JPH1037045A - ワイヤヘルド分離方法及びワイヤヘルド分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ワイヤヘルド群から最前端のワイ
ヤヘルドを確実に分離させるようにしたワイヤヘルド分
離装置及びワイヤヘルド分離方法を提供することを目的
とする。 【解決手段】 本発明によるワイヤヘルド分離方法は、
水平に延びるガイドレール９に吊り下げられて水平方向
に並設させられた多数のワイヤヘルドＢから任意のワイ
ヤヘルドＢを分離させるワイヤヘルド分離方法におい
て、最前端のワイヤヘルドＢを上方へ引き出して、次位
のワイヤヘルドＢのリング部７Ａに対して最前端のワイ
ヤヘルドＢのリング部７を上方にずらした後、次位のワ
イヤヘルドＢを静止させた状態で、露出した最前端の上
側のリング部７に向けて外方から水平方向に押出し部材
１０Ａを移動させ、最前端の上側のリング部７を、押出
し部材１０Ａの先端部に係合させながら前進させて、最
前端の上側のリング部７と次位の上側のリング部７Ａと
を引き離す方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤヘルド分離
方法及びワイヤヘルド分離装置に係り、ガイドレールに
吊り下げられた多数のワイヤヘルドから最前端に位置す
るワイヤヘルドを分離させるのに利用されるワイヤヘル
ド分離方法及びワイヤヘルド分離装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から存在するヘルド分離装置の一例
として、特開平６−５７５９６号公報がある。この公報
に開示されたヘルド分離装置は、水平に延びた上下のガ
イドレールを介して吊り下げられたヘルド群のうち最前
端のヘルドと次位のヘルドとの間に分離爪を差し込むこ
とによって、最前端のヘルドを他のヘルドから僅かに引
き離すように分離させている。このような分離を適切に
行うことで、ヘルドの中央をノズルブロックで吸引しな
がら行うヘルドの引出し作業が効率良く達成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た技術は、フラットヘルドに利用されるヘルド分離装置
であり、ワイヤヘルド用の分離装置ではない。すなわ
ち、フラットヘルドＡは、バネ性を有するＳＵＳ４２０
等で一体形成され、図２５に示すように、断面矩形の偏
平な細長い竿部１を有し、この竿部１の中央にはメール
２が形成され、この竿部１の両端にはリング部３が設け
られ、各リング部３には、長穴形状をなす案内穴４が形
成されている。そして、このフラットヘルドＡは、矢印
方向へ容易に撓るが、捩れに強く変形しにくい特性をも
ち、ガイドレールによってヘルド群を吊り下げた場合で
も、絡み合うことなく常に規則正しく整列している。従
って、分離爪をヘルド間に差し込んでも、ヘルド群の最
前端から順にヘルドを適切に分離させることができる。

【０００４】これに対して、ワイヤヘルドＢは、硬鋼線
（６０カーボン）からなり、図２６に示すように、細長
い竿部５を有し、この竿部５の中央にはメール６が形成
され、この竿部５の両端にはリング部７が設けられ、各
リング部７には、長穴状をなす案内穴８が形成されてい
る。そして、このワイヤヘルドＢは、極めて軽量で取り
扱いやすく、安価であるといった特性を有している。し
かしながら、ワイヤヘルドＢは、極めて撓り易く、この
撓り易さが原因となって互いに絡まり易く、変形しやす
い欠点を有している。

【０００５】そこで、前述の特開平６−５７５９６号公
報に開示されたフラットヘルド用分離装置を、仮にワイ
ヤヘルドＢに適用させる場合、図２４に示すように、ワ
イヤヘルドＢはガイドレール９に吊り下げられた状態に
なり、ワイヤヘルドＢは、その撓り易さが災いして、互
いに絡み合った状態が引き起こされて、フラットヘルド
群のように規則正しく整列しない。従って、ワイヤヘル
ド群を最前端から順番に分離させるにあたって、ワイヤ
ヘルドＢが細線から作られていることや、ワイヤヘルド
Ｂの静止位置の不確実さ等が災いして、ワイヤヘルドＢ
間に分離爪を単に差し込もうとしても、差し込みにく
く、毎回確実に差し込むことに難があった。

