JP2000324935A - コンバインの手扱姿勢制御装置 - Google Patents
コンバインの手扱姿勢制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車体水平制御装置を装備したコンバインの収
穫作業で、手刈した穀稈を安全に供給し易く、しかも選
別性能が向上する手扱姿勢制御装置を提供する。 【解決手段】 車体水平制御（Ａ）に配設した手扱スイ
ッチ（７）がＯＦＦの場合は、角度センサー（５）と車
高センサー（６）の検出値を取込んで判断し通常の車体
水平制御（Ａ）をするが、ＯＮの場合は、手扱作業の制
御フラグを見て待機―制御の判断を行い、制御の場合
は、目標域の車体水平を維持したまま、車高を最下位置
に降下するように昇降駆動装置（３）、（３）が作動す
る手扱姿勢制御（Ｅ）にしたものである。又、車体を停
止して行う手扱作業では制御フラグは待機になって電磁
弁（３７）への出力はされず、最下位置で車体は水平姿
勢のまま静止する前記手扱姿勢制御（Ｅ）と、通常の車
体水平制御（Ａ）を手扱スイッチ（７）のＯＮ−ＯＦＦ
で切替える構成にした。
穫作業で、手刈した穀稈を安全に供給し易く、しかも選
別性能が向上する手扱姿勢制御装置を提供する。 【解決手段】 車体水平制御（Ａ）に配設した手扱スイ
ッチ（７）がＯＦＦの場合は、角度センサー（５）と車
高センサー（６）の検出値を取込んで判断し通常の車体
水平制御（Ａ）をするが、ＯＮの場合は、手扱作業の制
御フラグを見て待機―制御の判断を行い、制御の場合
は、目標域の車体水平を維持したまま、車高を最下位置
に降下するように昇降駆動装置（３）、（３）が作動す
る手扱姿勢制御（Ｅ）にしたものである。又、車体を停
止して行う手扱作業では制御フラグは待機になって電磁
弁（３７）への出力はされず、最下位置で車体は水平姿
勢のまま静止する前記手扱姿勢制御（Ｅ）と、通常の車
体水平制御（Ａ）を手扱スイッチ（７）のＯＮ−ＯＦＦ
で切替える構成にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車体の昇降によっ
て傾斜角と車高を保持する制御装置に連動して、手扱作
業をする最下位置の設定目標域に、機体を降下させて水
平を保持するようにした手扱姿勢制御に切替る、手扱ス
イッチを設けた車体水平制御装置に関するものである。
て傾斜角と車高を保持する制御装置に連動して、手扱作
業をする最下位置の設定目標域に、機体を降下させて水
平を保持するようにした手扱姿勢制御に切替る、手扱ス
イッチを設けた車体水平制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】湿田で車体水平制御装置を作動させる収
穫作業で、手刈した穀稈を供給する手扱作業を行うに
は、運転者は先ず、供給口を開放するために刈取部の防
塵カバーを開き、車体を降下させる操作を行い車体傾斜
の水平を確認する。次に、降車してフィードチェン前部
に対設した供給ガイド押えを起立させて、障害物を収納
して手扱作業に移行するが、車体の姿勢と供給口を開放
する双方の手扱準備操作をすることになる。前者は格別
に昇降する走行装置と手動優先で選択できるクロスレバ
ーを装備して車体制御をするものが特公平６−７１３８
４号公報に記載され、後者は供給ガイド押えを引張りバ
ネで反転収納するものが特開平７―２５５２５４号公報
に開示されている。しかし、操作手順は煩雑で誤ったと
き等は、再度乗降車して調整し直す手間と労力は大き
く、湿田の泥土が付着した足元は滑り易くなる。更に、
手扱作業は機体を停止して行うために、軟弱湿田の沈下
量が変化して車体が傾斜するものを制御する機体ローリ
ングを生じて危険であったり、機体傾斜に伴う選別不良
や損失粒が発生する問題がある。
穫作業で、手刈した穀稈を供給する手扱作業を行うに
は、運転者は先ず、供給口を開放するために刈取部の防
塵カバーを開き、車体を降下させる操作を行い車体傾斜
の水平を確認する。次に、降車してフィードチェン前部
に対設した供給ガイド押えを起立させて、障害物を収納
して手扱作業に移行するが、車体の姿勢と供給口を開放
する双方の手扱準備操作をすることになる。前者は格別
に昇降する走行装置と手動優先で選択できるクロスレバ
ーを装備して車体制御をするものが特公平６−７１３８
４号公報に記載され、後者は供給ガイド押えを引張りバ
ネで反転収納するものが特開平７―２５５２５４号公報
に開示されている。しかし、操作手順は煩雑で誤ったと
