JPH09286348A - 小型車両 - Google Patents

小型車両

Info

Publication number
JPH09286348A
JPH09286348A JP8135642A JP13564296A JPH09286348A JP H09286348 A JPH09286348 A JP H09286348A JP 8135642 A JP8135642 A JP 8135642A JP 13564296 A JP13564296 A JP 13564296A JP H09286348 A JPH09286348 A JP H09286348A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
body frame
vehicle body
vehicle
cushion
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8135642A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3764524B2 (ja
Inventor
Takahito Sekida
孝人 関田
Masao Ogawa
雅雄 小川
Yutaka Murata
裕 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP13564296A priority Critical patent/JP3764524B2/ja
Priority to IT97TO000320A priority patent/IT1298708B1/it
Priority to FR9704894A priority patent/FR2747616B1/fr
Priority to US08/838,042 priority patent/US5918692A/en
Publication of JPH09286348A publication Critical patent/JPH09286348A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3764524B2 publication Critical patent/JP3764524B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/12—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/14—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D31/00—Superstructures for passenger vehicles
    • B62D31/003—Superstructures for passenger vehicles compact cars, e.g. city cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/314—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B60G2200/324—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a triangular "T" or "U"-shaped axle, e.g. DeDion arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/60—Subframe construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/13—Small sized city motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/908—Motor vehicles with short wheelbase