【０００６】また、特開昭６４−７７６５３号公報にも
ワイヤヘルド分離装置が開示され、このヘルド分離装置
は、分離突起をワイヤヘルド群の所定箇所に差し込ん
で、複数本のワイヤヘルド束を作り出すものである。し
かしながら、このようなワイヤヘルド分離装置において
も、ワイヤヘルドＢの上記性質が災いして適切に分離で
きない虞れがある。

【０００７】更に、実公平４−４９１８９号公報に開示
されたヘルド分離装置も、ワイヤヘルドを対象にした技
術ではあるが、分離爪を最先端のワイヤヘルドの竿部に
係合させて、最先端のワイヤヘルドを分離させているの
で、前述したように、適切に分離できない虞れがある。

【０００８】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、ワイヤヘルド群から最前端のワイ
ヤヘルドを確実に分離させるようにしたワイヤヘルド分
離装置及びワイヤヘルド分離方法を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるワイヤヘル
ド分離方法は、水平に延びるガイドレールに吊り下げら
れて水平方向に並設させられた多数のワイヤヘルドから
任意のワイヤヘルドを分離させるワイヤヘルド分離方法
において、最前端のワイヤヘルドを上方へ引き出して、
次位のワイヤヘルドのリング部に対して最前端のワイヤ
ヘルドのリング部を上方にずらした後、次位のワイヤヘ
ルドを静止させた状態で、露出した最前端の上側のリン
グ部に向けて外方から水平方向に押出し部材を移動さ
せ、最前端の上側のリング部を、押出し部材の先端部に
係合させながら前進させて、最前端の上側のリング部と
次位の上側のリング部とを引き離すことを特徴とする。

【００１０】このワイヤヘルド分離方法においては、最
前端のワイヤヘルドを僅かに引き上げて、最前端のワイ
ヤヘルドのリング部と次位のワイヤヘルドのリング部と
をずらした状態にして、最前端のリング部の上端部分を
露出させる。そして、次位のワイヤヘルドを静止させた
状態で、露出したリング部の上端部分の後方から水平方
向に押出し部材を移動させ、最前端の上側のリング部
を、押出し部材の先端部に係合させながら前進させる。
その結果、押出し部材により最前端の上側のリング部の
みが押し出されるので、最前端のリング部と次位のリン
グ部とを、ワイヤヘルド群の上側において確実に分離さ
せることができる。

【００１１】この場合、最前端の上側のリング部と次位
の上側のリング部とを押出し部材で引き離した後、最前
端のワイヤヘルドをガイドレールに沿って前進させると
好ましい。

【００１２】また、最前端のワイヤヘルドを上方に引き
出して、次位のリング部に対して最前端のワイヤヘルド
のリング部を上方にずらした後において、露出した最前
端の下側のリング部に向けて外方から水平方向に一対の
押出し爪を移動させ、押出し爪間に次位のワイヤヘルド
の竿部を通過させながら、最前端の下側のリング部を前
方に向けて押圧し、最前端の下側のリング部と次位の下
側のリング部とを引き離すと好ましい。このようなワイ
ヤヘルド分離方法を採用することで、最前端のワイヤヘ
ルドの下側を他のワイヤヘルドから確実に分離させるこ
とができる。

【００１３】この場合、最前端の下側のリング部と次位
の下側のリング部とを押出し爪で引き離した後、最前端
のワイヤヘルドをガイドレールに沿って前進させると好
ましい。