き等は、再度乗降車して調整し直す手間と労力は大き
く、湿田の泥土が付着した足元は滑り易くなる。更に、
手扱作業は機体を停止して行うために、軟弱湿田の沈下
量が変化して車体が傾斜するものを制御する機体ローリ
ングを生じて危険であったり、機体傾斜に伴う選別不良
や損失粒が発生する問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】手扱作業に適した車体
の最下位置で水平姿勢が保持され、しかも湿田で停止し
た手扱作業でも、車体の傾斜角が変動しないようにした
コンバインの手扱姿勢制御装置を提供する。
の最下位置で水平姿勢が保持され、しかも湿田で停止し
た手扱作業でも、車体の傾斜角が変動しないようにした
コンバインの手扱姿勢制御装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決しようとする手段】上記の目的を達成する
ために本案では、左右一対のクローラ走行装置（１）が
機台（２）に対して格別に可動する昇降駆動装置
（３）、（３）を配設し、左右傾斜角と車高を検出する
角度センサー（５）と車高センサー（６）を設けて、角
度設定器（４）と車高設定器（８）で定めた目標域との
差異を判断することで、前記昇降駆動装置（３），
（３）が昇降して車体を保持するコンバインの車体水平
制御装置において、車体水平制御（Ａ）が作動中に、手
扱作業をする車高設定目標域である最下位置で水平制御
になる手扱姿勢制御（Ｅ）に、切替る手扱スイッチ
（７）を装備した切替手段を講じた。
ために本案では、左右一対のクローラ走行装置（１）が
機台（２）に対して格別に可動する昇降駆動装置
（３）、（３）を配設し、左右傾斜角と車高を検出する
角度センサー（５）と車高センサー（６）を設けて、角
度設定器（４）と車高設定器（８）で定めた目標域との
差異を判断することで、前記昇降駆動装置（３），
（３）が昇降して車体を保持するコンバインの車体水平
制御装置において、車体水平制御（Ａ）が作動中に、手
扱作業をする車高設定目標域である最下位置で水平制御
になる手扱姿勢制御（Ｅ）に、切替る手扱スイッチ
（７）を装備した切替手段を講じた。
【０００５】車体水平制御装置を作動させない通常作業
において、手扱スイッチ（７）を「入」にすることによ
って、連動して前記車体水平制御（Ａ）が起動するとと
もに、機台（２）を水平制御をしながら最下位置を保持
する手扱姿勢制御（Ｅ）が、直接選択できるようにした
連動手段を講じた。
において、手扱スイッチ（７）を「入」にすることによ
って、連動して前記車体水平制御（Ａ）が起動するとと
もに、機台（２）を水平制御をしながら最下位置を保持
する手扱姿勢制御（Ｅ）が、直接選択できるようにした
連動手段を講じた。
【０００６】運転席（Ｂ）側に配設した手扱スイッチ
（７）を分離して、手扱作業側のフィードチェン（９）
近傍の脱穀カバーに検出スイッチ（４２）を付設し、作
業者が運転乗車位置と手扱作業の降車位置から、前記手
扱スイッチ（７）と検出スイッチ（４２）を操作できる
ようにした切替手段を講じた。
（７）を分離して、手扱作業側のフィードチェン（９）
近傍の脱穀カバーに検出スイッチ（４２）を付設し、作
業者が運転乗車位置と手扱作業の降車位置から、前記手
扱スイッチ（７）と検出スイッチ（４２）を操作できる
ようにした切替手段を講じた。
【０００７】受継ぎ穀稈を狭持するフィードチェン
（９）前方に対設したガイド押え（１１）を、手扱作業
位置（１２）に起立させ、対向位置に付設した検出スイ
ッチ（４２）を押圧し作動させることで、車体の水平制
御を維持したまま最下位置に降下する手扱姿勢制御
（Ｅ）にした制御手段を講じた。
（９）前方に対設したガイド押え（１１）を、手扱作業
位置（１２）に起立させ、対向位置に付設した検出スイ
ッチ（４２）を押圧し作動させることで、車体の水平制
御を維持したまま最下位置に降下する手扱姿勢制御
（Ｅ）にした制御手段を講じた。
【０００８】
【実施例】本発明による手扱作業をする姿勢を保持する
手扱姿勢制御の構造について、実施例図を参照に説明す
ると、図１と図２は、手扱スイッチが作動する車体制御
装置の機能ブロック図と、コンバインの全体側面図であ
って、左右一対のクローラ走行装置（１）の機台（２）
上に脱穀部（Ｃ）を搭載し、右側には選別した良穀粒を
一時貯留するタンク（１３）を併設し、操縦装置と操作
パネル（２４）を配設した運転席（Ｂ）が前方に連設す
るものであって、該運転席（Ｂ）の側方から脱穀部