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体フレームをコンパクトにする。 【解決手段】 車体フレーム３を構成する矩形枠部４０
の前方にリーディングアーム１０を介して前輪１を支持
し、後方にトレーリングアーム１５を介して後輪２を支
持する。それぞれは前後のクッション１３、１７で懸架
するとともに、各ピボット点１１、１６の高さを矩形枠
部４０とトレー４ａ底部の高さと略等しくする。矩形枠
部４０の空間内にはバッテリ４を収容し、スイング式パ
ワーユニット１４の上方には車体５の後部を延長して張
り出させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、１〜２人乗りで
市街地走行に適するような小型車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５９−１９００５８号には、フロ
ア部とこれより高い階段状に形成された後部とを有する
パイプフレーム上へ、底部がこのパイプフレームに沿う
形状の車体を乗せるとともに、後部の階段状部分にパワ
ーユニットを設けたものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような例では、リ
ヤクッションの支持が後輪上方になるため、その支持点
付近まで十分な強度が要求され、その結果、車体フレー
ムが大型化しかつ重量化した。また、クッションのスト
ローク量やパワーユニットの形状並びにシートスライド
量などレイアウト上の制約が大きいため、車体フレーム
が複雑化し、コスト高になった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本願発明小型車両は、（略）
【０００５】
【発明の効果】アーム部材とクッションを、車体フレー
ムの高さ方向略同じ高さに設けたピボット部で支持した
ので、クッションの支持を前後輪の内側にでき、その結
果、前後輪の上方まで車体フレームを延長しないで済む
ため、車体フレームが小型化しかつ軽量化しする。
【０００６】また、クッションのストローク量やパワー
ユニットの形状並びにシートスライド量などのレイアウ
ト上の制約がなくなるため、車体フレームが簡単化し、
低コストになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本願発明が適用された小型
車両である１人乗用電気自動車の側面図、図２はキャビ
ン部分の分解図、図３は車体フレームの斜視図、図４は
懸架装置の平面図、図５はその側面図である。
【００１１】図１において、この小型車両は、左右各一
対づつ設けられる前輪１及び後輪２の間に配設された車
体フレーム３にバッテリ４を支持するとともに、車体フ
レーム３の上に車室を構成する上下一体構造の車体５を
支持している。
【００１２】車体５の左右側面には大きな開口部が形成
され、内部は居住用の車室をなし、この車室内にはシー
トクッション６及びシートバック７が設けられ、これら
の前方にはハンドル８が配置され、車体５の前部は着脱
自在のフロントフェンダ９で覆われている。
【００１３】前輪１は左右一対のリーディングアーム１
０を介して車体フレーム３の前方にピボット点１１を中
心に揺動自在に支持されている。
【００１４】リーディングアーム１０のピボット点１１
近傍からはフロントクッションアーム１２が上方へ一体
に突出し、これと車体フレーム３の側面間にフロントク
ッション１３が取り付けられている。
【００１５】後輪２は左右一対のトレーリングアーム１
５を介して車体フレーム３の後部へピボット点１６を中
心に揺動自在に支持され、トレーリングアーム１５と車
体フレーム３の後端部との間にリヤクッション１７が取
付けられている。
【００１６】トレーリングアーム１５には電動モータを
有する動力部１８が支持され、この動力部１８はトレー
リングアーム１５とともに、上下へ揺動自在のスイング
式パワーユニット１４になっている。
【００１７】動力部１８は周囲を樹脂等のカバーで覆わ
れ、その上方となる車体５の後部には制御装置１９が吊
り下げ支持されている。
【００１８】制御装置１９はマイクロコンピュータ等か
ら構成され、動力部１８の電動モータに対して出力制御
を行うための公知の装置である。
【００１９】また、制御装置１９と動力部１８間は高電
圧動力線が車体５内を通ることなく直接配線されてい
る。
【００２０】図２に示すように、車体５は上部キャビン
２０と下部キャビン３０とを上下合せにして一体化した
樹脂製のものである。
【００２１】上部キャビン２０は前部２１、ルーフ部２
２及び後部２３からなる側面視略アーチ状をなし、ルー
フ部２２及び後部２３はパネル状に形成されている。
【００２２】前部２１にはガラスがはめられた窓２４が
形成され、かつ下端縁２５の左右両側には取付部２６が
下方へ延出している。
【００２３】下部キャビン３０は前部３１、フロア部３
２及び後方延長部３３からなり、前部３１は前方へ立ち
上がって、その上端縁３４で下端縁２５と接着される。
【００２４】また、取付部２６が前部３１の基部近傍に
おいてフロア部３２側に形成された凹部３５へ当接して
接着される。