【００１４】本発明によるワイヤヘルド分離装置におい
ては、水平に延びるガイドレールに吊り下げられて水平
方向に並設させられた多数のワイヤヘルドから任意のワ
イヤヘルドを分離させるワイヤヘルド分離装置におい
て、最前端のワイヤヘルドにおける上側のリング部の前
方に対峙すると共に、最前端のリング部を持ち上げるヘ
ルド引出し部と、上側のガイドレールの上方でヘルド引
出し部に対峙すると共に、ヘルド引出し部により、最前
端のワイヤヘルドを上方に引き出して、次位のワイヤヘ
ルドのリング部に対して最前端のワイヤヘルドのリング
部を上方にずらした後、露出した最前端の上側のリング
部に向けて水平方向に移動して、最前端の上側のリング
部を係合保持させながら前進させる先端部をもったリン
グ部プッシャーと、リング部プッシャーに固定され、リ
ング部プッシャーの前進時にヘルド引出し部を前方へ向
けて押圧する引出し部プッシャーと、ヘルド引出し部の
下方に配置され、ヘルド引出し部で持ち上げられた際に
露出した次位の上側のリング部を、リング部プッシャー
前進時に係止させる上側リング部ストッパとを備えたこ
とを特徴とする。

【００１５】このワイヤヘルド分離装置においては、最
前端のワイヤヘルドをヘルド引出し部で僅かに引き上
げ、最前端のワイヤヘルドのリング部と次位のワイヤヘ
ルドのリング部とをずらした状態にして、最前端のリン
グ部の上端部分を露出させる。そして、次位の上側のリ
ング部を上側リング部ストッパに係止させた状態で、露
出したリング部の上端部分の後方から水平方向にリング
部プッシャーを移動させる。このとき、引出し部プッシ
ャーも前進し、この引出し部プッシャーでヘルド引出し
部を前方に押し続けながら、リング部プッシャーの先端
部に最前端の上側のリング部を係合させる。そして、引
出し部プッシャーでヘルド引出し部を更に押し続け、そ
れに追従してリング部プッシャーを更に前進させると、
ヘルド引出し部から最前端の上側のリング部が外れ、リ
ング部プッシャーの先端部で最前端の上側のリング部が
保持される。その結果、リング部プッシャーにより最前
端の上側のリング部のみが押し出され、最前端のリング
部と次位のリング部とを、ワイヤヘルドの上側において
確実に分離させることができる。

【００１６】この場合、ヘルド引出し部は、ガイドレー
ルを挟むようにして分岐させられた磁気ヘッドを有し、
この磁気ヘッドにより、最前端のワイヤヘルドの上側の
リング部を磁気吸着させて持ち上げると好ましい。

【００１７】また、磁気ヘッドは、最前端の上側のリン
グ部を着座させるリング着座凹部を有すると好ましい。

【００１８】磁気ヘッドから最前端の上側のリング部を
解放させる時、磁気ヘッドに設けられたコイル部の電流
を励磁用電流から消磁用交流減衰電流に切り替えて、最
前端の上側のリング部に生じた残留磁気を消磁してから
上側のリング部を磁気ヘッドから解放させると好まし
い。

【００１９】更に、ヘルド引出し部は、引出し部プッシ
ャーの前進による押圧時に支軸を中心に回転し、引出し
部プッシャーの後退時にバネの付勢力で復帰させると好
ましい。

【００２０】更に、リング部プッシャーの先端部には、
リング部プッシャーの前進時に、最前端の上側のリング
部を引掛け保持する引掛け片が設けられていると好まし
い。

【００２１】更に、引出し部プッシャーの先端部には、
ヘルド引出し部を押圧するローラ部が設けられていると
好ましい。

【００２２】更に、下側のガイドレールの上方に配置さ
れると共に、最前端のワイヤヘルドをヘルド引出し部に
より上方に引き出して、次位の下側のリング部に対して
最前端の下側のリング部をずらした後において、露出し
た最前端の下側のリング部に向けて水平方向に移動し
て、先端部で最前端の下側のリング部を前方に押し出す
押出し爪と、下側のガイドレールの下方に配置させると
共に、最前端のワイヤヘルドをヘルド引出し部で持ち上
げた際に露出した次位の下側のリング部を、押出し爪の
前進時に係止させる下側リング部ストッパとを更に備え
ると好ましい。このような構成を採用することで、最前
端のワイヤヘルドの下側を他のワイヤヘルドから確実に
分離させることができる。

