JPH09288830A - 光学的記憶装置 - Google Patents

光学的記憶装置

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JPH09288830A
JPH09288830A JP8099923A JP9992396A JPH09288830A JP H09288830 A JPH09288830 A JP H09288830A JP 8099923 A JP8099923 A JP 8099923A JP 9992396 A JP9992396 A JP 9992396A JP H09288830 A JPH09288830 A JP H09288830A
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茂知 柳
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】通常のシーク制御及び１トラックシーク制御の
各々につき、高速度シークと整定時間の短縮の両立によ
りシーク性能を向上させる 【解決手段】上位装置から１トラックシークのアクセス
を指示された際に、１トラックシーク期間を所定の加速
期間と減速期間に分け、減速期間についてトラッキング
エラー信号Ｅ２のゼロクロス前後のサンプル点の差(TES
1-TES2) 即ちビーム速度に応じて減速電流を決定して流
す。フィインシークについても、目標トラック直前のゼ
ロクロス前後のサンプル点の差(TES1-TES2) によるビー
ム速度から減速電流を決定して流す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＭＯカート
リッジの書替え可能な媒体を用いた光学的記憶装置に関
し、特に、高密度記録媒体にアクセス性能を更に向上さ
せる光学的記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクは、近年急速に発展するマル
チメディアの中核となる記憶媒体として注目されてお
り、例えば３．５インチのＭＯカートリッジを見ると、
旧来の１２８ＭＢや２３０ＭＢに加え、近年にあって
は、５４０ＭＢや６４０ＭＢといった高密度記録の媒体
も提供されつつある。このため、光ディスククドライブ
としては、現在入手できる１８０ＭＢ、２３０ＭＢ、５
４０ＭＢ及び６４０ＭＢといった全ての媒体を使用でき
ることが望まれる。
【０００３】また近年、急速に普及しているパーソナル
コンピュータにあっては、再生専用として知られたコン
パクトデイスク（ＣＤ）の再生機能が不可欠であり、Ｃ
Ｄ用の光ディスクドライブに加え、書替え可能な光ディ
スク装置であるＭＯカートリッジの光ディスクドライブ
を実装することは、スペース的及びコスト的に無理があ
る。
【０００４】このため近年にあっては、ＭＯカートリッ
ジとＣＤの両方を使用できる光ディスクドライブも開発
されている。このＣＤ／ＭＯ共用型の光ディスクドライ
ブは、光学系、機構構造及びコントローラ回路部につ
き、可能な限りＣＤ用とＭＯカートリッジ用の共用化を
図っている。ところで、５４０ＭＢや６４０ＭＢといっ
た高密度の記録媒体を使用を可能とする光ディスクドラ
イブにあっては、記録密度の向上に伴って媒体のトラッ
クピッチが狭くなり、光ヘッドのビームを目標トラック
に移動して位置決めするためのシーク精度の向上が必要
となる。シーク精度を向上するためには、シーク速度を
抑えることで安定した目標トラックへの引き込みができ
る。
【０００５】通常、目標トラックへのシーク制御は、例
えば５０トラック以内の短いシークであれば、ＶＣＭで
駆動されるキャリッジに搭載したレンズアクチュエータ
によるシーク制御を行い、５０トラックを越えるロング
シークについては、ＶＣＭによるキャリッジ駆動とレン
ズアクチュエータによるキャリッジ駆動の両方でシーク
制御を行う。
【０００６】このようなシーク制御は、まず目標トラッ
クまでの残りトラック数に応じて発生する目標速度を用
いて速度制御を行う。速度制御により目標トラックまで
の残りトラック数が１〜２トラックとなる直前で所定の
減速電流を流して減速制御を行い、減速終了で位置サー
ボ制御に切り替えてオントラック状態に引き込む。この
ようなシーク制御につき５４０ＭＢや６４０ＭＢの高密
度記録媒体でのシーク性能を高めるためには、目標トラ
ックの直前でビームの移動速度を、所定の減速電流で速
度ゼロ付近に減速し、オントラック状態に安定して引き
込み制御する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の光ディスクドライブのシーク制御にあって
は、シーク時間を短縮するため速度制御の目標速度を高
めに設定していた場合、速度制御による後半の減速が急
激に行われるため、目標トラック直前の引き込み速度が
大きくばらつく可能性がある。このため固定的に定めた
減速電流による減速制御では、減速が不足して目標トラ
ックをオーバーしたり、減速しすぎてビームが逆戻りし
たりし、目標トラックに整定するまでに時間がかかる問
題があった。
【０００８】勿論、速度制御の目標速度を抑えれば、目
標トラック直前の引き込み速度を安定化できるが、目標
速度が低いことから速度制御に時間がかかり、整定時間
を短縮できても全体としてのシーク時間は長くなってし
まう。この問題は、隣接するトラックを目標トラックと
してビームを移動させる１トラックシーク制御について
も同様である。従来の１トラックシーク制御は、１トラ
ックシーク期間を、例えば加速期間、電流零期間、及び
減速期間の３つに１／３ずつ均等に分け、固定的に定め
た加速電流と減速電流を順番にレンズアクチュエータに
流すフィードフォワード制御を行っている。
【０００９】しかし、レンズアクチュエータによるビー
ムの加速特性と減速特性は、光ディスクドライブ一台毎
に様々である。このため加速電流又は減速電流が不足す
ると、シーク時間が長くなり、一方、加速電流又は減速
電流が大きすぎると整定時間が長くなり、十分な１トラ
ックシークの性能が期待できない問題があった。したが
って、本発明は、通常のシーク制御及び１トラックシー
ク制御の各々につき、高速度シークと整定時間の短縮の
両立によりシーク性能を向上させる光学記憶装置を提供
することを目的とする。
【００１０】また本発明は、レンズアクチュエータを主
体として光ビームを目標トラックに移動させる制御、所
謂トラックジャンプ制御について、目標トラックの直前
で行う減速制御を開始する際の速度にばらつきがあって
も、安定したオントラック状態への引き込みを可能とす
る光学的記憶装置を提供することを目的とする。また光
磁気ディスク、ＣＤ等のかけ替え可能な媒体を使用する
光ディスクドライブにあっては、ローディンクした媒体
のトラック偏心量は、媒体毎に異なっており、ローディ
ング後の初期化処理の段階で媒体の偏心量を測定し、こ
の測定した偏心量を相殺するように媒体回転に同期して
ＶＣＭに偏心オフセット電流を流すようにしている。
【００１１】この媒体偏心は、トラックを直線と見做し
た場合、sin カーブを描くことから、所定の分解能の回
転角をアドレスとした正弦値を予め格納したＲＡＭ等の
所謂偏心メモリを準備し、偏心情報として測定した振幅
と回転基準位置に対する位相から、実際の媒体回転位置
に同期して偏心メモリから対応する余弦値を読み出して
偏心量を求め、この偏心量を相殺するようにオフセット
電流を流している。
【００１２】従来の媒体ローディング後の初期化処理で
行う偏心量の測定は、例えばキャリッジに搭載した対物
レンズの位置を検出するレンズ位置センサを利用し、レ
ンズアクチュエータによるオントラック制御状態で媒体
１回転で得られるレンズ位置信号から偏心振幅及び位相
を測定している。しかし、レンズ位置センサは、本来、
キャリッジに搭載した対物レンズを零位置（中立位置）
に保つレンズロックの位置サーボに使用するものである
ことから、位置に対する検出信号の直線性及びおよび分
解能がそれほど高くなく、またアナログ信号であること
からＡＤ変換する際にも誤差が入り、信頼性の高い偏心
情報の測定が十分にできない問題があった。
【００１３】従って、本発明は、媒体ローディングの際
に、偏心補正に必要な偏心情報を効率よく正確に測定し
て偏心補正を最適化する光学的記憶装置を提供すること
を目的とする。また、従来の光ディスクドライブにあっ
ては、媒体からの戻り光を２分割ディテクタで検出し、
２つの受光信号の差からトラッキングエラー信号を求め
ている。この場合、媒体のＩＤ部は、ピットと呼ばれる
エンボスによりゾーン番号、トラック番号等を記録して
おり、ＩＤ部のピットにより戻り光が減衰し、トラッキ
ングエラー信号にノイズ的な落ち変動が現われ、振幅の
低い部分では誤ってゼロクロスとなり、トラック数のカ
ウントを誤る。
【００１４】そこで、ＩＤ部の戻り光による変動を抑え
るために、エンベローブ検出を行ってトラッキングエラ
ー信号のプロフィールを滑らかにしている。しかしなが
ら、高密度記録用の５４０ＭＢや６４０ＭＢのＭＯカー
トリッジ媒体では問題ないが、従来より使用されている
１２８ＭＢのＭＯカートリッジ媒体にあっては、媒体面
のＩＤ部とＭＯ記録部との間に鏡面構造のミラー部を形
成しており、また２３０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体に
あっては、ユーザ領域以外の領域に同様にミラー部を残
している。
【００１５】このため、１つの光ディスクドライブで１
２８ＭＢから６４０ＭＢまでのＭＯカートリッジを使用
可能とした場合、ミラー部を１２８ＭＢ又は２３０ＭＢ
のＭＯカートリッジをローディングした際、トラッキン
グエラー信号の作成時にエンベローブ検出を行っている
と、同一のレベルをもつミラー部の受光信号の差を取る
ことで、ミラー部の部分でトラッキングエラー信号が欠
落する。更に、エンベローブ検出による放電時定数分の
信号欠落を起こし、トラッキングエラー信号が大きく歪
んでゼロクロスによるトラックカウントを必ず誤ること
になる。
【００１６】更に、いずれの媒体にあっても、エンベロ
ーブ検出を行っていると、トラッキングエラー信号のゼ
ロクロス時間間隔が短くなる高速シークの際に、エンベ
ローブ検出によってトラッキングエラー信号そのものの
上下のピークレベルがエンベローブ検出され、トラッキ
ングエラー信号が失われてしまう問題もある。したがっ
て、本発明は、媒体の相違によるミラー部の有無や高速
シークについても、適切にトラッキングエラー信号を作
成できるようにした光学的記憶装置を提供することを目
的とする。
【００１７】更に、従来の光ディスクドライブにあって
は、キャリッジに搭載した対物レンズの媒体面に対し合
焦制御するためフォーカスサーボを備える。フォーカス
サーボは、媒体戻り光の受光出力に基づきフォーカスエ
ラー信号を作成する。しかしながら、ＭＯカートリッジ
媒体のトラック上のＩＤ部は、物理的なピットであるこ
とから、両側のＭＯ部の記録面に対し対物レンズの合焦
位置が異なり、この結果、ＩＤ部のＭＯ部に対する前後
の境界部分でフォーカスエラー信号がステップ的に変化
し、不必要なフォーカス制御が行われる。
【００１８】例えば５４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体
の場合、アウタトラックが８４セクタ、インナトラック
が５４セクタとなり、このセクタ数分のＩＤ部をもつこ
とから、オントラック状態で頻繁にフォースサーボが動
作することとなり、フォーカスサーボによる消費電流が
増加する問題がある。勿論、ＩＤ部につき、フォーカス
サーボをオフすればよいが、ＩＤ部に連動して高速でフ
ォーカスサーボをオン、オフすることは、サーボ系に大
きな外乱を加える結果となり、オートフォーカスの機能
を損ってしまう。
【００１９】したがって、本発明は、フォーカスサーボ
の機能を損うことなく、ＩＤ部によるフォーカスサーボ
の無駄な動きを無くすようにした光学的記憶装置を提供
することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明の光学的記憶装置（以下「光ディ
スクドライブ」という）は、キャリッジアクチュエータ
としてのＶＣＭ６４によりキャリッジ７６を媒体のトラ
ックを横切る方向に移動自在とし、光学ユニットはキャ
リッジ７６に搭載され対物レンズ８０を備えた移動光学
系と筐体側に固定配置された固定光学系７８から構成さ
れ、光ビームを用いて媒体のトラックに対し情報の記録
／再生を行う。
【００２１】キャリッジ７６に搭載された移動光学系の
対物レンズ８０は、レンズアクチュエータ６０の駆動に
より固定光学系７８からの光ビームを媒体のトラックを
横切る方向に移動させる。トラッキングエラー信号作成
回路５０は、光学ユニットで得られた媒体戻り光の受光
出力に基づいて、光ビームのトラックを横切る方向の位
置に応じたトラッキングエラー信号Ｅ２を作成する。Ｄ
ＳＰ等によるアクセス制御部１５は、上位装置から目標
トラックへのアクセスを指示された際に、ＶＣＭ６４と
レンズアクチュエータ５６の両方の制御により光ビーム
を目標トラックに移動させてオントラックさせる。
【００２２】（１トラックシーク）このような光ディス
クドライブにつき、本発明にあっては、まず１トラック
シーク制御部を設ける。本発明の１トラックシーク制御
部は、例えば上位装置から現在トラックより１トラック
先の目標トラックへビームを移動させる１トラックシー
クのアクセスを指示された際に、１トラックシーク期間
を所定の加速期間と減速期間に分ける。加速期間には、
レンズアクチュエータ６０に所定の加速電流を流す。こ
れに対し減速期間については、トラッキングエラー信号
Ｅ２の２点の差(TES1-TES2) 、即ち速度に比例した値か
ら減速電流の値を決定して流す。
【００２３】１トラックシーク制御における加速期間と
減速期間の間には、プリ減速期間を設け、プリ減速期間
の開始時点と終了時点の２点でトラッキングエラー信号
の差(TES1-TES2) を求める。プリ減速期間のプリ減速電
流は、加速電流の略半分が最適であることが、実験的に
確認されている。また１トラックシーク制御では、トラ
ッキングエラー信号Ｅ２の検出感度を正規化するため、
媒体毎に求めた補正値を乗じて補正する。
【００２４】１トラックシーク制御部は、加速期間を１
シーク期間の１／３を越える期間として十分に加速さ
せ、シーク時間を短縮させる。より具体的には、トラッ
キングエラー信号Ｅ３のサンプル数で制御期間を定義す
ると、加速期間が７サンプル、プリ減速期間が２サンプ
ル、減速期間が４サンプルとなり、合計１３サンプルの
期間となる。
【００２５】また１トラックシーク制御では、トラッキ
ングエラー信号の２点間の差(TES1-TES2) が所定の上限
値を越えた場合、即ち加速によるシーク速度が高すぎた
場合、減速電流の指示値を所定の最大値に固定して減速
させる。逆に、トラッキングエラー信号の２点間の差(T
ES1-TES2) が所定の下限値を下回った場合、即ち加速に
よるシーク速度が低すぎる場合、減速電流の指示値を所
定の最小値に固定して減速させる。トラッキングエラー
信号の２点間の差の異常は、シーク時に振動が加わった
り、持ち運び等により媒体が斜めに傾いた場合等であ
り、減速電流の上限又は下限を用いた減速制御で対応す
る。
【００２６】このような１トラックシーク制御により、
加速終了後の減速開始時の速度がバラついても、減速期
間の減速電流を実際のビーム速度に応じた値に変化させ
るため、安定して目標トラックへオントラックできる。 （ファインシーク）本発明に従えば、レンズアクチュエ
ータを主体として光ビームを目標トラックに移動させる
制御、所謂トラックジャンプ制御について、目標トラッ
クの直前で行う減速制御を開始する際の速度にばらつき
があっても、安定したオントラック状態への引き込みを
可能とする光学的記憶装置が提供される。
【００２７】このトラックジャンプ制御におけるオント
ラックへの安定した引き込みを可能とするため、本発明
は、アクセス制御部１５により上位装置からレンズアク
チュエータを主体として目標トラックへ光ビームを移動
させた際に、目標トラックの１つ前のトラックゼロクロ
ス位置におけるトラッキングエラー信号Ｅ２の２点の差
から減速電流Ｉb を決定してレンズアクチュエータ６０
に流す減速制御部を設けたことを特徴とする。
【００２８】具体的には、目標トラック直前のゼロクロ
ス位置の前と後のトラッキングエラー信号のサンプル値
TES1,TES2 の差（TES1-TES2)から減速電流Ｉb を決定す
る。この目標トラック直前のゼロクロス位置の前と後の
トラッキングエラー信号のサンプル値の差（TES1-TES2)
は、サンプル周期Ｔs が一定であることから、速度Ｖに
比例した値となる。
【００２９】即ち、目標トラック直前の実際の速度を検
出し、この速度に応じて減速電流を決定することとな
る。このため減速開始時のビーム速度にばらつきがあっ
ても常に最適に減速電流が決定され、減速電流が不足と
なって起きるオーバーシュートや、減速電流が過大とな
って起きる遅れを防止し、安定した目標トラックへのオ
ントラックを保証できる。
【００３０】減速制御部は、サンプリングしたトラッキ
ングエラー信号に、トラッキングエラー検出信号の検出
感度を正規化する媒体毎に求めた補正値を乗じて補正す
る。これによって媒体毎に異なるトラッキングエラー信
号の振幅が正規化され、安定したオントラックを実現す
る。減速制御部は、トラッキングエラー信号の２点間の
差から決定した減速電流が所定の上限値を越えた場合、
２点の値が振動やノイズ等により異常を示しているもの
と見做し、この場合は、減速電流を所定の最大値に固定
して減速制御する。逆に、トラッキングエラー信号の２
点間の差から決定した減速電流が所定の下限値を下回っ
た場合も、同様に２点の値が振動やノイズ等により異常
を示しているものと見做し、この場合は減速電流を所定
の最小値に固定して減速制御する。
【００３１】減速制御部は、目標トラックの２つ前のゼ
ロクロス位置から１つ前のゼロクロス位置までの時間
（ゼロクロス時間間隔）Ｔ0 の逆数として得られる減速
