
（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構成され
る。各ステーション２1，２2，…内に通信制御装置が設
けられている。
する。図１は本発明を実施するための通信システムの構
成例を示した構成図である。図１で、１1，１2は二重化
されたバス、２1，２2，…はバス１1，１2に接続された
ステーションである。バス１1，１2は、例えばＬＡＮ
（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構成され
る。各ステーション２1，２2，…内に通信制御装置が設
けられている。
【０００８】ステーション２1で、２１1，２１2及び２
２1，２２2は送受信を行うために設けられたドライバ及
びレシーバで、これらはバス毎に設けられている。２３
はドライバ２１1，２１2及びレシーバ２２1，２２2を介
して通信を行う通信手段である。ドライバから送出した
通信フレームが故障箇所で反射されて自ステーションへ
戻ってくる。戻ってきた通信フレームと送出している通
信フレームとが干渉して信号波形が歪む。信号波形が歪
んだ箇所までレシーバは通信フレームを受信できる。
（レシーバで受信した通信フレームの長さ）／２から故
障箇所までの距離を検出する。このようにしてＴＤＲを
実行する。２４はバスの故障を検出する故障検出手段で
ある。故障検出手段２４は、バスに対しての送信が失敗
したときに故障を検出する。２５は故障通知手段で、自
ステーションで片方のバスの故障を検出したときに、片
方のバスの故障を正常側のバスを使って他のステーショ
ンに通知する。この通知は、トークンにステータス情報
を載せて通知したり、同報通信によって通知したりす
る。２６は実行手段で、片方のバスの故障が通知される
と、故障側のバスに対してＴＤＲを実行する。２７は同
報通信手段で、自ステーションで実行したＴＤＲの結果
を通知する。通知は、例えば同報通信により行う。２８
は記憶手段で、自ステーションで実行したＴＤＲの結果
と、他のステーションから通知されたＴＤＲの結果とを
一覧にして記憶する。他のステーションもステーション
２1と同一の構成になっている。
２1，２２2は送受信を行うために設けられたドライバ及
びレシーバで、これらはバス毎に設けられている。２３
はドライバ２１1，２１2及びレシーバ２２1，２２2を介
して通信を行う通信手段である。ドライバから送出した
通信フレームが故障箇所で反射されて自ステーションへ
戻ってくる。戻ってきた通信フレームと送出している通
信フレームとが干渉して信号波形が歪む。信号波形が歪
んだ箇所までレシーバは通信フレームを受信できる。
（レシーバで受信した通信フレームの長さ）／２から故
障箇所までの距離を検出する。このようにしてＴＤＲを
実行する。２４はバスの故障を検出する故障検出手段で
ある。故障検出手段２４は、バスに対しての送信が失敗
したときに故障を検出する。２５は故障通知手段で、自
ステーションで片方のバスの故障を検出したときに、片
方のバスの故障を正常側のバスを使って他のステーショ
ンに通知する。この通知は、トークンにステータス情報
を載せて通知したり、同報通信によって通知したりす
る。２６は実行手段で、片方のバスの故障が通知される
と、故障側のバスに対してＴＤＲを実行する。２７は同
報通信手段で、自ステーションで実行したＴＤＲの結果
を通知する。通知は、例えば同報通信により行う。２８
は記憶手段で、自ステーションで実行したＴＤＲの結果
と、他のステーションから通知されたＴＤＲの結果とを
一覧にして記憶する。他のステーションもステーション
２1と同一の構成になっている。
【０００９】図１の通信システムの動作を説明する。図
２は図１の通信システムの動作手順を示したフローチャ
ートである。フローチャートのステップ順に従って動作
を説明する。このフローチャートでは、故障情報をトー
クンに載せて通知する例を示している。
２は図１の通信システムの動作手順を示したフローチャ
ートである。フローチャートのステップ順に従って動作
を説明する。このフローチャートでは、故障情報をトー
クンに載せて通知する例を示している。
【００１０】図３に示すようにステーション２1と２2の
間でバス１2が切断された場合について動作を説明す
る。図３の×の部分が切断箇所である。 （Ｓ１）ステーション２1はバス１2でトークンの送信に
失敗する。 （Ｓ２）ステーション２1はバス１1でトークンの送信に
成功する。 （Ｓ３）ステーション２1はバス１2の故障を検出する。 （Ｓ４）ステーション２1はバス１2の故障を全ステーシ
ョンに通知する。この通知はバス１1を巡回するトーク
ンを使って行う。すなわち、トークンがステーション２
1に回ってきたときにバス１2の故障を示すステータス情
報をトークンにのせる。故障情報をトークンにのせるこ
とによって迅速に全ステーションにバスの故障を通知す
ることができる。 （Ｓ５）ステーション２2はトークンを受信し、トーク
ンにのせられたステータス情報からバス１2の故障を認