【００２５】後方延長部３３は側面視で斜めに後方へ立
ち上がる前半側の傾斜部３６とその上端から略水平に後
方へ延びるオーバーハング部３７とからなる。
【００２６】フロア部３２は車体フレーム３上へ置かれ
て支持される部分であり、その後部から傾斜部３６にか
けて、シート取付部３８が一体に突出形成され、ここに
シートクッション６が取付けられている。
【００２７】オーバーハング部３７には取付穴３７ａが
形成され、この取付穴３７ａに上方から通したボルト３
９ａにより、オーバーハング部３７の下面に、吊り下げ
金具３９が取付けられる。
【００２８】この吊り下げ金具３９の両端に形成された
取付穴３９ａに対して、制御装置１９がその側面に形成
された取付突部１９ａで、防振ゴム１９ｂを介してボル
ト１９ｃにより取付けられる。
【００２９】図３に示すように、車体フレーム３は、ア
ルミ等高剛性の金属で略四辺形に構成された矩形枠部４
０とその前方に形成された衝撃吸収部５０を有する。
【００３０】矩形枠部４０は前後のクロスメンバ４１
ａ、４１ｂ及び両側のサイドメンバ４２で略井桁状に形
成される。クロスメンバ４１ａの左右両端部にはピボッ
ト支持アーム４３が斜め下方へ突出し、かつ中間部にも
一対のピボット支持アーム４４が設けられている。
【００３１】左右のサイドメンバ４２には、それぞれ上
部に下部キャビン３０取付用のステー４５、下部にバッ
テリ支持用のステー４６が設けられ、また外側面中間部
にはフロントクッション１３の後端部を支持するための
クッションブラケット４７が取付けられている。
【００３２】バッテリ４は矩形枠部４０の四角形をなす
空間内へ収容されるトレー４ａに乗せられ、トレー４ａ
側面の取付突部４ｂをステー４６へ重ね、ボルト４ｃ及
びナット４ｄで結合される。
【００３３】クロスメンバ４１ｂの左右両端上部には、
斜め上がり後方へ突出するクッションブラケット４８が
設けられ、左右両端の下部からもステー４９が斜めさが
りに後方へ突出形成されている。
【００３４】衝撃吸収部５０はクロスメンバ４１ａの両
端部から斜め上がり前方へ延出する左右一対のサイドメ
ンバ５１と、これらの中間に平行し、かつ斜め上がり後
方へ延びるセンターメンバ５２を有する。
【００３５】左右のサイドメンバ５１の中間部側側面に
は、ピボット支持アーム４４の延出部先端が取付けられ
ている。
【００３６】サイドメンバ５１とセンターメンバ５２の
各先端部はバンパ５３へ取付けられ、センターメンバ５
２の後端部は、左右のサイドメンバ５１から湾曲して上
下方向へ延びる連結部材５４で支持されている。
【００３７】これらセンターメンバ５２の後端と左右の
連結部材５４との連結部上には、略半円上をなす一枚の
衝撃分散プレート５５が取付けられている。
【００３８】図４及び部図５に明らかなように、前輪懸
架部では、隣り合う一組のピボット支持アーム４３と４
４間にリーディングアーム１０の後端部が軸支されてい
る。
【００３９】後輪懸架部では、クロスメンバ４１ｂ上の
クッションブラケット４８の突出端にリヤクッション１
７の先端が取付支持される。
【００４０】さらに、下部のステー４９に、トレーリン
グアーム１５の前端部が軸支され、その中心がピボット
点１６となる。
【００４１】スイング式パワーユニット１４は、左右の
トレーリングアーム１５の各後端部を連結するクロスパ
イプ６０と、動力部１８の下方を支持するロアパイプ６
１を備え、ロアパイプ６１の前部中央はリンクプレート
６２で、クロスメンバ４１ｂへピボット点１６と同軸支
持されている。
【００４２】左右の後輪２は、動力部１８によって駆動
回転する車軸６３を介して駆動回転される。
【００４３】図５に明らかなように、リーディングアー
ム１０のピボット点１１の高さはＨ１及びトレーリング
アーム１５のピボット点１６の高さはＨ３は、それぞれ
車体フレームの主体部である矩形枠部４０の高さＨ２と
略等しい。
【００４４】また、リーディングアーム１０のピボット
点１１の高さＨ１は、バッテリ４のトレイ４ａ底部の高
さＨ４とも略等しい。
【００４５】次に、本実施形態の作用を説明する。図５
において、前後のピボット点１１、１６の各高さＨ１及
び部Ｈ３を矩形枠部４０の高さＨ２と略等しくすること
により、前後のリーディングアーム１０及びトレーリン
グアーム１５及び前後のクッション１３、１７を寝かせ
ることができる。
【００４６】この結果、前後のクッション１３、１７の
支持を前後輪１，２の内側にでき、前後輪１、２の上方
まで矩形枠部４０を延長しないで済むため、矩形枠部４
０ひいては車体フレーム３全体が小型化しかつ軽量化し
する。
【００４７】また、前後のクッション１３、１７のスト
ローク量やスイング式パワーユニット１４の形状並びに
シートスライド量などのレイアウト上の制約がなくなる
ため、車体フレーム３が簡単化し、低コストになる。
【００４８】さらに、矩形枠部４０による空間を利用し
てバッテリ４を収容できるから、このような重量物を収
容ずるためのスペース効率が高まり、かつ車体の中央部
になるからマスの集中を図ることができ、電動車両に好
適になる。
【００４９】また、リーディングアーム１０のピボット
点１１の高さＨ１をバッテリ４のトレイ４ａ底部の高さ
