JPH0528515A - 光学式情報記録再生装置におけるマルチトラツクジヤンプ制御方式 - Google Patents

光学式情報記録再生装置におけるマルチトラツクジヤンプ制御方式

Info

Publication number
JPH0528515A
JPH0528515A JP20546491A JP20546491A JPH0528515A JP H0528515 A JPH0528515 A JP H0528515A JP 20546491 A JP20546491 A JP 20546491A JP 20546491 A JP20546491 A JP 20546491A JP H0528515 A JPH0528515 A JP H0528515A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
optical
control
bang
jump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20546491A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromi Yasujima
弘美 安島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP20546491A priority Critical patent/JPH0528515A/ja
Publication of JPH0528515A publication Critical patent/JPH0528515A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】数トラック以下のマルチトラックジャンプを高
速で安定に行うことができる光学式情報記録再生装置に
おけるマルチトラックジャンプ制御方式を提供するこ
と。 【構成】 光ビ−ムがトラックを横断するときに発生す
るトラッキングエラ−に基づく信号から光ビ−ムの位置
を求める手段を有し、制御信号をアクチュエ−タに加え
光ビ−ムをトラックジャンプさせる手段を有し、目標ト
ラックに到達してから位置制御に切り替える手段を有す
る光学式情報記録再生装置における光ディスクのマルチ
トラックジャンプ制御方式において、マルチトラックジ
ャンプさせるのは約10トラック以下であって、主アク
チュエ−タにパルスを加え加速、減速するバンバン制御
させるとき、ジャンプ方向及びトラック本数によりトラ
ッキングエラ−に基づく信号の極性を切り替えるか、ま
たはその信号をパルス化しパルスエッヂの立上りか立ち
下がりを使うか切り替えて、加速、減速の切り替えタイ
ミングをジャンプトラック間距離の中心になるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用】本発明は光ディスクを具備し、情報の
記録再生を行う光学式情報記録再生装置において、光ビ
−ムのトラック間移動を高速に行い、且つトラッキング
引き込みを安定して行うための光ディスクのマルチトラ
ックジャンプ制御方式に関するものである。
【0002】
【従来技術】光ビ−ムのトラック追従を行う光ディスク
装置においては、前記光ビ−ムが光ディスクのトラック
間を移動するときトラックジャンプをする必要がある。
このトラックジャンプ方法には前記光ビ−ムの位置制御
を行うトラッキングアクチュエ−タにパルスを加え、1
トラックずつトラック間を移動させる、つまり1トラッ
クジャンプを繰り返す方法がある。
【0003】また、一度に数トラックジャンプさせる方
法として前記光ビ−ムがトラックを横断するときに発生
するトラッキングエラ−に基づく信号から光ビ−ムの位
置と速度を求め、目標速度に前記ビ−ムが追従するよう
にしてトラックジャンプさせるマルチトラックジャンプ
方式がある。
【0004】また、前記マルチトラックジャンプの類似
方法として、ジャンプ距離に応じて目標速度を変えるよ
うに前記トラッキングアクチュエ−タにパルスを加える
方式が提案されている(特開昭64−21729号公
報)。
【0005】
【本発明が解決しょうとする課題】ところが、上記の複
数のトラックにわたりトラックジャンプを行おうとする
場合、1トラックジャンプを繰返していたのでは時間が
多くかかってしまうので、マルチトラックジャンプを行
うことになる。
【0006】上記アクチュエ−タの速度を検出してマル
チトラックジャンプをする方式では、系全体が速度サ−
ボ系となるためサ−ボ特性に依存した性能となる。とこ
ろが、速度検出にトラッキングエラ−信号を用いて、速
度検出が1トラック分遅れるため、速度サ−ボ系が追従
せず、数トラック以下のマルチトラックジャンプは失敗
してしまうという問題点がある。また、特開昭64−2
1729号公報にも同様の問題点がある。
【0007】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、数トラック以下のマルチトラックジャンプを高速で
安定に行うことができる光学式情報記録再生装置におけ
るマルチトラックジャンプ制御方式を提供することを目
的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、トラック追従を行う主アクチュエ−タと、該
主アクチュエ−タの動きによって生じるビ−ムシフトを
打ち消すように動く従アクチュエ−タとを連動させて光
ビ−ムのトラック追従を行う光学式情報記録再生装置で
あって、前記光ビ−ムがトラックを横断するときに発生
するトラッキングエラ−に基づく信号から光ビ−ムの位
置を求める手段を有し、制御信号を前記主アクチュエ−
タに加え光ビ−ムをトラックジャンプさせる手段を有
し、目標トラックに到達してから位置制御に切り替える
手段を有する光学式情報記録再生装置における光ディス
クのマルチトラックジャンプ制御方式において、マルチ
トラックジャンプさせるのは約10トラック以下であっ
て、主アクチュエ−タにパルスを加え加速、減速するバ
ンバン制御させるとき、ジャンプ方向及びトラック本数
によりトラッキングエラ−に基づく信号の極性を切り替
えるか、またはその信号をパルス化しパルスエッヂの立
上りか立ち下がりを使うか切り替えて、加速、減速の切
り替えタイミングをジャンプトラック間距離の中心にな
るようにしたことを特徴とする。
【0009】また、前記バンバン制御から位置制御に切
り替えるタイミングは、トラッキングエラ−信号のゼロ
クロス点を検出した時点で行うことを特徴とする。
【0010】また、前記バンバン制御から位置制御に切
り替えるタイミングは、光ディスクからの光ビ−ムの反
射光量の和信号のレベルからデ−タエリアであることを
確認し、且つ前記トラッキングエラ−信号のゼロクロス
点を検出した時点で行うことを特徴とする。
【0011】
【作用】上記のように本発明は基本的にトラッキングア
クチュエ−タをバンバン制御するので、速度検出系の遅
れは関係なく、加速、減速の切り替えタイミングと、バ
ンバン制御から位置制御に切り替えるタイミングが正確
