JPH09291443A - ワイヤヘルド分離方法及びワイヤヘルド分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、群をなしたワイヤヘルドから最前
端のワイヤヘルドを確実に分離させるようにしたワイヤ
ヘルド分離装置及びワイヤヘルド分離方法を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 本発明によるワイヤヘルド分離方法は、水平
に延びるガイドレール９に吊り下げられた最前端のワイ
ヤヘルドＢを上方へ引き出して、次位のワイヤヘルドＢ
のリング部７Ａに対して最前端のワイヤヘルドＢのリン
グ部７をずらした後、露出した次位の上側のリング部７
Ａに向けて外方から水平方向に一対の押戻し爪２０を移
動させ、押戻し爪２０間に最前端のワイヤヘルドＢの竿
部５を通過させながら、次位の上側のリング部７Ａを水
平方向に押圧して、最前端の上側のリング部７と次位の
上側のリング部７Ａとを引き離す方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤヘルド分離
方法及びワイヤヘルド分離装置に係り、水平方向に並設
した多数のワイヤヘルドからなるヘルド群から最前端に
位置するワイヤヘルドを分離させるのに利用されるワイ
ヤヘルド分離方法及びワイヤヘルド分離装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から存在するヘルド分離装置の一例
として、特開平６−５７５９６号公報がある。この公報
に開示されたヘルド分離装置は、水平に延びた上下のガ
イドレールを介して吊り下げられたヘルド群のうち最前
端のヘルドと次位のヘルドとの間に分離爪を差し込むこ
とによって、最前端のヘルドを他のヘルドから僅かに引
き離すように分離させている。このような分離を適切に
行うことで、ヘルドの中央をノズルブロックで吸引しな
がら行うヘルドの引出し作業が効率良く達成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た技術は、フラットヘルドに利用されるヘルド分離装置
であり、ワイヤヘルド用の分離装置ではない。すなわ
ち、フラットヘルドＡは、バネ性を有するＳＵＳ４２０
等で一体形成され、図２０に示すように、断面矩形の偏
平な細長い竿部１を有し、この竿部１の中央にはメール
２が形成され、この竿部１の両端にはリング部３が設け
られ、各リング部３には、長穴形状をなす案内穴４が形
成されている。そして、このフラットヘルドＡは、矢印
方向へ容易に撓るが、捩れに強く変形しにくい特性をも
ち、ガイドレールによってヘルド群を吊り下げた場合で
も、絡み合うことなく常に規則正しく整列している。従
って、分離爪をヘルド間に差し込んでも、ヘルド群の最
前端から順にヘルドを適切に分離させることができる。

【０００４】これに対して、ワイヤヘルドＢは、硬鋼線
（６０カーボン）からなり、図２１に示すように、細長
い竿部５を有し、この竿部５の中央にはメール６が形成
され、この竿部５の両端にはリング部７が設けられ、各
リング部７には、長穴状をなす案内穴８が形成されてい
る。そして、このワイヤヘルドＢは、極めて軽量で取り
扱いやすく、安価であるといった特性を有している。し
かしながら、ワイヤヘルドＢは、極めて撓り易く、この
撓り易さが原因となって互いに絡まり易く、変形しやす
い欠点を有している。

【０００５】そこで、前述の特開平６−５７５９６号公
報に開示されたフラットヘルド用分離装置を、仮にワイ
ヤヘルドＢに適用させる場合、図１９に示すように、ワ
イヤヘルドＢはガイドレール９に吊り下げられた状態に
なり、ワイヤヘルドＢは、その撓り易さが災いして、互
いに絡み合った状態が引き起こされて、フラットヘルド
群のように規則正しく整列しない。従って、ワイヤヘル
ド群を最前端から順番に分離させるにあたって、ワイヤ
ヘルドＢ間に分離爪を単に差し込んでも、ワイヤヘルド
群が端から順番に分離されるとは限らず、ワイヤヘルド
Ｂが互いに絡み合って前後が逆になった状態でヘルドの
分離が行われる虞れがある。

【０００６】また、特開昭６４−７７６５３号公報にも
ヘルド分離装置が開示され、このヘルド分離装置は、分
離突起をワイヤヘルド群の所定箇所に差し込んで、複数
本のワイヤヘルド束を作り出すものである。しかしなが
ら、このようなヘルド分離装置においても、ワイヤヘル
ドＢの絡み合いが災いして適切に分離できない虞れがあ
る。

【０００７】更に、実公平４−４９１８９号公報に開示
されたヘルド分離装置も、ワイヤヘルドを対象にした技
術ではあるが、分離爪を最先端のワイヤヘルドの竿部に
係合させて、最先端のワイヤヘルドを分離させているの
で、前述したように、適切に分離できない虞れがある。

【０００８】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、群をなしたワイヤヘルドから最前
端のワイヤヘルドを確実に分離させるようにしたワイヤ
ヘルド分離装置及びワイヤヘルド分離方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるワイヤヘル
ド分離方法は、水平に延びるガイドレールに吊り下げら
れて水平方向に並設させられた多数のワイヤヘルドから
任意のワイヤヘルドを分離させるワイヤヘルド分離方法
において、最前端のワイヤヘルドを上方へ引き出して、
次位のワイヤヘルドのリング部に対して最前端のワイヤ
ヘルドのリング部をずらした後、露出した次位の上側の
リング部に向けて外方から水平方向に一対の押戻し爪を
移動させ、押戻し爪間に最前端のワイヤヘルドの竿部を
通過させながら、次位の上側のリング部を水平方向に押
圧して、最前端の上側のリング部と次位の上側のリング
部とを引き離すことを特徴とする。

【００１０】このワイヤヘルド分離方法においては、最
前端のワイヤヘルドを僅かに引き出して、最前端のワイ
ヤヘルドのリング部と次位のワイヤヘルドのリング部と
をずらした状態にして、次位のリング部の一部を露出さ
せる。そして、露出した次位のリング部に向けて外方か
ら水平方向に一対の押戻し爪を移動させ、次位のリング
部を水平方向に向けて押圧しながら次位のリング部を押
しやる。この場合、押戻し爪間に最前端のワイヤヘルド
の竿部を通過させながら、押戻し爪を次位のリング部に
当接させた後、押戻し爪を更に移動させる。その結果、
最前端のリング部と次位のリング部とを、ワイヤヘルド
の上側において確実に引き離すことができる。