Ｈ５と略等しくすることにより、走行中における障害物
からバッテリ４を保護することができる。
【００５０】そのうえ、スイング式パワーユニット１４
の上方に張り出す後方延長部３３（オーバーハング部３
７）を有する車体５を矩形枠部４０で固定することによ
り短い車体フレーム３の外観を保ち、かつ樹脂製でも十
分なスペースの車室を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 前輪懸架装置部分の平面図
【図２】 その側面図、
【図３】 車体部分全体の側面図
【図４】 車体フレーム及び前後輪の懸架構造を示す分
解斜視図
【図５】 その側面図
【符号の説明】
１：前輪、３：車体フレーム、５：車体、１０：リーデ
ィングアーム、１１：ピボット点、１３：フロントクッ
ション、１５：トレーリングアーム、１６：ピボット
点、１７：リヤクッション、３３：後方延長部、４０：
矩形枠部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年７月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 小型車両
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、１〜２人乗りで
市街地走行に適するような小型車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５９−１９００５８号には、フロ
ア部とこれより高い階段状に形成された後部とを有する
パイプフレーム上へ、底部がこのパイプフレームに沿う
形状の車体を乗せるとともに、後部の階段状部分にパワ
ーユニットを設けたものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような例では、リ
ヤクッションの支持が後輪上方になるため、その支持点
付近まで十分な強度が要求され、その結果、車体フレー
ムが大型化しかつ重量化した。また、クッションのスト
ローク量やパワーユニットの形状並びにシートスライド
量などレイアウト上の制約が大きいため、車体フレーム
が複雑化し、コスト高になった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本願発明の小型車両は、車体を支持する車体フレームを
前後左右のメンバーにより四辺形状に構成し、この車体
フレームの前後へ前方又は後方へ延出しするアーム部材
により前輪及び部後輪を支持し、各アームをクッション
により車体フレームとの間に懸架するとともに、車体フ
レーム上に車体を固定した小型車両において、前記アー
ム部材とクッションを、車体フレームの高さ方向略同じ
高さに設けたピボット部で支持したことを特徴とする。
【０００５】この小型車両を、電動車両とし、車体フレ
ームの略四辺形部分に形成された空間に動力用のバッテ
リを収容させることもできる。
【０００６】また、前側のアーム部材のピボット部とバ
ッテリの下端部の高さを略一致させるよう構成すること
もできる。
【０００７】さらにまた、後側のアーム部材上にパワー
ユニットを配置し、このパワーユニット上方へ延出する
部分を有する樹脂製車体を車体フレーム上へ固定しても
よい。
【０００８】
【発明の効果】アーム部材とクッションを、車体フレー
ムの高さ方向略同じ高さに設けたピボット部で支持した
ので、略四辺形の車体フレーム前後端で前後輪を懸架支
持できる。その結果、前後輪の上方まで車体フレームを
延長しないで済むため、車体フレームが小型化しかつ軽
量化する。
【０００９】また、クッションのストローク量やパワー
ユニットの形状並びにシートスライド量などのレイアウ
ト上の制約がなくなるため、車体フレームが簡単化し、
低コストになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本願発明が適用された小型
車両である１人乗用電気自動車の側面図、図２はキャビ
ン部分の分解図、図３は車体フレームの斜視図、図４は
懸架装置の平面図、図５はその側面図である。
【００１１】図１において、この小型車両は、左右各一
対づつ設けられる前輪１及び後輪２の間に配設された車
体フレーム３にバッテリ４を支持するとともに、車体フ
レーム３の上に車室を構成する上下一体構造の車体５を
支持している。
【００１２】車体５の左右側面には大きな開口部が形成
され、内部は居住用の車室をなし、この車室内にはシー
トクッション６及びシートバック７が設けられ、これら
の前方にはハンドル８が配置され、車体５の前部は着脱
自在のフロントフェンダ９で覆われている。
【００１３】前輪１は左右一対のリーディングアーム１
０を介して車体フレーム３の前方にピボット点１１を中
心に揺動自在に支持されている。
【００１４】リーディングアーム１０のピボット点１１
近傍からはフロントクッションアーム１２が上方へ一体
に突出し、これと車体フレーム３の側面間にフロントク
ッション１３が取り付けられている。
【００１５】後輪２は左右一対のトレーリングアーム１
５を介して車体フレーム３の後部へピボット点１６を中
心に揺動自在に支持され、トレーリングアーム１５と車