に制御できるので、安定した高速マルチトラックジャン
プが可能となる。また、偏心速度の影響が少ない範囲に
おいてマルチトラックジャンプをさせるので偏心による
失敗はない。
【0012】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図4を用
いて説明する。図1は本発明のマルチトラックジャンプ
制御方式を実施する制御装置の構成を示すブロック図で
ある。マイクロプロセッサ−10(以下、「MPU」と
称する)は内部に入口ポ−ト、出力ポ−ト、メモリ、カ
ウンタ−等を持つシングルチップマイクロプロセツサ−
であり、該マイクロプロセッサ−10の内部は10MHz
で動作し制御系としては問題のないスピ−ドで動作す
る。
【0013】20は光ディスクであり、スピンドルモ−
タ30により単位時間あたり一定の回転数で回転する。
34は光ヘッド31を駆動する送りモ−タであり、該光
ヘッド31の中にはトラッキングアクチュエ−タ32が
組み込まれていて、光ビ−ムの位置制御を行い、マルチ
トラックジャンプをするときにジャンプパルスが加えら
れる。33はトラッキングアクチュエ−タ中点位置ずれ
を検出する中点センサ33である。光ヘッド31からは
トラッキングエラ−信号SA及び反射光量の和信号SB
が出力される。
【0014】15はトラッキングエラ−信号SAのDC
成分を除去するトラックエラ−フィルタ−であり、その
出力は波形整形しトラックパルスTPを得るためにコン
パレ−タ14に接続されている。18は反射光量の和信
号SBのDC成分を除去する和信号フイルタ−であり、
その出力は波形整形し和信号パルスSPを得るためにコ
ンパレ−タ17に接続されている。トラックパルスTP
はMPU10のカウンタ−、兼入力ポ−トに接続されて
いる。
【0015】また、トラックパルスは10MHzのクロッ
クを用いて周期カウンタ13でその周期が測定され、M
PU10に取り込まれるようになっている。トラックパ
ルスTPと和信号パルスSPは方向検出器16に接続さ
れ、光スポットのトラックに対する方向が2値論理で出
力される。この方向検出方法に関しては特公平1−50
972号公報に詳しく述べられている。この方向検出信
号DSはMPU10の入力ポ−トに接続されている。M
PU10ではソフトウエアで制御できるような構成にな
っている。
【0016】図2はマルチトラックジャンプのタイミン
グを示す図であり、図3は方向検出のためのトラッキン
グエラー信号SA、和信号SB、トラックパルスTP、
和信号パルスSP、方向検出信号DSの各波形を示す図
である。トラックパルスTPと、和信号パルスSPは9
0度の位相ずれがあるためトラックパルスTPの立ち上
りの時の和信号パルスSPが”H”レベルならば外周に
移動し、”L”レベルならば内周へ移動していることが
わかる。また、和信号パルスSPのレベルをデ−タエリ
アで”H”レベルとすれば、トラックパルスを利用して
デ−タエリアの中心を検出できる。
【0017】図4はマルチトラックジャンプの動作フロ
ーを示す図である。上記のように構成されたマルチトラ
ックジャンプ制御系においては数トラック以下のマルチ
トラックジャンプのみを行う。即ち、偏心の影響が少な
い短い時間のみ行うようにする。
【0018】通常、光ディスク20は一定回転数で回転
しており、フォ−カスサ−ボがかけられ、トラッキング
サ−ボという位置制御がされている状態にある。図示し
ない上位装置からマルチトラックジャンプ命令を受ける
と(ステップ101)、スイッチSW2をオフしてトラ
ッキングサ−ボを停止し(ステップ102)、スイッチ
SW1をD/Aコンバータ11側にセットする。このと
きからMPU10はトラッキングアクチュエ−タ32を
移動すべき方向に加速パルスをD/Aコンバータ11よ
り出力する。即ち、カウンター初期化、カウントエッヂ
の指定、方向、切り替え本数設定、加速パルス設定、加
速時間計測を行う(ステップ103,104,105,
106)。
【0019】トラッキングパルス数をMPU10内部の
カウンタ−で数え、ちょうど移動すべきトラック間の中
心まで光ビ−ムが移動したら、先ほどの逆方向に減速パ
ルスを出力する(ステップ107,108)。減速時間
と加速時間とが同じになったらトラッキングをオンする
(ステップ109,110,111)。すなわち、加速
時間と減速時間を同じにしている。この時、加速パルス
と減速パルスの波高値は同じでよい。
【0020】この時トラック数の数え方が重要なので図
2を用いて説明する。方式は本数を数えてのバンバン制
御である。図2は例えばディスクの外周方向にジャンプ
させる場合の説明図である。
【0021】トラッキングエラ−信号SAから得られた
トラックパルスTPのパルスエッヂジをカウントすれば
よいことがわかる。たとえば、ジヤンプ本数が1本の場
合最初の立上りエッヂが加速、減速切り替えタイミング
である。2トラックジャンプの場合はパルス立上りエッ
ヂの2回目がそれである。3トラックジャンプの場合は
パルス立ち下がりエッヂの2回目がそれである。このよ
うにジャンプ方向、本数でカウントする方法を変えれば
よい。これはMPU10内部のカウンタ−で処理してい
る。
【0022】バンバン制御から位置制御に切り替えると
き、図3のようにデ−タエリアであることを検出してお
けばなお信頼性が増す。さらに、ディスク上のセクタ−
マ−ク等によりトラックパルスのカウントミスが起きな
いようにジャンプさせてからカウントを始めるという工
夫をしている。このようなタイミングでトラッキングを
オンすれば安定にトラック突入ができる。
【0023】
【発明の効果】上記のとおり、基本的にトラッキングア
クチュエ−タをバンバン制御するので、速度検出系の遅
れは関係なく、加速、減速の切り替えタイミングと、バ
ンバン制御から位置制御に切り替えるタイミングが正確
に制御できるので、安定した高速マルチトラックジャン
プが可能となる。
【0024】また、偏心速度の影響が少ない範囲におい
てマルチトラックジャンプをさせるので偏心による失敗
はない。以上のことによりミクロシ−ク系の高速化に効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のマルチトラックジャンプ制御方式を実
施する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図2】マルチトラックジャンプのタイミングを示す波
形図である。
【図3】方向検出のための各信号の波形を示す波形図で
ある。
【図4】本発明のマルチトラックジャンプの動作フロー
を示す図である。
【符号の説明】
10 MUP 11 D/Aコンバータ 12 サーボ回路 13 光ヘッド 14 コンパレータ 15 トラックエラーフィルタ 16 方向検出器 17 コンパレータ 18 和信号フィルタ 20 光ディスク 30 スピンドルモータ 31 光ヘッド 32 トラッキングアクチュエータ 33 中点センサ 34 送りモータ SW1 スイッチ SW2 スイッチ SA トラッキングエラー信号 SB 和信号 TP トラックパルス SP 和信号パルス DS 方向検出信号