【００２３】更に、最前端のワイヤヘルドの竿部と次位
のワイヤヘルドの竿部との間に挿入されて、上下方向に
移動するヘルド分離フィンガを更に備えると好ましい。
このヘルド分離フィンガにより、最前端のワイヤヘルド
を全長に亙って確実に分離させることができる。

【００２４】最前端のワイヤヘルドの直前に突出するよ
うに移動して、最前端のワイヤヘルドが磁気ヘッドのリ
ング着座凹部へ向かう移動を規制する係止ピンを更に設
けると好ましい。この係止ピンを採用することで、複数
本のガイドレールを並設させ、各ガイドレール毎にワイ
ヤヘルド分離装置を設けた場合でも、分離する必要がな
いワイヤヘルドの前方に係止ピンを突出させることで、
ワイヤヘルドが圧縮空気等により後方から押されている
場合でも、このワイヤヘルドが磁気ヘッドのリング着座
凹部内に入ることがなく、ワイヤヘルドの分離を確実に
規制することができる。従って、並設させた複数のガイ
ドレールの各々に吊るすことで並べられたヘルド群から
任意のヘルド群を選択して、係合ピンと最前端のワイヤ
ヘルドとの係合を解除することで、最前端の任意のワイ
ヤヘルドを磁気ヘッドのリング着座凹部内に挿入させる
ことができ、ワイヤヘルドの任意の分離が達成される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるワ
イヤヘルド分離装置及びワイヤヘルド分離方法の好適な
実施形態について詳細に説明する。

【００２６】図１は、本発明に係るワイヤヘルド分離装
置を示す斜視図である。同図に示すワイヤヘルド分離装
置１０は、図２４に示すように水平に延びるガイドレー
ル９に吊り下げられて水平方向に並設させられた多数の
ワイヤヘルドＢ（以下「ヘルド群」とも言う）から、最
前端のワイヤヘルドＢを一本ずつ分離させることがで
き、この場合、ヘルド群は、図示しない圧縮空気や回転
ブラシ等により前方へ常に付勢されている。このワイヤ
ヘルド分離装置１０は、最前端のワイヤヘルドＢにおけ
る上側のリング部７の前方に対峙して配置されたヘルド
引出し部１１を有している。

【００２７】このヘルド引出し部１１は、図２〜図４に
示すように、上側のガイドレール９を挟むように分岐さ
せられた左右一対の磁気ヘッド１２を有している。この
磁気ヘッド１２は、鉄芯からなると共に、上下方向に延
びるガイドレール挿入部１２ｃを中央に有している。こ
の磁気ヘッド１２の下端には、上側のリング部７を確実
に着座させるためのリング着座凹部１３が形成され、磁
気ヘッド１２の上端には励磁用コイル部１４が配置され
ている（図１参照）。リング着座凹部１３は、リング部
７と略同じ形状に切り欠かれ、ガイドレール挿入部１２
ｃに挿入させた上側のガイドレール９を挟むように配置
されている。そして、上側のガイドレール９は、細線か
らなるリング部７が挟み込まれない程度の隙間δを介し
て、ガイドレール挿入部１２ｃに挿入されている。

【００２８】更に、図４に示すように、磁気ヘッド１２
の下端には、内方に向けて張り出した爪状の引掛け部１
２ａが形成され、この引掛け部１２ａにより、リング着
座凹部１３の下端部は内方へ絞り込まれ、この部分でワ
イヤヘルドＢの吊り下げを可能にしている。従って、磁
気ヘッド１２を最前端のリング部７に接近させた場合、
このリング部７がリング着座凹部１３に磁気吸着され、
リング着座凹部１３内に上側のリング部７を確実に収容
させることができる。しかも、引掛け部１２ａでリング
部７を首吊り状態にすることができるので、振動等によ
りリング部７がリング着座凹部１３から滑り落ちるのを
適切に防止することができる。