体フレーム３の後端部との間にリヤクッション１７が取
付けられている。
【００１６】トレーリングアーム１５と電動モータを有
する動力部１８は上下へ揺動自在のスイング式パワーユ
ニット１４になっている。
【００１７】動力部１８の上方となる車体５の後部には
制御装置１９が吊り下げ支持されている。
【００１８】制御装置１９はマイクロコンピュータ等か
ら構成され、動力部１８の電動モータに対して出力制御
を行うための公知の装置である。
【００１９】また、制御装置１９と動力部１８間は高電
圧動力線が車体５内を通ることなく直接配線されてい
る。
【００２０】図２に示すように、車体５は上部キャビン
２０と下部キャビン３０とを上下合せにして一体化した
樹脂製のものである。
【００２１】上部キャビン２０は前部２１、ルーフ部２
２及び後部２３からなる側面視略アーチ状をなし、ルー
フ部２２及び後部２３はパネル状に形成されている。
【００２２】前部２１にはガラスがはめられた窓２４が
形成され、かつ下端縁２５の左右両側には取付部２６が
下方へ延出している。
【００２３】下部キャビン３０は前部３１、フロア部３
２及び後方延長部３３からなり、前部３１は前方へ立ち
上がって、その上端縁３４で下端縁２５と接着される。
【００２４】また、取付部２６が前部３１の基部近傍に
おいてフロア部３２側に形成された凹部３５へ当接して
接着される。
【００２５】後方延長部３３は側面視で斜めに後方へ立
ち上がる前半側の傾斜部３６とその上端から略水平に後
方へ延びるオーバーハング部３７とからなる。
【００２６】フロア部３２は車体フレーム３上へ置かれ
て支持される部分であり、その後部から傾斜部３６にか
けて、シート取付部３８が一体に突出形成され、ここに
シートクッション６が取付けられている。
【００２７】オーバーハング部３７には取付穴３７ａが
形成され、この取付穴３７ａに上方から通したボルト３
９ａにより、オーバーハング部３７の下面に、吊り下げ
金具３９が取付けられる。
【００２８】この吊り下げ金具３９の両端に形成された
取付穴３９ａに対して、制御装置１９がその側面に形成
された取付突部１９ａで、防振ゴム１９ｂを介してボル
ト１９ｃにより取付けられる。
【００２９】図３に示すように、車体フレーム３は、ア
ルミ等高剛性の金属で略四辺形に構成された矩形枠部４
０とその前方に形成された衝撃吸収部５０を有する。
【００３０】矩形枠部４０は前後のクロスメンバ４１
ａ、４１ｂ及び両側のサイドメンバ４２で略井桁状に形
成される。
【００３１】 クロスメンバ４１ａの左右両端部にはピボ
ット支持アーム４３が斜め下方へ突出し、かつ中間部に
も一対のピボット支持アーム４４が設けられている。
【００３２】 左右のサイドメンバ４２には、それぞれ上
部に下部キャビン３０取付用のステー４５、下部にバッ
テリ支持用のステー４６が設けられ、また外側面中間部
にはフロントクッション１３の後端部を支持するための
クッションブラケット４７が取付けられている。
【００３３】 バッテリ４は矩形枠部４０の四角形をなす
空間内へ収容されるトレー４ａに乗せられ、トレー４ａ
側面の取付突部４ｂをステー４６へ重ね、ボルト４ｃ及
びナット４ｄで結合される。
【００３４】 クロスメンバ４１ｂの左右両端上部には、
斜め上がり後方へ突出するクッションブラケット４８が
設けられ、左右両端の下部からもステー４９が斜めさが
りに後方へ突出形成されている。
【００３５】 衝撃吸収部５０はクロスメンバ４１ａの両
端部から斜め上がり前方へ延出する左右一対のサイドメ
ンバ５１と、これらの中間に平行し、かつ斜め上がり後
方へ延びるセンターメンバ５２を有する。
【００３６】 左右のサイドメンバ５１の中間部側側面に
は、ピボット支持アーム４４の延出部先端が取付けられ
ている。
【００３７】 サイドメンバ５１とセンターメンバ５２の
各先端部はバンパ５３へ取付けられ、センターメンバ５
２の後端部は、左右のサイドメンバ５１から湾曲して上
下方向へ延びる連結部材５４で支持されている。
【００３８】 これらセンターメンバ５２の後端と左右の
連結部材５４との連結部上には、略半円上をなす一枚の
衝撃分散プレート５５が取付けられている。
【００３９】 図４及び図５に明らかなように、前輪懸架
部では、隣り合う一組のピボット支持アーム４３と４４
間にリーディングアーム１０の後端部が軸支されてい
る。
【００４０】 後輪懸架部では、クロスメンバ４１ｂ上の
クッションブラケット４８の突出端にリヤクッション１
７の先端が取付支持される。
【００４１】 さらに、下部のステー４９に、トレーリン
グアーム１５の前端部が軸支され、その中心がピボット
点１６となる。
【００４２】 スイング式パワーユニット１４は、左右の
トレーリングアーム１５の各後端部を連結するクロスパ
イプ６０と、動力部１８の下方を支持するロアパイプ６
１を備え、ロアパイプ６１の前部中央はリンクプレート
６２で、クロスメンバ４１ｂへピボット点１６と同軸支
持されている。
【００４３】 左右の後輪２は、動力部１８によって駆動
回転する車軸６３を介して駆動回転される。
【００４４】 図５に明らかなように、リーディングアー
ム１０のピボット点１１の高さＨ１及びトレーリングア
ーム１５のピボット点１６の高さＨ３は、それぞれ車体
