JPH09289820A - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPH09289820A JPH09289820A JP10664096A JP10664096A JPH09289820A JP H09289820 A JPH09289820 A JP H09289820A JP 10664096 A JP10664096 A JP 10664096A JP 10664096 A JP10664096 A JP 10664096A JP H09289820 A JPH09289820 A JP H09289820A
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- JP
- Japan
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- unloader
- control means
- grain
- posture
- detecting means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 穀粒排出状態のきには姿勢制御手段が作動し
ないようにして、枕扱ぎ作業開始に伴って機体の不測の
左右傾動を回避する。 【解決手段】 機体の左右姿勢を水平に維持する姿勢制
御手段Ａと、グレンタンク内の穀粒を排出するアンロー
ダとを備えたコンバインにおいて、アンローダを、穀粒
排出用の作用位置と機幅内に位置する格納位置とに姿勢
切換可能に構成し、かつ、アンローダが格納位置に有る
か否かを検出する格納スイッチ２３を設け、アンローダ
が格納位置にあるときにのみ姿勢制御手段Ａが作動可能
となるように、格納スイッチ２３と姿勢制御手段Ａとを
連係する。
ないようにして、枕扱ぎ作業開始に伴って機体の不測の
左右傾動を回避する。 【解決手段】 機体の左右姿勢を水平に維持する姿勢制
御手段Ａと、グレンタンク内の穀粒を排出するアンロー
ダとを備えたコンバインにおいて、アンローダを、穀粒
排出用の作用位置と機幅内に位置する格納位置とに姿勢
切換可能に構成し、かつ、アンローダが格納位置に有る
か否かを検出する格納スイッチ２３を設け、アンローダ
が格納位置にあるときにのみ姿勢制御手段Ａが作動可能
となるように、格納スイッチ２３と姿勢制御手段Ａとを
連係する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
る左右傾斜の姿勢制御手段を、アンローダの状態によっ
て作動させたりしなかったりする連係手段に関するもの
である。
る左右傾斜の姿勢制御手段を、アンローダの状態によっ
て作動させたりしなかったりする連係手段に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】機体の左右傾斜姿勢を制御するものとし
ては、特開平７‐３１２６２号公報に示されたように、
油圧シリンダでトラックフレームを昇降させるもの等が
知られており、又、アンローダを作用位置と格納位置と
に切換自在に備えたものとしては、実開平６‐３９号公
報に示されたものが知られている。
ては、特開平７‐３１２６２号公報に示されたように、
油圧シリンダでトラックフレームを昇降させるもの等が
知られており、又、アンローダを作用位置と格納位置と
に切換自在に備えたものとしては、実開平６‐３９号公
報に示されたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、機体を左右い
ずれかに傾けた状態でグレンタンク内の穀粒をアンロー
ダで排出しているときに、枕扱ぎするべく脱穀クラッチ
を入りにすると、それによって姿勢制御手段が作動して
水平姿勢に戻すように機体を傾動させるから、アンロー
ダが上下して穀粒排出場所がずれるとか、意図しないと
ころに排出されるといった不都合のおそれがあった。そ
こで、本発明の第１目的は、穀粒排出状態のときには姿
勢制御手段が作動しないようにして、上記不都合を回避
する点にある。
ずれかに傾けた状態でグレンタンク内の穀粒をアンロー
ダで排出しているときに、枕扱ぎするべく脱穀クラッチ
を入りにすると、それによって姿勢制御手段が作動して
水平姿勢に戻すように機体を傾動させるから、アンロー
ダが上下して穀粒排出場所がずれるとか、意図しないと
ころに排出されるといった不都合のおそれがあった。そ
こで、本発明の第１目的は、穀粒排出状態のときには姿
勢制御手段が作動しないようにして、上記不都合を回避
する点にある。
【０００４】又、刈取作業や枕扱ぎ作業等を終えて移動
走行するような場合に姿勢制御手段が作動すると、所定
姿勢を傾いたものに設定していると傾いたままで走行し
てしまうとか、所定姿勢を水平に設定していると斜面を
走行していることに気が付かないといったことが予測さ