【００２９】図１及び図５に示すように、ヘルド引出し
部１１は、磁気ヘッド１２に磁気吸着させられた最前端
のワイヤヘルドＢを昇降させるための駆動手段１５を有
し、この駆動手段１５は、フレームＦに固定されたエア
ーシリンダにより構成されている。このエアーシリンダ
１５のスライダー部１５ａには連結部１６を介して支持
板１７が固定され、ヘルド引出し部１１の上端には回動
板１８が固定され、回動板１８と支持板１７は、支軸１
９を介して連結されている。従って、ヘルド引出し部１
１及び回動板１８は、エアーシリンダ１５のスライダー
部１５ａの昇降に追従して昇降すると共に、支軸１９を
中心に回動させることができる。

【００３０】更に、スライダー部１５ａと支持板１７と
の間には、連結部１６の周囲に巻回された捩りコイルバ
ネ２０が配置され、この捩りコイルバネ２０の一端はス
ライダー部１５ａに引掛けられ、この他端は回動板１８
に引掛けられている。従って、ヘルド引出し部１１の磁
気ヘッド１２が、支軸１９を中心に一方向に回動した場
合、磁気ヘッド１２を、捩りコイルバネ２０の付勢力に
より元の位置に素早く復帰させることができる。また、
支持板１７には、ヘルド引出し部１１に向けて磁気ヘッ
ドストッパ２１が立設され、磁気ヘッドストッパ２１に
磁気ヘッド１２の基部１２ｄを当接させることで、磁気
ヘッド１２のリング着座凹部１３を、捩りコイルバネ２
０のバネ力に抗して最前端のリング部７の直前で静止さ
せることができる。

【００３１】図１及び図５に示すように、磁気ヘッド１
２の下方において、上側のガイドレール９と下側のガイ
ドレール９との間には上下一対のヘルドガイド部２２，
２３が配置され、上側のヘルドガイド部２２は、ガイド
レール９に沿って水平に延在する平板をなしている。ヘ
ルドガイド部２２には、上側のガイドレール９に沿って
一直線状に延びるスリット状の竿部案内ガイド溝２２ａ
が形成され、この竿部案内ガイド溝２２ａは上側のガイ
ドレール９の真下に位置している。

【００３２】また、下側のヘルドガイド部２３は、ガイ
ドレール９に沿って水平に延在する平板をなしている。
このヘルドガイド部２３には、下側のガイドレール９に
沿って直線状に延びるスリット状の竿部案内ガイド溝２
３ａが形成され、この竿部案内ガイド溝２３ａは下側の
ガイドレール９の真上に位置している。従って、竿部案
内ガイド溝２２ａ及び２３ａに沿って、竿部５の上下を
案内摺動させることができるので、この竿部案内ガイド
溝２２ａ，２３ａの部分でワイヤヘルドＢの上下を挟む
ようにして、ワイヤヘルドＢの左右の揺れを無くしてい
るので、最前端のワイヤヘルドＢの上側のリング部７を
確実にリング着座凹部１３内に入れることができると共
に、下側のリング部７を上方にずらしたときに、下側の
リング部７を後述の押出し爪５１で確実に押すことがで
きる。

【００３３】図１及び図２に示すように、上側のガイド
レール９の上方には上側リング部用押出し部材１０Ａが
配置され、この押出し部材１０Ａは、最前端の上側のリ
ング部７を係合保持させながら前進させるためのリング
部プッシャー２４を有している。リング部プッシャー２
４は、細長い棒状に形成されると共に、上側のガイドレ
ール９に沿って一直線状に延在し、上側のガイドレール
９の真上に位置している。このリング部プッシャー２４
の先端部には、リング部プッシャー２４の前進時に、最
前端の上側のリング部７を引掛け保持させる爪状の引掛
け片２５が設けられ、引掛け片２５は上下一対の爪部２
５ａ，２５ｂからなっている。

【００３４】この引掛け片２５は、ヘルド引出し部１１
の磁気ヘッド１２間に設けられたガイドレール挿入部１
２ｃに対峙すると共に、磁気ヘッド１２の上昇により露
出させられた最前端のリング部７の湾曲頂部７ａに対峙
させている。また、引掛け片２５は、リング部プッシャ
ー２４の前進時に、湾曲頂部７ａを上下の爪部２５ａ，
２５ｂ間に挿入させる位置に対峙させている。そして、
この引掛け片２５の幅は、ガイドレール挿入部１２ｃの
幅より狭く形成されている。従って、このリング部プッ
シャー２４を前進させた場合に、引掛け片２５をガイド
レール挿入部１２ｃ内に挿入させると同時に、爪部２５
ａ，２５ｂ間に最前端のリング部７の湾曲頂部７ａを配
置させることができる。