フレームの主体部である矩形枠部４０の高さＨ２と略等
しい。
【００４５】 また、リーディングアーム１０のピボット
点１１の高さＨ１は、バッテリ４のトレイ４ａ底部の高
さＨ４とも略等しい。
【００４６】 次に、本実施形態の作用を説明する。図５
において、前後のピボット点１１、１６の各高さＨ１及
び部Ｈ３を矩形枠部４０の高さＨ２と略等しくすること
により、前後のリーディングアーム１０及びトレーリン
グアーム１５及び前後のクッション１３、１７を寝かせ
ることができる。
【００４７】 この結果、前後のクッション１３、１７の
支持を前後輪１，２の内側にでき、前後輪１、２の上方
まで矩形枠部４０を延長しないで済むため、矩形枠部４
０ひいては車体フレーム３全体が小型化しかつ軽量化す
る。
【００４８】 また、前後のクッション１３、１７のスト
ローク量やスイング式パワーユニット１４の形状並びに
シートスライド量などのレイアウト上の制約がなくなる
ため、車体フレーム３が簡単化し、低コストになる。
【００４９】 さらに、矩形枠部４０による空間を利用し
てバッテリ４を収容できるから、このような重量物を収
容するためのスペース効率が高まり、かつ車体の中央部
になるからマスの集中を図ることができ、電動車両に好
適になる。
【００５０】 また、リーディングアーム１０のピボット
点１１の高さＨ１をバッテリ４のトレイ４ａ底部の高さ
Ｈ４と略等しくすることにより、走行中における障害物
からバッテリ４を保護することができる。
【００５１】 そのうえ、スイング式パワーユニット１４
の上方に張り出す後方延長部３３（オーバーハング部３
７）を有する車体５を矩形枠部４０で固定することによ
り短い車体フレーム３の外観を保ち、かつ樹脂製でも十
分なスペースの車室を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 前輪懸架装置部分の平面図
【図２】 その側面図、
【図３】 車体部分全体の側面図
【図４】 車体フレーム及び前後輪の懸架構造を示す分
解斜視図
【図５】 その側面図
【符号の説明】 １：前輪、３：車体フレーム、５：車体、１０：リーデ
ィングアーム、１１：ピボット点、１３：フロントクッ
ション、１５：トレーリングアーム、１６：ピボット
点、１７：リヤクッション、３３：後方延長部、４０：
矩形枠部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車体を支持する車体フレームを前後左右の
    メンバーにより四辺形状に構成し、この車体フレームの
    前後へ前方又は後方へ延出しするアーム部材により前輪
    及び部後輪を支持し、各アームをクッションにより車体
    フレームとの間に懸架するとともに、車体フレーム上に
    車体を固定した小型車両において、前記アーム部材とク
    ッションを、車体フレームの高さ方向略同じ高さに設け
    たピボット部で支持したことを特徴とする小型車両。
  2. 【請求項２】前記車体フレームの略四辺形部分に形成さ
    れた空間に動力用のバッテリが収容された電動車両であ
    ることを特徴とする請求項１記載の小型車両。
  3. 【請求項３】前記前側のアーム部材のピボット部とバッ
    テリの下端部の高さを略一致させたことを特徴とする請
    求項１記載の小型車両。 【請求項３】前記後側のアーム部材上にパワーユニット
    を配置し、このパワーユニット上方へ延出する部分を有
    する樹脂製車体を車体フレーム上へ固定したことを特徴
    とする請求項１記載の小型車両。
JP13564296A 1996-04-22 1996-04-22 小型車両 Expired - Fee Related JP3764524B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13564296A JP3764524B2 (ja) 1996-04-22 1996-04-22 小型車両
IT97TO000320A IT1298708B1 (it) 1996-04-22 1997-04-16 Veicolo di dimensioni ridotte.
FR9704894A FR2747616B1 (fr) 1996-04-22 1997-04-21 Vehicule de petit dimensionnement, en particulier pour la circulation en ville
US08/838,042 US5918692A (en) 1996-04-22 1997-04-22 Small-sized vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13564296A JP3764524B2 (ja) 1996-04-22 1996-04-22 小型車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09286348A true JPH09286348A (ja) 1997-11-04
JP3764524B2 JP3764524B2 (ja) 2006-04-12