開始速度Ｖ0 に基づき、ゼロクロス直後のサンプル点
（TES2のサンプル点）から減速を開始するまでの減速開
始時間Ｔ1 と、その後に減速時間Ｔ2 を決定する。この
場合、減速開始速度Ｖ0 がオントラック引き込み制御可
能な限界速度Ｖth以内の場合、減速開始速度Ｖ0 に応じ
て減速開始時間Ｔ1 を変化させ、減速時間Ｔ2 は所定の
固定時間とし、固定減速時間2 に亘り目標トラック直前
のゼロクロス位置の前と後のトラッキングエラー信号の
サンプル値の差(TES1-TES2) から決定した減速電流Ｉb
をレンズアクチュエータ６０に流す。
【００３２】これに対し、減速開始速度Ｖ0 がオントラ
ック引き込み制御可能な限界速度Ｖthを越えている場合
には、減速開始時間Ｔ1 を零とし、減速時間Ｔ2 は減速
開始速度Ｖ0 に応じて決定して、レンズアクチュエータ
６０に所定の最大値となる減速電流を流す。減速制御部
は、目標トラックの２つ前のゼロクロス位置から１つ前
のゼロクロス位置までの間の速度制御につき、目標シリ
ンダに対する残りトラックを零として目標速度を設定
し、且つ速度制御のサーボゲインを低下させてプリ減速
させる。このプリ減速のため、速度制御のサーボゲイン
を１／２に低下させることが望ましい。
【００３３】媒体としてＭＯカートリッジ収納媒体等の
トラッキング用のグルーブを有し、グルーブ間に情報を
記録する媒体を使用した場合、グルーブの位置をゼロク
ロス位置としてトラッキングエラー信号を検出する。こ
のため減速制御における目標トラックの１つ前のゼロク
ロス位置は０．５トラック前となり、目標トラックの２
つ前のゼロクロス位置は１．５トラック前となる。
【００３４】また媒体としてピットで情報が記録された
ＣＤなどの再生専用の媒体を使用した場合、ピットの位
置をゼロクロス位置としてトラッキングエラー信号を検
出する。このため減速制御における目標トラックの１つ
前のゼロクロス位置は１．０トラック前となり、目標ト
ラックの２つ前のゼロクロス位置は２．０トラック前と
なる。
【００３５】アクセス制御部１５のレンズアクチュエー
タをメインとして目標トラックへ光ビームを移動させる
制御は、目標トラックに対する残りトラック数に応じて
発生する目標速度とトラッキングエラー検出信号から求
められる実速度との偏差を零とするようにレンズアクチ
ュエータに電流を流す速度制御である。アクセス制御部
１５のＶＣＭ６４をサブとして目標トラックへ光ビーム
を移動させる制御は、目標トラックと現在トラックとの
位置偏差に基づいてＶＣＭ６４に加速電流と減速電流を
流して一定加速度でキャリッジを加速した後に減速させ
るフィードフォワード制御である。
【００３６】（偏心補正）本発明に従えば、媒体ローデ
ィングの際に、偏心補正に必要な偏心情報を効率よく正
確に測定して偏心補正を最適化する光学的記憶装置が提
供される。このため本発明は、ポジショナによるキャリ
ッジ及びレンズの駆動を停止した状態で、トラッキング
エラー信号のゼロクロスの検出に基づいて偏心振幅Eamp
と回転基準位置に対する偏心位相Ｔφを偏心情報として
測定する偏心測定部と、媒体の回転位置に対応して１回
転分の正弦値を格納した偏心メモリと、偏心メモリから
読み出した正弦値量と測定部による偏心測定情報から媒
体偏心量を求め、偏心量を相殺するようにポジショナを
制御する偏心補正部とを設ける。
【００３７】偏心補正部は、媒体の１回転を表す媒体検
出信号に同期して求めた媒体１回転のトラッキングエラ
ー信号のゼロクロス数の半分にトラックピッチＴＰを乗
じて偏心振幅Ｅamp を求める。また回転検出信号の１回
転の開始位置からトラッキングエラー信号の最大ゼロク
ロス間隔時間の中点までの時間を偏心位相Ｔφとして求
める。
【００３８】偏心測定部は、回転基準位置に対する現在
回転位置の経過時間ｔx と偏心位相Ｔφの差（ｔx −Ｔ
φ）が負の場合、この差に１回転時間Ｔrot を加えた時
間（ｔx −Ｔφ＋Ｔrot ）により得られる余弦値sin ２
πｆ（ｔx −Ｔφ＋Ｔrot）を偏心メモリから読み出し
て補正する。ここでｆは媒体回転数で決まる偏心周期で
ある。また差（ｔx −Ｔφ）が零又は正の場合、この差
により得られる余弦値sin ２πｆ（ｔx −Ｔφ）を偏心
メモリから読み出して補正する。
【００３９】偏心測定部は、測定された偏心情報に基づ
いた偏心補正部による偏心補正状態で、１回転のゼロク
ロス数を測定し、偏心補正によるゼロクロス数が測定時
のゼロクロス数を越えていた場合、測定処理で求めた偏
心位相Ｔφを逆位相に修正することを特徴とする。逆位
相であった場合の修正は、測定位相Ｔφに１回転時間Ｔ
rot の半分の時間を加えた偏心逆位相（Ｔφ＋Ｔrot ／
２）とすればよい。
【００４０】即ち、１回の測定処理では、１回転の開始
位置に対する偏心位相が正しいか１８０度ずれた逆位相
であるかは判断できない。そこで、測定した偏心情報に
基づいた偏心補正を行い、補正により１回転でのゼロク
ロス数が減少すれば正しい偏心位相であることが分る。
もしゼロクロス数が増加するようであれば逆位相である
ことから、これを修正する。このため測定結果として常
に正しい偏心位相を設定できる。
【００４１】また偏心測定部は、偏心情報の測定と測定
後の偏心補正を２回行って各々の偏心補正後の１回転の
ゼロクロス数を比較し、差が所定の閾値を越えていた場
合は、閾値以下となるまで偏心の測定と補正を繰り返
す。これによって、偏心測定中に振動等が加わって誤っ
た偏心測定が行われたとしても、その影響を受けること
なく常に正しい偏心情報の測定結果が得られる。
【００４２】偏心メモリは、ＤＳＰのサンプル数等で設
定された一定の読出し周期と媒体回転数で決まる数の１
回転分の正弦値を記憶しており、媒体回転数が変わった
場合には、変更後の媒体回転数で決まる数の１回転分の
正弦値に更新する。例えばＭＯ媒体が３６００ｒｐｍで
３６データ（回転角１０度毎の正弦値）とした場合、Ｃ
Ｄ媒体の２４００ｒｐｍでは５４データ（回転角約６．
７度毎の正弦値）とする。
【００４３】（エンベローブサーボ）本発明に従えば、
媒体の相違によるミラー部の有無や高速シークについて
も、適切にトラッキングエラー信号を作成できるように
した光学的記憶装置が提供される。このため本発明は、
光学ユニットからの光ビームを媒体に照射して得られた
戻り光の受光出力に基づいて、光ビームのトラックを横
切る方向の位置に応じたトラッキングエラー信号を作成
した光学的記憶装置のトラッキングエラー検出回路につ
いて、媒体からの戻り光を受光して電気信号に変換する
２分割ディテクタ、２分割ディテクタからの受光信号の
差からトラッキングエラー信号を作成して出力する減算
器、２分割ディテクタからの受光信号のエンベローブを
検出して前記減算器に出力するピークホールド回路と、
ピークホールド回路によるエンベローブ検出機能を必要
に応じてオン、オフ制御する切替制御回路を設ける。
【００４４】媒体面にミラー部を有する媒体、例えば１
２８ＭＢのＭＯカートリッジ媒体のローディングを認識
した場合、ピークホールド回路のエンベローブ検出機能
をオフさせる。また切替制御回路は、媒体面の一部にミ
ラー部を有する媒体、例えば非ユーザ領域にミラー部を
有する２３０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体をローディン
グした場合、ミラー部を有するトラック領域へのアクセ
スを認識した際に、ピークホールド回路のエンベローブ
検出機能をオフさせる。
【００４５】このためミラー部を有する媒体について
は、エンベローブ検出がオフとなるため、エンベローブ
検出の際のミラー部の戻り光によるトラッキングエラー
信号の大きな歪みの発生を抑制できる。またＩＤ部のト
ラッキングエラー信号にはピットに依存した振幅の落ち
込みを起こすが、低密度記録にあっては、トラックピッ
チが比較的大きいことから、多少のノイズがあっても、
十分にシーク制御、オントラック制御ができる。更に、
切替制御回路は、トラッキングエラー信号から求めたシ
ーク速度が所定速度を越える高速シークと認識した場
合、ピークホールド回路のエンベローブ検出機能をオフ
させる。これはミラー部を持たない６４０ＭＢや５４０
ＭＢのＭＯカートリッジ媒体でエンベローブ検出をオン
していても、高速シークの際にはエンベローブ検出をオ
フすることから、トラッキングエラー信号がエンベロー
ブ検出でマスキングされて失われてしまうことを確実に
防止し、高速シークを可能とする。
【００４６】（フォーカスサーボ）本発明に従えば、フ
ォーカスサーボの機能を損うことなく、ＩＤ部によるフ
ォーカスサーボの無駄な動きを無くすようにした光学的
記憶装置が提供される。この目的を達成するため本発明
は、光学ユニットからの光ビームを媒体に照射して得ら
れた戻り光の受光出力に基づいてポジショナの対物レン
ズを合焦位置に制御する光学的記憶装置のフォースカサ
ーボ回路について、比例器、積分器及び微分器を備えた
ＰＩＤ演算制御部と、媒体のＩＤ部を示すゲート信号が
得られている間、前記ＰＩＤ演算制御部の微分器の機能
を停止させる制御器を設けたことを特徴とする。
【００４７】制御器は、更にＰＩＤ演算制御部の比例器
の機能を停止させてもよい。制御器は、更にＰＩＤ演算
制御部の微分器及び比例器のゲインを零に設定して機能
を停止させる。媒体のＩＤ部を示すゲート信号は、通
常、フォーマッタで生成しており、このＩＤゲート信号
をＤＳＰ等で実現するフォーカスサーボを取り入れ、Ｉ
Ｄゲート信号に同期し、フオーカスサーボ用のＰＩＤ演
算部の少なくとも微分器の機能をゲンイ零として停止さ
せる。
【００４８】このためＩＤ部の微小なピットによる戻り
光の変化があっても、これはフォーカスサーボの制御に
反映されず、逆に積分制御が強く働き、ＩＤ部によりフ
ォーカスエラー信号が変動しても、対物レンズをＭＯ部
の合焦状態に安定させたフォーカス制御ができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
＜目 次＞ １．装置構成 ２．１トラックシーク ３．ファインシーク ４．偏心メモリ制御 ５．エンペローブサーボ ６．フォーカスサーボ １．装置構成 図２は本発明の光学的記憶装置である光ディスクドライ
ブの回路ブロック図である。本発明の光ディスクドライ
ブは、コントローラ１０とエンクロージャ１２で構成さ
れる。コントローラ１０には光ディスクドライブの全体
的な制御を行うＭＰＵ１４、上位装置との間でコマンド
及びデータのやり取りを行なうインタフェースコントロ
ーラ１６、光ディスク媒体に対するデータのリード、ラ
イトに必要な処理を行うフォーマッタ１８、ＭＰＵ１
４，インタフェースコントローラ１６及びフォーマッタ
１８で共用されるバッファメモリ２０を備える。
【００５０】フォーマッタ１８に対してはライト系統と
してエンコーダ２２とレーザダイオード制御回路２４が
設けられ、レーザダイオード制御回路２４の制御出力は
エンクロージャ１２側の光学ユニットに設けたレーザダ
イオード３０に与えられている。レーザダイオード３０
を使用して記録再生を行う光ディスク、即ち書替え可能
なＭＯカートリッジ媒体として、この実施形態にあって
は１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢ
のいずれかを使用することができる。このうち１２８Ｍ
Ｂ及び２３０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、
媒体上のマークの有無に対応してデータを記録するピッ
トポジション記録（ＰＰＭ記録）を採用している。
【００５１】一方、高密度記録となる５４０ＭＢ及び６
４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークの
エッジ即ち前円と後円をデータに対応させるパルス幅記
録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここで、６４０ＭＢ
と５４０ＭＢの記憶容量の差はセクタ容量の違いによる
もので、セクタ容量が２ＫＢのとき６４０ＭＢとなり、
一方、５１２Ｂのときは５４０ＭＢとなる。
【００５２】このように本発明の光ディスクドライブ
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ５４０ＭＢまたは６４０Ｍ
Ｂの各記憶容量のＭＯカートリッジに対応可能である。
したがって光ディスクドライブにＭＯカートリッジをロ
ーディングした際には、まず媒体のＩＤ部の間隔をピッ
トの存在を示す信号から測定し、そのＩＤ間隔からＭＰ
Ｕ１４において媒体の種別を認識し、種別結果をフォー
マッタ１８に通知することで、１２８ＭＢまたは２３０
ＭＢ媒体であればＰＰＭ記録に対応したフォーマッタ処
理を行い、５４０ＭＢまたは６４０ＭＢ媒体であればＰ
ＷＭ記録に従ったフォーマッタ処理を行うことになる。
【００５３】フォーマッタ１８に対するリード系統とし
ては、デコーダ２６、リードＬＳＩ回路２８が設けられ
る。リードＬＳＩ回路２８に対しては、エンクロージャ
１２に設けたディテクタ３２によるレーザダイオード３
０からのビームの戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３
４を介してＩＤ信号及びＭＯ信号として入力されてい
る。
【００５４】リードＬＳＩ回路２８にはＡＧＣ回路、フ
ィルタ、セクタマーク検出回路、シンセサイザ及びＰＬ
Ｌ等の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ
信号よりリードクロックとリードデータを作成し、デコ
ーダ２６に出力している。またスピンドルモータ４０に
よる媒体の記録方式としてゾーンＣＡＶを採用している
ことから、リードＬＳＩ回路２８に対してはＭＰＵ１４
より、内蔵したシンセサイザに対しゾーン対応のクロッ
ク周波数の切替制御が行われている。
【００５５】ここでエンコーダ２２の変調方式及びデコ
ーダ２６の復調方式は、フォーマッタ１８による媒体種
別に応じ、１２８ＭＢ及び２３０ＭＢについてはＰＰＭ
記録の変調及び復調方式に切り替えられる。一方、５４
０及び６４０ＭＢの媒体については、ＰＷＭ記録の変調
及び復調方式に切り替えられる。ＭＰＵ１４に対して
は、ヘッド部１２側に設けた温度センサ３６の検出信号
が与えられている。ＭＰＵ１４は、温度センサ３６で検
出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイオード
制御回路２４におけるリード、ライト、イレーズの各発
光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵは、ドライバ３８
によりヘッド部１２側に設けたスピンドルモータ４０を
制御する。
【００５６】ＭＯカートリッジの記録再生はゾーンＣＡ
Ｖであることから、スピンドルモータ４０を例えば３６
００ｒｐｍの一定速度で回転させる。またＭＰＵ１４
は、ドライバ４２を介してヘッド部１２側に設けた電磁
石４４を制御する。電磁石４４は装置内にローディング
されたＭＯカートリッジのビーム照射側と反対側に配置
されており、記録時及び消去時に媒体に外部磁界を供給
する。
【００５７】ＤＳＰ１５は、媒体に対しレーザダイオー
ド３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能
を実現する。このため、エンクロージャ１２側の光学ユ
ニットに媒体からのビームモードの光を受光する２分割
ディテクタ４６を設け、ＦＥＳ検出回路（フォーカスエ
ラー信号検出回路）４８が、２分割ディテクタ４６の受
光出力からフォーカスエラー信号Ｅ１を作成してＤＳＰ
１５に入力している。
【００５８】またＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー
信号検出回路）５０が２分割ディテクタ４６の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ２を作成し、ＤＳＰ１５
に入力している。トラッキングエラー信号Ｅ２はＴＺＣ
回路（トラックゼロクロス検出回路）４５に入力され、
トラックゼロクロスパルスＥ３を作成してＤＳＰ１５に
入力している。
【００５９】更にエンクロージャ１２側には、媒体に対
しレーザビームを照射する対物レンズのレンズ位置を検
出するレンズ位置センサ５２が設けられ、そのレンズ位
置検出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ４をＤＳＰ１５に入力してい
る。ＤＳＰ１５は、ビーム位置決めのため、ドライバ５
４，５８，６２を介してフォーカスアクチュエータ５
６、レンズアクチュエータ６０及びＶＣＭ６４を制御駆
動している。
【００６０】ここで光ディスクドライブにおけるエンク
ロージャの概略は図３のようになる。図３において、ハ
ウジング６６内にはスピンドルモータ４０が設けられ、
スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しインレット
ドア６８側よりＭＯカートリッジ７０を挿入すること
で、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の回転
軸のハブに装着されるローディングが行われる。
【００６１】ローディングされたＭＯカートリッジ７０
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６４により媒体トラ
ックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けら
れている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載
され、固定光学系７８に設けている半導体レーザからの
ビームをプリズム８１を介して入射し、ＭＯ媒体７２の
媒体面にビームスポットを結像している。
【００６２】対物レンズ８０は図２のヘッド部１２に示
したフォーカスアクチュエータ５６により光軸方向に移
動制御され、またレンズアクチュエータ６０により媒体
トラックを横切る半径方向に例えば数十トラックの範囲