識し、バス１2に対してＴＤＲを実行する。 （Ｓ６）ステーション２2はＴＤＲの結果を同報通信す
る。同報通信はバス１1を使って行う。 （Ｓ７）ステーション２1，２2以外のトークンが回って
きた各ステーションはＳ５及びＳ６の処理を実行する。 （Ｓ８）ステーション２1は、トークンが一巡して戻っ
てくるとＴＤＲを実行し、その結果を同報通信する。こ
の結果、全ステーションは、自ステーションで実行した
ＴＤＲの結果と、他のステーションから同報通信された
ＴＤＲの結果とを収集できる。 （Ｓ９）全ステーションは、収集したＴＤＲの結果を一
覧にして記憶する。 （Ｓ１０）各ステーションはバスが正常に復帰するまで
ＴＤＲの結果を定周期に同報通信する。これによって、
過渡的な要因により情報（ＴＤＲの結果）が抜けるのを
防止している。ここで、過渡的な要因による情報抜け
は、例えば外乱によって通信フレームが抜けることであ
る。
間でバス１2が切断された場合について動作を説明す
る。図３の×の部分が切断箇所である。 （Ｓ１）ステーション２1はバス１2でトークンの送信に
失敗する。 （Ｓ２）ステーション２1はバス１1でトークンの送信に
成功する。 （Ｓ３）ステーション２1はバス１2の故障を検出する。 （Ｓ４）ステーション２1はバス１2の故障を全ステーシ
ョンに通知する。この通知はバス１1を巡回するトーク
ンを使って行う。すなわち、トークンがステーション２
1に回ってきたときにバス１2の故障を示すステータス情
報をトークンにのせる。故障情報をトークンにのせるこ
とによって迅速に全ステーションにバスの故障を通知す
ることができる。 （Ｓ５）ステーション２2はトークンを受信し、トーク
ンにのせられたステータス情報からバス１2の故障を認
識し、バス１2に対してＴＤＲを実行する。 （Ｓ６）ステーション２2はＴＤＲの結果を同報通信す
る。同報通信はバス１1を使って行う。 （Ｓ７）ステーション２1，２2以外のトークンが回って
きた各ステーションはＳ５及びＳ６の処理を実行する。 （Ｓ８）ステーション２1は、トークンが一巡して戻っ
てくるとＴＤＲを実行し、その結果を同報通信する。こ
の結果、全ステーションは、自ステーションで実行した
ＴＤＲの結果と、他のステーションから同報通信された
ＴＤＲの結果とを収集できる。 （Ｓ９）全ステーションは、収集したＴＤＲの結果を一
覧にして記憶する。 （Ｓ１０）各ステーションはバスが正常に復帰するまで
ＴＤＲの結果を定周期に同報通信する。これによって、
過渡的な要因により情報（ＴＤＲの結果）が抜けるのを
防止している。ここで、過渡的な要因による情報抜け
は、例えば外乱によって通信フレームが抜けることであ
る。
【００１１】これによって、片方のバスの異常に気付い
たオペレータは、どのステーションからもＴＤＲの結果
一覧を参照し、故障箇所を特定できる。
たオペレータは、どのステーションからもＴＤＲの結果
一覧を参照し、故障箇所を特定できる。
【００１２】図４はＴＤＲの結果の一例を示した図であ
る。図４の「○」は現象あり、「−」は現象なしを意味
している。図４（ａ）に示す一覧になったときは、ステ
ーション２1から（８バイト／２）相当の長さ、ステー
ション２2から（６バイト／２）相当の長さにある箇所
でバスの故障が発生していると判断できる。実際の長さ
への換算は、データ伝送レートとケーブル伝送遅延速度
から計算される。図４（ｂ）に示す一覧になったとき
は、ステーション２1のカップラが故障していると判断
できる。
る。図４の「○」は現象あり、「−」は現象なしを意味
している。図４（ａ）に示す一覧になったときは、ステ
ーション２1から（８バイト／２）相当の長さ、ステー
ション２2から（６バイト／２）相当の長さにある箇所
でバスの故障が発生していると判断できる。実際の長さ
への換算は、データ伝送レートとケーブル伝送遅延速度
から計算される。図４（ｂ）に示す一覧になったとき
は、ステーション２1のカップラが故障していると判断
できる。
【００１３】なお、実施例では故障情報をトークンに載
せて他のステーションに通知する場合について説明した
が、故障情報を同報通信することにより他のステーショ
ンに故障を通知してもよい。また、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃ
ａｒｒｉｅｒ ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅ
ｓｓ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔ）方式のバス
でも実施例と同じ動作ができる。
せて他のステーションに通知する場合について説明した
が、故障情報を同報通信することにより他のステーショ
ンに故障を通知してもよい。また、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃ
ａｒｒｉｅｒ ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅ
ｓｓ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔ）方式のバス