（Ｃ）の前面にかけて、機台（２）から立設した回動支
点（Ｐ）を中心に昇降する刈取部（Ｄ）を装着し、その
搬送終端部から脱穀部（Ｃ）に穀稈を受継ぐフィードチ
ェン（９）の先端にガイド押え（１１）を対設した形態
のものである。
手扱姿勢制御の構造について、実施例図を参照に説明す
ると、図１と図２は、手扱スイッチが作動する車体制御
装置の機能ブロック図と、コンバインの全体側面図であ
って、左右一対のクローラ走行装置（１）の機台（２）
上に脱穀部（Ｃ）を搭載し、右側には選別した良穀粒を
一時貯留するタンク（１３）を併設し、操縦装置と操作
パネル（２４）を配設した運転席（Ｂ）が前方に連設す
るものであって、該運転席（Ｂ）の側方から脱穀部
（Ｃ）の前面にかけて、機台（２）から立設した回動支
点（Ｐ）を中心に昇降する刈取部（Ｄ）を装着し、その
搬送終端部から脱穀部（Ｃ）に穀稈を受継ぐフィードチ
ェン（９）の先端にガイド押え（１１）を対設した形態
のものである。
【０００９】左右一対のクローラ走行装置（１）は、機
台（２）に固設したミッションケース（４１）から左右
に突設した走行駆動用のスプロケット（１４）と、複数
の転輪（１５）を配設したトラックフレーム（１６）の
後端に、テンション機構を備えたアイドラー（１７）に
よて構成した転輪体に、ゴムクローラ（１８）を巻掛け
てクローラ走行装置（１）を形成したものであって、機
台（２）に横設した支点座（１９）に、昇降リンク前後
（２０）、（２１）を回動自在に嵌着させて、先端部を
該トラックフレーム（１６）に軸着することで、前記機
台（２）に対して平行移動するようになって車高が変動
するようにしたものである。
台（２）に固設したミッションケース（４１）から左右
に突設した走行駆動用のスプロケット（１４）と、複数
の転輪（１５）を配設したトラックフレーム（１６）の
後端に、テンション機構を備えたアイドラー（１７）に
よて構成した転輪体に、ゴムクローラ（１８）を巻掛け
てクローラ走行装置（１）を形成したものであって、機
台（２）に横設した支点座（１９）に、昇降リンク前後
（２０）、（２１）を回動自在に嵌着させて、先端部を
該トラックフレーム（１６）に軸着することで、前記機
台（２）に対して平行移動するようになって車高が変動
するようにしたものである。
【００１０】左右一対のクローラ走行装置（１）が独立
して昇降駆動するために、機台（２）の前後に並設した
支点座（１９）に、昇降リンク前後（２０）、（２１）
を回動自在に嵌着させた、上方先端部を連結するロッド
（２２）を架設し、後端を矢印（ロ）で示す前後方向に
伸縮する油圧シリンダー（２３）のピストンロッドに連
動させることによって、前記昇降駆動装置（３）、
（３）は、左右格別に矢印（イ）方向に降下する、独立
した昇降運動をするようになっている。
して昇降駆動するために、機台（２）の前後に並設した
支点座（１９）に、昇降リンク前後（２０）、（２１）
を回動自在に嵌着させた、上方先端部を連結するロッド
（２２）を架設し、後端を矢印（ロ）で示す前後方向に
伸縮する油圧シリンダー（２３）のピストンロッドに連
動させることによって、前記昇降駆動装置（３）、
（３）は、左右格別に矢印（イ）方向に降下する、独立
した昇降運動をするようになっている。
【００１１】このような構成であるから、機台（２）と
平行に配置した油圧シリンダー（２３）のピストンロッ
ドが伸縮する上下の変動幅は少なくなって、該機台
（２）に搭載した脱穀部（Ｃ）との限定された接合空間
に設置することができたので、昇降リンク前後（２
０）、（２１）が回動する先端部を、トラックフレーム
（１６）に連結して平行移動する構成にし、単独にクロ
ーラ走行装置（１）の接地高さが変動して設定目標域に
車体制御され車高が上昇しても、重心を低く車体を安定
させることができた。
平行に配置した油圧シリンダー（２３）のピストンロッ
ドが伸縮する上下の変動幅は少なくなって、該機台
（２）に搭載した脱穀部（Ｃ）との限定された接合空間
に設置することができたので、昇降リンク前後（２
０）、（２１）が回動する先端部を、トラックフレーム
（１６）に連結して平行移動する構成にし、単独にクロ
ーラ走行装置（１）の接地高さが変動して設定目標域に
車体制御され車高が上昇しても、重心を低く車体を安定
させることができた。
【００１２】図１は、制御機能ブロック図であって、脱
穀部（Ｃ）を搭載する機台（２）の水平基準に対する傾
斜角と車高を、設定された任意の目標域に維持するよう