内で移動することができる。このキャリッジ７６に搭載
している対物レンズ８０の位置が、図２のレンズ位置セ
ンサ５２により検出される。レンズ位置センサ５２は対
物レンズ８０の光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位
置検出信号を０とし、アウタ側への移動とインナ側への
移動に対しそれぞれ異なった極性の移動量に応じたレン
ズ位置検出信号Ｅ４を出力する。
【００６３】本発明の光ディスクドライブは、光ディス
ク媒体としてＭＯカートリッジ以外に再生専用のＣＤを
使用することもできる。図４は、図３のＭＯカートリッ
ジ７０の代わりにＣＤをローディングした状態である。
ＣＤを使用する場合には、この実施形態にあっては、予
め準備されたトレイ８４にＣＤ媒体８２を搭載してイン
レットドア６８よりハウジング６６内にローディングす
る。
【００６４】トレイ８４は、予めスピンドルモータ４０
にＣＤ媒体８２を装着するためのターンテーブル８６を
備えている。このためターンテーブル８６にＣＤ媒体８
２の中心部の穴を嵌め入れた状態でトレイ８４に搭載
し、光ディスクドライブにローディングする。トレイ８
４に使用しているターンテーブル８６としては、ＣＤ媒
体８２側はＣＤ媒体８２の中心の穴に対応した通常のＣ
Ｄディスクドライブと同じＣＤ装着構造をもち、ターン
テーブル８６のスピンドルモータ４０側は図３のＭＯカ
ートリッジ７０に使用しているハブ構造と同じものを使
用している。このようなターンテーブル８６を使用する
ことで、全く別の形状寸法をもつ露出媒体であるＣＤ媒
体８２であっても、トレイ８４を使用してＭＯカートリ
ッジ７０と同様にスピンドルモータ４０にローディング
することができる。
【００６５】このようにＣＤ媒体８２のローディングに
対応するため、図２のコントローラ１０にあっては、Ｍ
ＰＵ１４でローディングされた媒体がＣＤ媒体８２であ
ることを認識した場合には、フォーマッタ１８、リード
ＬＳＩ回路２８及びデコーダ２６をＣＤ対応の回路機能
に切り替える。またＣＤ媒体専用のリード系統の回路を
設け、ＭＯカートリッジのリード系統からＣＤ媒体のリ
ード系統に切り替えるようにしてもよい。同時にＭＰＵ
１４は、ＣＤ媒体８２にあっては、スピンドルモータ４
０による媒体回転制御が線速度一定方式（ＣＬＶ方式）
となることから、ＣＤのリード系統から得られたリード
クロックが基準の一定線速度となるように、ドライバ３
８を介してスピンドルモータ４０をトラック位置に応じ
て回転数を変えるＣＬＶ制御とする。
【００６６】もちろん本発明は、図４のようなＣＤ媒体
８２の再生機能をもたない図３のＭＯカートリッジ７０
専用の光ディスクドライブであってもよいことは勿論で
ある。図５は図２のコントローラ１０に設けたＤＳＰ１
５により実現されるフォーカスサーボ、レンズサーボ、
ＶＣＭサーボの機能ブロック図である。まずフォーカス
サーボ系はフォーカスエラー信号Ｅ１をＡＤコンバータ
８８でディジタルデータに変換して取り込み、加算点９
０でレジスタ９２にセットしたＦＥＳオフセットによる
補正を施し、位相補償器９４で所定の高域帯域について
ゲインアップを行う位相補償を施し、ＰＩＤ演算器９６
で比例積分微分演算をフォーカスエラー信号に対し行
う。
【００６７】更に位相補償器１００で位相補償を施した
後、加算点１０４でレジスタ１０２のフォーカスオフセ
ットを補償し、リミッタ１０６を介してＤＡコンバータ
１０８でアナログ信号に変換し、フォーカスアクチュエ
ータ５６に電流指示値を出している。ＰＩＤ演算器９６
と位相補償器１００の間にはサーボスイッチ９８が設け
られ、フォーカスサーボのオンオフを制御できるように
している。
【００６８】次にレンズアクチュエータ６０に対するレ
ンズサーボ系を説明する。レンズサーボ系は速度制御
系、トラックサーボ系及びレンズ位置サーボ系の３つに
分けられる。まず速度制御系はトラックゼロクロス信号
Ｅ３をカウンタ１１０に入力し、トラックゼロクロス間
隔の時間をクロックカウントにより求め、速度計算器１
１２でビーム速度を求める。
【００６９】速度計算器１１２の出力は加算点１１４で
レジスタ１１６からの目標速度との偏差が取られ、サー
ボスイッチ１１８を介して位相補償器１２０で速度偏差
についての位相補償が施された後、加算器１２２に与え
られている。レンズサーボのトラックサーボ系は、トラ
ッキングエラー信号Ｅ２をＡＤコンバータ１２４でディ
ジタルデータに変換して取り込み、加算点１２８でレジ
スタ１２６によりセットされたＴＥＳオフセットの補正
を施し、位相補障器１３０で位相補償を施した後、ＰＩ
Ｄ演算器１４０で比例積分、微分演算を行った後、サー
ボスイッチ１４２を介して加算器１２２に入力してい
る。
【００７０】更にレンズ位置サーボ系としてレンズ位置
検出信号Ｅ４をＡＤコンバータ１４４でディジタルデー
タとして取り込み、加算器１４６でレジスタ１４８によ
るＬＰＯＳオフセットの補正を施し、位相補償器１５０
を位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１５２で比例積分
微分演算を行い、サーボスイッチ１５６を介して加算器
１２２に入力している。なおサーボスイッチ１５６の入
力側にはレジスタ１５４によりＴＥＳオフセットキャン
セルを加えることができる。
【００７１】このような速度サーボ系の速度偏差信号、
トラッキングサーボ系のトラッキングエラー信号、更に
レンズ位置サーボ系のレンズ位置偏差信号は、加算器１
２２で加算され、位相補償器１５８で位相補償が施され
た後、加算点１６０でレジスタ１６２によるトラックオ
フセットの補正を受けた後、ＤＡコンバータ１６６でア
ナログ信号に変換され、レンズアクチュエータ６０に対
する電流指示値としてドライバ側に出力する。
【００７２】次にＶＣＭ６４のサーボ系を説明する。Ｖ
ＣＭ６４のサーボ系は、シーク時の目標トラック位置と
現在トラック位置との偏差に基づいたフィードフォワー
ド制御のサーボ系を構成している。まずトラックゼロク
ロス信号Ｅ３に基づいてカウンタ１１０で検出されたビ
ームのレジスタ１６８による現在位置は、加算器１７０
でレジスタ１７２の目標トラック位置と比較され、目標
トラック位置に対する残りトラック数に応じた位置偏差
信号が生成される。
【００７３】この加算器１７０の出力は、位相補償器１
７４で位相補償が施された後、ＰＩＤ演算器２７６で比
例、積分、微分演算を受け、サーボスイッチ１７８を介
して位相補償器１８０で更に位相補償を受け、加算器１
８２を介してＩＩＲ１８８に与えられ、更に位相補償器
１９０で位相補償を施した後、加算器１９２でレジスタ
１９４によるＶＣＭオフセットによる補正を受け、ユニ
ット１９６を介して加算器１９８に与えられる。
【００７４】加算器１９８では偏心メモリ２００からの
読み出しによる媒体の偏心補正を行う。加算器１９８に
よる偏心補正を受けたＶＣＭサーボの位置偏差信号に対
しては、レジスタ２０２によりインナ方向のシークとア
ウタ方向のシークに応じた異なった極性がセットされ、
更に絶対値化回路２０４で絶対値化が施され、ＤＡコン
バータ２０６でアナログ信号に変換され、ＶＣＭ６４に
ＶＣＭ電流指示値に変換されてドライバ側に出力され
る。
【００７５】更にＶＣＭサーボ系の加算器１８２に対し
ては、レンズサーボ系に設けているレンズ位置サーボ系
の位相補償器１５０の出力が分岐され、ＰＩＤ演算器１
８４及びサーボスイッチ１８６を介して入力されてい
る。このためサーボスイッチ１８６のオン状態でレンズ
アクチュエータ６０により対物レンズを駆動してレンズ
シークを行うと、このときのレンズ位置検出信号に基づ
いて加算器１４６で生成されるレンズ位置偏差信号がＰ
ＩＤ演算器１８４及びサーボスイッチ１８６を介してＶ
ＣＭ位置サーボ系の加算器１８２に位置偏差信号として
加わる。
【００７６】このためＶＣＭ６４は、レンズアクチュエ
ータ６０の駆動によりレンズ位置オフセットを零とする
ようにキャリッジを位置制御することになる。このよう
なレンズアクチュエータによるレンズ位置検出信号の偏
差信号に基づくサーボ制御がＶＣＭ６４のサーボ系に加
わることから、これを二重サーボと呼んでいる。図６は
図５のサーボ系における制御モードとサーボスイッチ９
８，１１８，１４２，１５６，１７８及び１８６のオン
オフ状態を示す。サーボ系の制御モードはフォーカスオ
フモード、トラックオフモード、トラックオンモード、
ファインシークモード、位置シークモードの５つに分け
られる。
【００７７】各モードの制御内容は図７に示すようにな
る。まずフォーカスオフモードはビームのトラックアク
セスを停止している状態であり、サーボスイッチ９８の
オフによりフォーカスサーボをオフし、サーボスイッチ
１５６のみをオンすることでレンズアクチュエータ６０
によりキャリッジ上の対物レンズを零位置に制御してい
る。
【００７８】トラックオフモードは、サーボスイッチ９
８のオンによりフォーカスサーボを有効とし、且つサー
ボスイッチ１５６をオンしてレンズアクチュエータ６０
による対物レンズの零位置への制御を行っている。この
ためトラックオフモードにあっては、ビームを停止した
状態でビームの媒体に対するフォーカシングのみが可能
となる。
【００７９】トラックオンモードは、サーボスイッチ９
８をオンしてフォーカスサーボを有効とし、サーボスイ
ッチ１４２をオンとすることでトラッキングエラー信号
によるレンズアクチュエータ６０の駆動によるオントラ
ック制御を行う。更にサーボスイッチ１８６をオンとす
ることでＶＣＭサーボ系にレンズ位置検出信号による位
置サーボを掛けて、ＶＣＭオフセットや偏心オフセット
を補償できるようにしている。
【００８０】ファインシークモードは、上位装置から目
標シリンダへのアクセスが指示された場合に、レンズア
クチュエータ６０の速度制御とＶＣＭ６４のフィードフ
ォワード制御によりビームを目標位置に移動させる制御
である。即ち、サーボスイッチ９８のオンによりフォー
カスサーボを有効とした状態で、サーボスイッチ１１８
のオンによりレンズアクチュエータ６０の速度制御を行
う。
【００８１】更にサーボスイッチ１７８のオンにより目
標トラックに対する現在トラック位置の偏差に応じたフ
ィードフォワード制御を行う。更にサーボスイッチ１８
６をオンすることにより、レンズ位置信号Ｅ４の位置偏
差に基づいてＶＣＭ６４の駆動でレンズ０位置に制御す
る二重サーボを掛ける。位置シークモードはレンズアク
チュエータ６０によるレンズ位置制御であり、レンズを
零位置に保持した状態で、ＶＣＭ６４を目標トラック位
置に対する現在トラック位置のトラック数に応じた位置
偏差信号によりビームが目標トラックに移動するように
位置制御する。
【００８２】即ち、サーボスイッチ９８のオンによりフ
ォーカスサーボを有効とした状態でサーボスイッチ１５
６をオンしてレンズアクチュエータ６０によりレンズを
零位置に保持するレンズロックを行う。この状態でサー
ボスイッチ１７８のオンにより目標トラック位置に対す
る偏差を零とするようにＶＣＭ６４によりキャリッジを
移動し、ビームを目標トラックに位置制御する。 ２．１トラックシーク制御 図８は上位装置から現在トラックに対しインナ側または
アウタ側の隣接するトラックを目標トラックとする１ト
ラックシーク命令を受けた際のシーク制御におけるトラ
ッキングエラー信号Ｅ２、レンズアクチュエータを駆動
するＤＡコンバータ、指示電流値Ｉ２及びトラックオン
モードの制御状態のタイムチャートを示している。
【００８３】本発明の光ディスクドライブにおける１ト
ラックシーク制御は、図８（Ａ）のトラッキングエラー
信号Ｅ２に示すように、シーク制御期間を加速期間２１
０、プリ減速期間２１２及び減速期間２１４の３つの期
間に分ける。更に加速期間２１０の終了時となる時刻ｔ
２におけるトラッキングエラー信号Ｅ２のサンプル点２
１６の値ＴＥＳ１と減速期間２１４の開始時となる時刻
ｔ４におけるトラッキングエラー信号Ｅ２のサンプル点
２２０の値ＴＥＳ２の差をビーム移動速度を示す情報と
して求める。このサンプル点２１６，２２０の２点の差
（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）から図８（Ｂ）における減速期
間２１４の減速電流の値Ｉb2を決定し、１トラックシー
クで安定にオントラックできるようにしている。
【００８４】図８（Ｂ）のＤＡＣ指示電流値Ｉ２の１ト
ラックシーク期間における加速期間２１０、プリ減速期
間２１２及び減速期間２１４は、設計段階で予め定めら
れ、装置のシミュレーション等の調整を通じて加速時間
Ｔ１、プリ減速時間Ｔ２及び減速時間Ｔ３が各々固定的
に定められている。この実施形態にあっては、トラッキ
ングエラー信号Ｅ２を取り込むＤＡコンバータのサンプ
リング回数を１時間単位とすると、トラックピッチが
１．１μｍとなる高密度記録の５４０ＭＢ及び６４０Ｍ
ＢのＭＯカートリッジ媒体につき、加速時間Ｔ１は７サ
ンプル、プリ減速時間Ｔ２は２サンプル、減速時間Ｔ３
は４サンプルが各々最適値として得られている。
【００８５】即ち、本発明の１トラックシーク制御にあ
っては、最初の加速期間２１０を合計１３サンプルとな
る期間の内の７サンプルが割り当てられ、１トラックシ
ーク期間の半分を越えた期間を加速期間２１０としてお
り、この加速期間に所定の加速電流Ｉａを流すことで、
１トラックシークであっても十分な加速を行なってい
る。このサンプル数は、図５のＡＤコンバータ１２４の
サンプリング周波数を６８ＫＨｚとした場合である。
【００８６】これに対し従来の１トラックシーク制御に
おける加速期間、プリ減速期間に相当する速度０期間及
び減速期間は略３分の１としており、同じ加速電流Ｉａ
を使用した場合にも従来は加速期間が全体の３分の１と
短いことから、本発明の１トラックシークに比べるとビ
ームの加速は低い。したがって本発明の１トラックシー
クは、加速期間２１０を従来の１／３を越える期間、実
際には半分を越える時間Ｔ１＝７サンプルにも亘って行
うことで、十分なビーム移動速度の加速を行ない、これ
によって１トラックシーク時間の短縮を図っている。
【００８７】次のプリ減速期間２１２にあっては、最後
の減速期間２１４に先立って予備的に減速を行ってい
る。この場合のプリ減速２１２に使用する減速電流Ｉｂ
の値は、加速電流Ｉａに１以下の所定の係数を乗じて定
めれば良い。本願発明者等の実験によると、加速電流の
半分の電流をプリ減速電流Ｉb1とした場合に最適な１ト
ラック制御ができた。したがって、プリ減速期間２１２
に使用するプリ減速電流Ｉb1としては加速電流Ｉａの半
分付近の値を使用することが望ましい。
【００８８】プリ減速期間２１２に続く減速期間２１４
の減速電流Ｉb2については、加速終了の時刻ｔ２及び減
速開始の時刻ｔ４のそれぞれのサンプル点２１６，２２
０で検出したトラッキングエラー信号Ｅ２の値ＴＥＳ１
とＴＥＳ２の差（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）とそのプリ減速
時間Ｔ２から、速度Ｖを Ｖ＝（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）／Ｔ２ として求める。このようにして実際のトラッキングエラ
ー信号Ｅ２の変化から求めた速度Ｖに基づき、減速電流
Ｉb2を Ｉb2＝（Ｔ３／Ｖ）×ブレーキゲインＧｂ として求め、減速時間Ｔ３に亘ってレンズアクチュエー
タに流すことで、１トラックシーク終了で安定にオント
ラックさせることができる。
【００８９】なお図８（Ｃ）のトラックオンモードの制
御状態にあっては、時刻ｔ１の１トラックシーク制御の
開始でトラックサーボをオフし、時刻ｔ６の減速終了で
トラックサーボをオンに戻すことで、時刻ｔ６で１トラ
ック先の目標トラックにビームを安定してオントラック
させることができる。このように本発明の１トラックシ
ーク制御にあっては、１トラックシーク制御におけるト
ラッキングエラー信号Ｅ２から実際の速度を検出して減
速期間における減速電流Ｉb2の値を決めているため、加
速終了後の速度にばらつきが起きても、そのときの速度
に依存した最適な減速電流Ｉb2を指示することができ、
その結果、光ディスクドライブが異なっても安定した１
トラックシークのオントラックが実現できる。
【００９０】図９は図８に示した本発明の１トラックシ
ーク制御を実現するための制御処理のフローチャートで
あり、図２のＭＰＵ１４に対し上位装置から１トラック
シークのコマンドが解読された際に、ＤＳＰ１５に対し
１トラックシークを命令することで実行される。図９に
おいて、まずステップＳ０でトラッキングエラー信号Ｅ
２の上下のピーク値を一定値に正規化するためのＴＥＳ
感度補正値のセッティングを行なう。このＴＥＳ感度正
規化の補正値は、ＭＯカートリッジを光ディスクドライ
ブにローディングした際の初期化処理の際に、ＶＣＭま
たはレンズアクチュエータによりビームを一定速度でゆ
っくり移動してトラッキングエラー信号を取り込み、そ
の上下の振幅値を測定し、これを予め定めた規格振幅値
との割合から補正値を求める。
【００９１】例えば上下振幅の規格値をＡref 、実際に
測定した上下ピーク値の差をＡとすると、実際に得られ
るトラッキングエラー信号を規格値に正規化するための
ＴＥＳ感度の補正値αは、α＝（Ａref ／Ａ）で与えら
れる。このように媒体ローディング時の初期化処理で得
られたＴＥＳ感度を正規化する補正値αがステップＳ０
で取り込まれ、以下の１トラックシーク処理におけるト
ラッキングエラー信号の取込みの際には、常に補正値α
を乗ずることで正規化した値を使用することになる。
【００９２】続いてステップＳ１で加速電流Ｉａをレン
ズアクチュエータに供給するためのＡＤコンバータに対
する電流指示値の出力を行なう。これによってレンズア
クチュエータ６０は隣接するトラックに向けてビームを
加速移動させる。ステップＳ２にあっては、予め定めた
加速時間Ｔ１の経過を判別しており、加速時間Ｔ１を経
過すると、ステップＳ３でそのときのトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳをサンプリングしてＴＥＳ１とする。もち
ろん、このＴＥＳ１についてはＴＥＳ感度を正規化する
ための補正係数αの乗算による補正が行われる。
【００９３】次にステップＳ４で、例えば加速電流Ｉａ
の半分のプリ減速電流Ｉａ／２をレンズアクチュエータ
に供給してプリ減速を行なうための電流出力の指示を行
なう。このプリ減速状態はステップＳ５で予め定めたプ
リ減速時間Ｔ２の経過を判別しており、Ｔ２を経過する
と、ステップＳ６で再度トラッキングエラー信号Ｅ２を
サンプリングしてＴＥＳ２とする。
【００９４】続いてステップＳ７で速度Ｖを、ステップ
Ｓ３及びＳ６で取り込んだトラッキングエラー信号の値
ＴＥＳ１，ＴＥＳ２から所定のプリ減速時間Ｔ２を用い
て求める。続いてステップＳ８で、ステップＳ７で求め
た速度Ｖの絶対値が予め定めた最大速度Ｖmax 以上か否
かチェックする。最大速度Ｖmax を越えている場合には
ステップＳ９に進み、振動や光ディスクドライブの傾斜
等による異常な加速が加わったものと判断し、この場合
には速度Ｖを最大速度Ｖmax に固定する。
【００９５】一方、ステップＳ８で速度Ｖの絶対値が最
大速度Ｖmax より小さかった場合にはステップＳ１０に
進み、速度Ｖの絶対値を予め定めた最小速度Ｖmin と比
較する。この場合、最小速度Ｖmin より小さかった場合
には、ステップＳ３またはステップＳ６で取り込んだ際
のタイミングで、振動等の要因により誤ったトラッキン
グエラー信号の取り込みを行なって誤った速度が算出さ
れたものと判断し、ステップＳ１１で速度Ｖを最小速度
Ｖmin に固定する。
【００９６】このようにして速度Ｖが決められたなら
ば、ステップＳ１２で減速時間Ｔ３を求めた速度Ｖで割
ってブレーキゲインＧｂを乗算することで減速電流Ｉb2
を求め、レンズアクチュエータ６０に対する速度Ｖに応
じた減速電流Ｉb2の出力を指示する。続いてステップＳ
３で所定の減速時間Ｔ３の経過をチェックしており、減
速時間Ｔ３を経過すると、ステップＳ１４でレンズアク
チュエータに対する減速電流の出力をオフする。
【００９７】ステップＳ１５でオントラック制御のため
にオフ状態にあったオントラックモードの制御をオン
し、これによってビームを隣接トラックに引込んだ後、
ステップＳ１６でオントラック整定条件、例えばトラッ
クセンタに対し予め定めたオフセット範囲に収まったこ
とを認識したときオントラック完了をＭＰＵ１４に上げ
ることで、一連の１トラックシーク制御を終了する。
【００９８】１トラックシーク制御が終了した後のオン
トラック制御状態にあっては、ＭＰＵ１４は上位装置の
１トラックシークコマンドに続いて転送されたアクセス
コマンドに従った媒体トラックに対するデータの記録ま
たは再生を行なう。ここで、図８の１トラックシーク制
御における加速期間２１０の加速時間Ｔ１、プリ減速期
間２１２のプリ減速時間Ｔ２、及び減速期間２１４の減
速時間Ｔ３の最適値として示したサンプル数は、トラッ
キングエラー信号Ｅ２を取り込んでいる図５に示したＡ
Ｄコンバータ１２４のサンプリング周波数を６８ＫＨｚ
とした場合である。サンプリング周波数６８ＫＨｚの場
合には、１サンプルの時間は約１５μｓとなり、１３サ
ンプルでは１９５μｓの時間で済み、時刻ｔ５〜ｔ６の
整定時間を含めても２５０μｓ〜３００μｓという短い
時間で１トラックシークのオントラックを行うことがで
きる。
【００９９】更に本発明の１トラックシーク制御は、例
えば目標シリンダまでのトラック数が所定値より小さい
場合、例えば数トラックの場合には、図８の１トラック
シーク制御を目標トラックまでのトラック数分繰り返す
ことでシークする。具体的には、時刻ｔ１〜ｔ６の処理
を１トラックごとに繰り返すことになる。この１トラッ
クシーク制御の繰り返しによる目標トラックまでのトラ
ック数を越えるシークについては、図７のファインシー
クモードに従ったシーク制御を行なうことになる。 ３．ファインシーク 記憶装置 図２において、本発明の光ディスクドライブはインタフ
ェースコントローラ１６を介して上位装置より１トラッ
クシーク制御を超えるトラック数となる目標トラックへ
のアクセスコマンドの受領をＭＰＵ１４で認識すると、
ＤＳＰ１５に対し目標トラックアドレスを指定したファ
インシークを指示する。
【０１００】このＭＰＵ１４によるファインシークコマ
ンドを受けて、ＤＳＰ１５は図１０のタイムチャートに
示すようなファインシーク制御を行う。このファインシ
ーク制御は図３に示したキャリッジ７６に搭載された対
物レンズ８０を移動するレンズアクチュエータ６０をメ
インとした制御であり、同時にキャリッジ７６を駆動す
るＶＣＭ６４をサブとした制御を行なう。
【０１０１】図１０のファインシーク制御にあっては、
シークスタートからシーク終了までのトラッキングエラ
ー信号Ｅ２、ビーム速度Ｖ、レンズアクチュエータ６０
の電流Ｉ２、及びＶＣＭ６４の電流Ｉ３を示している。
レンズアクチュエータ６０のシーク制御は、現在トラッ
クから目標トラックに対する残りトラック数に基づいた
目標速度となるように制御する速度制御を行なう。
【０１０２】この速度制御は図１０（Ｂ）のように加速
区間２３０、定速区間２３２、目標シリンダ直前の定速
区間２３８に続く減速区間２４０となる。これに対しＶ
ＣＭ６４によるキャリッジの制御は、図１０（Ｄ）のよ
うにシーク開始時の目標トラックに対する減速トラック
の位置偏差に応じて、加速電流と減速電流を発生してキ
ャリッジを一定加速で加速し続いて減速するフィードフ
ォワード制御を行なう。
【０１０３】具体的には、ＶＣＭ電流Ｉ３としてシーク
制御の前半で加速電流２４６を流し、シーク制御の後半
で減速電流２４８を流す。このＶＣＭ６４のフィードフ
ォワード制御による一定加速制御により、図１０（Ｂ）
のビーム速度Ｖは、レンズアクチュエータの速度制御に
よる定加速区間２３２の途中でＶＣＭのフィードフォワ
ード制御による定加速区間２３４が生する。
【０１０４】目標トラックまでの半分の位置をビームが
過ぎると、ＶＣＭ６４のフィードフォワード制御の減速
電流による定減速区間２３６となり、ＶＣＭの定減速区
間２３６の減速電流がレンズアクチュエータ６０の速度
制御による定速制御の目標速度を下回ると、定速区間２
３８となって現れる。更にレンズアクチュエータ６０に
よる速度制御を詳細に見ると、まず時刻ｔ１のシーク開
始で規定の加速電流２４２をレンズアクチュエータ６０
に供給する。この加速電流は電流値Ｉａを持ち、予め定
めた一定時間Ｔ１に亘って供給する。これによってレン
ズアクチュエータ６０が予め定めた一定速度で加速され
る。時刻ｔ３で加速を終了すると、それ以降は目標速度
となるように一定速度を保つ定速度制御となる。
【０１０５】図１０（Ａ）のトラッキングエラー信号Ｅ
２の目標トラックの１つ前のゼロクロス点２５０を過ぎ
ると、その前後のサンプル点２４８，２５２で求めたト
ラッキングエラー信号Ｅ２の値ＴＥＳ１とＴＥＳ２の差
（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）に基づいた減速電流２４４を時
刻ｔ８〜ｔ９に亘って流し、時刻ｔ９の減速終了でオン
トラックサーボを有効としてビームを目標シリンダにオ
ントラックさせる。
【０１０６】一方、図１０（Ｄ）のＶＣＭ６４の制御に
あっては、時刻ｔ１のシーク開始から最初のトラッキン
グエラー信号Ｅ２のゼロクロス点が得られる直前までの
ゼロクロスカウント開始時間Ｔcsを経過した時刻ｔ２
で、加速用のフィードフォワード電流−ＩffをＶＣＭ６
４に流し、目標シリンダ方向への加速制御を行なう。ト
ラッキングエラー信号Ｅ２のゼロクロスのカウントによ
りビームが目標シリンダまでの半分のトラック位置に時
刻ｔ４で達すると、この時点で減速電流Ｉffに切り替え
て一定加速の減速制御を行なう。そして目標トラック直
前の０．５トラック位置のゼロクロス点２５０となる時
刻ｔ６のタイミングでＶＣＭ６４の減速電流をオフし
て、フィードフォワード制御を終了させる。
【０１０７】ここで図１０（Ａ）のトラッキングエラー
信号Ｅ２は、ＭＯカートリッジをローディングした場合
のファインシークにおけるトラッキングエラー信号であ
り、ＭＯカートリッジ媒体についてはトラッキングエラ
ー信号Ｅ２のゼロクロス点が隣接するトラック境界で得
られることから、ゼロクロスのトラック位置は０．５，
１．５，２．５，・・・というスケールを持つ。
【０１０８】図１１は図１０の目標トラック直前の定速
区間２３８及び減速区間２４０について、トラッキング
エラー信号Ｅ２とビーム速度Ｖを取り出して減速制御の
詳細を表わしている。本発明のファインシークにおける
目標トラック直前の減速制御にあっては、目標トラック
の直前のゼロクロス点となる０．５トラック手前のゼロ
クロス点２５０の前後のサンプル点２４８，２５２のそ
れぞれにおいてトラッキングエラー信号Ｅ２の値ＴＥＳ
１，ＴＥＳ２を取り込み、両者の差（ＴＥＳ１−ＴＥＳ
２）に基づいて、図１１（Ｂ）のレンズアクチュエータ
６０に流す減速電流について、サンプル点２５２の時刻
ｔ７から減速を開始するまでの減速開始時間Ｔ１、減速
時間Ｔ２及び減速電流Ｉｂを決めるている。
【０１０９】即ち、サンプル点２４８，２５２のトラッ
キングエラー信号Ｅ２の差（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）は、
サンプル周期Ｔｓのビーム移動量であることから、ビー
ム速度Ｖは、 Ｖ＝（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）／ＴＳ となる。そこで本発明の減速制御にあっては、このビー
ム速度Ｖに基づいて固定的に定めた減速時間Ｔ２に流す
減速電流Ｉｂを決定する。即ち、減速電流Ｉｂは Ｉｂ＝（Ｔ２／Ｖ）×ブレーキゲインＧｂ となる。このようなビーム速度Ｖに応じた減速電流Ｉｂ
の決定による減速制御は、減速開始前のビーム速度がオ
ントラック状態に引き込み可能な限界速度以内の場合に
有効である。そこで減速開始時のビーム速度を判定する
ため本発明にあっては、図１１（Ａ）における目標トラ
ックに対する２つ前のゼロクロス点２５２と１つ前のゼ
ロクロス点２５０の間の時間Ｔ0 、即ち目標トラックの
手前１．５トラックから０．５トラックまでの時間Ｔ0
を測定し、これによって減速開始速度Ｖ0 を Ｖ0 ＝（２×トラックピッチＴＰ）／Ｔ0 として求める。このようにして求めた減速開始速度Ｖ0
がオントラック引き込み可能な限界速度以内であれば、
図１１（Ｂ）の減速開始時間Ｔ１を Ｔ１＝Ｔ0 ／２５６ に決定する。ここで、分母の２５６は予め定めたデフォ
ルト値であり、必要に応じて適宜の値が使用できる。そ
して、この減速開始時間Ｔ１を経過したタイミングで目
標トラック直前のゼロクロス点２５０の前後のサンプル
点２４８，２５２の差（TES1-TES) から求めた速度Ｖ、
減速時間Ｔ２及びブレーキゲインＧｂから減速電流Ｉｂ
を決定し、固定的に定めた減速時間Ｔ２に亘って流す。
【０１１０】一方、１．５トラックから０．５トラック
までの時間Ｔ0 に基づいて求めた減速開始速度Ｖ0 がオ
ントラック引き込み可能な限界速度を超えていた場合に
は、減速開始速度Ｖ0 が高すぎることから、この場合に
は目標トラック直前のゼロクロス点２５０の前後のサン
プル点２４８，２５２の差（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）に応
じたビーム速度Ｖによる減速電流Ｉｂの決定は行なわ
ず、減速開始時間Ｔ１をＴ１＝０とし、減速電流Ｉｂは
所定の減速最大電流値Ｉmax とし、減速時間Ｔ２を Ｔ２＝（２×トラックピッチＴＰ）／Ｔ0 により決定する。このようにオーバ速度の場合は、減速
時間Ｔ２に亘り最大減速電流Ｉmax を流すことで、安定
して目標トラックに引き込み可能な零付近の速度に確実
に減速できる。
【０１１１】図１２，図１３は図１０のファインシーク
制御のフローチャートであり、目標トラック直前の減速
制御については図１４，図１５に別途取り出して詳細に
示す。図１２はファインシーク制御におけるレンズアク
チュエータ６０のメインとなる制御であり、まずステッ
プＳ１で、シークスタートに伴いレンズアクチュエータ
６０に対し図１０（Ｃ）のように加速電流Ｉａを出力す
る。続いてステップＳ２で図１０（Ｄ）に示すように、
予め定めたトラックゼロクロスカウントの開始時間Ｔcs
の経過をチェックし、この経過を判別すると、ステップ
Ｓ３でアクチュエータ加速時間Ｔａの経過をチェックす
る。
【０１１２】アクチュエータ加速時間Ｔａを経過するま
では、ステップＳ４で最初のトラックゼロクロスの検出
が行なわれるか否かチェックしており、トラックゼロク
ロスの検出が行なわれるとステップＳ５に進み、ファー
ストＴＺＣ検出フラグをセットする。ステップＳ３でア
クチュエータ加速時間Ｔａが経過すると、ステップＳ６
で、ステップＳ５のファーストＴＺＣ検出フラグのセッ
ト済みか否かチェックする。セット済みであればステッ
プＳ８に進む。セット済みでなければ即ち最初のトラッ
キングゼロクロスの検出が行なわれていなければステッ
プＳ７でトラックゼロクロスの検出の有無をチェックす
る。トラックのゼロクロスの検出があればステップＳ８
に進む。
【０１１３】このステップＳ４〜Ｓ７における最初のト
ラックゼロクロスの検出は、トラッキングエラー信号Ｅ
２のゼロクロス点の時間経過からビーム速度を求める場
合、シーク開始の最初のゼロクロス点では速度が検出で
きず、２回目になって初めて得られることから、最初の
ゼロクロス検出を速度演算の対象から飛ばすための処理
である。
【０１１４】そしてステップＳ８でシーク開始から２回
目のトラックゼロクロス検出が行なわれると、このとき
初めて２つのゼロクロスの時間間隔からビーム速度が得
られ、ステップＳ９以降のアクチュエータ速度制御が可
能となる。したがってステップＳ８で２回目のトラック
ゼロクロス検出が行なわれたとき、ビームはシーク開始
位置から１．５トラック目標シリンダ側に移動した位置
にある。
【０１１５】ステップＳ９では前回のトラックゼロクロ
スと今回のトラックゼロクロスとの間の時間間隔を求
め、予め定めたレンズアクチュエータのハードウェア故
障に相当する所定時間φ２と比較する。もし異常時間φ
２を超えていればステップＳ１０でエラー処理を行うこ
とになる。トラックゼロクロスの時間間隔が正常であれ
ばステップＳ１１に進み、目標トラックに対する残りト
ラック数が１．５トラックに達したか否か判定する。
【０１１６】目標トラックの手前１．５トラックに達す
るまではステップＳ１２以降の速度制御処理を行う。ス
テップＳ１２にあっては、シーク方向がインナ方向か否
かチェックする。インナ方向であればステップＳ１３に
進み、ＶＣＭ６４にインナシーク用のフィードフォワー
ド電流の出力を行なわせる。アウタ側であれば、ステッ
プＳ１４でＶＣＭ６４にアウタシーク用のフィードフォ
ワード電流を出力させる。続いてステップＳ１５で、現
在トラックに対する目標トラックまでの残りトラック数
から目標速度を計算し、図１３のステップＳ１６で目標
速度が最大目標速度ＶＴmax か否か判定する。
【０１１７】最大目標速度ＶＴmax 以上であれば、ステ
ップＳ１３で目標速度を最大目標速度ＶＴmax とし、こ
れに対応した一定加速度φ１となるようにＶＣＭ６４に
対する電流を決める。計算された目標速度が最大目標速
度ＶＴmax 以下であれば、ステップＳ１７の処理は行な
わない。続いてステップＳ１８で、目標速度から実速度
即ちトラックピッチＴＰをトラックゼロクロス間隔で割
った値を差し引き、これに所定の速度フィードバックゲ
インＧｖを掛け合わせてレンズアクチュエータ６０に電
流Ｉ２を出力する。
【０１１８】図１２のステップＳ１１で残りトラック数
が１．５トラックになると、ステップＳ１９の減速制御
を行なう。ステップＳ１９の減速制御は、図１４，図１
５に詳細に示される。図１４の減速制御にあっては、目
標トラックの手前１．５トラックに達したとき、ステッ
プＳ２で速度制御の制御条件を変更してプリ減速を行な
う。このプリ減速は速度制御のフィードバックゲインＧ
ｖを下げると同時に、目標速度を零とする。このフィー
ドバックゲインＧｖを下げるため、具体的には補正係数
Ｋを掛け合わせる。
【０１１９】補正係数Ｋとしては、実験的にＫ＝０．５
が最適であった。このように目標速度を０としフィード
バックゲインＧｖを半分に下げることで、そのときのビ
ーム速度である（トラックピッチＴＰ）／（ＴＺＣ時間
間隔）の値がマイナスの値を持ち、これに速度フィード
バックゲインＧｖを半分にした値を掛けたプリ減速電流
２５６が図１１（Ｂ）のように目標トラックの手前１．
５シリンダの位置からレンズアクチュエータ６０に供給
されることになる。このようなステップＳ２０における
目標シリンダの減速制御手前のプリ減速制御により、ビ
ーム速度を最適な減速開始速度に制御できる。
【０１２０】続いてステップＳ２１で、残りトラック数
が０．５トラックに達したか否かチェックしている。残
りトラック０．５トラックに達するまでは、ステップＳ
２２でトラッキングエラー信号Ｅ２のサンプリングＴＥ
Ｓが得られるごとにこれを速度比例値の算出に使用する
ＴＥＳ１として取り込んでいる。ステップＳ２１で残り
トラック数が０．５トラックに達すると、ステップＳ２
３で１．５トラックから０．５トラックまでの減速開始
速度Ｖ0 が限界速度Ｖthを超えている否かチェックす
る。
【０１２１】具体的には、限界速度Ｖthに対応した閾値
時間Ｔth= １００μｓを設定し、１．５トラックから
０．５トラックまでのＴＺＤ時間間隔Ｔ0 が１００μＳ
以下であれば限界速度を超えているものと判断して、ス
テップＳ３６以降の速度オーバーに対する処理に進む。
ＴＺＣ時間間隔Ｔ0 が１００μＳ以上であれば適正な減
速開始速度にあるものと判断し、ステップＳ２４で０．
５トラック経過後の最初のサンプリングタイミングをス
テップＳ２４で判別し、サンプリングタイミングに達す
ると、ステップＳ２５でトラッキングエラー信号ＴＥＳ
を取り込んでＴＥＳ２とする。
【０１２２】そしてステップＳ２６で、減速開始時間Ｔ
１をＴＺＣ時間間隔Ｔ0 とデフォルト値２５６を用いて
算出し、ステップＳ２７で減速開始時間Ｔ１の経過をチ
