JPH09288232A - ズームレンズカメラの制御方法 - Google Patents
ズームレンズカメラの制御方法Info
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- JPH09288232A JPH09288232A JP2527997A JP2527997A JPH09288232A JP H09288232 A JPH09288232 A JP H09288232A JP 2527997 A JP2527997 A JP 2527997A JP 2527997 A JP2527997 A JP 2527997A JP H09288232 A JPH09288232 A JP H09288232A
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- Japan
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- motor
- group
- pulses
- lens
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 機械的なズーミング調整とｆＢ調整を行なう
ことなく、ワイド端とテレ端のピント面位置のずれ量を
測定して入力するだけで、合焦動作と同時にこれらの調
整を加味したレンズ駆動を行なえるようにする。 【解決手段】 ワイド端とテレ端におけるピント面位置
を測定してその光軸方向のずれ量を求める第１のステッ
プ；ピント面位置を一致させるために、前群レンズに必
要な移動量を求め、その移動量を与えるに必要な各モー
タの駆動パルス数を求める第２のステップ；ピント面位
置を、カメラの焦点面に一致させるために必要な前群レ
ンズと後群レンズの移動量を求め、その移動量を与える
に必要な各モータの駆動パルス数を求める第３のステッ
プ；各ステップで求めたパルス数、焦点距離情報および
被写体距離情報に基づくパルス数を考慮して、パルスエ
ンコーダを介して、合焦操作時に各モータを制御するス
テップ；を備える。
ことなく、ワイド端とテレ端のピント面位置のずれ量を
測定して入力するだけで、合焦動作と同時にこれらの調
整を加味したレンズ駆動を行なえるようにする。 【解決手段】 ワイド端とテレ端におけるピント面位置
を測定してその光軸方向のずれ量を求める第１のステッ
プ；ピント面位置を一致させるために、前群レンズに必
要な移動量を求め、その移動量を与えるに必要な各モー
タの駆動パルス数を求める第２のステップ；ピント面位
置を、カメラの焦点面に一致させるために必要な前群レ
ンズと後群レンズの移動量を求め、その移動量を与える
に必要な各モータの駆動パルス数を求める第３のステッ
プ；各ステップで求めたパルス数、焦点距離情報および
被写体距離情報に基づくパルス数を考慮して、パルスエ
ンコーダを介して、合焦操作時に各モータを制御するス
テップ；を備える。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、ズームレンズカメラの制御方法
に関し、特にズーミング調整とバック調整を加味してズ
ームレンズを制御する方法に関する。
に関し、特にズーミング調整とバック調整を加味してズ
ームレンズを制御する方法に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】ズームレンズには、ズー
ミング中にピント面位置が移動しないようにするズーミ
ング調整と、そのピント面位置をカメラの焦点面に一致
させるｆＢ（バックフォーカス）調整が不可欠である。
ズーミング調整は通常、テレ端とワイド端でのピント面
位置を一致させる調整として行なわれている。この調整
は従来、レンズ位置を機械的に変化させて行なわれてき
た。
ミング中にピント面位置が移動しないようにするズーミ
ング調整と、そのピント面位置をカメラの焦点面に一致
させるｆＢ（バックフォーカス）調整が不可欠である。
ズーミング調整は通常、テレ端とワイド端でのピント面
位置を一致させる調整として行なわれている。この調整
は従来、レンズ位置を機械的に変化させて行なわれてき
た。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、機械的なズーミング調整とｆ
Ｂ調整が不要なズームレンズカメラの制御方法を得るこ
とを目的とする。
Ｂ調整が不要なズームレンズカメラの制御方法を得るこ
とを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、可動の前群レンズと後群レン
ズを有するレンズ系；この前群レンズと後群レンズを一
体的に移動させる全体移動用モータ；前群レンズに対し