れ、そうなると操縦が行い難い面がある。そこで、本発
明の第２目的は、姿勢制御手段の作動に気が付かずに走
行する不都合を未然に防止する点にある。
走行するような場合に姿勢制御手段が作動すると、所定
姿勢を傾いたものに設定していると傾いたままで走行し
てしまうとか、所定姿勢を水平に設定していると斜面を
走行していることに気が付かないといったことが予測さ
れ、そうなると操縦が行い難い面がある。そこで、本発
明の第２目的は、姿勢制御手段の作動に気が付かずに走
行する不都合を未然に防止する点にある。
【０００５】
〔構成〕第１発明は、左右の走行装置の対機体高さを調
節可能なアクチュエータの作動を制御することにより、
機体を左右方向で所定の姿勢に維持する姿勢制御手段
と、グレンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダとを
備えてあるコンバインにおいて、アンローダを、穀粒排
出用の作用位置と、機幅内に位置する格納位置とに姿勢
切換可能に構成し、かつ、そのアンローダが格納位置に
存在するか否かを検出する位置検出手段を設け、アンロ
ーダが格納位置にあるときにのみ姿勢制御手段が作動可
能となるように、位置検出手段と姿勢制御手段とを連係
してあることを特徴とするものである。
節可能なアクチュエータの作動を制御することにより、
機体を左右方向で所定の姿勢に維持する姿勢制御手段
と、グレンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダとを
備えてあるコンバインにおいて、アンローダを、穀粒排
出用の作用位置と、機幅内に位置する格納位置とに姿勢
切換可能に構成し、かつ、そのアンローダが格納位置に
存在するか否かを検出する位置検出手段を設け、アンロ
ーダが格納位置にあるときにのみ姿勢制御手段が作動可
能となるように、位置検出手段と姿勢制御手段とを連係
してあることを特徴とするものである。
【０００６】第２発明は、上記第１発明において、作業
クラッチの入りか切りかを検出する作業状態検出手段を
設け、この作業クラッチが切りであり、かつ、アンロー
ダが格納位置にあると機体の高さを低めるように、作業
状態検出手段と位置検出手段と姿勢制御手段とを連係し
てあることを特徴とする。
クラッチの入りか切りかを検出する作業状態検出手段を
設け、この作業クラッチが切りであり、かつ、アンロー
ダが格納位置にあると機体の高さを低めるように、作業
状態検出手段と位置検出手段と姿勢制御手段とを連係し
てあることを特徴とする。
【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、アンロ
ーダが格納位置にないときには姿勢制御手段が作動しな
いようになるから、機体を傾けて穀粒排出しているとき
に枕扱ぎするべく脱穀クラッチを入りにしても、機体が
所定姿勢に戻り移動しないから、そのときのアンローダ
位置が維持されて穀粒排出場所がずれる等の不都合が生
じないようになる。又、刈取作業走行時には穀粒排出し
ないものであってアンローダを格納位置にしておくもの
であるから、もし、間違ってアンローダを作用位置にし
たまま刈取作業走行すると姿勢制御が働かないことか
ら、アンローダの格納忘れを気付かせる作用が生じるよ
うになる。
ーダが格納位置にないときには姿勢制御手段が作動しな
いようになるから、機体を傾けて穀粒排出しているとき
に枕扱ぎするべく脱穀クラッチを入りにしても、機体が
所定姿勢に戻り移動しないから、そのときのアンローダ
位置が維持されて穀粒排出場所がずれる等の不都合が生
じないようになる。又、刈取作業走行時には穀粒排出し
ないものであってアンローダを格納位置にしておくもの
であるから、もし、間違ってアンローダを作用位置にし
たまま刈取作業走行すると姿勢制御が働かないことか
ら、アンローダの格納忘れを気付かせる作用が生じるよ
うになる。
【０００８】脱穀クラッチや刈取クラッチ等の作業クラ
ッチが切りであるということは作業していない状態、す
なわち、機体停止しているとか移動走行している状態で
ある。そのときに、姿勢制御手段が作動すると、斜面を
走行しても機体は水平等の所定姿勢に維持されるので、
操縦者は斜面走行に気が付かないままになる等、路面状
態の変化に対応した操縦が行い難いことになって都合が
悪い。請求項２の構成によれば、作業クラッチが切りで
あり、かつ、アンローダが格納位置にあるときには機体
の高さを最低レベルに落とすものであるから、移動走行
中ではクローラ走行装置を支持する機台と機体とが平行
になって路面の左右方向起伏が操縦者にダイレクトに伝
わるとともに、機体重心も最も低くできて安定走行でき
るようになる。
ッチが切りであるということは作業していない状態、す
なわち、機体停止しているとか移動走行している状態で
ある。そのときに、姿勢制御手段が作動すると、斜面を