ェックする。減速開始時間Ｔ１を経過したならば、ステ
ップＳ２８でビーム速度Ｖが予め定めた最大速度Ｖmax
以上か否かチェックする。最大速度Ｖmax を超えている
場合には、ステップＳ３１で最大減速電流Ｉmax を固定
的に定めた減速時間Ｔ２に亘り出力する。
【０１２３】最大速度Ｖmax 以下であれば、ステップＳ
２９で最小速度Ｖmin 以下かチェックする。最小速度Ｖ
min 以下であれば、ステップＳ３２で最小減速電流Ｉmi
n を固定的に決めた減速時間Ｔ２に亘って出力する。
（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）によるビーム速度Ｖが最大速度
Ｖmax と最小速度Ｖmin の間の適正範囲にあれば、ステ
ップＳ３０でサンプル周期Ｔs 、ビーム速度Ｖ、ブレー
キゲインＧｂから減速電流Ｉｂを決定して一定の減速時
間Ｔ２に亘り流す。
【０１２４】ステップＳ３０，Ｓ３１またはＳ３２で減
速電流をレンズアクチュエータに出力したならば、図１
５のステップＳ３３に進み、減速時間Ｔ２の経過をチェ
ックし、減速時間Ｔ２が経過するとステップＳ３４に進
み、オントラック制御、即ち図６，図７のトラックオン
モードに切り替え、目標トラックに対する引き込みを行
ない、ステップＳ３５でオントラック整定チェックが得
られると、一連の処理を終了する。
【０１２５】一方、図１４のステップＳ２３で１．５ト
ラックから０．５トラックまでのＴＺＣ時間間隔Ｔ0 が
限界速度Ｖthに対応した限界時間Ｔth＝１００μｓより
小さく、減速開始速度が限界速度Ｖthをオーバーしてい
ることが判別されると、ステップＳ３６に進み、減速開
始時間Ｔ１をＴ１＝０とし、減速時間Ｔ２を Ｔ２＝（２×トラックピッチＴＰ／Ｔ0 ） として求める。この減速時間Ｔ２の算出は減速加速度を
Ａ、減速開始速度をＶとすると、 Ｔ２＝Ｖ／Ａ となることを意味している。続いてステップＳ３７で、
予め定めた減速最大電流Ｉmax を出力し、ステップＳ３
６で算出した減速時間Ｔ２の経過をチェックし、減速時
間Ｔ２を経過すると図１５のステップＳ３４に進み、オ
ントラック制御に切り替え、ステップＳ３５でオントラ
ック整定チェックを持って処理を終了する。
【０１２６】図１６は本発明の光ディスクドライブに、
図４に示したようにＣＤ媒体８２をローディングした場
合のファインシーク制御の目標トラック直前の減速制御
のタイムチャートであり、図１１と同様、ＣＤ媒体から
得られるトラッキングエラー信号Ｅ２０とそのときレン
ズアクチュエータ６０に流す電流Ｉ２を示している。Ｃ
Ｄ媒体にあっては、トラックセンタでトラッキングエラ
ー信号Ｅ２０がゼロクロスすることになる。このためＣ
Ｄ媒体の場合のトラッキングエラー信号のゼロクロス点
は０，１，２，３，・・・のトラック数を表わすことに
なる。
【０１２７】したがってＣＤ媒体における目標トラック
直前の減速制御にあっては、図１６（Ａ）のように、目
標トラックの手前２トラックから１トラックのゼロクロ
ス点４００，４０２のＴＺＣ時間間隔Ｔ0 から減速開始
速度Ｖ0 を求め、目標トラックに対する１トラック前の
ゼロクロス点４０２の前後のサンプル点４０４，４０６
のトラッキングエラー信号Ｅ２０の値をＴＥＳ１，ＴＥ
Ｓ２として、その差（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）からビーム
速度Ｖを求める。これ以外の点は図１１のＭＯカートリ
ッジ媒体の場合と同じである。
【０１２８】もちろん、ＣＤ媒体におけるトラックピッ
チＴＰはＣＤ固有の１．６μＳを使用する。またＭＯカ
ートリッジ媒体にあっては、トラックピッチＴＰは５４
０ＭＢ及び６４０ＭＢについては１．１μＳとなり、２
３０ＭＢについては１．４μＳとなり、更に１２８ＭＢ
についてはＣＤ媒体と同様、１．６μＳとなる。したが
って、ＭＯカートリッジまたはＣＤをローディングした
ときの媒体種別の認識結果に対応して、媒体種別に対応
したトラックピッチ及びＭＯカートリッジ媒体かＣＤ媒
体かに応じたトラック数のスケール設定を行なえばよ
い。
【０１２９】もちろん、減速制御で使用するトラッキン
グエラー信号の値ＴＥＳ１，ＴＥＳ２については、媒体
ローディングの初期化処理で求めたトラッキングエラー
信号を正規化するための補正値の掛け合わせによる感度
補正を行なって使用することは勿論である。 ４．偏心量の補正 図１７は図２の光ディスクドライブに設けられる光ディ
スク媒体をローディングした後の初期化処理において、
媒体の偏心量を測定し、測定結果に基づいて偏心補正を
行なう機能ブロックである。
【０１３０】図１７において、偏心補正のため、まずＭ
ＰＵ１０側に偏心測定部２６０が設けられる。またＤＳ
Ｐ１５側に偏心メモリ制御部２６２が設けられ、ＭＰＵ
１０の偏心測定部２６０による偏心情報の測定結果に基
づき、偏心メモリ２００を使用してＶＣＭ６４のサーボ
系に対し偏心量を補正するためのオフセット補正を行な
う。
【０１３１】具体的には、偏心メモリ２００に基づいて
作成された偏心オフセット量は、図５に示したＶＣＭ６
４のサーボ系におけるリミット１９６の出力段の加算器
１９８に与えられ、加算器１９８に入力するＶＣＭ６４
に対する電流指示値に対し、偏心量を相殺するような偏
心オフセットが加えられる。まずＭＰＵ１０に設けた偏
心測定部２６０の測定処理を説明する。図１８は、本発
明の光ディスクドライブにローディングされるＭＯカー
トリッジ媒体７０を取り出して示している。ＭＯカート
リッジ媒体７０は、媒体中心にスピンドルモータ回転軸
に装着するハブを備えており、ハブの回転中心２６４に
対し媒体面に形成しているトラック中心２６６は、通常
数十ミクロン程度の偏心を持っている。
【０１３２】このためＭＯカートリッジ媒体７０がロー
ディングされてスピンドルモータの回転中心２６４に装
着されたとき、トラック中心２６６との間の偏心量に応
じた１回転で１サイクルとなる偏心量がトラック上で発
生する。ここでＭＯカートリッジ媒体７０は、そのディ
スク面の記録領域を半径方向に最インナのゾーン０から
最アウタのゾーン９の１０ゾーンに分割している。各ゾ
ーンはＩＤ領域２６８とＭＯ領域２７０の繰り返しであ
り、ゾーンに含まれるトラックについてはＩＤ領域２６
８で分割されたセクタ数は同一となっている。ＩＤ領域
は右側に取り出して示した３本のトラックの拡大図のよ
うに、ピットと呼ばれる情報の単位の溝又は穴の集合体
であり、セクタマーク、トラック番号、セクタ番号、Ｃ
ＲＣなどが書き込まれている。
【０１３３】このためＩＤ部２６８の信号を再生するこ
とにより、ビームが位置するゾーン番号、トラック番
号、セクタ番号などを検出することができる。ＩＤ部２
６８に続いて設けられたＭＯ部２７０は、データの記録
再生を行う領域である。図１９は、キャリッジ及びレン
ズアクチュエータを停止した状態で任意のトラック位置
にビームスポット２７２を固定したときの媒体１回転に
対するビーム軌跡２７４を表わしている。ここで説明を
簡単にするため、実際には偏心する媒体面側を固定して
相対的にビームスポット２７２の動きをビーム軌跡２７
４として表わしている。
【０１３４】図１８のように、ＭＯカートリッジ媒体７
０にあっては、機械的な回転中心２６４とトラック中心
２６４との間に数十ミクロン近い偏心があることから、
ビームスポット２７２を固定して媒体を回転したときの
ビーム軌跡２７４は、オフセットの２倍の振幅により１
回転で１サイクルとなる位置の変化を起こす。このよう
な光ディスク媒体における偏心量を測定するため、図７
の偏心測定部２６０にあっては、ＶＣＭ６４及びレンズ
アクチュエータ６０を停止した状態でフォーカスサーボ
のみをオンし、図２０（Ａ）のようにトラッキングエラ
ー信号についてゼロクロス数を１回転について形成す
る。このとき図２０（Ｂ）のように、光ディスク媒体上
のインデックスを基準位置、即ち１回転の開始位置２７
５として変化する回転検出信号Ｅ４を使用する。
【０１３５】即ち、時刻ｔ１で回転検出信号Ｅ４が立ち
上がって１回転の開始位置を認識した状態からトラッキ
ングエラー信号Ｅ２のゼロクロスを計数し、時刻ｔ６で
再度回転検出信号Ｅ４が立ち上がるまでのゼロクロス数
を計数する。このように１回転周期Ｔrot に亘るゼロク
ロス数Ｎが計数できれば、トラックピッチをＴＰとした
場合、偏心振幅Ｅamp は Ｅamp ＝（Ｎ／２）ＴＰ として算出することができる。
【０１３６】一方、図１９のように１回転で１サイクル
の正弦波としてのプロフィールを持つ偏心量の１回転開
始位置２７５に対する位相は、回転検出信号Ｅ１の１回
転の開始位置２７５を基準としてトラッキングエラー信
号Ｅ２のゼロクロス間隔の最大時間Ｔmax を求め、その
中点までの時間Ｔφを偏心位相とする。即ち、図１０
（Ａ）にあっては、時刻ｔ３からｔ５のゼロクロス時間
間隔が最大時間Ｔmax となることから、その中間の時刻
ｔ４までの時間Ｔφを回転検出信号Ｅ４の回転開始位置
２７５に対し正弦波のプロフィールを持つ偏心量が零と
なる原点位置までの位相量であると決定する。
【０１３７】図２０のようにトラッキングエラー信号Ｅ
２のゼロクロスに基づいて偏心振幅Ｅamp 及び位相Ｔφ
が測定できたならば、この測定結果を図１７のＤＳＰ１
５の偏心メモリ制御部２６２にセットし、媒体の回転に
同期して各回転位置に対応した正弦値を偏心メモリ２０
０から読み出して、これに偏心振幅Ｅamp を掛け合わせ
ることで偏心量を求め、この偏心量によるオフセット補
正を行ないながら再度トラッキングエラー信号Ｅ２の１
回転当たりのゼロクロス数を測定する。
【０１３８】図２１は、図２０の測定で得られた位相Ｔ
φが実際の偏心位相に一致していた場合の偏心補正時の
トラッキングエラー信号Ｅ２を回転検出信号Ｅ４及びＶ
ＣＭ６４に流す偏心補正用のオフセット電流Ｉ３と共に
表わしている。このように測定された偏心位相Ｔφが正
しければ、ＶＣＭ６４に偏心補正の電流Ｉ３を流すこと
によってビームのトラックに対する偏心が補正される。
【０１３９】このとき１回転周期Ｔrot に得られるトラ
ッキングエラー信号Ｅ２のゼロクロス数は例えばこの場
合には６回というように大幅に減少し、ゼロクロス数は
偏心補正後の残留している偏心振幅であることから、適
切な偏心測定結果に基づく補正が行なわれることが確認
できる。これに対し図２０で測定した位相Ｔφが実際の
位相に対し１８０度ずれていた場合には、測定結果に基
づいた偏心補正を行なっても逆に偏心量を増やしてしま
う結果となる。このような場合には図２２（Ａ）のよう
に、回転検出信号Ｅ４の１回転周期Ｔrot で得られるト
ラッキングエラー信号Ｅ２のゼロクロス数が極端に増加
する。
【０１４０】このように測定値に対しゼロクロス数が増
加した場合には、測定位相Ｔφが１８０度ずれているこ
とから、測定された位相Ｔφに１回転時間Ｔrot の半分
の（Ｔrot ／２）を加えた位相（Ｔφ＋Ｔrot ／２）に
修正する。このように正しい位相に修正できれば、修正
した位相による偏心補正で図２１（Ａ）のように１回転
周期Ｔrot のゼロクロス数を最初の測定時に比べ大幅に
低減した最適な偏心補正状態とすることができる。
【０１４１】図２３は図１７のＭＰＵ１０に設けた偏心
測定部２６０による偏心測定処理のジェネリックフロー
チャートである。本発明の光ディスク装置にあっては、
ＭＯカートリッジまたはＣＤをローディングした初期化
処理の際に、ステップＳ１に示す１回目の測定処理に続
いて、ステップＳ２で２回目の測定処理を行なう。ステ
ップＳ１，ステップＳ２におけるそれぞれの測定処理の
内容は、図２０に示したように、トラッキングエラー信
号のゼロクロスから偏心振幅Ｅanp と位相Ｔφを測定
し、続いて測定結果を用いて偏心補正を行ない、ゼロク
ロス数が増えれば逆位相に修正する処理であり、更に各
測定処理ごとに偏心補正を行なった際の１回転当たりの
ゼロクロス数を保持しておく。
【０１４２】ステップＳ２で２回目の測定処理が終了し
たならば、ステップＳ３に進み、１回目と２回目、即ち
前回と今回の測定処理における測定結果に基づいた偏心
補正の１回転当たりのゼロクロス数の差の絶対値を求め
る。この差の絶対値が予め定めた閾値ＴＨ、例えば許容
される偏心補正量の範囲内、具体的にはＴＨ＝１０以下
であれば測定結果は正しいものとし、例えば１回目と２
回目のうち補正後のゼロクロス数が少ない方の測定結果
を偏心補正に使用する。
【０１４３】これに対し前回と今回の差の絶対値が所定
の閾値ＴＨを超えていた場合には、再びステップＳ２に
戻り、再度測定処理を行なう。この場合には３回目の測
定処理となる。そしてステップＳ３で前回と今回即ち２
回目と３回目の差の絶対値が閾値ＴＨ以下かどうかチェ
ックする。この場合、もし１回目の測定処理で振動など
により異常な偏心測定が行なわれていた場合には、３回
目の測定時における前回と今回の差の絶対値の比較で閾
値ＴＨ以下に収まり、正しい測定結果を偏心補正に使用
することができる。このため光ディスク媒体をローディ
ングした後の初期化処理における偏心測定の段階で振動
やノイズなどが加わって誤った測定処理が行なわれて
も、前回と今回の差の絶対値が所定の閾値に収まるまで
測定処理を繰り返すことで、誤った偏心量の測定結果の
使用を自動的に排除することができる。
【０１４４】図２４は図２３のステップＳ１またはステ
ップＳ２のそれぞれで行なわれる偏心測定処理のフロー
チャートである。まずステップＳ１で、回転検出信号が
立ち上がる１回転検出、即ち回転開始位置の有無を検出
している。１回転検出が行なわれるとステップＳ２に進
み、トラッキングエラー信号のゼロクロスを検出し、ゼ
ロクロスが得られれば、ステップＳ３でカウンタＣＮＴ
を１つカウントアップする。
【０１４５】続いてステップＳ４で、ゼロクロス時間間
隔がそれまでの最大値ＭＡＸより大きいか否かチェック
する。それまでの最大値ＭＡＸより大きければ、ステッ
プＳ５で、新たに得られたＴＺＣ時間間隔を最大値ＭＡ
Ｘとする。そして、この最大値ＭＡＸとしたＴＺＣ時間
間隔について、ステップＳ６で１回転検出からの時間を
位相Ｔφに入れる。以上の処理をステップＳ７で次の１
回転検出が行なわれるまで繰り返す。
【０１４６】ステップＳ７で１回転検出により１回転分
のカウンタＣＮＴ及びその中でのＴＺＣ時間間隔の最大
値から位相Ｔφが得られたならば、ステップＳ８で偏心
振幅Ｅamp を算出する。そしてステップＳ９で偏心位相
Ｔφを求める。続いてステップＳ１０で、測定された振
幅Ｅamp と位相Ｔφにより偏心補正動作を行なう。そし
てステップＳ１１で、偏心補正動作を行ないながら１回
転の偏心量によるゼロクロスの数をカウンタＣＮＴで測
定する。
【０１４７】ステップＳ１２では、測定前と測定後のカ
ウンタＣＮＴの値、即ちゼロクロスの値と比較し、補正
後が減っていれば正しい測定結果として処理を終了す
る。もし補正後増えていれば、ステップＳ１３で偏心位
相Ｔφを１８０度ずらした＊Ｔφに修正して偏心補正動
作を行なう。図２５は図２４のステップＳ１０における
測定振幅Ｅamp と位相Ｔφによる偏心補正動作のフロー
チャートである。この偏心補正制御は、所定のサンプリ
ングクロックの割り込みごとに動作する。サンプリング
割り込みがあると、ステップＳ１で回転検出からの時間
ｔx から測定された偏心位相Ｔφを差し引く。この算出
値ｔがもし０より小さくマイナスの値であった場合に
は、ステップＳ３に進み、１回転時間Ｔrot を加えて修
正する。
【０１４８】この理由は、図２６のタイムチャートに示
すようになる。図２６（Ａ）はサンプリングクロックで
あり、図２６（Ｂ）に回転検出信号Ｅ４を示している。
回転検出信号Ｅ４の立ち上がりに続く次の時刻ｔ１のサ
ンプリングクロックのタイミングで図２５の偏心補正制
御が行なわれたとすると、このときステップＳ１で算出
される時間ｔはｔ＝ｔ１−Ｔφとなり、マイナスの値を
とる。
【０１４９】したがってステップＳ２からステップＳ３
に進み、回転検出信号Ｅ４の１回転周期Ｔrot を足して
修正する。この結果、修正値は（ｔ１＋Ｔrot ）とな
る。一方、偏心メモリ２００のアドレスは、回転検出信
号Ｅ４の立ち上がりとなる回転開始位置に対し位相Ｔφ
の遅れを持った位置を０点としてsin ２πｆｔの値を格
納している。このためステップＳ３で算出された（ｔ＝
ｔ１＋Ｔrot ）は偏心メモリ２００における点２８２の
値となる。
【０１５０】この点２８２の値は、偏心メモリ２００を
位相Ｔφ側にも存在していると仮定すると、点２８２と
なる時刻ｔ１に対応した回転位置の値と同じ正弦値であ
る。したがって回転開始位置からの経過時間ｔｘが位相
Ｔφを超えるまではステップＳ３の修正による偏心メモ
リ２００のリードを行なう。ステップＳ４にあっては、
ステップＳ３またはステップＳ１で求められた時間ｔを
アドレスとして偏心メモリ２００よりsin ２πｆが読み
出されることから、これに測定された偏心振幅Ｅamp を
掛け合わせることで、偏心量を補正する補正電流Ｉｅを
求め、ＶＣＭ６４に対する駆動電流に付加することで偏
心補正ができる。
【０１５１】ここで図１７の偏心メモリ２００は、ＤＳ
Ｐ１５の動作タイミングを決めているサンプルクロック
による３２サンプル毎の正弦データｓｉｎθを格納して
いる。このため偏心メモリ２００に格納する１回転分の
正弦データの数は、ＭＯカートリッジ媒体の回転数３６
００ｒｐｍの場合、３６個であり、１０度毎の正弦デー
タをテーブルに格納している。偏心メモリ２００に登録
した正弦データの間のデータは、直線補間による近似計
算により求めて出力する。
【０１５２】またＣＤをローディングした場合、光ディ
スクドイラブは媒体回転数をＣＤ対応の２４００ｒｐｍ
に変える。このように媒体回転数が変化すると、偏心メ
モリ２００の読出し周期は３２サンプルと一定であるた
め、偏心メモリ２００に格納するデータ数が変わる。２
４００ｒｐｍの場合、１回転の偏心補正に必要な正弦値
のデータ数は５４個であり、約６．７度毎の正弦データ
を必要とする。そこで、ローディングされた媒体から回
転数の変更を認識した場合は、変更した回転数に適合し
た正弦データを格納するわように偏心メモリ２００を更
新する。 ５．エンベローブサーボ 図２７は図２の光ディスクドライブのコントローラ１０