に左右に装備した一対の油圧シリンダー（２３）の伸縮
で作動する昇降駆動装置（３）、（３）によって、車体
を上下動させる構成にした車体制御において、脱穀部
（Ｃ）の作動を検出する脱穀スイッチ（３８）が「切」
になった場合には、制御機能が停止して、油圧シリンダ
ー（２３）は下限リミットスイッチ（３９）が作動する
車高の最下位置に降下するが、前記脱穀スイッチ（３
８）と制御スイッチ（３０）が「入」になって車体水平
制御（Ａ）が作動中の場合、手扱スイッチ（７）をＯＮ
にすることで、車高設定器（８）の検出信号が最下位置
になる手扱姿勢制御（Ｅ）が起動し、傾斜角の設定目標
域が水平制御状態になった手扱姿勢に、切替るようにし
てある。又、手扱スイッチ（７）がＯＦＦ場合は、角度
設定器（４）の設定目標域と車高設定器（８）で調整し
た任意の設定目標域に車体を昇降する通常の車体水平制
御（Ａ）をするものである。
穀部（Ｃ）を搭載する機台（２）の水平基準に対する傾
斜角と車高を、設定された任意の目標域に維持するよう
に左右に装備した一対の油圧シリンダー（２３）の伸縮
で作動する昇降駆動装置（３）、（３）によって、車体
を上下動させる構成にした車体制御において、脱穀部
（Ｃ）の作動を検出する脱穀スイッチ（３８）が「切」
になった場合には、制御機能が停止して、油圧シリンダ
ー（２３）は下限リミットスイッチ（３９）が作動する
車高の最下位置に降下するが、前記脱穀スイッチ（３
８）と制御スイッチ（３０）が「入」になって車体水平
制御（Ａ）が作動中の場合、手扱スイッチ（７）をＯＮ
にすることで、車高設定器（８）の検出信号が最下位置
になる手扱姿勢制御（Ｅ）が起動し、傾斜角の設定目標
域が水平制御状態になった手扱姿勢に、切替るようにし
てある。又、手扱スイッチ（７）がＯＦＦ場合は、角度
設定器（４）の設定目標域と車高設定器（８）で調整し
た任意の設定目標域に車体を昇降する通常の車体水平制
御（Ａ）をするものである。
【００１３】このような構成であるので、車高を最下位
置にする従来の手扱姿勢は、制御スイッチ（３０）をＯ
ＦＦにして昇降駆動装置（３）、（３）を下限位置にす
るか、角度設定器（４）の目標域を最低に調整し直す制
御手段にするか、又は、手動優先に作動するクロスレバ
ー（３３）を操作して車体を降下させるか、いずれかの
操作要領を選択しているが、前者は機体の水平が保持で
き難いし、後者は調節や操作の頻度が高まり誤操作を生
じ易くなる欠点がある。これらを改善するために、手扱
スイッチ（７）のＯＮ−ＯＦＦで車体の手扱姿勢制御
（Ｅ）と車体水平制御（Ａ）とに切替るようにしたもの
である。
置にする従来の手扱姿勢は、制御スイッチ（３０）をＯ
ＦＦにして昇降駆動装置（３）、（３）を下限位置にす
るか、角度設定器（４）の目標域を最低に調整し直す制
御手段にするか、又は、手動優先に作動するクロスレバ
ー（３３）を操作して車体を降下させるか、いずれかの
操作要領を選択しているが、前者は機体の水平が保持で
き難いし、後者は調節や操作の頻度が高まり誤操作を生
じ易くなる欠点がある。これらを改善するために、手扱
スイッチ（７）のＯＮ−ＯＦＦで車体の手扱姿勢制御
（Ｅ）と車体水平制御（Ａ）とに切替るようにしたもの
である。
【００１４】図3と、図4は車高センサーと昇降リンクの
連動を示す拡大側面図と昇降駆動装置の平面図であっ
て、昇降するクローラ走行装置（１）と機台（２）の相
対位置を検出する車高センサー（６）の構成について説
明すると、回動式のポテンションメーターからなる左右
一対のストロークセンサー（３２）は、機台（２）を形
成する前後長手方向の主フレーム（２５）の後方に立設
した取付板（２６）に装着し、ゴムクローラ（１８）に
よって巻上がる泥土を防護する隔壁（２７）上に配設し
てあり、車高設定器（８）で調整された目標域に作動さ
せるために昇降リンク前後（２０）、（２１）の変動量
を、リンクロッド（２８）とリンクアーム（２９）を接
続して感知するストロークセンサー（３２）の検出信号
と、車高設定器（８）で選択した検出信号の出力を判断
することで、油圧シリンダー（２３）の伸縮量を設定さ
れた車高位置まで作動させて保持するようになってい
る。
連動を示す拡大側面図と昇降駆動装置の平面図であっ
て、昇降するクローラ走行装置（１）と機台（２）の相
対位置を検出する車高センサー（６）の構成について説
明すると、回動式のポテンションメーターからなる左右
一対のストロークセンサー（３２）は、機台（２）を形