Family

ID=15156587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13564296A Expired - Fee Related JP3764524B2 (ja) 1996-04-22 1996-04-22 小型車両

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5918692A (ja)
JP (1) JP3764524B2 (ja)
FR (1) FR2747616B1 (ja)
IT (1) IT1298708B1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2807489A1 (fr) 2000-03-30 2001-10-12 Honda Motor Co Ltd Systeme de transmission de puissance pour un vehicule de petite taille
JP2002165309A (ja) * 2000-11-20 2002-06-07 Honda Motor Co Ltd 燃料電池式四輪自動車
US6523628B2 (en) 2000-01-14 2003-02-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Small-sized vehicle
US6568227B2 (en) 2000-01-14 2003-05-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Parking brake device for vehicle
JP2005225450A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Autech Japan Inc 電気自動車の車体前部構造
WO2012033000A1 (ja) * 2010-09-06 2012-03-15 東レ株式会社 乗用車車室用構造体およびその製造方法
JP2012240444A (ja) * 2011-05-16 2012-12-10 Toyota Central R&D Labs Inc 車両
WO2014122846A1 (ja) 2013-02-08 2014-08-14 サーチウェア株式会社 小型車両

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3480286B2 (ja) * 1997-12-08 2003-12-15 日産自動車株式会社 電気自動車のバッテリフレーム構造
JP2000108813A (ja) * 1998-10-02 2000-04-18 Honda Motor Co Ltd 車両前部構造
US6296073B1 (en) * 1999-06-23 2001-10-02 Bombardier Inc. All terrain vehicle with improved motor arrangement
JP4045725B2 (ja) * 2000-07-31 2008-02-13 スズキ株式会社 電動車両
US20060237242A1 (en) * 2000-09-25 2006-10-26 Burke Robert J Lightweight surface vehicle
US6299181B1 (en) * 2000-12-07 2001-10-09 Caterpillar S.A.R.L. Vehicle having steerable wheels
US6766872B2 (en) * 2002-08-07 2004-07-27 New Holland North America, Inc. Rear axle suspension mechanism for utility vehicles
JP4078998B2 (ja) * 2003-02-04 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 車両用バッテリ搭載構造
JP4371897B2 (ja) * 2003-09-04 2009-11-25 西川ゴム工業株式会社 車両用バッテリーの固定構造
US7503585B2 (en) * 2004-09-08 2009-03-17 Nissan Motor Co., Ltd. Rear vehicle structure
JP4825583B2 (ja) * 2005-06-28 2011-11-30 本田技研工業株式会社 車体構造
JP4779582B2 (ja) * 2005-11-10 2011-09-28 日産自動車株式会社 インホイールドライブユニットのサスペンション装置
JP4420017B2 (ja) * 2006-12-28 2010-02-24 三菱自動車工業株式会社 電気自動車のバッテリ搭載構造
JP4434213B2 (ja) * 2007-01-26 2010-03-17 三菱自動車工業株式会社 電気自動車のバッテリ搭載構造
US7828099B2 (en) * 2008-02-25 2010-11-09 Stephen Heckeroth Electric tractor
US7967096B2 (en) * 2008-03-20 2011-06-28 Zuumcraft, Inc. Lean steering truck with a torsion spring assembly
WO2011055936A2 (ko) * 2009-11-03 2011-05-12 (주)브이이엔에스 자동차
IT1397078B1 (it) * 2009-11-23 2012-12-28 Piaggio & C Spa Veicolo a quattro ruote
GB2482172A (en) 2010-07-22 2012-01-25 Gordon Murray Design Ltd Chassis element for a vehicle
US8517131B2 (en) 2010-07-23 2013-08-27 Honda Motor Co., Ltd. Battery mounting assembly
WO2012043562A1 (ja) * 2010-09-30 2012-04-05 本田技研工業株式会社 スクータ型電動車両
JP5731258B2 (ja) * 2011-03-31 2015-06-10 本田技研工業株式会社 電動三輪車
FR2973768B1 (fr) * 2011-04-07 2014-03-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Berceau moteur oscillant pour vehicule
DE102011112572A1 (de) 2011-09-08 2013-03-14 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Auswechselbares Batteriemodul für ein Elektrofahrzeug
DE102011118181A1 (de) * 2011-11-10 2013-05-16 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Querträger einer Kraftfahrzeugkarosserie
FR2987001A1 (fr) * 2012-02-16 2013-08-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de montage d'un vehicule automobile, notamment un vehicule electrique, module de montage, et vehicule automobile le comportant
DE102013007420B4 (de) 2013-04-29 2020-07-16 Audi Ag Befestigungsanordnung für mindestens eine Fahrzeugkomponente an einer Fahrzeugkarosserie
FR3018762B1 (fr) * 2014-03-18 2017-12-01 Renault Sas Structure arriere de vehicule automobile
US9248877B1 (en) * 2014-09-11 2016-02-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
CN105730511B (zh) * 2014-12-11 2018-07-27 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车车身骨架
US10173705B2 (en) * 2014-12-30 2019-01-08 Tofco Industries, Inc. Cart suspension system
WO2017011354A1 (en) 2015-07-13 2017-01-19 Hendrickson Usa, L.L.C. Four-link independent suspension
JP6101768B1 (ja) * 2015-09-30 2017-03-22 富士重工業株式会社 衝突荷重緩和構造体
GB2546535A (en) * 2016-01-22 2017-07-26 Wrightbus Ltd Chassis for electric vehicles
JP6605347B2 (ja) * 2016-02-04 2019-11-13 本田技研工業株式会社 ４輪車両
US9722223B1 (en) * 2016-03-02 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Battery pack retention assembly and method
WO2017215171A1 (zh) * 2016-06-14 2017-12-21 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的后横梁与电机支架的连接结构及车辆
DE102017219825B4 (de) 2017-11-08 2025-02-06 Ford Global Technologies, Llc Hinterrad-Einzelaufhängung eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Antriebsstrang, sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Hinterrad-Einzelaufhängung
CN111971188B (zh) * 2018-04-13 2024-06-21 德纳重型车辆系统集团有限责任公司 用于偏离车桥的负载的支撑设备
USD945319S1 (en) * 2020-06-30 2022-03-08 Elvy Inc. Personal electric vehicle
USD957289S1 (en) * 2020-06-30 2022-07-12 Elvy Inc. Personal electric vehicle
CA3183816A1 (en) 2020-06-30 2022-01-06 Frank Stronach Personal electric vehicle
KR20220082494A (ko) * 2020-12-10 2022-06-17 현대자동차주식회사 차량의 차체
CA219219S (en) 2023-02-14 2024-09-24 Elvy Inc Electric truck