に設けたＴＥＳ検出回路５０の回路ブロック図である。
このＴＥＳ検出回路５０は、光学ユニット側に設けられ
た２分割ディテクタ４６の受光部４６−１，４６−２か
らの受光信号Ｅ５，Ｅ６を入力している。ＴＥＳ検出回
路５０は、ピークホールド回路２９０，２９２、減算器
２９４及びエンベローブ検出切替回路２９５で構成され
る。ピークホールド回路２９０，２９２は図２８のピー
クホールド回路２９０に代表して示す回路構成を持つ。
【０１５３】図２８のピークホールド回路２９０は、入
力端子に続いて抵抗Ｒ１とダイオードＤを介してピーク
ホールド用のコンデンサＣ１を接続している。コンデン
サＣ１と並列には放電用の抵抗Ｒ２が接続され、更にア
ナログスイッチ２９６を介して放電用抵抗Ｒ３を接続し
ている。アナログスイッチ２９６は、図２７のエンベロ
ーブ検出切替回路２９５からの切替信号Ｅ９によりオ
ン、オフ制御される。
【０１５４】エンベローブサーボのオン状態即ちエンベ
ローブ検出を行なう場合には、アナログスイッチ２９６
を図示のようにオフとしている。このときコンデンサＣ
１の放電時定数は抵抗Ｒ２により決まり、このＣ１，Ｒ
２の値で決まる放電時定数を５４０ＭＢまたは６４０Ｍ
Ｂ ＭＯカートリッジ媒体のＩＤ部の戻り光によるトラ
ッキングエラー信号の落ち込みを抑制するエンベローブ
検出ができるような時定数に設定する。
【０１５５】エンベローブ検出をオフしたい場合には、
アナログスイッチ２９６をオンする。アナログスイッチ
２９６をオンするとコンデンサＣ１に、放電抵抗Ｒ２に
加えて更に放電抵抗Ｒ３が並列接続される。したがって
放電抵抗は抵抗Ｒ２とＲ３の並列抵抗値に低下し、これ
によってエンベローブ検出が略オフ状態となる。もちろ
ん、完全にエンベローブ検出をオフしたい場合には、ア
ナログスイッチ２９６によりコンデンサＣ１そのものを
切り離すようにしてもよい。
【０１５６】図２７のエンベローブ検出切替回路２９５
にあっては、図２のＤＳＰ１５からの切替制御信号によ
りピークホールド回路２９０，２９２のエンベローブ検
出をオンオフ制御する。このエンベローブ検出のオンオ
フは次の３つとなる。 ミラー部を有する１２８ＭＢ ＭＯカートリッジ媒体
のローディングの際に、エンベローブ検出をオフする。
【０１５７】２３０ＭＢ ＭＯカートリッジ媒体のロ
ーディング状態で、ユーザ領域を外れるミラー部を有す
る非ユーザ領域いわゆるプロセス領域を目標トラックと
するアクセスコマンドを受領した場合に、エンベローブ
検出をオフする。 ５４０ＭＢ及び６４０ＭＢ ＭＯカートリッジ媒体の
シーク制御において、予め定めた所定値を超える高速シ
ークを検出した際にエンベローブ検出をオフする。この
高速シーク時のエンベローブ検出のオフについては、２
３０ＭＢ ＭＯカートリッジのユーザ領域についても同
様にして行なう。
【０１５８】高速シークを判定する所定速度としては、
図２８のコンデンサＣ１と抵抗Ｒ２で決まるエンベロー
ブ検出をオンした際の放電時定数に従ったトラッキング
エラー信号のピークレベルから０レベルに下がるまでの
時間より短くなるトラックゼロクロス間隔の高速シーク
とすればよい。図２９はミラー部を有する媒体面の説明
図であり、ＩＤ部２６８とＭＯ部２７０についてはトラ
ックごとにグループ２９８が形成され、ＩＤ部２６８に
ついてはグループ２９８で挟まれた領域にエンボスでな
るピット３０２を形成しているが、両者の間にはフラッ
トな鏡面を持つミラー部３００が存在する。
【０１５９】このような媒体トラックにおける、まずＩ
Ｄ部からのビーム戻り光によるトラッキングエラー信号
への影響を見ると、図３０のようになる。図３０（Ａ）
は２分割ディテクタ４６の受光信号Ｅ５、図３０（Ｂ）
は２分割ディテクタ４６の受光信号Ｅ６であり、それぞ
れＩＤ部２６８のピット３０２の凹凸に応じた受光信号
の振幅に落ち込みを起こす。
【０１６０】図３０（Ｃ）は受光信号Ｅ５から受光信号
Ｅ６を差し引いて得られるトラッキングエラー信号Ｅ２
であり、受光信号におけるＩＤ部の落ち込みを加算した
落ち込みが振幅成分に生ずる。このような振幅変動３０
８が例えばトラッキングエラー信号Ｅ２の低い振幅の部
分に生ずると、トラックゼロクロスを起こし、トラック
カウントを誤る。
【０１６１】そこで図２７のピークホールド回路２９
０，２９２によるエンベローブ検出をオンさせること
で、図３０（Ｄ）のようにＩＤ部からの戻り光により生
ずる変動をエンベローブ検出により滑らかな変動振幅３
１０に抑えることができる。図３１は図２９のミラー部
３００からの戻り光による受光信号Ｅ５，Ｅ６及びトラ
ッキングエラー信号Ｅ２であり、エンベローブ検出をオ
フした状態である。ミラー部３００からの戻り光は、受
光信号Ｅ５，Ｅ６のいずれについても同じレベルで同一
極性の信号となることから、トラッキングエラー信号Ｅ
２は両者の差から落ち込み部３１４のようにミラー部に
対応した信号欠落を起こす。
【０１６２】図３２は図３１のミラー部を有する媒体の
トラッキングエラー信号の検出について、更にエンベロ
ーブ検出をオンした場合の信号プロフィールである。エ
ンベローブ検出をオンした場合には、受光信号Ｅ５，Ｅ
６のＩＤ部に対応する落ち込み３０４，３０６は振幅変
動３１６，３１８のように抑制され、トラッキングエラ
ー信号Ｅ２における振幅落ち込み３０８も振幅３１０の
ように抑制される。
【０１６３】しかしながら、ＩＤ部に続くミラー部から
の反射成分３１０，３１２については、反射成分が立ち
上がった後、エンベローブ検出がオンしているために、
波形３２０，３２２のようにエンベローブ検出のための
放電時定数に従って緩やかに振幅成分が低下し、その結
果、トラッキングエラー信号Ｅ２に示すようにミラー部
に続くトラッキングエラー信号の信号振幅３２４は大き
く歪むことになる。
【０１６４】このようなエンベローブ検出をオンしたと
きの図３２に示すトラッキングエラー信号Ｅ２のミラー
部の戻り光による歪みを回避するためには、エンベロー
ブ検出をオフし、図３１のようなトラッキングエラー信
号Ｅ２を使用することが望ましい。図３３は、図２８の
ピークホールド回路２８０に矩形波パルス３２６が入力
したときのエンベローブ検出オン時の立ち下がり波形３
３０とオフ時の立ち下がり波形３３２を示している。エ
ンベローブ検出がオンであれば、図３３（Ｂ）の出力の
ようにピーク検出後の立ち下がり波形３３０は緩やかな
時定数で立ち下がるため、ＩＤ部の落ち込みなどを抑制
したエンベローブ検出による滑らかなトラッキングエラ
ー信号が作成できる。一方、ミラー部を有する媒体につ
いては、エンベローブ検出をオフすることで図３３
（Ｃ）のように急速な波形の立ち下がり３３２とし、こ
れによってミラー部の戻り光による受光成分が緩やかに
立ち下がることでトラッキングエラー信号を大きく歪ま
せることを阻止できる。
【０１６５】図３４は高速シーク時のトラッキングエラ
ー信号をエンベローブ検出のオン、オフについて示して
いる。図３４（Ａ）はエンベローブ検出をオフした場合
の高速シーク時のトラッキングエラー信号であり、トラ
ッキングエラー信号の上下のピーク振幅とその間のゼロ
クロスが正確に再現されている。これに対しエンベロー
ブ検出をオンすると、図３３（Ｂ）のような緩やかな立
ち下がり波形３３０となるため、ゼロクロス間隔が短く
なり、高速シーク時には図３４（Ｂ）のように上下のピ
ークの振幅成分のみが検出され、もはやトラッキングエ
ラー信号としての機能が完全に喪失されてしまう。
【０１６６】本発明にあっては、高速シーク時にあって
は図３４（Ｂ）のようなトラッキングエラー信号の喪失
を避けるため、エンベローブ検出をオフし、図３４
（Ａ）のように高速シークであっても正確にトラッキン
グエラー信号を作成できるようにしている。図３５は図
２７のエンベローブサーブ制御処理のフローチャートで
ある。まずステップＳ１で媒体ローディングがあると、
ローディングした媒体の種別を認識する。ローディング
した媒体がステップＳ２で１２８ＭＢ ＭＯカートリッ
ジ媒体であることが認識されると、ステップＳ３に進
み、エンベローブサーボをオフする。
【０１６７】ローディングした媒体がステップＳ４で２
３０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体であることが認識され
ると、ステップＳ５で非ユーザ領域のアクセスか否かを
チェックしており、非ユーザ領域を目標トラックとする
アクセスを上位装置から受領した場合にはステップＳ６
に進み、エンベローブサーボをオフする。非ユーザ領域
のアクセスでなければ、ステップＳ７でエンベローブサ
ーボをオンすることになる。
【０１６８】図３６はエンベローブサーボのオン状態で
行なわれるシーク制御時のエンベローブサーボのオンオ
フ制御である。シーク制御時にあっては、ステップＳ１
で、トラッキングエラー信号のゼロクロス時間間隔から
得られるシーク速度が予め定められた閾値速度Ｖth以上
か否かチェックしている。シーク速度が閾値速度Ｖth以
上であれば高速シークと判断し、ステップＳ２でエンベ
ローブサーボをオフする。
【０１６９】シーク速度が閾値Ｖth未満であれば、ステ
ップＳ３でエンベローブサーボのオンを維持する。以上
の処理をシーク終了をステップＳ４で判別するまで繰り
返す。もちろん、シーク中にシーク速度がＶth以下にな
れば、その時点でステップＳ３でエンベローブサーボを
オンすることになる。 ６．フォーカスサーボ 図３７は図５のＤＳＰ１５により実現されるフォーカス
アクチュエータ５６に対するフォーカスサーボに設けて
いるＰＩＤ演算部９６の機能ブロックである。ＰＩＤ演
算部９６は微分器３４０とゲイン乗算器３４２を備えた
微分演算部、積分器３４４とゲイン乗算器３４６を備え
た積分演算部、更にゲイン乗算器３４８を用いた比例演
算部を備える。
【０１７０】微分器３４０、積分器３４４及びゲイン乗
算器３４８のそれぞれには、図２のＦＥＳ検出回路４８
で媒体の戻り光の受光出力に基づいて作成されたフォー
カスエラー信号Ｅ１が入力する。ゲイン乗算器３４２，
３４６及び３４８の出力は加算器３５０で掛け合わさ
れ、ＰＩＤ演算によるフォーカスサーボ信号として、サ
ーボスイッチ９８を介して最終的にはＤＡコンバータ１
０８によりフォーカスアクチュエータ５６に電流を供給
し、フォーカスエラー信号Ｅ１を０とするように応答フ
ォーカスを行なう。
【０１７１】このようなフォーカスサーボのＰＩＤ演算
部９６に対し、本発明にあっては、新たにゲイン制御部
３５２を設けている。ゲイン制御部３５２に対しては、
図２に示したフォーマッタ１８からＩＤゲート信号Ｅ１
１が入力されている。ゲイン制御部３５２はフォーマッ
タ１８からのＩＤゲート信号Ｅ１１がイネーブルになる
と、微分器３４０に続いて設けているゲイン乗算器３４
２のゲインを０に切り替える。この結果、ゲート信号Ｅ
１１がイネーブルとなっている間、ゲイン乗算器３４２
から出力される微分成分は０となり、ＰＩＤ演算部９６
はＰＩＤ演算部として動作することになる。
【０１７２】図３８は、ゲイン制御部３５２でＩＤゲー
ト信号Ｅ１１に同期して微分器３４０のゲイン乗算器３
４２のゲインを０としない場合の動作である。図３８
（Ａ）のトラックのＩＤ部に対応して、図３８（Ｂ）の
ようにフォーカスエラー信号Ｅ１が変動する。このとき
図３７のＰＩＤ演算部９６のＰＩＤ演算機能が有効とな
っていると、フォーカスエラー信号Ｅ１のＩＤ部前後の
立ち下がり及び立ち上がりに同期して、主に微分成分に
依存したフォーカスアクチュエータ５６に対する電流Ｉ
１がパルス上に供給される。
【０１７３】即ち、ＭＯ部からＩＤ部に移行する際にＩ
Ｄ部に対物レンズを合焦させるオートフォーカスが掛か
り、ＩＤ部からＭＯ部に抜ける時には逆にＭＯ部に対物
レンズを合焦させるオートフォーカスが掛かり、これを
トラック上のＩＤ部ごとに繰り返す。この結果、図３８
（Ｄ）のように対物レンズのレンズ位置がＭＯ部とＩＤ
分に応じた合焦位置に交互に制御されることになる。し
かしながら、ＩＤ部については物理的なピットによる記
録状態であることから、ＭＯ部のような光磁気的な記録
のための精密なオートフォーカス制御は不要であり、Ｉ
Ｄ部に合焦させなくてもＩＤ部の戻り光から十分なＳ／
ＮをもってＩＤ信号を再生することができる。
【０１７４】そこで本発明にあっては、図３９（Ｄ）の
ように、トラックＩＤ部に同期してフォーマッタより得
られるＩＤゲート信号Ｅ１１に同期して、ＩＤ部のタイ
ミングで図３９（Ｄ）のように微分器３４０のゲインを
乗算するゲイン乗算器３４２の微分ゲインＧｄを０に切
り替える。ＩＤ部でＰＩＤ演算部９６はＰＩ演算部とし
て動作することとなり、図３９（Ｂ）のようなＩＤ部に
対応してフォーカスエラー信号Ｅ１にステップ上の変化
が起きても、この変化はＰＩＤ演算部９６の出力に現れ
ない。
【０１７５】その結果、図３９（Ｅ）のようにフォーカ
スアクチュエータ５６に対する電流Ｉ１はＩＤ部で変化
することなく、安定した必要最小限の電流とすることが
できる。もちろん、図３８（Ｆ）の対物レンズのレンズ
位置についても、ＩＤ部ごとに位置は変化せず、ＭＯ部
に対する合焦状態を安定して維持することができる。こ
こで図３７の実施形態にあっては、ＩＤゲート信号Ｅ１
１に同期してゲイン制御部３５２が微分器３４０のゲイ
ン乗算器３４２のゲインを０に切り替えるようにしてい
るが、更にゲイン演算部を構成するゲイン乗算器３４８
のゲインをＩＤゲート信号Ｅ１１に同期して０にするよ
うにしてもよい。
【０１７６】このため、ＩＤ部のタイミングでＰＩＤ演
算部９６は積分演算のみを行なうこととなり、ＩＤ部で
変化するフォーカスエラー信号Ｅ１によるフォーカスサ
ーボの不要な動作を更に確実に抑え込むことができる。
もちろん、ディスク媒体の撓みによる上下方向の緩やか
な変動については、積分比例制御もしくは積分制御によ
り十分に長い時定数で追従して安定したオートフォーカ
ス状態を維持することができる。
【０１７７】尚、上記実施形態にあっては、ＭＯカート
リッジ媒体とＣＤ媒体の両方をローディングして使用可
能な光ディスクドライブを例にとっており、このように
ＭＯカートリッジ媒体及びＣＤ媒体を使用可能な光ディ
スクドライブにあっては、トラッキングエラー信号の検
出に対する光学系の共通化が要求される。通常、ＭＯカ
ートリッジ媒体についてはプッシュプル法が採用され、
一方、ＣＤ媒体については通常３ビーム法が使用されて
いる。しかし、３ビーム法としたのではＭＯカートリッ
ジ媒体とＣＤ媒体の光学系の共通化が図れないことか
ら、本発明にあってはＣＤ媒体についてもワンビームと
するが、レーザダイオードの波長６８０ｎｍではＣＤの
ピット深さの関係でプッシュプル法は採用できない。
【０１７８】そこで本発明はＣＤ媒体のトラッキングエ
ラー検出についてはヘテロダイン法を採用する。これに
よって、ＭＯカートリッジ媒体であってもＣＤ媒体であ
っても同じ光学ユニットによりトラッキングエラー信号
を検出してポジショナの制御ができる。また本発明は、
ＭＯカートリッジ媒体とＣＤ媒体の両方を使用可能な光
ディスクドライブに限定されず、ＭＯカートリッジ媒体
につき例えば１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまた
は６４０ＭＢの全ての使用可能な光ディスクドライブと
して実現してもよい。
【０１７９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。 （１トラックシーク）本発明の光学的記憶装置の１トラ
ックシーク制御により、加速終了後の減速開始時の速度
がバラついても、減速期間の減速電流を実際のビーム速
度に応じた値に変化させるため、安定して目標トラック
へオントラックできる。
【０１８０】（ファインシーク）本発明の光学的記憶装
置によるファインシークによれば、目標トラック直前の
実際の速度を検出し、この速度に応じて減速電流を決定
するため、減速開始時のビーム速度にバラ付きがあって
も常に最適に減速電流が決定され、減速電流が過大とな
って起きる遅れや、減速電流が不足して起きるオーバー
シュートを防止し、安定した目標トラックへのオントラ
ックを保証できる。
【０１８１】（偏心補正）本発明の光学的記憶装置の偏
心補正によれば、媒体１回転のトラッキングエラー信号
のゼロクロスから偏心振幅と偏心位相を求め、測定した
偏心情報による偏心補正時の測定結果から偏心位相が正
しいか逆位相か直ちに分り、高精度な偏心情報を測定す
ることで、偏心補正を最適化できる。 （エンベローブサーボ）本発明の光学的記憶装置によれ
ば、媒体のミラー部の有無や高速シークについても、エ
ンベローブ検出の機能をオン、オフすることで、適切に
トラッキングエラー信号を作成できる。 （フォーカスサーボ）本発明の光学的記憶装置によれ
ば、媒体のＩＤ部を示すゲート信号が得られている間、
フォーカスサーボのＰＩＤ演算の少なくとも微分機能を
停止させるため、ＩＤ部の微小なピットによる戻り光の
変化があっても、フォーカスサーボの制御に反映され
ず、逆に積分制御が強く働き、ＩＤ部によりフォーカス
エラー信号が変動しても、対物レンズをＭＯ部の合焦状
態に安定させたフォーカス制御ができる。 （全体的な効果）以上のようなトラックシーク、ファイ
ンシーク、偏心補正、、エンベローブサーボ、及びフォ
ーカスサーボを備えた本発明の光学的記憶装置によれ
ば、目標シリンダに対するシーク性能が大幅に向上し、
かけ替え媒体を使用した光ディスクドライブであって
も、ハードディスクドライブ並みの記憶容量とアクセス
性能を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明による光ディスクドライブのブロック図
【図３】ＭＯカートリッジを使用した本発明の装置構造
の概略説明図
【図４】ＣＤを使用した本発明の装置構造の概略説明図
【図５】図２のＤＳＰで実現されるサーボ系統の機能ブ
ロック図
【図６】図５のアナログスイッチのサーボ制御モードの
オン、オフの説明図
【図７】図６のサーボ制御モードの説明図
【図８】本発明による１トラックシークの説明図
【図９】本発明による１トラックシーク制御のフローチ
ャート
【図１０】レンズアクチュエータとＶＣＭを同時駆動す