走行しても機体は水平等の所定姿勢に維持されるので、
操縦者は斜面走行に気が付かないままになる等、路面状
態の変化に対応した操縦が行い難いことになって都合が
悪い。請求項２の構成によれば、作業クラッチが切りで
あり、かつ、アンローダが格納位置にあるときには機体
の高さを最低レベルに落とすものであるから、移動走行
中ではクローラ走行装置を支持する機台と機体とが平行
になって路面の左右方向起伏が操縦者にダイレクトに伝
わるとともに、機体重心も最も低くできて安定走行でき
るようになる。
【０００９】〔効果〕請求項１に記載のコンバインで
は、刈取作業走行時におけるアンローダの格納忘れを気
付かせる注意喚起効果を得ながら、枕扱ぎ作業とトラッ
ク荷台への穀粒取出しが不都合なく行える等、アンロー
ダ使用時における機体の左右傾動が回避されて良好に穀
粒排出できるようになった。
は、刈取作業走行時におけるアンローダの格納忘れを気
付かせる注意喚起効果を得ながら、枕扱ぎ作業とトラッ
ク荷台への穀粒取出しが不都合なく行える等、アンロー
ダ使用時における機体の左右傾動が回避されて良好に穀
粒排出できるようになった。
【００１０】請求項２に記載のコンバインでは、上記効
果に加えて、作業走行時以外における路面状況の的確な
把握ができ、かつ、低い重心による安定した移動走行が
得られる利点がある。
果に加えて、作業走行時以外における路面状況の的確な
把握ができ、かつ、低い重心による安定した移動走行が
得られる利点がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１、図２にコンバインが示さ
れ、１はクローラ走行装置、２は機体、３は刈取部、４
は脱穀装置、５は操縦部、６はグレンタンク、７はアン
ローダである。このコンバインは、機体２の左右姿勢を
絶対水平や対地平行等の所定姿勢に維持する姿勢制御手
段Ａを備えている。
面に基づいて説明する。図１、図２にコンバインが示さ
れ、１はクローラ走行装置、２は機体、３は刈取部、４
は脱穀装置、５は操縦部、６はグレンタンク、７はアン
ローダである。このコンバインは、機体２の左右姿勢を
絶対水平や対地平行等の所定姿勢に維持する姿勢制御手
段Ａを備えている。
【００１２】図３、図５に示すように、クローラ走行装
置１を支持するトラックフレーム１ａと機体フレーム２
ａとに亘って、前後一対の揺動リンク８，９と、これら
を連動連結させる連動ロッド１０、及び油圧シリンダ１
１とから成る左右の駆動昇降機構１２，１２と、機体２
に取付けられた水平センサ１３と、制御装置１４とで姿
勢制御手段（特開平７‐３１２６２号公報等に示された
公知技術である）Ａが構成されている。水平センサ１３
の検出情報に基づいて左右のローリング用制御弁１５，
１５を切換操作することにより、クローラ走行装置１を
ミッション２０に支持される駆動スプロケット２１の軸
心を基準として機体に対して昇降させることにより、地
面の凹凸や起伏に拘らずに機体２を左右方向で水平に維
持するように機能するのである。
置１を支持するトラックフレーム１ａと機体フレーム２
ａとに亘って、前後一対の揺動リンク８，９と、これら
を連動連結させる連動ロッド１０、及び油圧シリンダ１
１とから成る左右の駆動昇降機構１２，１２と、機体２
に取付けられた水平センサ１３と、制御装置１４とで姿
勢制御手段（特開平７‐３１２６２号公報等に示された
公知技術である）Ａが構成されている。水平センサ１３
の検出情報に基づいて左右のローリング用制御弁１５，
１５を切換操作することにより、クローラ走行装置１を
ミッション２０に支持される駆動スプロケット２１の軸
心を基準として機体に対して昇降させることにより、地
面の凹凸や起伏に拘らずに機体２を左右方向で水平に維
持するように機能するのである。
【００１３】図１、図２に示すように、アンローダ７
は、グレンタンク６の底部から立ち上がる縦スクリュー
コンベヤ１６と、電動モータ利用の回動機構１７と油圧
昇降シリンダによる昇降機構１８とによって縦スクリュ
ーコンベヤ１６に対して回動及び起伏可能な横スクリュ
ーコンベヤ１９とから構成されている。従って、両機構
１７，１８により、横スクリューコンベヤ１９を操縦部
横の載置具２２に載置させて機幅内に収めた格納姿勢
と、この載置具２２から移動させて機幅外に突出させた
穀粒排出用の作用姿勢とにアンローダ７を切換自在であ
る。
は、グレンタンク６の底部から立ち上がる縦スクリュー
コンベヤ１６と、電動モータ利用の回動機構１７と油圧
昇降シリンダによる昇降機構１８とによって縦スクリュ
ーコンベヤ１６に対して回動及び起伏可能な横スクリュ
ーコンベヤ１９とから構成されている。従って、両機構
１７，１８により、横スクリューコンベヤ１９を操縦部
横の載置具２２に載置させて機幅内に収めた格納姿勢
と、この載置具２２から移動させて機幅外に突出させた