成する前後長手方向の主フレーム（２５）の後方に立設
した取付板（２６）に装着し、ゴムクローラ（１８）に
よって巻上がる泥土を防護する隔壁（２７）上に配設し
てあり、車高設定器（８）で調整された目標域に作動さ
せるために昇降リンク前後（２０）、（２１）の変動量
を、リンクロッド（２８）とリンクアーム（２９）を接
続して感知するストロークセンサー（３２）の検出信号
と、車高設定器（８）で選択した検出信号の出力を判断
することで、油圧シリンダー（２３）の伸縮量を設定さ
れた車高位置まで作動させて保持するようになってい
る。
【００１５】昇降駆動装置（３）、（３）の構成を図４
で説明すると、車体水平制御（Ａ）の制御信号によって
伸縮作動する油圧シリンダー（２３）の一端を，機台
（２）に横設した枠体の左右に一対並設し、連結するロ
ッド（２２）には，昇降リンク前後（２０）、（２１）
の先端部が回動自在に軸着したリンク装置を，双方のク
ローラ走行装置（１）の内幅に装着し、支点座（１９）
には前記昇降リンク前後（２０）、（２１）の中途部を
嵌着させて回動自在に支持している。一方の下端部は、
ゴムクローラ（１８）で包囲した内側に装備しているト
ラックフレーム（１６）の前後を、平行移動するように
支持したことで、機台（２）との相対車高が個別に変動
して、車体制御されるようになっている。尚、前後進の
動力伝達はミッションケース（４１）から受動したスプ
ロケット（１４）の回転によって車体を走行させるもの
である。
で説明すると、車体水平制御（Ａ）の制御信号によって
伸縮作動する油圧シリンダー（２３）の一端を，機台
（２）に横設した枠体の左右に一対並設し、連結するロ
ッド（２２）には，昇降リンク前後（２０）、（２１）
の先端部が回動自在に軸着したリンク装置を，双方のク
ローラ走行装置（１）の内幅に装着し、支点座（１９）
には前記昇降リンク前後（２０）、（２１）の中途部を
嵌着させて回動自在に支持している。一方の下端部は、
ゴムクローラ（１８）で包囲した内側に装備しているト
ラックフレーム（１６）の前後を、平行移動するように
支持したことで、機台（２）との相対車高が個別に変動
して、車体制御されるようになっている。尚、前後進の
動力伝達はミッションケース（４１）から受動したスプ
ロケット（１４）の回転によって車体を走行させるもの
である。
【００１６】図５と図６は、運転席の操作パネルを示す
平面図と、制御スイッチパネルの拡大図であって、各種
操作機器の配置を説明すると、車体水平制御（Ａ）を作
動させる制御スイッチ（３０）に接続する手扱スイッチ
（７）を、表示パネル（３１）に並設するとともに、相
対車高を設定するボリューム式の車高設定器（８）と車
体の傾斜角を設定する角度設定器（４）を近設するとと
もに、クローラ走行装置（１）が格別に昇降する手動優
先回路に接続したクロスレバー（３３）が配設され、揺
動操作をすることによって車高の昇降と傾斜角度を任意
位置に設定できるようになっている。又、隣接する操作
パネル（２４）には、脱穀スイッチ（３８）と連動する
脱穀クラッチレバー（３４）や、前面には走行運転をす
る操行レバー（３５）等が装備されている。
平面図と、制御スイッチパネルの拡大図であって、各種
操作機器の配置を説明すると、車体水平制御（Ａ）を作
動させる制御スイッチ（３０）に接続する手扱スイッチ
（７）を、表示パネル（３１）に並設するとともに、相
対車高を設定するボリューム式の車高設定器（８）と車
体の傾斜角を設定する角度設定器（４）を近設するとと
もに、クローラ走行装置（１）が格別に昇降する手動優
先回路に接続したクロスレバー（３３）が配設され、揺
動操作をすることによって車高の昇降と傾斜角度を任意
位置に設定できるようになっている。又、隣接する操作
パネル（２４）には、脱穀スイッチ（３８）と連動する
脱穀クラッチレバー（３４）や、前面には走行運転をす
る操行レバー（３５）等が装備されている。
【００１７】図７は、手扱作業と車体水平制御装置のフ
ローチャート図であって、表示パネル（３１）に配設し
た制御スイッチ（３０）をＯＮすることで車体水平制御
（Ａ）を作動させ、脱穀スイッチ（３８）が「入」にし
た状態において、手扱スイッチ（７）のＯＮ―ＯＦＦを
見て、ＯＦＦの場合は車高水平制御（Ａ）が設定した傾
斜角と、任意車高の設定目標域に対して、作業時の車高
センサー（６）と角度センサー（５）が感知した検出値
を取込み、両者を比較した偏差を判断して、電磁弁（３
７）に出力することで通常の車体水平制御（Ａ）をする