るＭＯカートリッジを使用した本発明によるファインシ
ーク制御の説明図
【図１１】図１０の目標トラックに引き込む減速制御の
詳細説明図
【図１２】本発明によるファインシーク制御のフローチ
ャート
【図１３】本発明によるファインシーク制御のフローチ
ャート（続き）
【図１４】図１２の減速制御の詳細フローチャート
【図１５】図１２の減速制御の詳細フローチャート（続
き）
【図１６】ＣＤを使用した場合の目標トラックに引き込
む減速制御の説明図
【図１７】本発明の偏心メモリ制御の機能ブロック図
【図１８】ＭＯ媒体における偏心の説明図
【図１９】媒体偏心に応じてトラックを横切るビーム軌
跡の説明図
【図２０】偏心測定時のトラッキングエラー信号、回転
検出信号及びＶＣＭ電流のタイムチャート
【図２１】偏心測定結果を用いた偏心補正時のトラッキ
ングエラー信号、回転検出信号及びＶＣＭ電流のタイム
チャート
【図２２】回転位相が反転していた場合の偏心補正時の
トラッキングエラー信号、回転検出信号及びＶＣＭ電流
のタイムチャート
【図２３】図１７の偏心測定部による測定処理のジェネ
リックフローチャート
【図２４】図２３の偏心測定処理の詳細のフローチャー
ト
【図２５】偏心測定結果に基づく偏心補正制御のフロー
チャート
【図２６】サンプルクロックに同期した偏心メモリの読
出しによる補正値の出力処理の説明図
【図２７】エンベローブサーボに用いる図２のＴＥＳ検
出回路のブロック図
【図２８】図２７のピークホールド回路の回路図
【図２９】媒体ミラー部の説明図
【図３０】エンベローブサーボをオフした場合の受光信
号とＴＥＳ信号及びエンベローブサーボをオンした場合
のＴＥＳ信号の信号波形図
【図３１】エンベローブサーボ・オフ時の図２９のミラ
ー部による受光信号とＴＥＳ信号の信号波形図
【図３２】エンベローブサーボ・オン時の図２９のミラ
ー部による受光信号とＴＥＳ信号の信号波形図
【図３３】矩形入力に対する図２８のピークホールド回
路のエンベローブサーボのオン、オフによる出力波形の
説明図
【図３４】エンベローブサーボのオン、オフに対する高
速シーク時のＴＥＳ信号の説明図
【図３５】媒体ロード時の本発明によるエンベローブサ
ーボのオン、オフ制御のフローチャート
【図３６】シーク中の本発明によるエンベローブサーボ
のオン、オフ制御のフローチャート
【図３７】ＩＤ部での誤動作を防止する図５のフォーカ
ス用ＰＩＤ演算部の機能ブロック図
【図３８】図３７の微分、積分及び比例の各制御を有効
とした場合のＩＤ部でのフォーカス制御のタイムチャー
ト
【図３９】図３７の微分制御をオフし、積分及び比例の
制御を有効とした場合のＩＤ部でのフォーカス制御のタ
イムチャート
【符号の説明】
１０：コントローラ １２：エンクロージャ １４：ＭＰＵ １５：ＤＳＰ １６：インタフェースコントローラ １８：フォーマッタ ２０：バッファメモリ ２２：エンコーダ ２４：レーザダイオード制御回路 ２６：デコーダ ２８：リードＬＳＩ回路 ３０：レーザダイオード ３２：ディテクタ ３４：ヘッドアンプ ３６：温度センサ ３８，４２，５４，５８，６２：ドライバ ４０：スピンドルモータ ４４：電磁石 ４６：２分割ディテクタ ４８：ＦＥＳ検出回路 ５０：ＴＥＳ検出回路 ５２：レンズ位置センサ ５６：フォーカスアクチュエータ ６０：レンズアクチェータ ６４：ＶＣＭ（キャリッジアクチュエータ） ６６：ハウジング ６８：インレットドア ７０：ＭＯカートリッジ ７２：ＭＯ媒体 ７６：キャリッジ ７８：固定光学系 ８０：対物レンズ ８２：ＣＤ媒体 ８４：トレイ ８６：ターンテーブル ８８，１２４，１４４：Ａ／Ｄコンバータ ９４，１００，１３０，１５８，１５０，１７４，１８
０，１９０：位相補償器 ９６，１４０，１５２，１７６，１８４：ＰＩＤ演算器 ９８，１１８，１４２，１５６，１７８，１８６：サー
ボスイッチ １０８，１６６，２０６：Ｄ／Ａコンバータ ２００：偏心メモリ ２１０：加速期間 ２１２：プリ減速期間 ２１４：減速期間 ２５０：偏心測定部 ２５４：偏心メモリ制御部 ２８０，２８２：ピークホールド回路 ２８４：減算器 ２８５：放電時定数切替回路 ２９６：アナログスイッチ ３００：ミラー部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】従って、本発明は、媒体ローディングの際
に、偏心補正に必要な偏心情報を効率よく正確に測定し
て偏心補正を最適化する光学的記憶装置を提供すること
を目的とする。また、従来の光ディスクドライブにあっ
ては、媒体からの戻り光を２分割ディテクタで検出し、
２つの受光信号の差からトラッキングエラー信号を求め
ている。この場合、媒体のＩＤ部は、ピットと呼ばれる
エンボスによりゾーン番号、トラック番号等を記録して
おり、ＩＤ部のピットにより戻り光が減衰し、トラッキ
ングエラー信号にノイズ的な落ち込み変動が現われ、振
幅の低い部分では誤ってゼロクロスとなり、トラック数
のカウントを誤る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】このため、１つの光ディスクドライブで１
２８ＭＢから６４０ＭＢまでのＭＯカートリッジを使用
可能とした場合、１２８ＭＢ又は２３０ＭＢのＭＯカー
トリッジをローディングした際、トラッキングエラー信
号の作成時にエンベローブ検出を行っていると、同一の
レベルをもつミラー部の受光信号の差を取ることで、ミ
ラー部の部分でトラッキングエラー信号が欠落する。更
に、エンベローブ検出による放電時定数分の信号欠落を
起こし、トラッキングエラー信号が大きく歪んでゼロク
ロスによるトラックカウントを必ず誤ることになる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】減速制御部は、目標トラックの２つ前のゼ
ロクロス位置から１つ前のゼロクロス位置までの時間
（ゼロクロス時間間隔）Ｔ0 の逆数として得られる減速
開始速度Ｖ0 に基づき、ゼロクロス直後のサンプル点
（TES2のサンプル点）から減速を開始するまでの減速開
始時間Ｔ1 と、その後に減速時間Ｔ2 を決定する。この
場合、減速開始速度Ｖ0 がオントラック引き込み制御可
能な限界速度Ｖth以内の場合、減速開始速度Ｖ0 に応じ
て減速開始時間Ｔ1 を変化させ、減速時間Ｔ2 は所定の
固定時間とし、固定減速時間Ｔ2 に亘り目標トラック直
前のゼロクロス位置の前と後のトラッキングエラー信号
のサンプル値の差(TES1-TES2) から決定した減速電流Ｉ
b をレンズアクチュエータ６０に流す。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】偏心測定部は、回転基準位置に対する現在
回転位置の経過時間ｔx と偏心位相Ｔφの差（ｔx −Ｔ
φ）が負の場合、この差に１回転時間Ｔrot を加えた時
間（ｔx −Ｔφ＋Ｔrot ）により得られる正弦値sin ２
πｆ（ｔx −Ｔφ＋Ｔrot）を偏心メモリから読み出し
て補正する。ここでｆは媒体回転数で決まる偏心周期で
ある。また差（ｔx −Ｔφ）が零又は正の場合、この差
により得られる正弦値sin ２πｆ（ｔx −Ｔφ）を偏心
メモリから読み出して補正する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】制御器は、更にＰＩＤ演算制御部の比例器
の機能を停止させてもよい。制御器は、更にＰＩＤ演算
制御部の微分器及び比例器のゲインを零に設定して機能
を停止させる。媒体のＩＤ部を示すゲート信号は、通
常、フォーマッタで生成しており、このＩＤゲート信号
をＤＳＰ等で実現するフォーカスサーボに取り入れ、Ｉ
Ｄゲート信号に同期し、フオーカスサーボ用のＰＩＤ演
算部の少なくとも微分器の機能をゲイン零として停止さ
せる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】一方、高密度記録となる５４０ＭＢ及び６
４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークの
エッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させるパルス幅記
録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここで、６４０ＭＢ
と５４０ＭＢの記憶容量の差はセクタ容量の違いによる
もので、セクタ容量が２ＫＢのとき６４０ＭＢとなり、
一方、５１２Ｂのときは５４０ＭＢとなる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５５】ここでエンコーダ２２の変調方式及びデコ
ーダ２６の復調方式は、フォーマッタ１８による媒体種
別に応じ、１２８ＭＢ及び２３０ＭＢについてはＰＰＭ
記録の変調及び復調方式に切り替えられる。一方、５４
０及び６４０ＭＢの媒体については、ＰＷＭ記録の変調
及び復調方式に切り替えられる。ＭＰＵ１４に対して
は、エンクロージャ１２側に設けた温度センサ３６の検
出信号が与えられている。ＭＰＵ１４は、温度センサ３
６で検出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイ
オード制御回路２４におけるリード、ライト、イレーズ
の各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵは、ドライ
バ３８によりヘッド部１２側に設けたスピンドルモータ
４０を制御する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７３】この加算器１７０の出力は、位相補償器１
７４で位相補償が施された後、ＰＩＤ演算器１７６で比
例、積分、微分演算を受け、サーボスイッチ１７８を介
して位相補償器１８０で更に位相補償を受け、加算器１
８２を介してＩＩＲ１８８に与えられ、更に位相補償器
１９０で位相補償を施した後、加算器１９２でレジスタ
１９４によるＶＣＭオフセットによる補正を受け、リミ
ット１９６を介して加算器１９８に与えられる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０８】図１１は図１０の目標トラック直前の定速
区間２３８及び減速区間２４０について、トラッキング
エラー信号Ｅ２とビーム速度Ｖを取り出して減速制御の
詳細を表わしている。本発明のファインシークにおける
目標トラック直前の減速制御にあっては、目標トラック
の直前のゼロクロス点となる０．５トラック手前のゼロ
クロス点２５０の前後のサンプル点２４８，２５２のそ
れぞれにおいてトラッキングエラー信号Ｅ２の値ＴＥＳ
１，ＴＥＳ２を取り込み、両者の差（ＴＥＳ１−ＴＥＳ
２）に基づいて、図１１（Ｂ）のレンズアクチュエータ
６０に流す減速電流について、サンプル点２５２の時刻
ｔ７から減速を開始するまでの減速開始時間Ｔ１、減速
時間Ｔ２及び減速電流Ｉｂを決めている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０９】即ち、サンプル点２４８，２５２のトラッ
キングエラー信号Ｅ２の差（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）は、
サンプル周期Ｔｓのビーム移動量であることから、ビー
ム速度Ｖは、 Ｖ＝（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）／Ｔｓ となる。そこで本発明の減速制御にあっては、このビー
ム速度Ｖに基づいて固定的に定めた減速時間Ｔ２に流す
減速電流Ｉｂを決定する。即ち、減速電流Ｉｂは Ｉｂ＝（Ｔ２／Ｖ）×ブレーキゲインＧｂ となる。このようなビーム速度Ｖに応じた減速電流Ｉｂ
の決定による減速制御は、減速開始前のビーム速度がオ
ントラック状態に引き込み可能な限界速度以内の場合に
有効である。そこで減速開始時のビーム速度を判定する
ため本発明にあっては、図１１（Ａ）における目標トラ
ックに対する２つ前のゼロクロス点２５４と１つ前のゼ
ロクロス点２５０の間の時間Ｔ0 、即ち目標トラックの
手前１．５トラックから０．５トラックまでの時間Ｔ0
を測定し、これによって減速開始速度Ｖ0 を Ｖ0 ＝（２×トラックピッチＴＰ）／Ｔ0 として求める。このようにして求めた減速開始速度Ｖ0
がオントラック引き込み可能な限界速度以内であれば、
図１１（Ｂ）の減速開始時間Ｔ１を Ｔ１＝Ｔ0 ／２５６ に決定する。ここで、分母の２５６は予め定めたデフォ
ルト値であり、必要に応じて適宜の値が使用できる。そ
して、この減速開始時間Ｔ１を経過したタイミングで目
標トラック直前のゼロクロス点２５０の前後のサンプル
点２４８，２５２の差（TES1-TES) から求めた速度Ｖ、
減速時間Ｔ２及びブレーキゲインＧｂから減速電流Ｉｂ
を決定し、固定的に定めた減速時間Ｔ２に亘って流す。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１３４】図１８のように、ＭＯカートリッジ媒体７
０にあっては、機械的な回転中心２６４とトラック中心
２６４との間に数十ミクロン近い偏心があることから、
ビームスポット２７２を固定して媒体を回転したときの
ビーム軌跡２７４は、オフセットの２倍の振幅により１
回転で１サイクルとなる位置の変化を起こす。このよう
な光ディスク媒体における偏心量を測定するため、図７
の偏心測定部２６０にあっては、ＶＣＭ６４及びレンズ
アクチュエータ６０を停止した状態でフォーカスサーボ
のみをオンし、図２０（Ａ）のようにトラッキングエラ
ー信号についてゼロクロス数を１回転について計数す
る。このとき図２０（Ｂ）のように、光ディスク媒体上
のインデックスを基準位置、即ち１回転の開始位置２７
５として変化する回転検出信号Ｅ４を使用する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６０】図３０（Ｃ）は受光信号Ｅ５から受光信号
Ｅ６を差し引いて得られるトラッキングエラー信号Ｅ２
であり、受光信号におけるＩＤ部の落ち込みを加算した
落ち込みが振幅成分に生ずる。このような振幅落ち込み
３０８が例えばトラッキングエラー信号Ｅ２の低い振幅
の部分に生ずると、トラックゼロクロスを起こし、トラ
ックカウントを誤る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６１】そこで図２７のピークホールド回路２９
０，２９２によるエンベローブ検出をオンさせること
で、図３０（Ｄ）のようにＩＤ部からの戻り光により生
ずる変動をエンベローブ検出により滑らかな変動振幅３
０９に抑えることができる。図３１は図２９のミラー部
３００からの戻り光による受光信号Ｅ５，Ｅ６及びトラ
ッキングエラー信号Ｅ２であり、エンベローブ検出をオ
フした状態である。ミラー部３００からの戻り光は、受
光信号Ｅ５，Ｅ６のいずれについても同じレベルで同一
極性の信号となることから、トラッキングエラー信号Ｅ
２は両者の差から落ち込み部３１４のようにミラー部に
対応した信号欠落を起こす。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６２】図３２は図３１のミラー部を有する媒体の
トラッキングエラー信号の検出について、更にエンベロ
ーブ検出をオンした場合の信号プロフィールである。エ
ンベローブ検出をオンした場合には、受光信号Ｅ５，Ｅ
６のＩＤ部に対応する落ち込み３０４，３０６は振幅落
ち込み３１６，３１８のように抑制され、トラッキング
エラー信号Ｅ２における振幅落ち込み３０８も振幅３１
０のように抑制される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６４】このようなエンベローブ検出をオンしたと
きの図３２に示すトラッキングエラー信号Ｅ２のミラー
部の戻り光による歪みを回避するためには、エンベロー
ブ検出をオフし、図３１のようなトラッキングエラー信
号Ｅ２を使用することが望ましい。図３３は、図２８の
ピークホールド回路２９０に矩形波パルス３２６が入力
したときのエンベローブ検出オン時の立ち下がり波形３
３０とオフ時の立ち下がり波形３３２を示している。エ
ンベローブ検出がオンであれば、図３３（Ｂ）の出力の
ようにピーク検出後の立ち下がり波形３３０は緩やかな
時定数で立ち下がるため、ＩＤ部の落ち込みなどを抑制
したエンベローブ検出による滑らかなトラッキングエラ
ー信号が作成できる。一方、ミラー部を有する媒体につ
いては、エンベローブ検出をオフすることで図３３
（Ｃ）のように急速な波形の立ち下がり３３２とし、こ
れによってミラー部の戻り光による受光成分が緩やかに
立ち下がることでトラッキングエラー信号を大きく歪ま
せることを阻止できる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１７２】図３８は、ゲイン制御部３５２でＩＤゲー
ト信号Ｅ１１に同期して微分器３４０のゲイン乗算器３
４２のゲインを０としない場合の動作である。図３８
（Ａ）のトラックのＩＤ部に対応して、図３８（Ｂ）の
ようにフォーカスエラー信号Ｅ１が変動する。このとき
図３７のＰＩＤ演算部９６のＰＩＤ演算機能が有効とな
っていると、フォーカスエラー信号Ｅ１のＩＤ部前後の
立ち下がり及び立ち上がりに同期して、主に微分成分に
依存したフォーカスアクチュエータ５６に対する電流Ｉ
１がパルス状に供給される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１７４】そこで本発明にあっては、図３９（Ｄ）の
ように、トラックＩＤ部に同期してフォーマッタより得
られるＩＤゲート信号Ｅ１１に同期して、ＩＤ部のタイ
ミングで図３９（Ｄ）のように微分器３４０のゲインを
乗算するゲイン乗算器３４２の微分ゲインＧｄを０に切
り替える。ＩＤ部でＰＩＤ演算部９６はＰＩ演算部とし
て動作することとなり、図３９（Ｂ）のようなＩＤ部に
対応してフォーカスエラー信号Ｅ１にステップ状の変化
が起きても、この変化はＰＩＤ演算部９６の出力に現れ