穀粒排出用の作用姿勢とにアンローダ７を切換自在であ
る。
【００１４】図４に示すように、載置具２２には、これ
に横スクリューコンベヤ１９が載置されると作動する格
納スイッチ２３が装備されており、この格納スイッチ２
３によって、アンローダ７が格納位置に存在するか否か
を検出する位置検出手段が構成されている。そして、ア
ンローダ７が格納位置にあるときにのみ姿勢制御手段Ａ
が作動可能となるように、格納スイッチ２３と姿勢制御
手段Ａとが制御装置１４によって連係されている。
に横スクリューコンベヤ１９が載置されると作動する格
納スイッチ２３が装備されており、この格納スイッチ２
３によって、アンローダ７が格納位置に存在するか否か
を検出する位置検出手段が構成されている。そして、ア
ンローダ７が格納位置にあるときにのみ姿勢制御手段Ａ
が作動可能となるように、格納スイッチ２３と姿勢制御
手段Ａとが制御装置１４によって連係されている。
【００１５】制御装置１４には、回動機構１７と昇降機
構１８と、これらを操作する十字操作レバーやロータリ
ースイッチ等のアンローダ操作器２４とが接続されてお
り、操作器２４の操作によってアンローダ７を格納位置
や作用位置に操作する。そこで、格納スイッチ２３が作
動していないときには、姿勢制御手段Ａの作動スイッチ
２５をＯＮ操作してもそのＯＮ信号がカットされる等に
より、左右の油圧シリンダ１１，１１が動かないように
牽制される。従って、穀粒排出するべくアンローダ７を
作用位置に操作しているときには、誤って作動スイッチ
２５をＯＮ操作しても機体は左右傾動されず、そのとき
の姿勢が維持されるようになる。
構１８と、これらを操作する十字操作レバーやロータリ
ースイッチ等のアンローダ操作器２４とが接続されてお
り、操作器２４の操作によってアンローダ７を格納位置
や作用位置に操作する。そこで、格納スイッチ２３が作
動していないときには、姿勢制御手段Ａの作動スイッチ
２５をＯＮ操作してもそのＯＮ信号がカットされる等に
より、左右の油圧シリンダ１１，１１が動かないように
牽制される。従って、穀粒排出するべくアンローダ７を
作用位置に操作しているときには、誤って作動スイッチ
２５をＯＮ操作しても機体は左右傾動されず、そのとき
の姿勢が維持されるようになる。
【００１６】又、刈取クラッチや脱穀クラッチ等の作業
クラッチ２７の入りか切りかを検出する作業状態検出手
段２８を設け、この作業クラッチ２７が切りであり、か
つ、アンローダ７が格納位置にあると機体２の高さを低
めるように、作業状態検出手段２８と格納スイッチ２３
と姿勢制御手段Ａとが制御装置１４によって連係されて
いる。すなわち、作業クラッチ２７と、これを入切りす
るクラッチ操作具２６とを制御装置１４に接続してあ
り、作業クラッチ２７が切りで、かつ、アンローダ７が
格納位置にあると、そのときに機体２のクローラ走行装
置１に対する高さレベルが最低レベル以外にあれば油圧
シリンダ１１が作動して最低レベルに落とす低位置復帰
制御手段が作動するように制御される。
クラッチ２７の入りか切りかを検出する作業状態検出手
段２８を設け、この作業クラッチ２７が切りであり、か
つ、アンローダ７が格納位置にあると機体２の高さを低
めるように、作業状態検出手段２８と格納スイッチ２３
と姿勢制御手段Ａとが制御装置１４によって連係されて
いる。すなわち、作業クラッチ２７と、これを入切りす
るクラッチ操作具２６とを制御装置１４に接続してあ
り、作業クラッチ２７が切りで、かつ、アンローダ７が
格納位置にあると、そのときに機体２のクローラ走行装
置１に対する高さレベルが最低レベル以外にあれば油圧
シリンダ１１が作動して最低レベルに落とす低位置復帰
制御手段が作動するように制御される。
【００１７】具体例としては、刈取クラッチ２７を切り
にし、かつ、アンローダ７を格納位置にしての移動走行
状態では、作動スイッチ２５のＯＮ，ＯＦＦに拘らずに
機体２は最低レベルの高さ（従って、左右のクローラ走
行装置１，１と左右方向で平行の姿勢）に操作され、最
も低重心な状態となるのである。又、アンローダ７を格
納位置にしての機体停止状態での枕扱ぎ作業状態から、
移動走行に移行するべく脱穀クラッチ２７を切り操作し
ても、同様に機体高さは最低レベルに自動操作される。
にし、かつ、アンローダ７を格納位置にしての移動走行
状態では、作動スイッチ２５のＯＮ，ＯＦＦに拘らずに
機体２は最低レベルの高さ（従って、左右のクローラ走
行装置１，１と左右方向で平行の姿勢）に操作され、最
も低重心な状態となるのである。又、アンローダ７を格
納位置にしての機体停止状態での枕扱ぎ作業状態から、
移動走行に移行するべく脱穀クラッチ２７を切り操作し
ても、同様に機体高さは最低レベルに自動操作される。
【００１８】尚、参考として姿勢制御手段Ａの作動に関
するフローチャートを図６に、かつ、低位置復帰制御手