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 トラック追従を行う主アクチュエ−タ
    と、該主アクチュエ−タの動きによって生じるビ−ムシ
    フトを打ち消すように動く従アクチュエ−タとを連動さ
    せて光ビ−ムのトラック追従を行う光学式情報記録再生
    装置であって、前記光ビ−ムがトラックを横断するとき
    に発生するトラッキングエラ−に基づく信号から光ビ−
    ムの位置を求める手段を有し、制御信号を前記主アクチ
    ュエ−タに加え光ビ−ムをトラックジャンプさせる手段
    を有し、目標トラックに到達してから位置制御に切り替
    える手段を有する光学式情報記録再生装置における光デ
    ィスクのマルチトラックジャンプ制御方式において、 前記マルチトラックジャンプさせるのは約10トラック
    以下であって、前記主アクチュエ−タにパルスを加え加
    速、減速するバンバン制御させるとき、ジャンプ方向及
    びトラック本数により前記トラッキングエラ−に基づく
    信号の極性を切り替えるか、またはその信号をパルス化
    しパルスエッヂの立上りか立ち下がりを使うかを切り替
    えて、加速、減速の切り替えタイミングをジャンプトラ
    ック間距離の中心になるようにしたことを特徴とする光
    学式情報記録再生装置における光ディスクのマルチトラ
    ックジャンプ制御方式。
  2. 【請求項2】 前記バンバン制御から前記位置制御に切
    り替えるタイミングは、前記トラッキングエラ−信号の
    ゼロクロス点を検出した時点で行うことを特徴とする請
    求項1記載の光学式情報記録再生装置における光ディス
    クのマルチトラックジャンプ方式。
  3. 【請求項3】 前記バンバン制御から位置制御に切り替
    えるタイミングは、光ディスクからの光ビ−ムの反射光
    量の和信号のレベルからデ−タエリアであることを確認
    し、且つ前記トラッキングエラ−信号のゼロクロス点を
    検出した時点で行うことを特徴とする請求項1記載の光
    学式情報記録再生装置における光ディスクのマルチトラ
    ックジャンプ制御方式。
JP20546491A 1991-07-22 1991-07-22 光学式情報記録再生装置におけるマルチトラツクジヤンプ制御方式 Pending JPH0528515A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20546491A JPH0528515A (ja) 1991-07-22 1991-07-22 光学式情報記録再生装置におけるマルチトラツクジヤンプ制御方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20546491A JPH0528515A (ja) 1991-07-22 1991-07-22 光学式情報記録再生装置におけるマルチトラツクジヤンプ制御方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0528515A true JPH0528515A (ja) 1993-02-05