て後群レンズを移動させる後群用モータ；および各モー
タの回転位置を制御するパルスエンコーダ；を備えたズ
ームレンズカメラを用いることを前提としている。この
ようなズームレンズカメラでは、本発明によると、機械
的なズーミング調整とｆＢ調整を要することなく、単に
ワイド端とテレ端のピント面位置のずれ量を測定し、モ
ータ駆動に必要なパルス演算を行なってモータを制御す
れば、ズーミング調整とｆＢ調整を加味してズームレン
ズの制御を行なうことができる。
ズを有するレンズ系；この前群レンズと後群レンズを一
体的に移動させる全体移動用モータ；前群レンズに対し
て後群レンズを移動させる後群用モータ；および各モー
タの回転位置を制御するパルスエンコーダ；を備えたズ
ームレンズカメラを用いることを前提としている。この
ようなズームレンズカメラでは、本発明によると、機械
的なズーミング調整とｆＢ調整を要することなく、単に
ワイド端とテレ端のピント面位置のずれ量を測定し、モ
ータ駆動に必要なパルス演算を行なってモータを制御す
れば、ズーミング調整とｆＢ調整を加味してズームレン
ズの制御を行なうことができる。
【０００５】本発明は、可動の前群レンズと後群レンズ
を有するレンズ系；この前群レンズと後群レンズを一体
的に移動させる全体移動用モータ；前群レンズに対して
後群レンズを移動させる後群用モータ；および各モータ
の回転位置を制御するパルスエンコーダ；を備えたズー
ムレンズカメラにおいて、ワイド端とテレ端におけるピ
ント面位置を測定してその光軸方向のずれ量を求める第
１のステップ；後群レンズは移動させずに、ワイド端と
テレ端におけるピント面位置を一致させるために、前群
レンズに必要な移動量を求め、後群レンズは移動させる
ことなく前群レンズにその移動量を与えるに必要な各モ
ータの駆動パルス数を求める第２のステップ；前群レン
ズに上記移動量を与えた結果生じるピント面位置を、カ
メラの焦点面に一致させるために必要な前群レンズと後
群レンズの移動量を求め、前群レンズと後群レンズにそ
の移動量を与えるに必要な各モータの駆動パルス数を求
める第３のステップ；および第２のステップで求めたパ
ルス数、第３のステップで求めたパルス数、焦点距離情
報に基づくパルス数、および被写体距離情報に基づくパ
ルス数を考慮して、パルスエンコーダを介して、合焦操
作時に各モータを制御するステップ；を備えたことを特
徴としている。
を有するレンズ系；この前群レンズと後群レンズを一体
的に移動させる全体移動用モータ；前群レンズに対して
後群レンズを移動させる後群用モータ；および各モータ
の回転位置を制御するパルスエンコーダ；を備えたズー
ムレンズカメラにおいて、ワイド端とテレ端におけるピ
ント面位置を測定してその光軸方向のずれ量を求める第
１のステップ；後群レンズは移動させずに、ワイド端と
テレ端におけるピント面位置を一致させるために、前群
レンズに必要な移動量を求め、後群レンズは移動させる
ことなく前群レンズにその移動量を与えるに必要な各モ
ータの駆動パルス数を求める第２のステップ；前群レン
ズに上記移動量を与えた結果生じるピント面位置を、カ
メラの焦点面に一致させるために必要な前群レンズと後
群レンズの移動量を求め、前群レンズと後群レンズにそ
の移動量を与えるに必要な各モータの駆動パルス数を求
める第３のステップ；および第２のステップで求めたパ
ルス数、第３のステップで求めたパルス数、焦点距離情
報に基づくパルス数、および被写体距離情報に基づくパ
ルス数を考慮して、パルスエンコーダを介して、合焦操
作時に各モータを制御するステップ；を備えたことを特
徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるズームレン
ズカメラの制御方法の原理を説明する図である。いま、
可動の前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を有するレンズ
系；この前群レンズと後群レンズを一体的に移動させる
全体移動用モータ；前群レンズに対して後群レンズを移
動させる後群用モータ；および各モータの回転位置を制
御するパルスエンコーダ；を備えたズームレンズカメラ
において、全体移動用モータで前群レンズＬ１と後群レ
ンズＬ２を前進させながら、後群用モータで後群レンズ
Ｌ２を同量だけ後退させて（つまり、後群レンズＬ２を
移動させないで）、フォーカシングする仮想前群フォー
カシング方式を考える。ズーミング調整前の状態におい
て、この仮想前群フォーカシング方式で、同一距離の被
写体に対するワイド端とテレ端のピント面位置のずれ量
がｙであったとする。このずれ量を、後群レンズＬ２を
移動させずに、前群レンズＬ１を破線で示すようにＺ
adj だけ繰り出してなくすのがズーミング調整である。
後群レンズＬ２の位置は、全体移動用モータでＺadj だ
け前進した位置を破線で示し、後群用モータで同量だけ
後退させた位置を実線で示している。ズーミング調整で
は、ワイド端とテレ端のピント面位置は一致するが、こ
のズーミング調整後のピント面位置は、カメラの焦点面
（レール面）位置Ｆとは一致しない。このズーミング調
整後のワイド端でのピント面位置の移動量をｘとし、こ
のピント面位置を焦点面Ｆに一致させるに必要な移動量
をｆＢadj とすると、次式が成立する。 ｘ＝ｙ・［１／｛（Ｋ1 Ｔ／Ｋ1 Ｗ）−１｝］ Ｚadj ＝ｘ／Ｋ1 Ｗ Ｘ1adj＝ｆＢadj −Ｚadj 但し、 Ｋ1 Ｗ：ワイド端での前群レンズのピント感度、 Ｋ1 Ｔ：テレ端での前群レンズのピント感度、 Ｘ1adj：前群レンズＬ１のｆＢadj とＺadj の差、 である。
ズカメラの制御方法の原理を説明する図である。いま、
可動の前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を有するレンズ
系；この前群レンズと後群レンズを一体的に移動させる
全体移動用モータ；前群レンズに対して後群レンズを移
動させる後群用モータ；および各モータの回転位置を制
御するパルスエンコーダ；を備えたズームレンズカメラ
において、全体移動用モータで前群レンズＬ１と後群レ
ンズＬ２を前進させながら、後群用モータで後群レンズ
Ｌ２を同量だけ後退させて（つまり、後群レンズＬ２を
移動させないで）、フォーカシングする仮想前群フォー
カシング方式を考える。ズーミング調整前の状態におい
て、この仮想前群フォーカシング方式で、同一距離の被
写体に対するワイド端とテレ端のピント面位置のずれ量
がｙであったとする。このずれ量を、後群レンズＬ２を
移動させずに、前群レンズＬ１を破線で示すようにＺ
adj だけ繰り出してなくすのがズーミング調整である。
後群レンズＬ２の位置は、全体移動用モータでＺadj だ
け前進した位置を破線で示し、後群用モータで同量だけ
後退させた位置を実線で示している。ズーミング調整で
は、ワイド端とテレ端のピント面位置は一致するが、こ
のズーミング調整後のピント面位置は、カメラの焦点面
（レール面）位置Ｆとは一致しない。このズーミング調
整後のワイド端でのピント面位置の移動量をｘとし、こ
のピント面位置を焦点面Ｆに一致させるに必要な移動量
をｆＢadj とすると、次式が成立する。 ｘ＝ｙ・［１／｛（Ｋ1 Ｔ／Ｋ1 Ｗ）−１｝］ Ｚadj ＝ｘ／Ｋ1 Ｗ Ｘ1adj＝ｆＢadj −Ｚadj 但し、 Ｋ1 Ｗ：ワイド端での前群レンズのピント感度、 Ｋ1 Ｔ：テレ端での前群レンズのピント感度、 Ｘ1adj：前群レンズＬ１のｆＢadj とＺadj の差、 である。
【０００７】以上の解析から明らかなように、焦点面
（レール面）位置Ｆに対するピント面位置Ａ、Ｂを測定
することによってｙが求まり、計算によるｘでＣ位置が
求まる。Ｃ位置が分かれば、ｆＢadj が求まる。そし
て、本発明が対象とするズームレンズカメラは、前群レ
ンズと後群レンズの光軸方向の位置を、２つのモータ
と、各モータの回転位置を制御するパルスエンコーダと
によって制御するのであるから、ｙの測定結果に基づい
て求めたＺadj 、ｆＢadj 、Ｘ1adjをパルス数に換算
し、これを焦点距離情報に基づくパルス数、および被写
体距離情報に基づくパルス数に加算して、合焦操作時に
各レンズ群の位置を制御すれば、機械的なズーミング調
整およびｆＢ調整は不要になる。
（レール面）位置Ｆに対するピント面位置Ａ、Ｂを測定
することによってｙが求まり、計算によるｘでＣ位置が
求まる。Ｃ位置が分かれば、ｆＢadj が求まる。そし
て、本発明が対象とするズームレンズカメラは、前群レ
ンズと後群レンズの光軸方向の位置を、２つのモータ
と、各モータの回転位置を制御するパルスエンコーダと
によって制御するのであるから、ｙの測定結果に基づい
て求めたＺadj 、ｆＢadj 、Ｘ1adjをパルス数に換算
し、これを焦点距離情報に基づくパルス数、および被写
体距離情報に基づくパルス数に加算して、合焦操作時に
各レンズ群の位置を制御すれば、機械的なズーミング調
整およびｆＢ調整は不要になる。
【０００８】次により具体的な実施例について本発明を
説明する。本出願人は、新しいズームレンズカメラとし
て、少なくとも物体側に位置する可動の前群レンズと像
面側に位置する可動の後群レンズとを有するレンズ系；
前群レンズと後群レンズを一体に移動させる全体移動モ
ータ；後群レンズと前群レンズを相対的に移動させ、前
群レンズと後群レンズの間隔を変化させる相対移動モー
タ；レンズ系による焦点距離を設定するズーム操作手
段；及び、合焦動作を開始させるフォーカス操作手段；
を有するズームレンズカメラを提案した（特願平７−１
７２２１６号）。このズームレンズカメラは、ズーム操
作手段によって設定される少なくとも一部の焦点距離域
において、フォーカス操作手段を操作したとき、全体移
動モータと相対移動モータの双方を動作させて被写体に
合焦させる。
説明する。本出願人は、新しいズームレンズカメラとし
て、少なくとも物体側に位置する可動の前群レンズと像
面側に位置する可動の後群レンズとを有するレンズ系；
前群レンズと後群レンズを一体に移動させる全体移動モ
ータ；後群レンズと前群レンズを相対的に移動させ、前
群レンズと後群レンズの間隔を変化させる相対移動モー
タ；レンズ系による焦点距離を設定するズーム操作手
段；及び、合焦動作を開始させるフォーカス操作手段；
を有するズームレンズカメラを提案した（特願平７−１
７２２１６号）。このズームレンズカメラは、ズーム操
作手段によって設定される少なくとも一部の焦点距離域
において、フォーカス操作手段を操作したとき、全体移
動モータと相対移動モータの双方を動作させて被写体に
合焦させる。
【０００９】図２、図３は、このズームレンズカメラの
実施例である。ズームレンズは、正の前群レンズＬ１
と、負の後群レンズＬ２とからなる。レンズ鏡筒の固定
環１１の外周には、駆動リング１２が回転自在に支持さ
れ、内周には、前群レンズＬ１を支持した前群支持リン
グ１３と後群レンズＬ２を支持した後群支持リング１４
が嵌まっている。固定環１１には光軸と平行な直進案内
溝１１ａが形成されており、前群支持リング１３に固定
した半径方向ピン１５は、この直進案内溝１１ａを貫通
して、駆動リング１２の内面に形成したリード溝１２ａ
に嵌まっている。駆動リング１２の外周には、ギヤ１７
が固定されており、このギヤ１７は全体移動モータ１８
のギヤ１９と噛み合っている。
実施例である。ズームレンズは、正の前群レンズＬ１
と、負の後群レンズＬ２とからなる。レンズ鏡筒の固定
環１１の外周には、駆動リング１２が回転自在に支持さ
れ、内周には、前群レンズＬ１を支持した前群支持リン
グ１３と後群レンズＬ２を支持した後群支持リング１４
が嵌まっている。固定環１１には光軸と平行な直進案内
溝１１ａが形成されており、前群支持リング１３に固定
した半径方向ピン１５は、この直進案内溝１１ａを貫通
して、駆動リング１２の内面に形成したリード溝１２ａ
に嵌まっている。駆動リング１２の外周には、ギヤ１７
が固定されており、このギヤ１７は全体移動モータ１８
のギヤ１９と噛み合っている。
【００１０】固定環１１には、別の後群用の直進案内溝
１１ｂが形成されており、この直進案内溝１１ｂに、後
群支持リング１４に固定した半径方向ピン２０が嵌まっ
ている。前群支持リング１３には、後群移動モータ２１
とこれによって回転駆動される駆動ねじ軸２２とが備え
られており、駆動ねじ軸２２は、前群支持リング１３に
設けた回転しないナット部材２３と係合している。
１１ｂが形成されており、この直進案内溝１１ｂに、後
群支持リング１４に固定した半径方向ピン２０が嵌まっ
ている。前群支持リング１３には、後群移動モータ２１
とこれによって回転駆動される駆動ねじ軸２２とが備え
られており、駆動ねじ軸２２は、前群支持リング１３に
設けた回転しないナット部材２３と係合している。
【００１１】以上の機械構成によると、全体移動モータ
１８を介して駆動リング１２を回転駆動すると、リード
溝１２ａと直進案内溝１１ａの関係に従って、前群支持
リング１３（前群レンズＬ１）が光軸方向に移動する。
後群支持リング１４（後群レンズＬ２）は、後群移動モ
ータ２１との駆動ねじ軸２２とナット部材２３に従っ
て、前群支持リング１３に載っているので、前群支持リ
ング１３と一体に移動する。すなわち、全体移動モータ
１８はレンズ群全体移動させるモータである。一方、後
群移動モータ２１を介して駆動ねじ軸２２を回転駆動す
ると、前群支持リング１３（前群レンズＬ１）に対して
後群支持リング１４（後群レンズＬ２）が相対的に移動
する。つまり後群移動モータ２１は、後群レンズＬ２と
前群レンズＬ１の間隔を変化させるモータである。全体
移動モータ１８と後群移動モータ２１はそれぞれ、それ
ぞれのモータ制御手段２５、２６を介して駆動制御され
る。レンズ群全体の移動位置は、固定環１１と前群支持
リング１３との間に備えられたズームコード手段４１
と、全体移動モータ１８の回転位置を制御する全体用パ
ルスエンコーダ４２によって検出される。ズームコード
手段４１は、全焦点距離を有段の焦点距離情報として検
出するものである。前群支持リング１３（前群レンズＬ
１）に対する後群レンズＬ２の位置は、後群用パルスエ
ンコーダ４３によって制御される。後群用パルスエンコ
ーダ４３には、後群レンズＬ２の前群レンズＬ１に対す
る基準位置を定める手段（スイッチ）が含まれている。
１８を介して駆動リング１２を回転駆動すると、リード
溝１２ａと直進案内溝１１ａの関係に従って、前群支持
リング１３（前群レンズＬ１）が光軸方向に移動する。
後群支持リング１４（後群レンズＬ２）は、後群移動モ
ータ２１との駆動ねじ軸２２とナット部材２３に従っ
て、前群支持リング１３に載っているので、前群支持リ
ング１３と一体に移動する。すなわち、全体移動モータ
１８はレンズ群全体移動させるモータである。一方、後
群移動モータ２１を介して駆動ねじ軸２２を回転駆動す
ると、前群支持リング１３（前群レンズＬ１）に対して
後群支持リング１４（後群レンズＬ２）が相対的に移動
する。つまり後群移動モータ２１は、後群レンズＬ２と
前群レンズＬ１の間隔を変化させるモータである。全体
移動モータ１８と後群移動モータ２１はそれぞれ、それ
ぞれのモータ制御手段２５、２６を介して駆動制御され
る。レンズ群全体の移動位置は、固定環１１と前群支持
リング１３との間に備えられたズームコード手段４１
と、全体移動モータ１８の回転位置を制御する全体用パ
ルスエンコーダ４２によって検出される。ズームコード
手段４１は、全焦点距離を有段の焦点距離情報として検
出するものである。前群支持リング１３（前群レンズＬ
１）に対する後群レンズＬ２の位置は、後群用パルスエ
ンコーダ４３によって制御される。後群用パルスエンコ
ーダ４３には、後群レンズＬ２の前群レンズＬ１に対す
る基準位置を定める手段（スイッチ）が含まれている。
【００１２】カメラ本体は、ズーム操作手段３１、フォ
ーカス操作手段（シャッタレリーズ手段）３２、測距手
段３３、及び測光手段３４を備えている。ズーム操作手
段３１は、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２からなるズ
ームレンズにズーミング指令、すなわちワイド側からテ
レ側への移動指令、及びテレ側からワイド側への移動指
令を与えるもので、例えばモーメンタリのスイッチから
構成される。シャッタレリーズ手段３２は、レリーズボ
タンから構成されるもので、その一段押しで測距手段３
３への測距指令と測光手段３４への測光指令を与え、二
段押しでシャッタ制御手段３５を介して、前群支持リン
グ１３に搭載されているシャッタ３６を動作させる。シ
ャッタ３６は、測光手段３４からの測光出力を受けて、
そのシャッタブレード３６ａを所定時間開放する。
ーカス操作手段（シャッタレリーズ手段）３２、測距手
段３３、及び測光手段３４を備えている。ズーム操作手
段３１は、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２からなるズ
ームレンズにズーミング指令、すなわちワイド側からテ
レ側への移動指令、及びテレ側からワイド側への移動指
令を与えるもので、例えばモーメンタリのスイッチから
構成される。シャッタレリーズ手段３２は、レリーズボ
タンから構成されるもので、その一段押しで測距手段３
３への測距指令と測光手段３４への測光指令を与え、二
段押しでシャッタ制御手段３５を介して、前群支持リン
グ１３に搭載されているシャッタ３６を動作させる。シ
ャッタ３６は、測光手段３４からの測光出力を受けて、
そのシャッタブレード３６ａを所定時間開放する。
【００１３】上記構成のズームレンズカメラは、ズーム
操作手段３１が操作されたとき、少なくともモータ制御
手段２５を介して全体移動モータ１８を動作させて前群
レンズＬ１と後群レンズＬ２を一体に移動させる。モー
タ制御手段２６を介して後群移動モータ２１を同時に動
作させてもよいが、重要な点は、このズーム操作手段３
１による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動は、焦
点位置が移動しないという従来のズーミングの概念では
行なわないということである。つまり、ズーム操作手段
３１が操作されたとき、 全体移動モータ１８のみを動作させて、前群レンズＬ
１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させること
なく前後に移動させる態様、及び、 全体移動モータ１８と後群移動モータ２１の双方を動
作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空
気間隔を変化させながら移動させる態様、 とが可能である。の態様においては当然特定の被写体
に常時ピントが合うことはあり得ないが、撮影光学系の
像を観察する訳ではないコンパクトカメラでは、シャッ
タレリーズ時にピントが合えばよいから全く問題がな
い。の態様においても、前群レンズＬ１と後群レンズ
Ｌ２による特定距離の被写体の焦点位置が変動するよう
に、両レンズ群を移動させ、シャッタレリーズ時に全体
移動手段と後群移動手段の双方を動作させてピントを合
わせる。
操作手段３１が操作されたとき、少なくともモータ制御
手段２５を介して全体移動モータ１８を動作させて前群
レンズＬ１と後群レンズＬ２を一体に移動させる。モー
タ制御手段２６を介して後群移動モータ２１を同時に動
作させてもよいが、重要な点は、このズーム操作手段３
１による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動は、焦
点位置が移動しないという従来のズーミングの概念では
行なわないということである。つまり、ズーム操作手段
３１が操作されたとき、 全体移動モータ１８のみを動作させて、前群レンズＬ
１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させること
なく前後に移動させる態様、及び、 全体移動モータ１８と後群移動モータ２１の双方を動
作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空
気間隔を変化させながら移動させる態様、 とが可能である。の態様においては当然特定の被写体
に常時ピントが合うことはあり得ないが、撮影光学系の
像を観察する訳ではないコンパクトカメラでは、シャッ
タレリーズ時にピントが合えばよいから全く問題がな
い。の態様においても、前群レンズＬ１と後群レンズ
Ｌ２による特定距離の被写体の焦点位置が変動するよう
に、両レンズ群を移動させ、シャッタレリーズ時に全体
移動手段と後群移動手段の双方を動作させてピントを合
わせる。
【００１４】すなわち、このズームレンズカメラでは、
このようにしてズーム操作手段３１によって設定される
焦点距離の少なくとも一部の焦点距離域においてシャッ
タレリーズ手段３２が操作されたとき、全体移動モータ
１８と後群移動モータ２１の双方を動作させて被写体に
合焦させる。このときの全体移動モータ１８と後群移動
モータ２１による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移
動量は、測距手段３３による被写体距離情報によって得
られる移動量だけでなく、ズーム操作手段３１によって
設定される焦点距離情報によって得られる移動量を加味
して決定される。このように、シャッタレリーズ手段３
２が操作されたとき、全体移動モータ１８と後群移動モ
ータ２１の双方を動作させると、レンズ位置の制御に自
由度が生れ、その制御が容易になる。
このようにしてズーム操作手段３１によって設定される
焦点距離の少なくとも一部の焦点距離域においてシャッ
タレリーズ手段３２が操作されたとき、全体移動モータ
１８と後群移動モータ２１の双方を動作させて被写体に
合焦させる。このときの全体移動モータ１８と後群移動
モータ２１による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移
動量は、測距手段３３による被写体距離情報によって得
られる移動量だけでなく、ズーム操作手段３１によって
設定される焦点距離情報によって得られる移動量を加味
して決定される。このように、シャッタレリーズ手段３
２が操作されたとき、全体移動モータ１８と後群移動モ
ータ２１の双方を動作させると、レンズ位置の制御に自
由度が生れ、その制御が容易になる。
【００１５】なお、理論的には、ズーム操作手段３１の
操作時には、全体移動モータ１８と後群移動モータ２１
のいずれも動作させずに単にファインダの視野倍率と焦
点距離情報だけを変化させ、シャッタレリーズ手段３２
が操作されたときに、その焦点距離情報と測距手段３３
による被写体距離情報とにより全体移動モータ１８と後
群移動モータ２１を同時に動作させて、その焦点距離情
報と被写体距離情報によって一義的に決定される位置に
前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させることもで
きる。
操作時には、全体移動モータ１８と後群移動モータ２１
のいずれも動作させずに単にファインダの視野倍率と焦
点距離情報だけを変化させ、シャッタレリーズ手段３２
が操作されたときに、その焦点距離情報と測距手段３３
による被写体距離情報とにより全体移動モータ１８と後
群移動モータ２１を同時に動作させて、その焦点距離情
報と被写体距離情報によって一義的に決定される位置に
前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させることもで
きる。
【００１６】本発明は、以上の構成を有するズームレン
ズカメラにおいて、全体移動モータ１８を駆動するパル
ス数と、後群移動モータ２１を駆動するパルス数を演算
するに当り、次のように、前述のＺadj と、ｆＢadj 、
Ｘ1adj（＝ｆＢadj −Ｚａｄｊ）を考慮する。フォーカ
ス操作手段３２が操作されたときの全体移動モータ１８
の駆動パルスをＺＰＺ 、後群移動モータ２１の駆動パ
ルスをＡＦＰZ とすると、 ＺＰZ ＝ａＰZ ＋ｂＰZ ＋Ｘ1adjＰZ ＋ｃＰZ ＡＦＰF ＝ｄＡＦＰF ＋ｅＡＦＰF ＋Ｚadj ＰF ＋ｆＡ
ＦＰF で与えられる。但し、 ａＰZ ：ズームコード手段がコードエッジを検出してか
らのパルス数、 ｂＰZ ：被写体距離に応じたズームパルス数、 Ｘ1adjＰZ ：前群レンズＬ１をＸ1adj進めるのに必要な
パルス数、 ｃＰZ ：全体移動モータ１８の微調整用補正パルス数、 ｄＡＦＰF ：固定パルス数、 ｅＡＦＰF ：ズームコード手段によって検出される焦点
距離ステップおよび被写体距離情報に応じたパルス数、 Ｚadj ＰF ：全体用モータ１８で前群レンズＬ１をＺ
adj だけ繰り出し、後群用モータ２１で後群レンズＬ２
をＺadj だけ戻す（後群レンズＬ２を移動させない）の
に必要なパルス数、 ｆＡＦＰF ：後群移動モータ２１の微調整用補正パルス
数、 である。
ズカメラにおいて、全体移動モータ１８を駆動するパル
ス数と、後群移動モータ２１を駆動するパルス数を演算
するに当り、次のように、前述のＺadj と、ｆＢadj 、
Ｘ1adj（＝ｆＢadj −Ｚａｄｊ）を考慮する。フォーカ
ス操作手段３２が操作されたときの全体移動モータ１８
の駆動パルスをＺＰＺ 、後群移動モータ２１の駆動パ
ルスをＡＦＰZ とすると、 ＺＰZ ＝ａＰZ ＋ｂＰZ ＋Ｘ1adjＰZ ＋ｃＰZ ＡＦＰF ＝ｄＡＦＰF ＋ｅＡＦＰF ＋Ｚadj ＰF ＋ｆＡ
ＦＰF で与えられる。但し、 ａＰZ ：ズームコード手段がコードエッジを検出してか
らのパルス数、 ｂＰZ ：被写体距離に応じたズームパルス数、 Ｘ1adjＰZ ：前群レンズＬ１をＸ1adj進めるのに必要な
パルス数、 ｃＰZ ：全体移動モータ１８の微調整用補正パルス数、 ｄＡＦＰF ：固定パルス数、 ｅＡＦＰF ：ズームコード手段によって検出される焦点
距離ステップおよび被写体距離情報に応じたパルス数、 Ｚadj ＰF ：全体用モータ１８で前群レンズＬ１をＺ
adj だけ繰り出し、後群用モータ２１で後群レンズＬ２
をＺadj だけ戻す（後群レンズＬ２を移動させない）の
に必要なパルス数、 ｆＡＦＰF ：後群移動モータ２１の微調整用補正パルス
数、 である。
【００１７】ＣＰＵ５０には、ズーミング調整前のワイ
ド端とテレ端のピント面位置のずれ量ｙに基づいて計算
したＸ1adjＰZ とＺadj ＰF が入力される。他の各パル
ス数は、ＣＰＵ５０がテーブルとして保持しており、合
焦操作、通常は撮影動作が実行される度に、上記演算を
行なって、全体移動モータ１８と後群移動モータ２１を
駆動する。なお、ｃＰZ とｆＡＦＰF は、各ズームステ
ップのピント位置を測定した結果、ずれが存在した場合
に、そのずれをなくすために必要な微調整パルス数であ
る。
ド端とテレ端のピント面位置のずれ量ｙに基づいて計算
したＸ1adjＰZ とＺadj ＰF が入力される。他の各パル
ス数は、ＣＰＵ５０がテーブルとして保持しており、合
焦操作、通常は撮影動作が実行される度に、上記演算を
行なって、全体移動モータ１８と後群移動モータ２１を
駆動する。なお、ｃＰZ とｆＡＦＰF は、各ズームステ
ップのピント位置を測定した結果、ずれが存在した場合
に、そのずれをなくすために必要な微調整パルス数であ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明のズームレンズカ
メラの制御方法によれば、機械的なズーミング調整とｆ
Ｂ調整を行なうことなく、ワイド端とテレ端のピント面
位置のずれ量を測定し、所要の演算結果を入力するだけ
で、合焦動作と同時にこれらの調整を加味したレンズ駆
動を行なわせることができる。
メラの制御方法によれば、機械的なズーミング調整とｆ
Ｂ調整を行なうことなく、ワイド端とテレ端のピント面
位置のずれ量を測定し、所要の演算結果を入力するだけ
で、合焦動作と同時にこれらの調整を加味したレンズ駆
動を行なわせることができる。
【図１】本発明によるズームレンズカメラの制御方法の
原理を示す図である。
原理を示す図である。
【図２】本発明方法を適用するズームレンズカメラの具
体例を示す図である。
体例を示す図である。
【図３】図２のカメラの制御ブロック図である。
Ｌ１ 前群レンズ Ｌ２ 後群レンズ １１ 固定環 １２ 駆動リング １３ 前群支持リング １４ 後群支持リング １８ 全体移動モータ ２１ 後群移動モータ ３１ ズーム操作手段 ３２ フォーカス操作手段 ４１ ズームコード手段 ４２ 全体用パルスエンコーダ ４３ 後群用パルスエンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 ▲琢▼磨 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 岸本 政昭 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 野村 博 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 畔上 和義 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 啓光 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 可動の前群レンズと後群レンズを有する
レンズ系；この前群レンズと後群レンズを一体的に移動
させる全体移動用モータ；前群レンズに対して後群レン
ズを移動させる後群用モータ；および各モータの回転位
置を制御するパルスエンコーダ；を備えたズームレンズ
カメラにおいて、 ワイド端とテレ端におけるピント面位置を測定してその
光軸方向のずれ量を求める第１のステップ；後群レンズ
は移動させずに、ワイド端とテレ端におけるピント面位
置を一致させるために、前群レンズに必要な移動量を求
め、後群レンズは移動させることなく前群レンズにその
移動量を与えるに必要な上記各モータの駆動パルス数を
求める第２のステップ；前群レンズに上記移動量を与え
た結果生じるピント面位置を、カメラの焦点面に一致さ
せるために必要な前群レンズと後群レンズの移動量を求
め、前群レンズと後群レンズにその移動量を与えるに必
要な上記各モータの駆動パルス数を求める第３のステッ
プ；および上記第２のステップで求めたパルス数、第３
のステップで求めたパルス数、焦点距離情報に基づくパ
ルス数、および被写体距離情報に基づくパルス数を考慮
して、上記パルスエンコーダを介して、合焦操作時に上
記各モータを制御するステップ；を備えたことを特徴と
するズームレンズカメラの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2527997A JP3679537B2 (ja) | 1996-02-21 | 1997-02-07 | ズームレンズカメラの制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-34121 | 1996-02-21 | ||
| JP3412196 | 1996-02-21 | ||
| JP2527997A JP3679537B2 (ja) | 1996-02-21 | 1997-02-07 | ズームレンズカメラの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288232A true JPH09288232A (ja) | 1997-11-04 |
| JP3679537B2 JP3679537B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=26362879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2527997A Expired - Fee Related JP3679537B2 (ja) | 1996-02-21 | 1997-02-07 | ズームレンズカメラの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3679537B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3486702A4 (en) * | 2016-07-15 | 2020-03-18 | Nikon Corporation | LENS BARREL AND CAMERA |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP2527997A patent/JP3679537B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3486702A4 (en) * | 2016-07-15 | 2020-03-18 | Nikon Corporation | LENS BARREL AND CAMERA |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3679537B2 (ja) | 2005-08-03 |
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