【００３５】更に、押出し部材１０Ａは、ヘルド引出し
部１１の磁気ヘッド１２を前方へ向けて押圧するための
引出し部プッシャー２６を有している。この引出し部プ
ッシャー２６は、リング部プッシャー２４の先端上部に
固定され、この引出し部プッシャー２６は、引掛け片２
５近傍に位置するローラ部２６ａを有している。このロ
ーラ部２６ａは、リング部プッシャー２４の前進時に、
リング着座凹部１３の上方に当接しながら磁気ヘッド１
２を押し続けることができると共に、磁気ヘッド１２と
リング部プッシャー２４との摩擦を、転がり摩擦により
低減させることができる。

【００３６】ここで、図１に示すように、リング部プッ
シャー２４の基端には、フレームＦに固定された２段式
駆動手段２７が設けられている。この駆動手段２７は、
２個の第１及び第２エアーシリンダ２８，２９の組合わ
せにより構成され、第１エアーシリンダ２８のスライダ
ー部２８ａはリング部プッシャー２４の基端に固定さ
れ、第２エアーシリンダ２９のスライダー部２９ａは第
１エアーシリンダ２８の本体に固定され、第２エアーシ
リンダ２９の本体はフレームＦに固定されている。ま
た、第１エアーシリンダ２８は、リング部プッシャー２
４をガイドレール挿入部１２ｃに向けて移動させると共
に、磁気ヘッド１２で最前端のリング部７を持ち上げた
際に露出した湾曲頂部７ａを、爪部２５ａ，２５ｂ間に
挿入させて、最前端のワイヤヘルドＢを分離させる場合
に利用される（図１７参照）。そして、第２エアーシリ
ンダ２９は、第１エアーシリンダ２８の作動後に利用さ
れると共に、リング部プッシャー２４を更に前進させ
て、最前端のワイヤヘルドＢを引掛け片２５で保持した
まま任意の位置まで搬送させる場合に利用される（図１
９参照）。

【００３７】図１及び図６に示すように、ヘルド引出し
部１１の磁気ヘッド１２の真下には、水平方向に延在す
る上側リング部ストッパ３０が設けられ、この上側リン
グ部ストッパ３０は、引張りバネ３６により磁気ヘッド
１２の下端に付勢させられている。具体的に上側リング
部ストッパ３０は左右一対の係止爪部３１を有し、この
係止爪部３１間には、ワイヤヘルドＢの竿部５を通過さ
せるための竿通過スリット３２が形成され、この竿通過
スリット３２は上側のガイドレール９に沿って一直線状
に延在している。

【００３８】更に、図１及び図５に示すように、上側リ
ング部ストッパ３０は係止爪部３１を連結させるための
支持部３３を有している。この支持部３３とフレームＦ
に固定された取付台３４との間は、スライドテーブル３
５を介して連結されている。そして、取付台３４の上端
に設けられた突片３７と上側リング部ストッパ３０の支
持部３３との間は、引張りバネ３６を介して連結されて
いる。従って、この引張りバネ３６により、上側リング
部ストッパ３０の係止爪部３１を磁気ヘッド１２の下端
に押し付けることができ、磁気ヘッド１２の昇降時に係
止爪部３１を追従させることができる。