ものである。一方の手扱スイッチ（７）がＯＮの場合
は、手扱作業の制御フラグを見て待機―制御の判断を行
い、制御の場合は、手扱姿勢制御装置が設定した傾斜目
標域である車体の水平を保持するようにするとともに、
車高の設定目標域である最下位置に、車体を降下させる
ように電磁弁（３７）に出力することによって昇降駆動
装置（３）、（３）が作動し、手扱作業姿勢にするもの
である。又、手扱作業の待機フラグが待機の場合、車体
が動くことで手扱制御の待機フラグは制御になってリタ
ーンして、再度手扱スイッチ（７）のＯＮＮ―ＯＦＦに
よる車体制御が実施されるようにしたものである。一方
車体を停止して行う手扱作業では、手扱制御フラグは待
機になって電磁弁（３７）への出力はされず、車体は手
扱姿勢制御（Ｅ）による最下位置で水平制御されたまま
静止するので、安全な手扱作業がおこなえるようになっ
た。このような手扱姿勢制御（Ｅ）と車体水平制御
（Ａ）に切替る手扱スイッチ（７）を装備した制御装置
である。
ローチャート図であって、表示パネル（３１）に配設し
た制御スイッチ（３０）をＯＮすることで車体水平制御
（Ａ）を作動させ、脱穀スイッチ（３８）が「入」にし
た状態において、手扱スイッチ（７）のＯＮ―ＯＦＦを
見て、ＯＦＦの場合は車高水平制御（Ａ）が設定した傾
斜角と、任意車高の設定目標域に対して、作業時の車高
センサー（６）と角度センサー（５）が感知した検出値
を取込み、両者を比較した偏差を判断して、電磁弁（３
７）に出力することで通常の車体水平制御（Ａ）をする
ものである。一方の手扱スイッチ（７）がＯＮの場合
は、手扱作業の制御フラグを見て待機―制御の判断を行
い、制御の場合は、手扱姿勢制御装置が設定した傾斜目
標域である車体の水平を保持するようにするとともに、
車高の設定目標域である最下位置に、車体を降下させる
ように電磁弁（３７）に出力することによって昇降駆動
装置（３）、（３）が作動し、手扱作業姿勢にするもの
である。又、手扱作業の待機フラグが待機の場合、車体
が動くことで手扱制御の待機フラグは制御になってリタ
ーンして、再度手扱スイッチ（７）のＯＮＮ―ＯＦＦに
よる車体制御が実施されるようにしたものである。一方
車体を停止して行う手扱作業では、手扱制御フラグは待
機になって電磁弁（３７）への出力はされず、車体は手
扱姿勢制御（Ｅ）による最下位置で水平制御されたまま
静止するので、安全な手扱作業がおこなえるようになっ
た。このような手扱姿勢制御（Ｅ）と車体水平制御
（Ａ）に切替る手扱スイッチ（７）を装備した制御装置
である。
【００１８】図８は、ガイド押え（１１）が起立して作
動する検出スイッチ（４２）の配置図であって、搬送穀
稈を脱穀部（Ｃ）に受継ぐフィードチェン（９）の先端
に対向して付設した前記ガイド押え（１１）は、手扱作
業において（ハ）矢印方向の鎖線位置に示す手扱作業位
置（１２）に起立させることで供給口を開放するように
してあるので、背面が当接する脱穀カバー（３６）に、
手扱スイッチ（７）から分離した検出スイッチ（４２）
を突設させたものであって、手扱作業者がこの起立操作
をすることによって、自動的に手扱姿勢制御（Ｅ）が作
動し、最下位置に降下した車高を水平に維持する手扱姿
勢が形成されるようにしてある。又、直接前記分岐スイ
ッチ（４２）を、人為操作で押すことでも同様に手扱姿
勢制御（Ｅ）が作動するものである。
動する検出スイッチ（４２）の配置図であって、搬送穀
稈を脱穀部（Ｃ）に受継ぐフィードチェン（９）の先端
に対向して付設した前記ガイド押え（１１）は、手扱作
業において（ハ）矢印方向の鎖線位置に示す手扱作業位
置（１２）に起立させることで供給口を開放するように
してあるので、背面が当接する脱穀カバー（３６）に、
手扱スイッチ（７）から分離した検出スイッチ（４２）
を突設させたものであって、手扱作業者がこの起立操作
をすることによって、自動的に手扱姿勢制御（Ｅ）が作
動し、最下位置に降下した車高を水平に維持する手扱姿
勢が形成されるようにしてある。又、直接前記分岐スイ
ッチ（４２）を、人為操作で押すことでも同様に手扱姿
勢制御（Ｅ）が作動するものである。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、車体水
平制御を作動させる収穫作業で、手刈をした穀稈を供給
するために、車体を最下位置に降下させ水平を維持する
手扱作業姿勢になるように車高制御したので、以下に記
載するような効果を奏でる。
平制御を作動させる収穫作業で、手刈をした穀稈を供給
するために、車体を最下位置に降下させ水平を維持する
手扱作業姿勢になるように車高制御したので、以下に記
載するような効果を奏でる。
【００２０】手扱スイッチを作動させると、傾斜角度を
水平に制御したまま、車高を最下位置に降下するように
した手扱制御装置にしたので、湿田での傾きや、畦畔に
片方のクローラ走行装置が乗上げた手扱作業姿勢でも機
体の水平が保持されるので、脱穀処理物が片寄らず選別
を良好にし機体外損失を減少させることができた。
水平に制御したまま、車高を最下位置に降下するように
した手扱制御装置にしたので、湿田での傾きや、畦畔に
片方のクローラ走行装置が乗上げた手扱作業姿勢でも機
体の水平が保持されるので、脱穀処理物が片寄らず選別
を良好にし機体外損失を減少させることができた。
【００２１】手扱作業姿勢に制御中は、機体が最下位置
で静止するように保持されているので、作業者は安全に
穀稈の供給が行えるようになり、供給位置も低く設定さ
れて手扱がし易くなった。
で静止するように保持されているので、作業者は安全に
穀稈の供給が行えるようになり、供給位置も低く設定さ
れて手扱がし易くなった。
【００２２】手扱スイッチを作動さすことで手扱姿勢が
自動的に形成されるので、手動で水平を保持したり、降
下操作を別途に実施せずとも、前記手扱スイッチをＯＮ
―ＯＦＦにすることで、手扱姿勢制御と通常の車体水平
制御に簡単に切替えられるようになった。
自動的に形成されるので、手動で水平を保持したり、降
下操作を別途に実施せずとも、前記手扱スイッチをＯＮ
―ＯＦＦにすることで、手扱姿勢制御と通常の車体水平
制御に簡単に切替えられるようになった。
【図１】手扱スイッチを装備した車体水平制御の機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】ストロークセンサーと昇降リンクの連動を示す
拡大側面図である。
拡大側面図である。
【図４】昇降駆動装置の要部を断面した平面図である。
【図５】運転席の操作パネルを示す平面図である。
【図６】制御スイッチパネルの拡大平面図である。
【図７】手扱姿勢制御の車体水平制御のフローチャート
図である。
図である。
【図８】ガイド押えが作用する検出スイッチの配置図で
ある。
ある。
Ａ．．車体水平制御 Ｂ．．運転席
Ｃ．．脱穀部 Ｅ．．手扱姿勢制御 １．．クローラ走行装置 ２．．機台
３．．昇降駆動装置 ４．．角度設定器 ５．．角度センサー
６．．車高センサー ７．．手扱スイッチ ８．．車高設定器 １
１．．ガイド押え １６．．トラックフレーム１８．．ゴムクローラ ２
０．．昇降リンク前 ２１．．昇降リンク後 ２２．．ロッド ２
３．．油圧シリンダー ２４．．操作パネル ３０．．制御スイッチ ３
１．．表示パネル ３２．．ストロークセンサー ３
３．．クロスレバー ３４．．脱穀クラッチレバー ３
７．．電磁弁 ３８．．脱穀スイッチ ４
２．．検出スイッチ 矢印イ．．昇降駆動装置の作動方向。 矢印ロ．．油圧シリンダーの伸縮方向。 矢印ハ．．ガイド押えが起立する方向。
Ｃ．．脱穀部 Ｅ．．手扱姿勢制御 １．．クローラ走行装置 ２．．機台
３．．昇降駆動装置 ４．．角度設定器 ５．．角度センサー
６．．車高センサー ７．．手扱スイッチ ８．．車高設定器 １
１．．ガイド押え １６．．トラックフレーム１８．．ゴムクローラ ２
０．．昇降リンク前 ２１．．昇降リンク後 ２２．．ロッド ２
３．．油圧シリンダー ２４．．操作パネル ３０．．制御スイッチ ３
１．．表示パネル ３２．．ストロークセンサー ３
３．．クロスレバー ３４．．脱穀クラッチレバー ３
７．．電磁弁 ３８．．脱穀スイッチ ４
２．．検出スイッチ 矢印イ．．昇降駆動装置の作動方向。 矢印ロ．．油圧シリンダーの伸縮方向。 矢印ハ．．ガイド押えが起立する方向。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 AD05 AG03 BA02 BA05 BA18 CA01 CG02 DA01 DA02 DA06 DB04 DC01 DC05 DC06 DE03 EA17 GC02 2B076 AA03 CC13 CC14 DC03 EA04 EB05 EC23 ED30
Claims (4)
- 【請求項１】 左右一対のクローラ走行装置（１）が機
台（２）に対して格別に可動する昇降駆動装置（３）、
（３）を配設し、左右傾斜角と車高を検出する角度セン