【００１１】この場合、最前端の上側のリング部と次位
の上側のリング部とを押戻し爪で引き離した後、最前端
のワイヤヘルドをガイドレールに沿って前進させると好
ましい。

【００１２】また、最前端のワイヤヘルドを上方に引き
出して、次位のワイヤヘルドのリング部に対して最前端
のワイヤヘルドのリング部をずらした後において、露出
した次位の下側のリング部に向けて外方から水平方向に
押戻し部材を移動させ、押戻し部材により、次位の下側
のリング部を水平方向に押圧して、最前端の下側のリン
グ部と次位の下側のリング部とを引き離すと好ましい。
このようなワイヤヘルド分離方法を採用することで、最
前端のワイヤヘルドの下側を他のワイヤヘルドから確実
に分離させることができる。

【００１３】この場合、最前端の下側のリング部と次位
の下側のリング部とを押戻し部材で引き離した後、最前
端のワイヤヘルドをガイドレールに沿って前進させると
好ましい。

【００１４】本発明によるワイヤヘルド分離装置におい
ては、水平に延びるガイドレールに吊り下げられて水平
方向に並設させられた多数のワイヤヘルドから任意のワ
イヤヘルドを分離させるワイヤヘルド分離装置におい
て、最前端のワイヤヘルドのリング部の前方に対峙する
と共に、最前端のリング部を持ち上げるヘルド引出し部
材と、最前端のワイヤヘルドの上側のリング部に対峙さ
せると共に、ヘルド引出し部材により、最前端のワイヤ
ヘルドを上方に引き出して、次位のワイヤヘルドのリン
グ部に対して最前端のワイヤヘルドのリング部をずらし
た後、露出した次位の上側のリング部に向けて水平方向
に移動して、先端部の爪部で次位の上側のリング部を押
圧する押戻し爪と、押戻し爪を水平方向に移動させる駆
動手段とを備え、押戻し爪の爪部は、移動中において最
前端のワイヤヘルドの竿部を通過した後、次位の上側の
リング部を押圧することを特徴とする。

【００１５】このワイヤヘルド分離装置においては、最
前端のワイヤヘルドを僅かに引き出して、最前端のワイ
ヤヘルドのリング部と次位のワイヤヘルドのリング部と
をずらした状態にして、次位のリング部の一部を露出さ
せる。そして、駆動手段を作動させることにより、露出
した次位のリング部に向けて外方から水平方向に一対の
押戻し爪を移動させ、次位のリング部を水平方向に向け
て押圧しながら次位のリング部を押しやる。この場合、
押戻し爪を２股に分岐させて形成させた爪部間に最前端
のワイヤヘルドの竿部を通過させながら、各爪部を次位
のリング部に当接させた後、駆動手段により押戻し爪を
更に移動させる。その結果、最前端のリング部と次位の
リング部とを、ワイヤヘルドの上側において確実に引き
離すことができる。

【００１６】この場合、最前端のワイヤヘルドの下側の
リング部に対峙させると共に、最前端のワイヤヘルドを
ヘルド引出し部材により上方に引き出して、次位のワイ
ヤヘルドのリング部に対して最前端のワイヤヘルドのリ
ング部をずらした後において、露出した次位の下側のリ
ング部に向けて水平方向に移動して、先端部で次位の下
側のリング部を押し戻す押戻し部材と、押戻し部材を水
平方向に移動させる駆動手段とを更に備えると好まし
い。このようなワイヤヘルド分離装置を採用すること
で、最前端のワイヤヘルドの下側を他のワイヤヘルドか
ら確実に分離させることができる。

【００１７】この場合、下側の前記ガイドレールの上方
に配置され、最前端の前記ワイヤヘルドを前記ヘルド引
出し部材により上方へ引き出した後、前記押戻し部材と
の協働により、最前端の前記ワイヤヘルドの下側のリン
グ部を前方へ押し出す押出し爪を有する補助分離機構を
更に備えると好ましい。この押出し爪と押戻し部材との
協働により、最前端の下側のリング部と次位の下側のリ
ング部とを確実に分離させることができる。

【００１８】また、最前端のワイヤヘルドの竿部と次位
のワイヤヘルドの竿部との間に挿入されて、上下方向に
移動するヘルド分離フィンガを更に備えると好ましい。
このヘルド分離爪により、最前端のワイヤヘルドを全長
に亙って確実に分離させることができる。

【００１９】更に、ヘルド引出し部材は、ガイドレール
を挟むようにして分岐させられた磁気ヘッドを有し、こ
の磁気ヘッドにより、最前端の前記ワイヤヘルドの上側
のリング部を磁気吸着させて持ち上げると好ましい。

【００２０】この場合、磁気ヘッドは、最前端の上側の
リング部を着座させるリング着座凹部を有すると好まし
い。

【００２１】また、ヘルド引出し部材は、上側のガイド
レールを挟むようにして分岐させられた磁気ヘッドと、
この磁気ヘッドに対峙させると共に磁気ヘッドとの協働
により最前端のワイヤヘルドの上側のリング部を挟持す
るリング抜け止め部材とを備えると好ましい。このリン
グ抜け止め部材により、磁気ヘッドに磁気吸着されたリ
ング部の落下を防止することができる。

【００２２】この場合、磁気ヘッドは、最前端の上側の
リング部を着座させるリング着座凹部を有すると好まし
い。

【００２３】更に、リング抜け止め部材は、磁気ヘッド
間に架け渡された回動軸を中心に回動する回動アーム
と、この回動アームの先端に設けられて上側のリング部
内に挿入される引掛けピンとを備えると好ましい。

【００２４】更に、ヘルド引出し部材は、ガイドレール
に沿って前進すると好ましい。このように、ヘルド引出
し部材を前進させることで、最前端のワイヤヘルドを全
長に亙って確実に分離させることができる。

【００２５】上側のガイドレールの両側に配置されて上
側のガイドレールを挟みつけるチャック部を有したガイ
ドレール用振れ止め手段を更に備えると好ましい。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるワ
イヤヘルド分離装置及びワイヤヘルド分離方法の好適な
実施形態について詳細に説明する。