ない。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２８】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３０】

Claims (36)

    【特許請求の範囲】 （１トラックシーク）
  1. 【請求項１】 （媒体のトラックを横切る方向に移動自
    在に配置されたキャリッジを駆動するキャリッジアクチ
    ュエータと、 光ビームを媒体に照射する対物レンズと、 前記対物レンズを媒体のトラックを横切る方向に移動さ
    せるポジショナと、 媒体戻り光の受光出力に基づいて、前記光ビームのトラ
    ックを横切る方向の位置に応じたトラッキングエラー信
    号を作成するトラッキングエラー信号作成回路と、 前記ポジショナの制御により光ビームを目標トラックに
    移動させてオントラックさせるアクセス制御部と、を備
    えた光学的記憶装置に於いて、 現在トラックより１トラック先を目標トラックとした１
    トラックシークのアクセスする際に、１トラックシーク
    期間を加速期間と減速期間に分け、前記加速期間に前記
    レンズアクチュエータに加速電流を流し、前記減速期間
    に前記トラッキングエラー信号の２点の差から減速電流
    の値を制御する１トラックシーク制御部を設けたことを
    特徴とする光学的記憶装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
    前記１トラックシーク制御部は、前記加速期間と前記減
    速期間の間にプリ減速期間を設け、該プリ減速期間の開
    始時点と終了時点の２点で前記トラッキングエラー信号
    の差を求めることを特徴とする光学的記憶装置。
  3. 【請求項３】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
    前記１トラックシーク制御部は、前記プリ減速期間のプ
    リ減速電流を、前記加速電流の略半分とすることを特徴
    とする光学的記憶装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
    前記１トラックシーク制御部は、前記トラッキングエラ
    ー信号に、媒体毎に求めた補正値を乗じて検出感度を正
    規化することを特徴とする光学的記憶装置。
  5. 【請求項５】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
    前記１トラックシーク制御部は、前記加速期間を１シー
    ク期間の１／３を越える期間としたことを特徴とする光
    学的記憶装置。
  6. 【請求項６】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
    前記１トラックシーク制御部は、制御期間を前記トラッ
    キングエラー信号のサンプル数で定義し、前記１シーク
    制御期間を１３サンプルとした場合、前記加速期間を７
    サンプル、前記プリ減速期間を２サンプル、前記減速期
    間を４サンプルとしたことを特徴とする光学的記憶装
    置。
  7. 【請求項７】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
    前記１トラックシーク制御部は、前記トラッキングエラ
    ー信号の２点間の差が所定の上限値を越えた場合、前記
    減速電流を所定の最大値に固定することを特徴とする光
    学的記憶装置。
  8. 【請求項８】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
    前記１トラックシーク制御部は、前記トラッキングエラ
    ー信号の２点間の差が所定の下限値を下回った場合、前
    記減速電流を所定の最小値に固定することを特徴とする
    光学的記憶装置。
  9. 【請求項９】媒体のトラックを横切る方向に移動自在に
    配置されたキャッリッジを駆動するキャリッジアクチュ
    エータと、 前記キャリッジに搭載され、光ビームを前記対物レンズ
    の駆動により前記媒体のトラックを横切る方向に移動さ
    せるレンズアクチュエータと、 前記光学ヘッドで得られた媒体戻り光の受光出力に基づ
    いて、前記光ビームのトラックを横切る方向の位置に応
    じたトラッキングエラー信号を作成するトラッキングエ
    ラー信号作成回路と、 前記レンズアクチュエータをメインとし、前記キャリッ
    ジアクチュエータをサブとした制御により光ビームを目
    標トラックに移動させてオントラックさせるアクセス制
    御部と、を備えた光学的記憶装置に於いて、 前記アクセス制御部により目標トラックへ光ビームを移
    動させる際に、目標トラックの１つ前のトラックゼロク
    ロス位置付近のトラッキングエラー信号の２点の差から
    前記レンズアクチュエータに供給する減速電流を制御す
    る減速制御部を設けたことを特徴とする光学的記憶装
    置。
  10. 【請求項１０】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、目標トラック直前のゼロクロス
    位置の前と後のトラッキングエラー信号のサンプル値の
    差から減速電流を決定することを特徴とする光学的記憶
    装置。
  11. 【請求項１１】請求項１１記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、サンプリングした前記トラッキ
    ングエラー信号に、トラッキングエラー検出信号の検出
    感度を正規化する媒体毎に求めた補正値を乗じて補正す
    ることを特徴とする光学的記憶装置。
  12. 【請求項１２】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、前記トラッキングエラー信号の
    ２点間の差から決定した減速電流が所定の上限値を越え
    た場合、前記減速電流を所定の最大値に固定することを
    特徴とする光学的記憶装置。
  13. 【請求項１３】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、前記トラッキングエラー信号の
    ２点間の差から決定した減速電流が所定の下限値を下回
    った場合、前記減速電流を所定の最小値に固定すること
    を特徴とする光学的記憶装置。
  14. 【請求項１４】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、目標トラックの２つ前のゼロク
    ロス位置から１つ前のゼロクロス位置までの時間の逆数
    として得られる減速開始速度に基づき、前記ゼロクロス
    直後のサンプル点から減速開始まで減速開始時間とその
    後の減速時間を決定することを特徴とする光学的記憶装
    置。
  15. 【請求項１５】請求項１４記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、前記減速開始速度が引き込み制
    御可能な限界速度以内の場合、前記減速開始速度に応じ
    て減速開始時間を変化させ、減速時間は所定の固定時間
    とし、該固定時間に亘り目標トラック直前のゼロクロス
    位置の前と後のトラッキングエラー信号のサンプル値の
    差から決定した減速電流を前記レンズアクチュエータに
    流すことを特徴とする光学的記憶装置。
  16. 【請求項１６】請求項１４記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、前記減速開始速度が引き込み制
    御可能な限界速度を越えている場合、前記減速開始時間
    を零とし、前記減速開始速度に応じた前記減速時間を決
    定して前記レンズアクチュエータに所定の最大値となる
    減速電流を流すことを特徴とする光学的記憶装置。
  17. 【請求項１７】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、目標トラックの２つ前のゼロク
    ロス位置から１つ前のゼロクロス位置までの間の速度制
    御につき、目標シリンダに対する残りトラックを零とし
    て目標速度を設定し、且つ速度制御のサーボゲインを低
    下させてプリ減速させることを特徴とする光学的記憶装
    置。
  18. 【請求項１８】請求項１７記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記減速制御部は、目標トラックの２つ前のゼロク
    ロス位置から１つ前のゼロクロス位置までの間の速度制
    御につき、サーボゲインを１／２に低下させることを特
    徴とする光学的記憶装置。
  19. 【請求項１９】請求項９乃至１８のいずれかに記載の光
    学的記憶装置に於いて、前記媒体としてトラッキング用
    のグルーブを有し、前記グルーブ間に情報を記録する媒
    体を使用した場合、前記グルーブの位置をゼロクロス位
    置として検出することを特徴とする光学的記憶装置。
  20. 【請求項２０】請求項９乃至１８のいずれかに記載の光
    学的記憶装置に於いて、前記媒体としてピットで情報が
    記録された媒体を使用した場合、前記ピットの位置をゼ
    ロクロス位置として検出することを特徴とする光学的記
    憶装置。
  21. 【請求項２１】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記アクセス制御部のレンズアクチュエータをメイ
    ンとする制御は、目標トラックに対する残りトラック数
    に応じて発生する目標速度と前記トラッキングエラー検
    出信号から求められる実速度との偏差を零とするように
    前記レンズアクチュエータに電流を流す速度制御である
    ことを特徴とする光学的記憶装置。
  22. 【請求項２２】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記アクセス制御部のキャリッジアクチュエータを
    サブとする制御は、目標トラックと現在トラックとの位
    置偏差に基づいて前記キャリッジアクチュエータに加速
    電流と減速電流を流して一定加速度で前記キャリッジを
    加速した後に減速させるフィードフォワード制御である
    ことを特徴とする光学的記憶装置。
  23. 【請求項２３】光ビームを媒体に照射する対物レンズ
    と、 前記対物レンズを媒体のトラックの横切る方向に移動さ
    せるポシジョナと、 前記ポジショナの駆動制御により、光学ユニットからの
    光ビームを目標トラックに移動させてオントラックさせ
    るアクセス制御部と、 前記光学ユニットで得られた媒体戻り光の受光出力に基
    づいて、前記光ビームのトラックを横切る方向の位置に
    応じたトラッキングエラー信号を作成するトラッキング
    エラー信号作成回路とを備えた光学的記憶装置に於い
    て、 前記キャリッジ及びレンズの駆動を停止した状態で、前
    記トラッキングエラー信号のゼロクロスの検出に基づい
    て偏心振幅と１回転の開始位置に対する偏心位相を偏心
    情報として測定する偏心測定部と、 前記媒体の回転位置に対応して１回転分の正弦値を格納
    した偏心メモリと、 前記メモリから読み出した正弦値と前記測定部による偏
    心測定情報から媒体偏心量を求め、該偏心量を相殺する
    ように前記ポジショナを制御する偏心補正部と、を設け
    たことを特徴とする光学的記憶装置。
  24. 【請求項２４】請求項２３記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記偏心補正部は、前記媒体の１回転を表す媒体検
    出信号に同期して求めた媒体１回転の前記トラッキング
    エラー信号のゼロクロス数の半分にトラックピッチを乗
    じて前記偏心振幅Ｅamp を求め、前記回転検出信号の１
    回転の開始位置から前記トラッキングエラー信号の最大
    ゼロクロス間隔時間の中点までの時間を前記偏心位相Ｔ
    φとして求めることを特徴とする光学的記憶装置。
  25. 【請求項２５】請求項２３記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記偏心補正部は、 １回転の開始位置に対する現在回転位置の経過時間ｔx
    と前記偏心位相Ｔφの差（ｔx −Ｔφ）が負の場合、該
    差に１回転時間Ｔrot を加えた時間（ｔx −Ｔφ＋Ｔro
    t ）により得られる余弦値sin ２πｆ（ｔx −Ｔφ＋Ｔ
    rot ）を前記偏心メモリから読み出して補正し、 前記差（ｔx −Ｔφ）が零又は正の場合、該差により得
    られる余弦値sin ２πｆ（ｔx −Ｔφ）を前記偏心メモ
    リから読み出して補正することを特徴とする光学的記憶
    装置。
  26. 【請求項２６】請求項２３記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記偏心測定部は、測定された偏心情報に基づいた
    前記偏心補正部による偏心補正状態で、１回転のゼロク
    ロス数を測定し、偏心補正によるゼロクロス数が測定時
    のゼロクロス数を越えていた場合、測定処理で求めた偏
    心位相Ｔφを逆位相に修正することを特徴とする光学的
    記憶装置。
  27. 【請求項２７】請求項２６記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記偏心測定部は、逆位相として測定位相Ｔφに１
    回転時間Ｔrot の半分の時間を加えた偏心逆位相（Ｔφ
    ＋Ｔrot ／２）に修正することを特徴とする光学的記憶
    装置。
  28. 【請求項２８】請求項２３記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記偏心測定部は、偏心情報の測定と測定後の偏心
    補正を２回行って各々の偏心補正後の１回転のゼロクロ
    ス数を比較し、その差が所定の閾値を越えていた場合
    は、該閾値以下となるまで偏心の測定と補正を繰り返す
    ことを特徴とする光学的記憶装置。
  29. 【請求項２９】請求項２３記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記偏心メモリは、一定の読み出し周期と媒体回転
    数で決まる数の１回転分の正弦値を記憶しており、媒体
    回転数が変わった場合には、変更後の媒体回転数で決ま
    る数の１回転分の正弦値に更新することを特徴とする光
    学的記憶装置。
  30. 【請求項３０】光ビームを媒体に照射して得られた戻り
    光の受光出力に基づいて、光ビームのトラックを横切る
    方向の位置に応じたトラッキングエラー信号を作成した
    光学的記憶装置のトラッキングエラー検出回路に於い
    て、 前記媒体からの戻り光を受光して電気信号に変換する２
    分割ディデクタと，前記２分割ディテクタからの受光信
    号の差からトラッキングエラー信号を作成して出力する
    減算器と、 前記２分割ディテクタからの受光信号のエンベローブを
    検出して前記減算器に出力するピークホールド回路と、 前記ピークホールド回路によるエンベローブ検出機能を
    必要に応じてオン、オフ制御する切替制御回路と、を設
    けたことを特徴とする光学的記憶装置。
  31. 【請求項３１】請求項３０記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記切替制御回路は、媒体面にミラー部を有する媒
    体のローディングを認識した場合、前記ピークホールド
    回路のエンベローブ検出機能をオフさせることを特徴と
    する光学的記憶装置。
  32. 【請求項３２】請求項３１記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記切替制御回路は、媒体面の一部にミラー部を有
    する媒体のローディングを認識した場合、ミラー部を有
    するトラック領域へのアクセスを認識した場合に、前記
    ピークホールド回路のエンベローブ検出機能をオフさせ
    ることを特徴とする光学的記憶装置。
  33. 【請求項３３】請求項３０記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記切替制御回路は、トラッキングエラー信号から
    求めたシーク速度が所定速度を越える高速シークと認識
    した場合、前記ピークホールド回路のエンベローブ検出
    機能をオフさせることを特徴とする光学的記憶装置。
  34. 【請求項３４】光ビームを媒体に照射して得られた戻り
    光の受光出力に基づいて対物レンズを合焦位置に制御す
    る光学的記憶装置のフォーカスサーボ回路に於いて、 比例器、積分器及び微分器を備えたＰＩＤ演算制御部
    と、 前記媒体のＩＤ部を示すゲート信号が得られている間、
    前記ＰＩＤ演算制御部の微分器の機能を停止させる制御
    部と、を設けたことを特徴とする光学的記憶装置。
  35. 【請求項３５】請求項３４記載の光学的記憶装置に於い
    て、前記制御器は、更に前記ＰＩＤ演算制御部の比例器
    の機能を停止させることを特徴とする光学的記憶装置。
  36. 【請求項３６】請求項３４又は３５記載の光学的記憶装
    置に於いて、前記制御器は、更に前記ＰＩＤ演算制御部
    の微分器及び比例器のゲインを零に設定して機能を停止
    させることを特徴とする光学的記憶装置。
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