でも実施例と同じ動作ができる。
【発明の効果】本発明では、片方のバスの故障が通知さ
れると、各ステーションはＴＤＲを実行し、その結果を
他のステーションに通知する。このため、全ステーショ
ンは自ステーションで実行したＴＤＲの結果と、他のス
テーションから通知されたＴＤＲの結果とを記憶する。
これによって、オペレータはどのステーションからも故
障箇所を知ることができ、故障箇所を特定する工数を大
幅に削減できる。
れると、各ステーションはＴＤＲを実行し、その結果を
他のステーションに通知する。このため、全ステーショ
ンは自ステーションで実行したＴＤＲの結果と、他のス
テーションから通知されたＴＤＲの結果とを記憶する。
これによって、オペレータはどのステーションからも故
障箇所を知ることができ、故障箇所を特定する工数を大
幅に削減できる。
【図１】本発明を実施するための通信システムの構成例
を示した構成図である。
を示した構成図である。
【図２】図１の通信システムの動作手順を示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】バスに発生した故障の一例を示した図である。
【図４】ＴＤＲの結果の一例を示した図である。
１1，１2 バス ２1，２2，… ステーション ２１1，２１2 ドライバ ２２1，２２2 レシーバ ２３ 通信手段 ２４ 故障検出手段 ２５ 故障通知手段 ２６ 実行手段 ２７ 同報通信手段 ２８ 記憶手段
Claims (1)
- 【請求項１】 二重化されたバスに複数のステーション
を接続し、ステーション間で通信を行う通信制御方法に
おいて、 前記二重化されたバスの片方が故障した場合に、次の工
程を経て通信を行うことを特徴とする通信制御方法。 各ステーションは、片方のバスの故障が通知される
と、故障側のバスに対してＴＤＲを実行する工程。 各ステーションはＴＤＲの結果を他のステーションに
通知する工程。 全ステーションは自ステーションで実行したＴＤＲの
結果と、他のステーションから通知されたＴＤＲの結果
とを記憶する工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8096737A JPH09284317A (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 通信制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8096737A JPH09284317A (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 通信制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09284317A true JPH09284317A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=14173028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8096737A Pending JPH09284317A (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 通信制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09284317A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0976633A3 (en) * | 1998-07-31 | 2002-06-05 | SAB WABCO S.p.A. | A control and communication system for railway trains |
| US6997520B1 (en) | 2000-07-06 | 2006-02-14 | Sab Wabco S.P.A. | Control and communication system for railway trains |
-
1996
- 1996-04-18 JP JP8096737A patent/JPH09284317A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0976633A3 (en) * | 1998-07-31 | 2002-06-05 | SAB WABCO S.p.A. | A control and communication system for railway trains |
| US6997520B1 (en) | 2000-07-06 | 2006-02-14 | Sab Wabco S.P.A. | Control and communication system for railway trains |
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