【００２７】図１は、本発明に係るワイヤヘルド分離装
置を示す斜視図である。同図に示すワイヤヘルド分離装
置１０は、図１９に示すように水平に延びるガイドレー
ル９に吊り下げられて水平方向に並設させられた多数の
ワイヤヘルドＢ（以下「ヘルド群」とも言う）から、最
前端のワイヤヘルドＢを一本ずつ分離させることがで
き、この場合、ヘルド群は、図示しない圧縮空気や回転
ブラシ等により前方へ常に付勢されている。このワイヤ
ヘルド分離装置１０は、最前端のワイヤヘルドＢにおけ
る上側のリング部７の前方に対峙して配置されたヘルド
引出し部材１１を有している。

【００２８】このヘルド引出し部材１１は、図１に示す
ように、上側のガイドレール９を挟むように分岐させら
れた左右一対の磁気ヘッド１２を有している。この磁気
ヘッド１２は、鉄芯からなると共に、上下方向に延びる
ガイドレール挿入部１２ｃを中央に有している。この磁
気ヘッド１２の下端には、上側のリング部７を確実に着
座させるためのリング着座凹部１３が形成され、磁気ヘ
ッド１２の上端には励磁用コイル部１４が配置されてい
る。図２〜図４に示すように、リング着座凹部１３は、
リング部７と略同じ形状に切り欠かれ、ガイドレール挿
入部１２ｃに挿入させた上側のガイドレール９を挟むよ
うに配置されている。そして、上側のガイドレール９
は、リング部７が挟み込まれない程度の隙間δを介し
て、ガイドレール挿入部１２ｃに挿入されている。

【００２９】更に、磁気ヘッド１２の下端には、内方に
向けて張り出した爪状の引掛け部１２ａが形成され、こ
の引掛け部１２ａにより、リング着座凹部１３の下端部
は内方へ絞り込まれ、この部分でワイヤヘルドＢの吊り
下げを可能にしている。従って、磁気ヘッド１２を最前
端のリング部７に接近させた場合、このリング部７がリ
ング着座凹部１３に磁気吸着され、リング着座凹部１３
内に上側のリング部７を確実に収容させることができ
る。しかも、引掛け部１２ａでリング部７を首吊り状態
にすることができるので、振動等によりリング部７がリ
ング着座凹部１３から滑り落ちるのを適切に防止するこ
とができる。

【００３０】なお、図１に示すように、ヘルド引出し部
材１１は、エアーシリンダの組合わせにより構成される
駆動手段１５により、所定の方向に移動する。この駆動
手段１５は、フレームＦに固定された水平方向駆動用の
エアーシリンダ１５ａと、上下方向駆動用のエアーシリ
ンダ１５ｂ，１５ｃとの組合わせからなり、これらエア
ーシリンダ１５ａ〜１５ｃを利用することで、ヘルド引
出し部材１１を、上下方向に昇降させると同時にガイド
レール９に沿って前後方向にも進退させることができ
る。

【００３１】図１及び図２に示すように、ガイドレール
９に吊り下げられたヘルド群の前端部分において、上側
のガイドレール９と下側のガイドレール９との間には、
上下一対のヘルドガイド部１６，１７が配置され、上側
のヘルドガイド部１６は、ガイドレール９に沿って水平
に延在する平板をなしている。ヘルドガイド部１６に
は、上側のガイドレール９に沿って直線状に延びるスリ
ット状の竿部案内レール１８が形成され、この竿部案内
レール１８は、上側のガイドレール９に真下に位置して
いる。

【００３２】また、下側のヘルドガイド部１７は、ガイ
ドレール９に沿って水平に延在する平板をなしている。
このヘルドガイド部１７には、下側のガイドレール９に
沿って直線状に延びるスリット状の竿部案内レール１９
が形成され、この竿部案内レール１９は、下側のガイド
レール９の真上に位置している。従って、竿部案内レー
ル１８及び１９に沿って、竿部５の上下を案内摺動させ
ることができるので、この竿部案内レール１８，１９の
部分でワイヤヘルドＢの上下を挟むようにして、ワイヤ
ヘルドＢを確実に送ることができる。

【００３３】更に、上側のヘルドガイド部１６と磁気ヘ
ッド１２との間には、ヘルドプッシャーとしての押戻し
爪２０が左右に一対設けられ、各押戻し爪２０は、ヘル
ドガイド部１６に平行に延在すると共に、Ｌ字状に形成
されて先端部に爪部２０ａを有する。各爪部２０ａは、
最前端のワイヤヘルドＢの上側のリング部７に対峙する
と共に、磁気ヘッド１２の前方に位置している。爪部２
０ａ間には、竿部通過用スリット２１が形成され、この
スリット２１は、竿部案内レール１８の真上に位置する
と共に、竿部５より僅かに大きく形成されて、竿部５の
通過を可能にしている。

【００３４】また、押戻し爪２０は、フレームＦに固定
されたエアーシリンダからなる駆動手段２４により水平
方向に進退する。従って、押戻し爪２０をヘルド群に向
けて移動させ、竿部５をスリット２１に通すことで、爪
部２０ａは最前端の竿部５に衝突することなく、次位の
リング部７にのみ衝突させることができ、爪部２０ａで
次位のリング部７を確実に押すことができる。

【００３５】上側のガイドレール９の上方には、磁気ヘ
ッド１２近傍まで延びる板状のヘルド上昇ストッパ２２
が配置されている。このヘルド上昇ストッパ２２の前端
２２ａは、図３に示すように、リング着座凹部１３の直
ぐ近くに位置すると共に、磁気ヘッド１２の表面に対し
て平行で且つ直線状に延びている。すなわち、ヘルド上
昇ストッパ２２は、磁気ヘッド１２に極めて近付けら
れ、図２に示すように、上側のガイドレール９に沿って
水平に延在すると共に、上側のガイドレール９の直ぐ真
上に配置されている。

【００３６】そこで、磁気ヘッド１２に２枚のリング部
７が磁気吸着された状態で、磁気ヘッド１２を上昇させ
た場合でも、リング着座凹部１３に収容された最前端の
リング部７以外のリング部７がヘルド上昇ストッパ２２
に衝突することになり、余分なリング部７が連れ出され
ることがない。このように、ヘルド上昇ストッパ２２
は、擦り切り板のような機能を達成し、次位のリング部
７Ａが引き出されないようにしている。なお、リング着
座凹部１３の深さを、上側ガイドレール９の延在方向に
おけるリング部７の厚みより僅かに大きくすることで、
ヘルド上昇ストッパ２２が磁気ヘッド１２の側面１２ｂ
（図４参照）に接触した場合でも、リング着座凹部１３
内に収容されたリング部７が、ヘルド上昇ストッパ２２
に払い落とされることがなく、磁気ヘッド１２を確実に
上昇させることができる。

【００３７】図１に示すように、前述したワイヤヘルド
分離装置１０は、最前端のワイヤヘルドＢにおける下側
のリング部７を分離するためのヘルドプッシャーとして
のブロック状押戻し部材３０を備えている。この押戻し
部材３０は、最前端の下側のリング部７に対峙させると
共に、下側のガイドレール９の下方に配置させる。そし
て、押戻し部材３０は、フレームＦに固定されたエアー
シリンダからなる駆動手段３１により水平方向に進退す
る。従って、最前端のワイヤヘルドＢを引き上げて、次
位のワイヤヘルドＢのリング部７Ａに対して最前端のワ
イヤヘルドＢのリング部７をずらした後において、露出
した次位の下側のリング部７Ａに向けて押戻し部材３０
を水平方向に移動させることにより、押戻し部材３０の
先端部で次位の下側のリング部７Ａを押し戻すことがで
きる。

【００３８】更に、ワイヤヘルド分離機構１０には、振
動等により上側のガイドレール９が振れるのを防止する
ガイドレール用振れ止め手段６０が設けられている。こ
の振れ止め手段６０は、上側のガイドレール９を両側か
ら挟みつける左右一対のアーム６１と、各アーム６１の
先端に設けられた爪状のチャック部６２と、各アーム６
１を側方へ駆動させるためのエアーシリンダ機構からな
る駆動部６３とを有し、エアーチャックとして構成され
ている。この振れ止め手段６０は、振動等により上側の
ガイドレール９が振れている場合に、チャック部６２で
上側のガイドレール９を側方から挟み付けるようにして
利用される。

【００３９】特に、上側のガイドレール９に向けて磁気
ヘッド１２を上から降下させる時、磁気ヘッド１２のガ
イドレール挿入部１２ｃに上側のガイドレール９を確実
に挿入させる場合に有効である。更に、ガイドレール挿
入部１２ｃ内に上側のガイドレール９が挿入されている
時、ガイドレール９が磁気ヘッド１２に衝突しないよう
にする場合にも有効である。

【００４０】次に、前述した構成に基づいてワイヤヘル
ド分離装置１０の動作について説明する。

【００４１】先ず、図５に示すように、磁気ヘッド１２
がヘルド上昇ストッパ２２と僅かなクリアランスを有す
るような場所に、ヘルド引出し部材１１を位置決めさせ
る。その後、圧縮空気等によりヘルド群を矢印Ｐ方向に
付勢することで、磁気ヘッド１２のリング着座凹部１３
に最前端のリング部７を押し付ける。そして、コイル部
１４に磁気吸着用ＤＣ電流を流すことにより、リング着
座凹部１３に最前端のリング部７を磁気吸着させる。そ
の後、図６に示すように、エアーシリンダ１５ｂを利用
して、ヘルド引出し部材１１を矢印Ｕの方向に上昇させ
ることで、最前端のリング部７は上側のガイドレール９
に挿入されたまま上昇する。そして、図２に示すよう
に、次位のリング部７Ａを露出させる。このとき、次位
のリング部７Ａがつられて上昇した場合でも、ヘルド上
昇ストッパ２２に遮られて、次位のリング部７Ａは上昇
しない。

【００４２】また、最前端のワイヤヘルドＢを引き上げ
るに際して、図７に示すように、メール６同士が互いに
絡み合っている場合でも、最前端のワイヤヘルドＢを引
き上げることにより、図８に示すように、メール６と竿
部５との絡み合いに変わる。そして、メール６は弾性変
形し難いので、メール６同士の絡み合いは解消し難いの
に対して、竿部５は弾性変形し易いので、メール６と竿
部５との絡み合いは、互いに引き離すような僅かな力で
解消される。

【００４３】図９に示すように、磁気ヘッド１２によ
り、最前端のワイヤヘルドＢを上方に引き上げ、次位の
ワイヤヘルドＢのリング部７Ａに対して最前端のワイヤ
ヘルドＢのリング部７をずらした後、エアーシリンダ２
４を駆動させる。その結果、露出した次位の上側のリン
グ部７Ａに向けて押戻し爪２０が水平方向に移動し、こ
の押戻し爪２０の移動中において、最前端のワイヤヘル
ドＢの竿部５が爪部２０ａ間のスリット２１を通過しな
がら、爪部２０ａで次位の上側のリング部７Ａを押圧
し、次位のリング部７Ａをガイドレール９に沿って押戻
すことで、最前端の上側のリング部７と残ったヘルド群
とを分離させる。

【００４４】更に、エアーシリンダ３１を利用して、押
戻し部材３０を、露出した次位の下側のリング部７Ａに
向けて移動させる。その結果、次位のワイヤヘルドＢの
リング部７Ａに対して最前端のワイヤヘルドＢのリング
部７をずらした後において、露出した次位の下側のリン
グ部７Ａを、押戻し部材３０の先端部で押し戻すことに
より、最前端の下側のリング部７Ａとヘルド群とを分離
させることができる。この状態で、最前端のワイヤヘル
ドＢが確実に分離されたか否かを帯状レーザー光で検出
する。

【００４５】例えば、最前端のワイヤヘルドＢの竿部５
における上部（符号７１），最前端のワイヤヘルドＢの
竿部５における下部（符号７２），最前端のワイヤヘル
ドＢの下側のリング部７における下方位置（符号７
３），最前端のワイヤヘルドＢと次位のワイヤヘルドＢ
との間の位置（符号７４）に帯状レーザー光を照射させ
ると適切である。この帯状レーザー光は、図９の紙面に
垂直な方向に延びており、遮られることで異常を検知す
るための検知部（図示せず）と組み合わせて利用され
る。そこで、符号７１と７２との位置で、最前端のワイ
ヤヘルドＢが分離されたか否かを検知し、符号７４の位
置で、ワイヤヘルドＢ同士が絡んでいるか否かを検知
し、符号７３の位置で、最前端のワイヤヘルドＢが分離
時に引き上げられているか否かを検知する。なお、図７
に示すようなワイヤヘルドＢ同士の絡みは、メール６の
部分に圧縮エアーを吹き付けることで解消される場合が
多い。

【００４６】その後、図１０に示すように、最前端のリ
ング部７を磁気ヘッド１２に吸着させたまま、磁気ヘッ
ド１２を矢印Ｖ方向に後退させる。この後退中に押戻し
爪２０と後述のリング突当てバー２３との間の領域Ｑに
おいて、コイル部１４に流れる電流を消磁用交流減衰電
流に切り換えて、リング着座凹部１３とリング部７との
磁気結合力を弱めながら、リング部７に発生した残留磁
気を除去し終える。その結果、最前端のリング部７は、
図示しない通糸装置の各駆動源から磁気ヘッド１２に伝
わってくる振動により、リング着座凹部１３から外れ、
その自重により、領域Ｑ内の上側ガイドレール９上に落
下する。このように、磁気ヘッド１２を所定距離だけ後
退させることで、図８に示すように、メール６と竿部５
とが互いに絡み合っている場合でも、ワイヤヘルドＢは
互いに引き離すように引っ張られ、メール６と竿部５と
の絡み合いは簡単に解消され、最前端のワイヤヘルドＢ
の分離が達成される。

【００４７】なお、磁気ヘッド１２の後退側にリング突
当てバー２３を配置させ、このリング突当てバー２３を
リング着座凹部１３に対峙させる。この場合、磁気ヘッ
ド１２の後退中において、リング着座凹部１３内のリン
グ部７にリング突当てバー２３の先端を突き当てること
ができるので、磁気ヘッド１２からリング部７を強制的
に引き離すことができ、リング部７を領域Ｑ内に確実に
落とすことができる。

【００４８】そして、エアーシリンダ２４により押戻し
爪２０を後退させ、エアーシリンダ３０により押戻し部
材３０を後退させることで、ワイヤヘルドＢの押圧状態
を解放させると同時に、領域Ｑ内に落とされた最前端の
ワイヤヘルドＢを、爪部２０ａの端部２０ｂで押す。そ
の結果、このワイヤヘルドＢはリング突当てバー２３の
下まで移動する。更に、エアーシリンダ１５ｃを利用し
て、磁気ヘッド１２を矢印Ｗの方向に上昇させ、磁気ヘ
ッド１２の下端が最前端のリング部７を越える位置まで
磁気ヘッド１２を移動させる。その後、エアーシリンダ
１５ａを利用して、磁気ヘッド１２を矢印Ｘの方向に水
平移動させ、その後、エアーシリンダ１５ｃを利用し
て、磁気ヘッド１２を矢印Ｙの方向に下降させ、エアー
シリンダ１５ｂを利用して磁気ヘッド１２を矢印Ｚの方
向に更に下降させる。その結果、磁気ヘッド１２は、図
５に示した位置に復帰して、次のヘルド分離準備が整
う。

【００４９】なお、エアーシリンダ１５ｂ，１５ｃを利
用して、磁気ヘッド１２が下降するとき、上側のガイド
レール９が振動等により振れている場合がある。そこ
で、磁気ヘッド１２のガイドレール挿入部１２ｃ内に上
側のガイドレール９を確実に挿入させるために、振れ止
め手段６０のチャック部６２で上側のガイドレール９を
側方から挟み付け、上側のガイドレール９の位置決めを
行った後に、磁気ヘッド１２を下降させる。

【００５０】次に、本発明に係るワイヤヘルド分離装置
の他の実施形態を説明する。図１１は、本発明に係るワ
イヤヘルド分離装置４０の他の実施形態を示す斜視図で
あるが、このワイヤヘルド分離装置４０は、図１に示し
たワイヤヘルド分離装置１０と略同じ構成を有し、同一
又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説
明は省略する。

【００５１】図１１に示すように、ワイヤヘルド分離装
置４０は、前述したヘルド引出し部材１１と異なる構成
のヘルド引出し部材４１を有している。具体的には、こ
のヘルド引出し部材４１は、磁気ヘッド１２間に架け渡
された回動軸４２を中心として回動するリング抜け止め
部材４３を備えている。このリング抜け止め部材４３
は、回動軸４２に基端が固定された回動アーム４３ａを
有し、この回動アーム４３ａは、下方に向けて延びると
共に、先端に引掛けピン４３ｂを有している。また、ヘ
ルド引出し部材４１は、回動軸４２を駆動させるための
駆動手段４４を有し、この駆動手段４４は、ロータリー
ソレノイド又はエアー式のロータリーアクチュエータか
らなると共に、磁気ヘッド１２の基部に固定されてい
る。

【００５２】そこで、図１２に示すように、磁気ヘッド
１２により最前端の上側のリング部７を上方へ引き上げ
た後、図１３に示すように、駆動手段４４を駆動させ、
回動軸４２を介して回動アーム４３ａを回動させること
により、ワイヤヘルドＢのリング部７内に引掛けピン４
３ｂを挿入させる。その結果、最前端の上側のリング部
７を、リング着座凹部１３と回動アーム４３ａとで挟持
することで、リング部７の落下を防止することができ
る。更に、最前端のワイヤヘルドＢを移動させる際に、
例え上側のリング部７がリング着座凹部１３から脱落し
かかった場合でも、リング部７が引掛けピン４３ｂに引
っ掛かることにより、磁気ヘッド１２からリング部７が
脱落することがない。

【００５３】そして、最前端のリング部７が、磁気ヘッ
ド１２に吸着された状態で、磁気ヘッド１２とリング抜
け止め部材４３との間に挟まれたまま、磁気ヘッド１２
を後退させる。この後退中において、図１４に示すよう
に、領域Ｑ内で回動アーム４３ａを跳ね上げた後、コイ
ル部１４に流れる電流を消磁用交流減衰電流に切り換え
る。その結果、リング着座凹部１３とリング部７との磁
気結合力が弱められながら、リング部７に発生した残留
磁気が除去される。この場合、最前端のリング部７は、
振動等により自然落下するか又はリング突当てバー２３
に衝突し、ワイヤヘルドＢの自重により、領域Ｑの位置
でリング着座凹部１３から落下する。そして、領域Ｑ内
に落とされた最前端のワイヤヘルドＢを、爪部２０ａの
端部２０ｂで押すことで、このワイヤヘルドＢをリング
突当てバー２３の下まで移動させる。

【００５４】このように、磁気ヘッド１２を所定距離だ
け後退させることで、図８に示すように、メール６と竿
部５とが互いに絡み合っている場合でも、ワイヤヘルド
Ｂは互いに引き離すように引っ張られ、メール６と竿部
５との絡み合いは簡単に解消され、最前端のワイヤヘル
ドＢの分離が達成される。

【００５５】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。図１及び図１５に示すように、ワイヤヘ
ルド分離装置１０は、後述する補助分離機構８０，９０
を利用しても、メール６同士が絡み続けている場合に、
最前端のワイヤヘルドＢと残りのヘルド群とを縦方向
（上下方向）に強制的に引き裂くためのヘルド引離し手
段５０を備えている。このヘルド引離し手段５０は、上
側のガイドレール９と下側のガイドレール９との間に位
置すると共に、押戻し爪２０及び押戻し部材３０とによ
り最前端の上側及び下側のリング部７をヘルド群から分
離させた後において、最前端のワイヤヘルドＢの竿部５
と次位のワイヤヘルドＢの竿部５との間に挿入される爪
部５１ａをもった板状のヘルド分離フィンガ５１を備え
ている。

【００５６】このヘルド分離フィンガ５１は、上下方向
に延在し且つフレームＦに固定されたバックプレート５
２に装着されている。そして、ヘルド分離フィンガ５１
の裏面に固定されたガイドローラ５３と、バックプレー
ト５２内で上下方向に形成されたローラガイド溝５４と
を係合させることで、ヘルド分離フィンガ５１の上下方
向の摺動を可能にしている。そして、バックプレート５
２に固定された駆動手段としてのエアーシリンダ５５の
ロッド５５ａの先端は、ヘルド分離フィンガ５１の表面
に回動自在に固定されている。従って、ロッド５５ａを
伸縮させることにより、ローラガイド溝５４の延在方向
に沿ってヘルド分離フィンガ５１を上下動させることが
できる。

【００５７】このローラガイド溝５４は、上部で外方に
折曲げられることで、爪部５１ａの首振りを達成してい
る。すなわち、ガイドローラ５３がローラガイド溝５４
の最上端に位置する状態で、ヘルド分離フィンガ５１を
ロッド５５ａで真下に引くと、ローラガイド溝５４の屈
曲部５４ａをガイドローラ５３が移動する際に、ヘルド
分離フィンガ５１が首を振りながら爪部５１ａが前方に
倒れる。このとき、図１５に示すように、押戻し爪２０
及び押戻し部材３０とにより最前端の上側及び下側のリ
ング部７をヘルド群から分離させた後において、最前端
のワイヤヘルドＢの竿部５と次位のワイヤヘルドＢの竿
部５との間に爪部５１ａが挿入される。

【００５８】そして、ロッド５５ａでヘルド分離フィン
ガ５１を真下に引き続けることにより、ローラガイド溝
５４の下垂部５４ｂに沿ってガイドローラ５３が下降
し、爪部５１ａを前方へ倒した状態を維持しつつヘルド
分離フィンガ５１が下降する。このとき、竿部５同士が
互いに絡み合ってＸ字状を呈する場合には、これを強制
的に引き裂くことで、最前端のワイヤヘルドＢを全長に
亙って確実に分離させることができ、最前端のワイヤヘ
ルドＢを図９に示すような状態にすることができる。な
お、次の分離動作を考慮して、ロッド５５ａを伸長さ
せ、ガイドローラ５３をローラガイド溝５４の最上端に
位置させて、爪部５１ａを元の位置に復帰させておく。

【００５９】図１６及び図１７に示すように、ワイヤヘ
ルド分離装置１０は、前述した押戻し部材３０による最
前端の下側のリング部７を一層確実に分離するための可
動型補助分離機構８０を備えている。この補助分離機構
８０は、ヘルドガイド部１７と下側のガイドレール９と
の間に配置されて、最前端のワイヤヘルドＢを磁気ヘッ
ド１２で引き上げた後に、最前端の下側のリング部７
を、ヘルド群側から前方に押し出すために水平に延びる
左右一対の押出し爪８１と、押出し爪８１間に形成され
てガイドレール９に沿って延びる竿部通過用スリット８
２と、下側のガイドレール９を包囲すると共に押出し爪
８１を支持する基台８３と、フレームＦに固定されて基
台８３を進退させるエアーシリンダとしての駆動手段８
４とを有している。

【００６０】そこで、図１６に示すように、押戻し部材
３０を利用して最前端のワイヤヘルドＢ以外のヘルド群
を押し戻しても、最前端のワイヤヘルドＢの絡みが解消
されない場合、前述した補助分離機構８０を作動させ
る。先ず、磁気ヘッド１２により、最前端のワイヤヘル
ドＢを上方に引き上げ、次位のワイヤヘルドＢのリング
部７Ａに対して最前端のワイヤヘルドＢのリング部７を
上方へずらす。その後、エアーシリンダ８４を作動さ
せ、図１５に示すように、押出し爪８１の先端８１ａに
より最前端の下側のリング部７を前方へ押しながら移動
させる。すなわち、押出し爪８１のスリット８２内に、
最前端のワイヤヘルドＢ以外のヘルド群の竿部５を挿入
させながら、最前端の下側のリング部７のみが押出し爪
８１の先端８１ａで前方に押し出されることになる。そ
の結果、メール６同士の絡み合いは適切に解消される。

【００６１】なお、補助分離機構の他の実施形態とし
て、図１８に示すような構成の補助分離機構９０が可能
である。この補助分離機構９０は、固定型補助分離機構
であると共に、ヘルドガイド部１７と下側のガイドレー
ル９との間に水平に配置された左右一対の押出し爪９１
を有している。各押出し爪９１の間には、下側のガイド
レール９に沿って延びる竿部通過用スリット９２が形成
されている。そして、磁気ヘッド１２による分離動作が
行われる前の状態において、スリット９２内にはヘルド
群の竿部５が挿入され、ヘルド群の竿部５を左右一対の
押出し爪９１で挟み込んでいる。この押出し爪９１は、
フレームＦに固定させた基台９３上に水平に固設されて
いる。また、押出し爪９１の先端の下側にはアール部９
１ａが形成されている。そして、磁気ヘッド１２で最前
端のワイヤヘルドＢが持ち上げられる前の状態におい
て、このアール部９１ａは最前端の下側のリング部７の
真上に位置している。

【００６２】そこで、ヘルド分離時に磁気ヘッド１２を
上昇させることで、最前端のワイヤヘルドＢの下側のリ
ング部７は、押出し爪９１のアール部９１ａに係合しな
がら押出し爪９１から適切に外される。その後、押戻し
部材３０を、露出した次位の下側のリング部７に向けて
移動させる。その結果、次位のリング部７Ａは押戻し部
材３０によって押し戻され、最前端の下側のリング部７
は、押出し爪９１の先端でその位置を保持し続けるの
で、ワイヤヘルドＢのメール６同士の絡みは適切に解消
される。

【００６３】

【発明の効果】本発明によるワイヤヘルド分離装置及び
ワイヤヘルド分離方法は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得る。

【００６４】すなわち、本発明のワイヤヘルド分離装置
において、最前端のワイヤヘルドのリング部の前方に対
峙すると共に、リング部を持ち上げるヘルド引出し部材
と、最前端のワイヤヘルドの上側のリング部に対峙させ
ると共に、ヘルド引出し部材により、最前端のワイヤヘ
ルドを上方に引き出して、次位のワイヤヘルドのリング
部に対して最前端のワイヤヘルドのリング部をずらした
後、露出した次位の上側のリング部に向けて水平方向に
移動して、先端部の爪部で次位の上側のリング部を押圧
する押戻し爪と、押戻し爪を水平方向に移動させる駆動
手段とを備え、押戻し爪の爪部は、移動中において最前
端のワイヤヘルドの竿部を通過した後、次位の上側のリ
ング部を押圧することにより、群をなしたワイヤヘルド
から最前端のワイヤヘルドを確実に分離させることがで
きる。

【００６５】また、本発明のワイヤヘルド分離方法にお
いて、最前端のワイヤヘルドを上方へ引き出して、次位
のワイヤヘルドのリング部に対して最前端のワイヤヘル
ドのリング部をずらした後、露出した次位の上側のリン
グ部に向けて外方から水平方向に一対の押戻し爪を移動
させ、押戻し爪間に最前端のワイヤヘルドの竿部を通過
させながら、次位の上側のリング部を水平方向に押圧し
て、最前端の上側のリング部と次位の上側のリング部と
を引き離すことにより、群をなしたワイヤヘルドから最
前端のワイヤヘルドを確実に分離させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤヘルド分離装置の第１実施
形態を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るワイヤヘルド分離装置の要部を示
す断面図である。

【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】磁気ヘッドの先端部分を示す斜視図である。

【図５】磁気ヘッドに最前端のリング部を磁気吸着させ
た状態を示す側面図である。

【図６】磁気ヘッドにより、最前端のワイヤヘルドを持
ち上げた状態を示す側面図である。

【図７】ワイヤヘルドのメール同士が絡み合った状態を
示す正面図である。

【図８】ワイヤヘルドのメールと竿部とが絡み合った状
態を示す正面図である。

【図９】押戻し爪及び押戻し部材とにより最前端の上側
及び下側のリング部をヘルド群から分離させた状態を示
す側面図である。

【図１０】リング部の分離後において、最前端のワイヤ
ヘルドをガイドレールに沿って更に前進させた状態を示
す側面図である。

【図１１】本発明に係るワイヤヘルド分離装置の第２実
施形態を示す斜視図である。

【図１２】磁気ヘッドにより、最前端のワイヤヘルドを
持ち上げた状態を示す側面図である。

【図１３】回動アームを回動させて、最前端の上側のリ
ング部をリング着座凹部と回動アームとで挟持させた状
態を示す側面図である。

【図１４】最前端のワイヤヘルドをガイドレールに沿っ
て更に前進させた状態を示す側面図である。

【図１５】絡み合ったワイヤヘルド同士を縦方向に強制
的に引き裂くために、ヘルド引離し手段の爪部をワイヤ
ヘルド間に挿入した状態を示す側面図である。

【図１６】絡み合ったワイヤヘルド同士を分離させるた
めの補助分離機構を示す側面図である。

【図１７】補助分離機構を示す斜視図である。

【図１８】絡み合ったワイヤヘルド同士を分離させるた
めの補助分離機構の他の実施形態を示す側面図である。

【図１９】ガイドレールに多数のワイヤヘルドを吊り下
げた状態を示す斜視図である。

【図２０】一般的なフラットヘルドを示す斜視図であ
る。

【図２１】一般的なワイヤヘルドを示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ…ワイヤヘルド、５…竿部、７，７Ａ…リング部、９
…ガイドレール、１０，４０…ワイヤヘルド分離装置、
１１，４１…ヘルド引出し部材、１２…磁気ヘッド、１
５，３１…駆動手段、２０…押戻し爪、３０…押戻し部
材、４２…回転軸、４３…リング抜け止め部材、４３ａ
…回動アーム、４３ｂ…引掛けピン、５１…ヘルド分離
フィンガ、６０…振れ止め手段、６０ａ…チャック部、
８０，９０…補助分離機構。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に延びるガイドレールに吊り下げら
   れて水平方向に並設させられた多数のワイヤヘルドから
   任意の前記ワイヤヘルドを分離させるワイヤヘルド分離
   方法において、 最前端の前記ワイヤヘルドを上方へ引き出して、次位の
   前記ワイヤヘルドのリング部に対して最前端の前記ワイ
   ヤヘルドのリング部をずらした後、露出した次位の上側
   の前記リング部に向けて外方から水平方向に一対の押戻
   し爪を移動させ、前記押戻し爪間に最前端の前記ワイヤ
   ヘルドの竿部を通過させながら、次位の上側の前記リン
   グ部を前記水平方向に押圧して、最前端の上側の前記リ
   ング部と次位の上側の前記リング部とを引き離すことを
   特徴とするワイヤヘルド分離方法。
2. 【請求項２】 最前端の上側の前記リング部と次位の上
   側の前記リング部とを押戻し爪で引き離した後、最前端
   の前記ワイヤヘルドを前記ガイドレールに沿って前進さ
   せることを特徴とする請求項１記載のワイヤヘルド分離
   方法。
3. 【請求項３】 最前端の前記ワイヤヘルドを上方に引き
   出して、次位の前記ワイヤヘルドの前記リング部に対し
   て最前端の前記ワイヤヘルドの前記リング部をずらした
   後において、露出した次位の下側の前記リング部に向け
   て外方から前記水平方向に押戻し部材を移動させ、前記
   押戻し部材により、次位の下側の前記リング部を前記水
   平方向に押圧して、最前端の下側の前記リング部と次位
   の下側の前記リング部とを引き離すことを特徴とする請
   求項１記載のワイヤヘルド分離方法。
4. 【請求項４】 最前端の下側の前記リング部と次位の下
   側の前記リング部とを押戻し部材で引き離した後、最前
   端のワイヤヘルドを前記ガイドレールに沿って前進させ
   ることを特徴とする請求項３記載のワイヤヘルド分離方
   法。
5. 【請求項５】 水平に延びるガイドレールに吊り下げら
   れて水平方向に並設させられた多数のワイヤヘルドから
   任意の前記ワイヤヘルドを分離させるワイヤヘルド分離
   装置において、 最前端の前記ワイヤヘルドのリング部の前方に対峙する
   と共に、最前端の前記リング部を持ち上げるヘルド引出
   し部材と、 最前端の前記ワイヤヘルドの上側のリング部に対峙させ
   ると共に、前記ヘルド引出し部材により、最前端の前記
   ワイヤヘルドを上方に引き出して、次位の前記ワイヤヘ
   ルドのリング部に対して最前端の前記ワイヤヘルドのリ
   ング部をずらした後、露出した次位の上側の前記リング
   部に向けて水平方向に移動して、先端部の爪部で次位の
   上側の前記リング部を押圧する押戻し爪と、 前記押戻し爪を前記水平方向に移動させる駆動手段とを
   備え、 前記押戻し爪の前記爪部は、移動中において最前端の前
   記ワイヤヘルドの竿部を通過した後、次位の上側の前記
   リング部を押圧することを特徴とするワイヤヘルド分離
   装置。
6. 【請求項６】 最前端の前記ワイヤヘルドの下側のリン
   グ部に対峙させると共に、最前端の前記ワイヤヘルドを
   前記ヘルド引出し部材により上方に引き出して、次位の
   前記ワイヤヘルドの前記リング部に対して最前端の前記
   ワイヤヘルドの前記リング部をずらした後において、露
   出した次位の下側の前記リング部に向けて前記水平方向
   に移動して、先端部で次位の下側の前記リング部を押し
   戻す押戻し部材と、 前記押戻し部材を前記水平方向に移動させる駆動手段と
   を更に備えたことを特徴とする請求項５記載のワイヤヘ
   ルド分離装置。
7. 【請求項７】 下側の前記ガイドレールの上方に配置さ
   れ、最前端の前記ワイヤヘルドを前記ヘルド引出し部材
   により上方へ引き出した後に、前記押戻し部材との協働
   により、最前端の前記ワイヤヘルドの下側のリング部を
   前方へ押し出す押出し爪を有する補助分離機構を更に備
   えたことを特徴とする請求項６記載のワイヤヘルド分離
   装置。
8. 【請求項８】 最前端の前記ワイヤヘルドの竿部と次位
   の前記ワイヤヘルドの竿部との間に挿入されて、上下方
   向に移動するヘルド分離フィンガを更に備えたことを特
   徴とする請求項５〜７のいずれか一項記載のワイヤヘル
   ド分離装置。
9. 【請求項９】 前記ヘルド引出し部材は、前記ガイドレ
   ールを挟むようにして分岐させられた磁気ヘッドを有
   し、この磁気ヘッドにより、最前端の前記ワイヤヘルド
   の上側のリング部を磁気吸着させて持ち上げることを特
   徴とする請求項５〜８のいずれか一項記載のワイヤヘル
   ド分離装置。
10. 【請求項１０】 前記磁気ヘッドは、最前端の上側の前
    記リング部を着座させるリング着座凹部を有することを
    特徴とする請求項９記載のワイヤヘルド分離装置。
11. 【請求項１１】 前記ヘルド引出し部材は、上側の前記
    ガイドレールを挟むようにして分岐させられた磁気ヘッ
    ドと、この磁気ヘッドに対峙させると共に前記磁気ヘッ
    ドとの協働により最前端の前記ワイヤヘルドの上側のリ
    ング部を挟持するリング抜け止め部材とを備えたことを
    特徴とする請求項５〜８のいずれか一項記載のワイヤヘ
    ルド分離装置。
12. 【請求項１２】 前記磁気ヘッドは、最前端の上側の前
    記リング部を着座させるリング着座凹部を有することを
    特徴とする請求項１１記載のワイヤヘルド分離装置。
13. 【請求項１３】 前記リング抜け止め部材は、前記磁気
    ヘッド間に架け渡された回動軸を中心に回動する回動ア
    ームと、この回動アームの先端に設けられて前記上側の
    リング部内に挿入される引掛けピンとを備えたことを特
    徴とする請求項１１又は１２記載のワイヤヘルド分離装
    置。
14. 【請求項１４】 前記ヘルド引出し部材は、前記ガイド
    レールに沿って前進することを特徴とする請求項５〜１
    ３のいずれか一項記載のワイヤヘルド分離装置。
15. 【請求項１５】 上側の前記ガイドレールの両側に配置
    されて上側の前記ガイドレールを挟みつけるチャック部
    を有したガイドレール用振れ止め手段を更に備えたこと
    を特徴とする請求項５記載のワイヤヘルド分離装置。