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1138181A (en) * 1912-07-16 1915-05-04 William Emil Bock Spring-frame for motor-driven vehicles.
US1803055A (en) * 1928-04-25 1931-04-28 Causan Nemorin Laurent Chassis for motor vehicles
FR998406A (fr) * 1945-09-22 1952-01-18 Perfectionnements apportés aux véhicules automobiles
US2499495A (en) * 1945-12-08 1950-03-07 Martha Realty Company Vehicle chassis
FR964998A (ja) * 1947-05-02 1950-08-30
GB831684A (en) * 1955-07-15 1960-03-30 Armstrong Patents Co Ltd New or improved suspension means for motor cars
DE1430165A1 (de) * 1961-06-09 1968-11-14 Fahr Ag Maschf Einzelradaufhaengung,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
GB969703A (en) * 1962-08-18 1964-09-16 Ford Motor Co Motor vehicle suspension system
US3477538A (en) * 1967-04-12 1969-11-11 Ford Motor Co Electric propulsion motor vehicle
US3785672A (en) * 1972-06-19 1974-01-15 Gen Motors Corp Vehicle suspension system
US4339015A (en) * 1978-02-16 1982-07-13 Lucas Industries Limited Electrically driven vehicles
US4425976A (en) * 1980-11-28 1984-01-17 Suzuki Motor Company Limited Small-type four-wheel automobile
JPS59190058A (ja) * 1983-04-13 1984-10-27 Yamaha Motor Co Ltd 小型車両の車体構造
US4641854A (en) * 1984-07-25 1987-02-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel suspension for a vehicle
US4629023A (en) * 1985-08-27 1986-12-16 Go Pro S.R.L. Motor vehicle, or `kart` with independent suspension on all four wheels, for off-highway use
IT1211186B (it) * 1987-07-07 1989-10-12 Fiat Auto Spa Sospensione posteriore per autoveicoli
FR2684606A1 (fr) * 1991-12-10 1993-06-11 Paret Jean Procede et dispositif pour la fabrication de vehicules urbains electroniques a motorisation electrique et structure evolutive.
JPH05201356A (ja) * 1992-01-24 1993-08-10 Honda Motor Co Ltd 電気自動車の車体構造
US5501289A (en) * 1993-01-22 1996-03-26 Nissan Motor Co., Ltd. Floor structure of electric vehicle
JP3199296B2 (ja) * 1993-12-06 2001-08-13 本田技研工業株式会社 電気自動車の組立構造

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6523628B2 (en) 2000-01-14 2003-02-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Small-sized vehicle
US6568227B2 (en) 2000-01-14 2003-05-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Parking brake device for vehicle
FR2807489A1 (fr) 2000-03-30 2001-10-12 Honda Motor Co Ltd Systeme de transmission de puissance pour un vehicule de petite taille
JP2002165309A (ja) * 2000-11-20 2002-06-07 Honda Motor Co Ltd 燃料電池式四輪自動車
JP2005225450A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Autech Japan Inc 電気自動車の車体前部構造
WO2012033000A1 (ja) * 2010-09-06 2012-03-15 東レ株式会社 乗用車車室用構造体およびその製造方法
US9096269B2 (en) 2010-09-06 2015-08-04 Toray Industries, Inc. Structure for passenger vehicle interior, and manufacturing method therefor
JP2012240444A (ja) * 2011-05-16 2012-12-10 Toyota Central R&D Labs Inc 車両
WO2014122846A1 (ja) 2013-02-08 2014-08-14 サーチウェア株式会社 小型車両
US9440685B2 (en) 2013-02-08 2016-09-13 Searchware Kabushiki Kaisha Compact vehicle
EP3246230A1 (en) 2013-02-08 2017-11-22 Searchware Kabushiki Kaisha Compact vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US5918692A (en) 1999-07-06
ITTO970320A1 (it) 1998-10-16
JP3764524B2 (ja) 2006-04-12
FR2747616A1 (fr) 1997-10-24
IT1298708B1 (it) 2000-01-13
FR2747616B1 (fr) 1999-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09286348A (ja) 小型車両
JP3599075B2 (ja) 小型車両の車体フレーム装置
KR960005861B1 (ko) 자동차의 후부구조
CN100532144C (zh) 车辆横向稳定杆装置安装结构
CN110949189A (zh) 车身结构
JP3745024B2 (ja) 小型車両の前輪懸架装置
JPH0788128B2 (ja) リアサスペンシヨンメンバ−支持構造
JP4159470B2 (ja) ボディ構造のサイドメンバを連結するための、自動車の揺り籠状部からなる前部構造
JP4739481B2 (ja) 自動車の車体前部構造
JP2984754B2 (ja) 自動車の下部車体構造
JP3701736B2 (ja) 小型車両の後輪懸架装置
GB2580522A (en) Structural frame for the body of a motor vehicle
JP3514966B2 (ja) 後輪懸架装置の支持構造
JPH10287277A (ja) 自動車の車体フロア補強構造
JP7633079B2 (ja) サスペンション装置及び車両のボデー構造
JP3334737B2 (ja) 車体後部構造
JPS6020534Y2 (ja) 自動車の車体前部構造
JPH10287276A (ja) 自動車の車体補強構造
JPH0840310A (ja) 車体後部補強構造
JPH09286255A (ja) 小型車両
KR100423308B1 (ko) 자동차의 현가아암 장착구조
KR200170963Y1 (ko) 자동차의 리어 휠 하우스 인너패널과 리어 스커트패널의 연결부 보강구조
JP3483170B2 (ja) 小型車両
KR100488598B1 (ko) 텐션로드를 구비한 차량의 서스펜션
JP3145232B2 (ja) 自動車のサブフレーム

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050104

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050126

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050706

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050812

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060120

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100127

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees