JPH09288621A - バス接続式通信装置並びにバス接続式通信装置用制御ユニット及びバス接続式通信装置用通信ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御ユニットと複数の通信ユニットとの間の
通信を同時に行なえるようにするとともに、障害の発生
した通信ユニットの切り離しや特定の通信ユニットに対
する折り返し試験などを制御ユニットから容易に行なえ
るようにして、バス接続された各通信ユニットの保守
性，信頼性を向上できるようにする。 【解決手段】 制御ユニット１が、通常の通信時にバス
３を通じて送信する通信情報とは別個に、各通信ユニッ
ト２−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）のうちの特定の通信ユニット２
−ｉとの通信状態を独立して制御するための制御情報を
送信する制御情報送信部１１をそなえ、各通信ユニット
２−ｉが、それぞれ、制御ユニット１の制御情報送信部
１１からの制御情報を受信する制御情報受信部２１と、
この制御情報受信部２１で受信した制御情報に応じて、
制御ユニット１との通信状態を特定の状態に制御する通
信状態制御部２２とをそなえるように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術（図６） 発明が解決しようとする課題（図６） 課題を解決するための手段（図１） 発明の実施の形態（図２〜図５） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、バス接続式通信装
置並びにバス接続式通信装置用制御ユニット及びバス接
続式通信装置用通信ユニットに関する。近年、チャネル
ユニットなどの装置（回路）のハードウェアは、構成す
る素子の高速化，高密度実装化に伴い高機能化されてき
ているため、複数の他装置と接続されることが多くなっ
てきている。また、これらの装置間のインタフェースと
しては、装置の小型化が必須条件となる現在の状況か
ら、実装面積の小さいシリアルバスがよく用いられ、こ
れに伴い、装置間で行なう通信にはほとんどシリアルバ
ス通信が適用されるようになっている。

【０００３】このため、以前は、上述のようなシリアル
バスは主たる通信の補完用のバスとして利用されていた
のだが、近年では、この主たる通信への使用頻度が高ま
ってきており、シリアルバスへの高速通信性や保守性な
どがより高いレベルで求められるようになってきてい
る。

【０００４】

【従来の技術】図６は従来のバス接続式通信装置の一例
を示すブロック図であり、この図６に示すように、バス
接続式通信装置（以下、単に「通信装置」ということが
ある）は、マスター装置（制御ユニット）１と、このマ
スター装置１にシリアルバス３を介して接続されること
によりマスター装置１に通信制御される複数のスレーブ
装置（通信ユニット）２−１〜２−Ｎ（Ｎは自然数）と
をそなえて構成されており、さらにマスター装置１は、
ＣＰＵ１２及び通信制御部１３をそなえて構成され、各
スレーブ装置２−ｉ（ただし、ｉ＝１〜Ｎ）は、それぞ
れ、アドレス発生部２３及び通信制御部２４をそなえて
構成されている。

【０００５】ここで、マスター装置１において、ＣＰＵ
１２は、通信制御部１３用の制御信号を生成するもので
あり、通信制御部１３は、シリアルバス３を通じて送信
するデータ（通信内容）をどのスレーブ装置２−ｉに受
信させるかを指定するためのヘッダ（ここでは、各スレ
ーブ装置２−ｉ毎に付与されたアドレス番号）を、ＣＰ
Ｕ１２からの制御信号に応じて、送信データに付加して
シリアルバス３へ送出するものである。

【０００６】一方、各スレーブ装置２−ｉにおいて、そ
れぞれ、アドレス発生部２３は、自己のアドレス番号を
発生するものであり、通信制御部２４は、シリアルバス
３を通じて送信されてきたデータに付加されているヘッ
ダ（アドレス番号）と、アドレス発生部２３で発生した
自己のアドレス番号とを比較して、各アドレス番号が一
致した場合に、そのデータをシリアルバス３より取り込
んで所要の通信処理を施すものである。なお、各アドレ
ス番号が一致しない場合は、そのデータは取り込まれな
い。

【０００７】このような構成により、上述の通信装置で
は、マスター装置１より通信を行ないたいスレーブ装置
２−ｉのアドレス番号をヘッダとして送信データに付加
し、このデータをシリアルバス３へ送出することによっ
て、上記のヘッダ内容と一致するアドレス番号をもった
スレーブ装置２−ｉのみが、そのデータを取り込んで通
信処理を行なうので、所望のスレーブ装置２−ｉとの通
信を容易に行なうことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の通信装置では、複数のスレーブ装置２−ｉへ
同様の通信（制御）を行ないたいときには、マスター装
置１が、アドレス番号を指定したデータをシリアルバス
３へ送出する処理を、スレーブ装置２−ｉの数だけ行な
わなければならない。

【０００９】このため、マスター装置１では、ＣＰＵ１
２や通信制御部１３による処理に非常に大きな負荷がか
かり、他の処理への遅延が発生するだけでなく、各スレ
ーブ装置２−ｉ毎の制御に遅延差が生じてしまう。ま
た、上述の通信装置のようにマスター装置１と各スレー
ブ装置２−ｉとがシリアルバス３を介して接続されてい
る場合、あるスレーブ装置２−ｉに障害が発生すると、
シリアルバス３全体に影響を及ぼし、マスター装置１と
他の正常なスレーブ装置２−ｉとの通信も不可能になる
可能性がある。そこで、従来は、障害の発生したスレー
ブ装置２−ｉの特定，切り離しなどの障害復旧作業を人
手により行なっているが、このように障害復旧作業に人
手が介在すると、当然、正常な通信回復までに多大な時
間を費やしてしまう。

【００１０】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、制御ユニットと複数の通信ユニットとの間の
通信を同時に行なえるようにするとともに、障害の発生
した通信ユニットの切り離しや特定の通信ユニットに対
する折り返し試験などを制御ユニットから容易に行なえ
るようにして、バス接続された各通信ユニットの保守
性，信頼性を向上できるようにすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１に示すバス接続式通信装置は、複数
の通信ユニット２−１〜２−Ｎ（Ｎは自然数）と、これ
ら複数の通信ユニット２−ｉ（ただし、ｉ＝１〜Ｎ）と
バス３を介して接続され各通信ユニット２−ｉとの通信
を制御しうる制御ユニット１とをそなえて構成されてい
る。さらに、この図１に示すように、制御ユニット１
は、制御情報送信部１１をそなえて構成され、各通信ユ
ニット２−ｉは、それぞれ、制御情報受信部２１と通信
状態制御部２２とをそなえて構成されている。

【００１２】ここで、制御ユニット１において、制御情
報送信部１１は、通常の通信時にバス３を通じて送信す
る通信情報とは別個に、各通信ユニット２−ｉのうちの
特定の通信ユニット２−ｉとの通信状態を独立して制御
するための制御情報を送信するものであり、各通信ユニ
ット２−ｉにおいて、制御情報受信部２１は、制御ユニ
ット１の制御情報送信部１１からの制御情報を受信する
ものであり、通信状態制御部２２は、この制御情報受信
部２１で受信した制御情報に応じて、制御ユニット１と
の通信状態を特定の状態に制御するものである。

【００１３】このような構成により、上述のバス接続式
通信装置では、制御ユニット１の制御情報送信部１１よ
り上記の制御情報を各通信ユニット２−ｉへ送信するこ
とにより、この制御情報に応じて、各通信ユニット２−
ｉの通信状態制御部２２によって、制御ユニット１と各
通信ユニット２−ｉとの間の通信状態がそれぞれ独立し
て特定の状態に制御されるので、制御ユニット１と各通
信ユニット２−ｉとの間の通信状態を制御ユニット１か
ら一括して所望の状態に制御できる（以上、請求項１，
５，６）。

【００１４】具体的に、このとき、上述の制御ユニット
１の制御情報送信部１１は、上記の制御情報として、各
通信ユニット２−ｉのうちの特定の通信ユニット２−ｉ
との同時通信を行なうための同時通信指示情報を送信す
るように構成され、各通信ユニット２−ｉの各通信状態
制御部２２は、それぞれ、制御情報受信部２１にて上記
の同時通信指示情報を受信すると、制御ユニット１との
通信状態を通信許可状態に制御するように構成される。

【００１５】これにより、上述の装置では、上記の同時
通信指示情報を制御ユニット１から送信することで、あ
る特定の通信ユニット２−ｉとの間の通信状態を制御ユ
ニット１から一括して通信許可（可能）状態に制御でき
る（以上、請求項２）。なお、上述のバス接続式通信装
置は、制御ユニット１の制御情報送信部１を、上記の制
御情報として、各通信ユニット２−ｉのうちの特定の通
信ユニット２−ｉとの間のバス３の接続状態を制御する
ためのバス接続状態指示情報を送信するように構成し、
各通信ユニット２−ｉの各通信状態制御部２２を、それ
ぞれ、制御情報受信部２１にてバス接続状態指示情報を
受信すると、このバス接続状態指示情報に応じて、制御
ユニット１との間の通信状態をバス３の非接続状態によ
り切り離し状態にしうるように構成してもよい。

【００１６】これにより、この場合は、上記のバス接続
状態指示情報を制御ユニット１から送信することで、制
御ユニット１とある特定の通信ユニット２−ｉとの間の
バス３を非接続状態に設定して、特定の通信ユニット２
−ｉのみを制御ユニット１から切り離すことができるよ
うになる（以上、請求項３）。また、上述のバス接続式
通信装置は、制御ユニット１の制御情報送信部１１を、
上記の制御情報として、各通信ユニット２−ｉのうちの
特定の通信ユニット２−ｉとの間のバス３の折り返し接
続状態を制御するためのバス折り返し状態指示情報を送
信するように構成し、各通信ユニット２−ｉの各通信状
態制御部２２を、それぞれ、制御情報受信部２１にてバ
ス折り返し状態指示情報を受信すると、このバス折り返
し状態指示情報に応じて、制御ユニット１との間の通信
状態をバス３の折り返し接続状態により折り返し状態に
しうるように構成してもよい。

【００１７】これにより、この場合は、上記のバス折り
返し状態指示情報を制御ユニット１から送信すること
で、制御ユニット１とある特定の通信ユニット２−ｉと
の間のバス３を折り返し接続状態に設定して、特定の通
信ユニット２−ｉに対してのみバス３の折り返し試験な
どを行なうことができるようになる（以上、請求項
４）。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図２は本発明の一実施形態として
のバス接続式通信装置の構成を示すブロック図で、この
図２においても、１はマスター装置（制御ユニット）、
２−１〜２−Ｎ（Ｎは自然数）はそれぞれシリアルバス
３を介して接続されるスレーブ装置（通信ユニット）で
ある。さらに、この図２に示すバス接続式通信装置は、
マスター装置１が、図６により前述したものとそれぞれ
同様のＣＰＵ１２及び通信制御部１３に加えて、情報制
御部１１をそなえ、各スレーブ装置２−ｉ（ただし、ｉ
＝１〜Ｎ）が、それぞれ、図６に示すものと同様のアド
レス発生部２３及び通信制御部２４に加えて、情報受信
部２１とシリアルバス制御部２２とをそなえて構成され
るとともに、マスター装置１の情報制御部１１と各スレ
ーブ装置２−ｉの情報受信部２１とがそれぞれ制御信号
線３′を介して接続されている。

【００１９】ここで、まずマスター装置１において、情
報制御部（制御情報送信部）１１は、制御信号線３′を
通じて、通常の通信時にシリアルバス３を通じて送信す
るデータ（通信情報）とは別個に、各スレーブ装置２−
ｉのうちの特定のスレーブ装置２との通信状態を独立し
て制御するための制御信号（制御情報）を送信するもの
で、本実施形態では、後述するように、この制御情報と
して、複数ビットのパラレル信号でＣＰＵ１２から出力
される同時送信情報，バス切り離し情報，バス折り返し
情報，制御情報アドレスなどがシリアル信号に変換され
て制御信号線３′へ送出されるようになっている。

【００２０】なお、上記の同時送信情報（同時通信指示
情報）は、各スレーブ装置２−ｉのうちの特定のスレー
ブ装置２−ｉとの同時通信を行なうための情報、バス切
り離し情報（バス接続状態指示情報）は、各スレーブ装
置２−ｉのうちの特定のスレーブ装置２−ｉとの間のシ
リアルバス３の接続状態を制御するための情報、バス折
り返し情報（バス折り返し状態指示情報）は、各スレー
ブ装置２−ｉのうちの特定のスレーブ装置２−ｉとの間
のシリアルバス３の折り返し状態を制御するための情
報、制御情報アドレス番号は、上記のような通信状態の
制御を実施するスレーブ装置２−ｉのアドレス番号であ
る。

【００２１】このため、上述の情報制御部１１は、例え
ば図３に示すように、制御信号線３′へ送出する制御信
号のフレームパターンを決定付ける同期フレームパルス
（同期Ｆ．Ｐ）を発生するパターン同期発生器１１Ａ
と、このパターン同期発生器１１Ａからの同期フレーム
パルスに従ってＣＰＵ１２からの制御信号（パラレル信
号）をパラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換することによ
って制御信号を所定のフレームパターン（シリアル信
号）に組み上げて制御信号線３′へ送出するパラレル／
シリアル変換器１１Ｂとをそなえて構成される。

【００２２】一方、図２に示す各スレーブ装置２−ｉに
おいて、情報受信部（制御情報受信部）２１は、マスタ
ー装置１の情報制御部１１からの制御情報（同時送信情
報，バス切り離し情報，バス折り返し情報など）を受信
するとともに、受信した制御情報をデコードしてシリア
ルバス制御部２２へ送出するものであり、シリアルバス
制御部（通信状態制御部）２２は、この情報受信部２１
で受信した制御情報（同時送信情報，バス切り離し情
報，バス折り返し情報など）に応じて、制御ユニット１
との通信状態を通信許可状態，切り離し状態，折り返し
状態などの特定の状態に制御するものである。

【００２３】このため、上述の情報受信部２１，シリア
ルバス制御部２２は、例えば、それぞれ図３に示すよう
に構成される。すなわち、情報受信部２１は、パターン
同期検出器２１Ａ，シリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換
器２１Ｂ，アドレス比較器２１Ｃ及びデコーダ２１Ｄを
そなえて構成され、シリアルバス制御部２２は、アドレ
スセレクタ２２Ａ，バスゲート２２Ｂ，ループゲート２
２Ｃ，２２Ｄをそなえて構成される。なお、アドレス発
生部２３は、ここでは、自スレーブ装置２−ｉのアドレ
ス番号を発生するアドレス発生器２３Ａを有して構成さ
れている。

【００２４】ここで、まず情報受信部２１において、パ
ターン同期検出器２１Ａは、制御信号線３′を通じて受
信した制御情報からフレームパターン同期を検出してＳ
／Ｐ変換器２１ＢのＳ／Ｐ変換タイミングとして用いら
れる同期フレームパルスを生成するものであり、Ｓ／Ｐ
変換器２１Ｂは、このパターン同期検出器２１Ａからの
同期フレームパルスに従って受信した制御情報（シリア
ル信号）をＳ／Ｐ変換することにより、複数ビットから
なる制御情報を同時送信情報，バス切り離し情報，バス
折り返し情報，制御情報アドレス番号などを示す所定ビ
ット数毎のパラレル信号に変換するものである。

【００２５】また、アドレス比較器２１Ｃは、アドレス
発生器２３Ａで発生される自己のアドレス番号と、Ｓ／
Ｐ変換器２１ＢのＳ／Ｐ変換により受信した制御情報か
ら得られる上記の制御情報アドレスとを比較するもので
あり、デコーダ２１Ｄは、このアドレス比較器２１Ｃで
のアドレス番号の比較結果に応じて、Ｓ／Ｐ変換器２１
ＢでのＳ／Ｐ変換により得られた同時送信情報，バス切
り離し情報，バス折り返し情報をデコードすることによ
り各情報に応じた制御信号を生成してシリアルバス制御
部２２へ出力するものである。

【００２６】一方、シリアルバス制御部２２において、
アドレスセレクタ２２Ａは、上述のデコーダ２１Ｄから
出力される各制御信号に応じてその出力を選択的に切り
替えるもので、本実施形態では、後述するように、アド
レス比較器２１Ｃにおいて、制御情報アドレスと自己の
アドレス番号とが一致しない場合に、その出力がアドレ
ス発生器２３Ａ側に切り替えられて自己のアドレス番号
が通信制御部２４へ出力される一方、制御情報アドレス
と自己のアドレス番号とが一致した場合に、その出力が
下りのシリアルバス３側に切り替えられてマスター装置
１側で指定された自己のアドレス番号とは異なるアドレ
ス番号が付加されたデータ（通信内容）が通信制御部２
４へ出力されるようになっている。

【００２７】また、バスゲート２２Ｂは、デコーダ２１
Ｄから出力される制御信号に応じて上り側のシリアルバ
ス３を電気的に切断してマスター装置１との間のシリア
ルバス３を非接続状態にすることにより、マスター装置
１に対する通信状態を切り離し状態にしうるもので、本
実施形態では、アドレス比較器２１Ｃにおいて制御情報
アドレスと自己のアドレス番号とが一致し、且つ、情報
受信部２１にて受信した制御情報にバス切り離し情報が
含まれていた場合に、その出力が遮断されてそのスレー
ブ装置２−ｉが切り離し状態にされるようになってい
る。

【００２８】さらに、各ループゲート２２Ｃ，２２Ｄ
も、それぞれデコーダ２１Ｄからの制御信号に応じてそ
の出力を遮断しうるもので、ここでは、アドレス比較器
２１Ｃにおいて制御情報アドレスと自己のアドレス番号
とが一致し、且つ、情報受信部２１にて受信した制御情
報にバス折り返し情報が含まれていた場合に、ループゲ
ート２２Ｃの出力が導通状態にされ、ループゲート２２
Ｄの出力が遮断されてシリアルバス３が上り→下りの折
り返し接続状態とされるようになっている。

【００２９】以下、上述のごとく構成された本実施形態
におけるバス接続式通信装置の動作について詳述する。
なお、以下では、例えば図５に示すように、同時送信情
報を“Ａ”，バス切り離し情報を“Ｂ”，バス折り返し
情報を“Ｃ”，設定・解除情報を“Ｄ”，制御情報アド
レス番号を“Ｅ”と表す。 （１）同時送信指示 まず、マスター装置１から特定のスレーブ装置２−ｉ全
てと同時に通信を行なう場合の動作について説明する。

【００３０】この場合、マスター装置１では、ＣＰＵ１
２により同時送信情報（Ａ）を生成する（Ａビットを
“１”にする）とともに、全てのスレーブ装置２−ｉと
同時に通信を行ないたい場合は全てのスレーブ装置２−
ｉに付与されているアドレス番号以外のアドレス番号
（例えば、全スレーブ装置２−ｉの全アドレス番号が１
〜Ｎであった場合はＮ＋１）を制御情報アドレス番号
（Ｅ）として生成する。

【００３１】そして、これらのＡ：同時送信情報，制御
情報アドレス番号は、情報制御部１１内において、パタ
ーン同期発生器１１Ａ，Ｐ／Ｓ変換器１１Ｂにより、例
えば図４（ｂ）に示すようなフレームパターン〔同期パ
ターン（６ビット），指示情報（Ａ〜Ｄ：４ビット），
制御情報アドレス番号（Ｅ：８ビット）〕をもったシリ
アル信号（制御情報）に変換され、これが制御信号線
３′を通じて各スレーブ装置２−ｉへ送出される。

【００３２】その後、マスター装置１は、図４（ａ）に
示すように、従来と同様、送信すべきデータ（Ｇ：通信
内容）を、このデータの送信先を示す通信アドレス番号
（Ｆ：通信アドレス指定）を付加してシリアルバス３を
通じて各スレーブ装置２−ｉへ送出する。一方、各スレ
ーブ装置２−ｉでは、それぞれ、制御信号線３′を通じ
てマスター装置１から送信されてきた制御情報が情報受
信部２１で受信されると、まずパターン同期検出部２１
Ａにより、例えば図４（ｃ）に示すような各自のクロッ
クに従って、制御情報内の同期パターンが検出されて制
御情報のフレーム先頭位置が検出され、図４（ｄ）に示
すように、このフレーム先頭位置から所定ビット数（こ
こでは、１８ビット）分のクロックがたたかれる間、Ｓ
／Ｐ変換用の同期フレームパルスが出力される。

【００３３】そして、この同期フレームパルスに従っ
て、受信した制御情報がＳ／Ｐ変換器２１ＢによりＳ／
Ｐ変換されると、例えば図４（ｅ），図４（ｆ）に示す
ような同期パターン情報（６ビット）を除いたＡ〜Ｅの
１２ビット〔４ビット（Ａ〜Ｄ）＋８ビット（Ｅ）〕パ
ラレルの指示情報が得られ、このうちＡ〜Ｄの４ビット
（ＯＵＴ０〜３）がデコーダ２１Ｄへ出力され、Ｅの８
ビット（ＯＵＴ４〜１１）がアドレス比較器２１Ｃへ出
力される。

【００３４】すると、アドレス比較器２１Ｃでは、この
制御情報アドレス番号（Ｅ）とアドレス発生器２３Ａか
らの自己のアドレス番号とが比較されるが、今、この制
御情報アドレス番号（Ｅ）には、全てのスレーブ装置２
−ｉに付与されているアドレス番号以外のアドレス番号
が指定されているので、全てのスレーブ装置２−ｉにお
いて制御情報アドレス番号（Ｅ）と自己のアドレス番号
とは一致しないことになる。

【００３５】これにより、指示情報（Ａ〜Ｄ）を受けた
デコーダ２１Ｄからは、同時送信情報（Ａ）のビットが
“１”に設定されていることから、シリアルバス制御部
２２のアドレスセレクタ２２Ａをアドレス発生器２３Ａ
側へ切り替える制御信号が出力される。この結果、シリ
アルバス制御部２２では、この制御信号により、アドレ
スセレクタ２３の出力がアドレス発生器２３Ａ側へ切り
替えられ、下りシリアルバス３を通じて送信されてきた
通信アドレス指定（Ｆ）のアドレス番号を自己のアドレ
ス番号に変換して、データ（Ｇ：通信内容）を通信制御
部２４へ送出する。これにより、通信制御部２４では、
シリアルバス３上の通信アドレス指定（Ｆ）が自スレー
ブ装置２−ｉのアドレス番号と一致するので、データ
（Ｇ：通信内容）を有効と認識して取り込み、マスター
装置１と全スレーブ装置２−ｉとの間の通信が同時に通
信許可状態となる。

【００３６】なお、あるスレーブ装置２−ｉ以外の全ス
レーブ装置２−ｉと同時に通信を行ないたい場合は、制
御情報アドレス番号（Ｅ）に、通信を行ないたくないス
レーブ装置２−ｉのアドレス番号を指定すれば、そのス
レーブ装置２−ｉの情報受信部２１においてのみ、制御
情報アドレス番号（Ｅ）と自己のアドレス番号が一致す
るので、アドレスセレクタ２２Ａの出力が下りシリアル
バス３側へ切り替えられてアドレス番号の変換は行なわ
れず、この結果、通信制御部２４は、データを取り込ま
ずマスター装置１との通信が禁止状態となる。

【００３７】つまり、上述のバス接続式通信装置は、マ
スター装置１の情報制御部１１が、制御情報として、各
スレーブ装置２−ｉのうちの特定のスレーブ装置２−ｉ
との同時通信を行なうための情報を送信するように構成
され、各スレーブ装置２−ｉの各シリアルバス制御部２
２が、それぞれ、情報受信部２１にて上記の制御情報を
受信すると、マスター装置１との通信状態を通信許可状
態に制御するように構成されているのである。

【００３８】従って、上述のバス接続式通信装置によれ
ば、各スレーブ装置２−ｉの情報受信部２１にて受信さ
れる制御情報に同時送信指示（Ａ）が指定されている
と、シリアルバス制御部２２において、シリアルバス３
より受信される通信アドレス番号（Ｆ）がいかなる番号
であっても、各スレーブ装置２−ｉに付与されたアドレ
ス番号に変換し、各スレーブ装置２−ｉにデータ（Ｇ：
通信内容）を受信させて、各スレーブ装置２−ｉとの間
の通信状態をマスター装置１から一括して通信許可（可
能）状態に制御でき、マスター装置１内のＣＰＵ１２，
通信制御部１３などの処理負荷を大幅に軽減できるとと
もに、マスター装置１と各スレーブ装置２−ｉとの間の
通信状態の制御を各スレーブ装置２−ｉ間で遅延なく極
めて迅速に行なうことができる。

【００３９】また、マスター装置１と特定のスレーブ装
置２−ｉとの間の通信状態を一括して通信許可状態にし
たい場合でも、マスター装置１から複数のスレーブ装置
２−ｉ毎に上述の制御情報を送信する必要はなく、極め
て容易に、且つ、迅速にマスター装置１と所望のスレー
ブ装置２−ｉとの間の通信を一斉に開始できる。 （２）バス切り離し指示 次に、以下では、マスター装置１から特定のスレーブ装
置２−ｉを切り離し状態にする場合の動作について説明
する。

【００４０】まず、マスター装置１では、ＣＰＵ１２に
より、バス切り離し情報（Ｂ），設定・解除情報（Ｄ）
を生成する（Ｂ，Ｄビットをそれぞれ“１”に設定す
る）とともに、切り離したいスレーブ装置２−ｉのアド
レス番号を制御情報アドレス番号（Ｅ）として生成す
る。そして、これらのバス切り離し情報（Ｂ），設定・
解除情報（Ｄ），制御情報アドレス番号（Ｅ）は、この
場合も、情報制御部１１内において、パターン同期発生
器１１Ａ，Ｐ／Ｓ変換器１１Ｂにより、例えば図４
（ｂ）に示すようなフレームパターンをもったシリアル
信号（制御情報）に変換され、これが制御信号線３′を
通じて各スレーブ装置２−ｉへ送出される。

【００４１】すると、各スレーブ装置２−ｉでは、
（１）同時送信指示と同様に、受信した制御情報が、Ｓ
／Ｐ変換器２１ＢによりＳ／Ｐ変換され、アドレス比較
器２１Ｃによって、制御情報アドレス番号（Ｅ）とアド
レス発生器２３Ａからの自己のアドレス番号とが比較さ
れる。今、この制御情報アドレス番号（Ｅ）には、切り
離し状態にしたいスレーブ装置２−ｉのアドレス番号が
指定されているので、該当するスレーブ装置２−ｉのみ
において制御情報アドレス番号（Ｅ）と自己のアドレス
番号とが一致することになる。

【００４２】これにより、そのスレーブ装置２−ｉで
は、バス切り離し情報（Ｂ），設定・解除情報（Ｄ）の
各ビットが“１”（設定）に設定されていることから、
デコーダ２１Ｄより、シリアルバス制御部２２のバスゲ
ート２２Ｂの出力を遮断状態にするための制御信号が出
力される。この結果、シリアルバス制御部２２では、こ
の制御信号により、バスゲート２２Ｂの出力が遮断状態
にされ、そのスレーブ装置２−ｉのみがマスター装置１
から電気的に切り離し状態にされる。

【００４３】なお、このような切り離し状態を解除する
場合には、マスター装置１において、バス切り離し情報
（Ｂ）のビットを“１”，設定・解除情報（Ｄ）のビッ
トを“０”（解除）に設定するとともに、切り離し状態
を解除したいスレーブ装置２−ｉのアドレス番号を制御
情報アドレス番号（Ｅ）に設定して、各スレーブ装置２
−ｉに送信すれば、該当するスレーブ装置２−ｉのシリ
アルバス制御部２２において、バスゲート２２Ｂが導通
状態に制御されて、切り離し状態が解除される。

【００４４】つまり、上述のバス接続式通信装置は、マ
スター装置１の情報制御１が、制御情報として、各スレ
ーブ装置２−ｉのうちの特定のスレーブ装置２−ｉとの
間のバス３の接続状態を制御する（切り離す）ための情
報〔バス切り離し情報（Ｂ），設定・解除情報（Ｄ），
制御情報アドレス番号（Ｅ）〕を送信するように構成さ
れ、各スレーブ装置２−ｉの各シリアルバス制御部２２
が、それぞれ、情報受信部２１にて上記の情報を受信す
ると、その情報に応じて、制御ユニット１との間の通信
状態をバス３の非接続状態により切り離し状態にしうる
ように構成されているのである。

【００４５】従って、上述のバス接続式通信装置によれ
ば、マスター装置１と特定のスレーブ装置２−ｉとの間
のシリアルバス３を非接続状態に設定して、特定のスレ
ーブ装置２−ｉのみをマスター装置１から切り離すこと
ができるので、あるスレーブ装置２−ｉに何らかの障害
が発生した場合でも、極めて容易に、そのスレーブ装置
２−ｉのみをマスター装置１から切り離して、迅速に通
信復旧処理を行なうことができるとともに、他のスレー
ブ装置２−ｉの通信に対する影響も確実に防止できる。

【００４６】（３）バス折り返し指示 次に、以下では、マスター装置１から特定のスレーブ装
置２−ｉに対してシリアルバス３の折り返し試験を行な
う場合の動作について説明する。まず、マスター装置１
では、ＣＰＵ１２により、バス折り返し情報（Ｃ），設
定・解除情報（Ｄ）を生成する（Ｃ，Ｄビットをそれぞ
れ“１”に設定する）とともに、折り返し試験を行ない
たいスレーブ装置２−ｉのアドレス番号を制御情報アド
レス番号（Ｅ）として生成する。

【００４７】そして、これらのバス折り返し情報
（Ｃ），設定・解除情報（Ｄ），制御情報アドレス番号
（Ｅ）は、この場合も、情報制御部１１内において、パ
ターン同期発生器１１Ａ，Ｐ／Ｓ変換器１１Ｂにより、
例えば図４（ｂ）に示すようなフレームパターンをもっ
たシリアル信号（制御情報）に変換され、これが制御信
号線３′を通じて各スレーブ装置２−ｉへ送出される。

【００４８】すると、各スレーブ装置２−ｉでは、受信
した制御情報が、Ｓ／Ｐ変換器２１ＢによりＳ／Ｐ変換
され、アドレス比較器２１Ｃによって、制御情報アドレ
ス番号（Ｅ）とアドレス発生器２３Ａからの自己のアド
レス番号とが比較される。今、この制御情報アドレス番
号（Ｅ）には、折り返し状態にしたいスレーブ装置２−
ｉのアドレス番号が指定されているので、該当するスレ
ーブ装置２−ｉのみにおいて制御情報アドレス番号
（Ｅ）と自己のアドレス番号とが一致することになる。

【００４９】これにより、そのスレーブ装置２−ｉで
は、バス切り離し情報（Ｂ），設定・解除情報（Ｄ）の
各ビットが“１”（設定）に設定されていることから、
デコーダ２１Ｄより、シリアルバス制御部２２のループ
ゲート２２Ｃの出力を導通状態にするための制御信号
と、ループゲート２２Ｄの出力を遮断状態にするための
制御信号が出力される。この結果、シリアルバス制御部
２２では、これらの各制御信号により、ループゲート２
２Ｃの出力が導通状態となり、ループゲート２２Ｄ出力
が遮断状態となり、このスレーブ装置２−ｉのみが上り
→下りのシリアルバス３の折り返し状態にされる。

【００５０】なお、このようなシリアルバス３の折り返
し状態を解除する場合には、マスター装置１において、
バス折り返し情報（Ｃ）のビットを“１”，設定・解除
情報（Ｄ）のビットを“０”（解除）に設定するととも
に、折り返し状態を解除したいスレーブ装置２−ｉのア
ドレス番号を制御情報アドレス番号（Ｅ）に設定して、
各スレーブ装置２−ｉに送信すれば、該当するスレーブ
装置２−ｉのシリアルバス制御部２２において、ループ
ゲート２２Ｃの出力が遮断状態となり、ループゲート２
２Ｄ出力が導通状態となり折り返し状態が解除される。

【００５１】つまり、上述のバス接続式通信装置は、マ
スター装置１の情報制御部１１が、制御情報として、各
スレーブ装置２−ｉのうちの特定のスレーブ装置２−ｉ
との間のシリアルバス３の折り返し接続状態を制御する
ための情報〔バス折り返し情報（Ｃ），設定・解除情報
（Ｄ），制御情報アドレス番号（Ｅ）〕を送信するよう
に構成され、各スレーブ装置２−ｉの各シリアルバス制
御部２２が、それぞれ、情報受信部２１にて上記の情報
を受信すると、この情報に応じて、マスター装置１と特
定のスレーブ装置２−ｉとの間の通信状態をバス３の折
り返し接続状態により折り返し状態にしうるように構成
されているのである。

【００５２】従って、上述のバス接続式通信装置によれ
ば、マスター装置１と特定のスレーブ装置２−ｉとの間
のシリアルバス３を折り返し接続状態に設定して、特定
のスレーブ装置２−ｉに対してシリアルバス３の折り返
し試験を行なうことができるので、各スレーブ装置２−
ｉに対する保守性や信頼性にも大いに寄与する。なお、
項目（１）〜（３）により上述した動作において、同時
送信情報（Ａ），バス切り離し情報（Ｂ），バス折り返
し情報（Ｃ），設定・解除情報（Ｄ）に指定されるビッ
ト（０／１）に応じて、各スレーブ装置２−ｉで実行さ
れる処理の概要をまとめると、図５に示すようになる。

【００５３】また、上述の実施形態では、情報受信部２
１，シリアルバス制御部２２及びアドレス発生部２３
を、それぞれ、図３に示す構成により実現しているが、
本発明はこれに限定されず、図２により前述したような
各機能が実現されれば、他の構成としてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のバス接続
式通信装置によれば、制御ユニットの制御情報送信部よ
り、特定の通信ユニットとの通信状態を独立して制御す
るための制御情報を通信ユニットへ送信することによ
り、制御ユニットと各通信ユニットとの間の通信状態を
制御ユニットから一括して所望の状態に制御できるの
で、制御ユニット内の処理負荷を大幅に軽減できるとと
もに、制御ユニットと各通信ユニットとの間の通信状態
の制御を各通信ユニット間で遅延なく極めて迅速に行な
うことができる（請求項１，５，６）。

【００５５】具体的に、このとき、上記の制御情報とし
て、特定の通信ユニットとの同時通信を行なうための同
時通信指示情報を制御ユニットから各通信ユニットに送
信すれば、制御ユニットと特定の通信ユニットとの間の
通信状態を制御ユニットから一括して通信許可（可能）
状態に制御できるので、通信許可状態を設定したい通信
ユニット毎に制御情報を送信する必要はなく、極めて容
易に、且つ、迅速に制御ユニットと所望の通信ユニット
との間の通信を一斉に開始できる（請求項２）。

【００５６】また、上記の制御情報として、特定の通信
ユニットとの間のバスの接続状態を制御するためのバス
接続状態指示情報を制御ユニットから送信すれば、制御
ユニットと特定の通信ユニットとの間のバスを非接続状
態に設定して、特定の通信ユニットのみを制御ユニット
から切り離すことができるので、ある通信ユニットに何
らかの障害が発生した場合でも、極めて容易に、その通
信ユニットのみを制御ユニットから切り離して、迅速に
通信復旧処理を行なうことができるとともに、他の通信
ユニットの通信に対する影響も確実に防止できる（請求
項３）。