サー（５）と車高センサー（６）を設けて、角度設定器
（４）と車高設定器（８）で定めた目標域との差異を判
断することで、前記昇降駆動装置（３）、（３）が作動
して車体を保持するコンバインの車体水平制御装置にお
いて、車体水平制御（Ａ）の作動中に、手扱作業の設定
目標域である最下位置に車高を降下させて水平制御する
ようにした手扱姿勢制御（Ｅ）に切替る、手扱スイッチ
（７）を装備したことを特徴とするコンバインの手扱姿
勢制御装置。 - 【請求項２】 車体水平制御装置（Ａ）を作動させない
通常作業において、手扱スイッチ（７）を「入」にする
ことによって、連動して前記車体水平制御（Ａ）が起動
するとともに、機台（２）を水平制御をしながら最下位
置を保持する手扱姿勢制御（Ｅ）が直接選択できるよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載するコンバイン
の手扱姿勢制御装置。 - 【請求項３】 運転席（Ｂ）側に配設した手扱スイッチ
（７）を分離して、手扱作業側のフィードチェン（９）
近傍の脱穀カバーに検出スイッチ（４２）を付設し、作
業者が運転乗車位置と手扱作業の降車位置から、前記手
扱スイッチ（７）と検出スイッチ（４２）の双方から操
作できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載す
るコンバインの手扱姿勢制御装置。 - 【請求項４】 受継ぎ穀稈を狭持するフィードチェン
（９）前方に対設したガイド押え（１１）を、手扱作業
位置（１２）に起立させ、対向位置に付設した検出スイ
ッチ（４２）を押圧し作動させることで、車体の水平制
御を維持したまま最下位置に降下する手扱姿勢制御
（Ｅ）にしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバ
イン手扱姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11139393A JP2000324935A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | コンバインの手扱姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11139393A JP2000324935A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | コンバインの手扱姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000324935A true JP2000324935A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15244257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11139393A Withdrawn JP2000324935A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | コンバインの手扱姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000324935A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114187353A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-03-15 | 北京理工大学 | 基于视觉的智能稻麦收割机拨禾轮位置测量方法 |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP11139393A patent/JP2000324935A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114187353A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-03-15 | 北京理工大学 | 基于视觉的智能稻麦收割机拨禾轮位置测量方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060329 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060912 |