段の作動に関するフローチャートを図７に夫々示す。
するフローチャートを図６に、かつ、低位置復帰制御手
段の作動に関するフローチャートを図７に夫々示す。
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】駆動昇降機構の構造を示す側面図
【図４】格納スイッチを示す載置具の正面図
【図５】制御ブロック図
【図６】姿勢制御手段のフローチャートを示す図
【図７】低位置復帰制御手段のフローチャートを示す図
１ 走行装置 ６ グレンタンク ７ アンローダ １１ アクチュエータ ２３ 格納スイッチ ２７ 作業クラッチ ２８ 作業状態検出手段 Ａ 姿勢制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 左右の走行装置の対機体高さを調節可能
なアクチュエータの作動を制御することにより、機体を
左右方向で所定の姿勢に維持する姿勢制御手段と、グレ
ンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダとを備えてあ
るコンバインであって、 前記アンローダを、穀粒排出用の作用位置と、機幅内に
位置する格納位置とに姿勢切換可能に構成し、かつ、そ
のアンローダが格納位置に存在するか否かを検出する位
置検出手段を設け、前記アンローダが格納位置にあると
きにのみ前記姿勢制御手段が作動可能となるように、前
記位置検出手段と前記姿勢制御手段とを連係してあるコ
ンバイン。 - 【請求項２】 作業クラッチの入りか切りかを検出する
作業状態検出手段を設け、この作業クラッチが切りであ
り、かつ、前記アンローダが格納位置にあると機体の高
さを低めるように、前記作業状態検出手段と前記位置検
出手段と前記姿勢制御手段とを連係してある請求項１に
記載のコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10664096A JPH09289820A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10664096A JPH09289820A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | コンバイン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09289820A true JPH09289820A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14438726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10664096A Pending JPH09289820A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09289820A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010075148A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Kubota Corp | コンバインの穀粒排出用オーガの操作装置 |
| JP2014068543A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Kubota Corp | コンバイン |
| KR20190141591A (ko) | 2018-06-14 | 2019-12-24 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 수확기 및 콤바인 |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10664096A patent/JPH09289820A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010075148A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Kubota Corp | コンバインの穀粒排出用オーガの操作装置 |
| JP2014068543A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Kubota Corp | コンバイン |
| KR20190141591A (ko) | 2018-06-14 | 2019-12-24 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 수확기 및 콤바인 |
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