【００５７】さらに、上記の制御情報として、特定の通
信ユニットとの間のバスの折り返し接続状態を制御する
ためのバス折り返し状態指示情報を制御ユニットから送
信するれば、制御ユニットとその特定の通信ユニットと
の間のバスを折り返し接続状態に設定して、特定の通信
ユニットに対してのみバスの折り返し試験などを行なう
ことができるので、各通信ユニットに対する保守性や信
頼性にも大いに寄与する（請求項４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態としてのバス接続式通信装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施形態としてのバス接続式通信装
置の詳細構成を示すブロック図である。

【図４】（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ本発明の一実施形態
としてのバス接続式通信装置の動作を説明するためのタ
イムチャートである。

【図５】本発明の一実施形態としてのバス接続式通信装
置の動作概要をまとめた図である。

【図６】従来のバス接続式通信装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 制御ユニット（マスター装置） ２−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ） 通信ユニット（スレーブ装置） ３ バス（シリアルバス） １１ 制御情報送信部（情報制御部） １１Ａ パターン同期発生器 １１Ｂ パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換器 １２ ＣＰＵ １３，２４ 通信制御部 ２１ 制御情報受信部（情報受信部） ２１Ａ パターン同期検出器 ２１Ｂ シリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換器 ２１Ｃ アドレス比較器 ２１Ｄ デコーダ ２２ 通信状態制御部（シリアルバス制御部） ２２Ａ アドレスセレクタ ２２Ｂ バスゲート ２２Ｃ，２２Ｄ ループゲート ２３ アドレス発生部 ２３Ａ アドレス発生器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の通信ユニットと、該複数の通信ユ
   ニットとバスを介して接続され該複数の通信ユニットと
   の通信を制御しうる制御ユニットとをそなえたバス接続
   式通信装置において、 該制御ユニットが、 通常の通信時に該バスを通じて送信する通信情報とは別
   個に、該複数の通信ユニットのうちの特定の通信ユニッ
   トとの通信状態を独立して制御するための制御情報を送
   信する制御情報送信部をそなえ、 上記の各通信ユニットが、それぞれ、 該制御ユニットの該制御情報送信部からの該制御情報を
   受信する制御情報受信部と、 該制御情報受信部で受信した該制御情報に応じて、該制
   御ユニットとの通信状態を特定の状態に制御する通信状
   態制御部とをそなえて構成されたことを特徴とする、バ
   ス接続式通信装置。
2. 【請求項２】 該制御ユニットの該制御情報送信部が、
   該制御情報として、該複数の通信ユニットのうちの特定
   の通信ユニットとの同時通信を行なうための同時通信指
   示情報を送信するように構成され、 上記の各通信ユニットの各通信状態制御部が、それぞ
   れ、該制御情報受信部にて該同時通信指示情報を受信す
   ると、該制御ユニットとの通信状態を通信許可状態に制
   御するように構成されたことを特徴とする、請求項１記
   載のバス接続式通信装置。
3. 【請求項３】 該制御ユニットの該制御情報送信部が、
   該制御情報として、該複数の通信ユニットのうちの特定
   の通信ユニットとの間の該バスの接続状態を制御するた
   めのバス接続状態指示情報を送信するように構成され、 上記の各通信ユニットの各通信状態制御部が、それぞ
   れ、該制御情報受信部にて該バス接続状態指示情報を受
   信すると、該バス接続状態指示情報に応じて、該制御ユ
   ニットとの間の通信状態を該バスの非接続状態により切
   り離し状態にしうるように構成されたことを特徴とす
   る、請求項１記載のバス接続式通信装置。
4. 【請求項４】 該制御ユニットの該制御情報送信部が、
   該制御情報として、該複数の通信ユニットのうちの特定
   の通信ユニットとの間の該バスの折り返し接続状態を制
   御するためのバス折り返し状態指示情報を送信するよう
   に構成され、 上記の各通信ユニットの各通信状態制御部が、それぞ
   れ、該制御情報受信部にて該バス折り返し状態指示情報
   を受信すると、該バス折り返し状態指示情報に応じて、
   該制御ユニットとの間の通信状態を該バスの折り返し接
   続状態により折り返し状態にしうるように構成されたこ
   とを特徴とする、請求項１記載のバス接続式通信装置。
5. 【請求項５】 複数の通信ユニットとの通信をバスを介
   して制御しうる制御ユニットにおいて、 通常の通信時に該バスを通じて送信する通信情報とは別
   個に、該複数の通信ユニットのうちの特定の通信ユニッ
   トとの通信状態を独立して制御するための制御情報を送
   信する制御情報送信部が設けられたことを特徴とする、
   バス接続式通信装置用制御ユニット。
6. 【請求項６】 制御ユニットからの制御情報をバスを介
   して受けることにより該制御ユニットに制御される通信
   ユニットにおいて、 該制御ユニットから、通常の通信時に該バスを通じて送
   信される通信情報とは別個に送信されてくる、該制御ユ
   ニットとの通信状態を制御するための制御情報を受信す
   る制御情報受信部と、 該制御情報受信部で受信した該制御情報に応じて、該制
   御ユニットとの通信状態を特定の状態に制御する通信状
   態制御部とが設けられたことを特徴とする、バス接続式
   通信装置用通信ユニット。