Family

ID=16507306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20546491A Pending JPH0528515A (ja) 1991-07-22 1991-07-22 光学式情報記録再生装置におけるマルチトラツクジヤンプ制御方式

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0528515A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5892742A (en) * 1996-04-22 1999-04-06 Fujitsu Limited Optical storage apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5892742A (en) * 1996-04-22 1999-04-06 Fujitsu Limited Optical storage apparatus
US5896354A (en) * 1996-04-22 1999-04-20 Fujitsu Limited Optical storage apparatus having switching control circuit for controlling an envelope detecting function in accordance with a medium type or access type
US5901121A (en) * 1996-04-22 1999-05-04 Fujitsu Limited Optical storage apparatus having improved eccentricity correction abilities
US5933397A (en) * 1996-04-22 1999-08-03 Fujitsu Limited Optical storage apparatus having track seek control unit providing improved seek performance

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2655109B2 (ja) 光ディスク装置
JPS6343815B2 (ja)
US6233207B1 (en) Polarity switching signal generator, method of the same, and optical disk drive
US6693861B1 (en) Method and apparatus for servo control using stepping motor as sled motor
NL8300173A (nl) Inrichting voor snelle verplaatsing van de uitleesmiddelen van een informatiesignaalweergeefinrichting, benevens een met een dergelijke verplaatsingsinrichting uitgeruste weergeefinrichting.
JPH0528515A (ja) 光学式情報記録再生装置におけるマルチトラツクジヤンプ制御方式
US5235577A (en) Information recording and/or reproducing apparatus for timing switching of a jumping pulse from an intermittently detected tracking signal
JP2000348357A (ja) 光ピックアップのトラックジャンプの制御方法
JP2836756B2 (ja) 光学的情報記録・再生装置のトラックジャンプ制御装置
JP2946436B2 (ja) 光ディスク装置
KR100188666B1 (ko) 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법
EP0426472B1 (en) Information recording and/or reproducing apparatus for timing switching of a jumping pulse from an intermittently detected tracking signal
JPH0528514A (ja) 光デイスクのアクセス制御方式
JP2946435B2 (ja) 光ディスク装置のトラックアクセス装置
EP1673768A2 (en) Optical disc drive and method for controlling the position of a lens
KR100224825B1 (ko) 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법
JPS61260474A (ja) 光デイスク駆動装置
JPH04339324A (ja) 光ディスクのシーク装置
JP2600880B2 (ja) 光記録トラックのアクセス方法
KR100200584B1 (ko) 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 모터 제동 방법
JPH05266616A (ja) トラックアクセス装置
JPH03173936A (ja) 情報記録ディスク再生装置
JPH07118163B2 (ja) デイスク装置
JPH09223371A (ja) ディスク記録/再生装置
JPH0836849A (ja) 光ディスク装置