【００３９】なお、磁気ヘッド１２が支軸１９を中心に
回動することを考慮すると、磁気ヘッド１２が最上位置
で停止した時、磁気ヘッド１２の下端面と係止爪部３１
の上端面とが離れていることが好ましい。そこで、突片
３７には、支持部３３に向けて突出した制止部３８が設
けられ、上側リング部ストッパ３０の上昇時に、支持部
３３の上面を制止部３８の下面に当接させることによ
り、上側リング部ストッパ３０が、ある程度までしか上
昇しないようになっている。従って、図２に示すよう
に、磁気ヘッド１２の下端面と係止爪部３１の上端面と
を距離α分だけ離すことが可能となり、磁気ヘッド１２
の回動時に磁気ヘッド１２と係止爪部３１との接触を回
避することができ、磁気ヘッド１２のスムーズな回動を
達成する。また、図６に示すように、係止爪部３１に
は、ワイヤヘルド群に向けて突出するアール部３１ａが
形成されている。従って、次位のリング部７Ａが係止爪
部３１に多少入り込んでいたとしても、次位のリング部
７Ａがアール部３１ａ上を滑って、竿通過スリット３２
から排出させることができる。すなわち、最前端のリン
グ部７が磁気ヘッド１２により持ち上げられ、これに追
従して係止爪部３１が上昇した場合でも、次位のリング
部７Ａに係止爪部３１が引っ掛かることがなくなる。

【００４０】上側のガイドレール９の上方には、磁気ヘ
ッド１２近傍まで延びる板状のヘルド上昇ストッパ４０
が配置されている。このヘルド上昇ストッパ４０の前端
４０ａは、図３に示すように、リング着座凹部１３の直
ぐ近くに位置すると共に、磁気ヘッド１２の表面に対し
て平行で且つ直線状に延びている。すなわち、ヘルド上
昇ストッパ４０は、磁気ヘッド１２に極めて近付けら
れ、図２に示すように、上側のガイドレール９に沿って
水平に延在すると共に、上側のガイドレール９の直ぐ真
上に配置されている。

【００４１】そこで、磁気ヘッド１２に２枚のリング部
７が磁気吸着された状態で、磁気ヘッド１２を上昇させ
た場合でも、リング着座凹部１３に収容された最前端の
リング部７以外のリング部７がヘルド上昇ストッパ４０
に衝突することになり、余分なリング部７が連れ出され
ることがない。このように、ヘルド上昇ストッパ４０
は、擦り切り板のような機能を達成し、次位のリング部
７Ａが引き出されないようにしている。なお、リング着
座凹部１３の深さを、上側ガイドレール９の延在方向に
おけるリング部７の厚みより僅かに大きくすることで、
ヘルド上昇ストッパ４０が磁気ヘッド１２の側面１２ｂ
（図４参照）に接触した場合でも、リング着座凹部１３
内に収容されたリング部７が、ヘルド上昇ストッパ４０
に払い落とされることがなく、磁気ヘッド１２を確実に
上昇させることができる。なお、ヘルド上昇ストッパ４
０は、磁気ヘッド１２により強力に磁化されない材質
（例えばＳＵＳ３０４）であることが望ましい。

【００４２】図１に示すように、前述したワイヤヘルド
分離装置１０は、最前端のワイヤヘルドＢにおける下側
のリング部７を分離させるための下側リング部用押出し
部材１０Ｂを有している。この押出し部材１０Ｂは、ヘ
ルドガイド部２３と下側のガイドレール９との間に配置
されて、最前端のワイヤヘルドＢを磁気ヘッド１２で引
き上げた後に露出した最前端の下側のリング部７の上端
部分を、ヘルド群側から前方に押し出すために水平に延
びる左右一対の押出し爪５１と、押出し爪５１間に形成
されてガイドレール９に沿って延びる竿部通過用スリッ
ト５２と、下側のガイドレール９を包囲すると共に押出
し爪５１を支持し且つ連結させる基台５３と、フレーム
Ｆに固定されて基台５３を進退させるエアーシリンダと
しての駆動手段５４とを有している。

【００４３】この駆動手段５４は、２個の第１及び第２
エアーシリンダ５５，５６の組合わせにより駆動手段と
して構成されている。第１エアーシリンダ５５のスライ
ダー部５５ａは基台５３に固定され、第２エアーシリン
ダ５６のスライダー部５６ａは第１エアーシリンダ５５
の本体に固定され、第２エアーシリンダ５６の本体はフ
レームＦに固定されている。また、第１エアーシリンダ
５５は、押出し爪５１で最前端の下側のリング部７を押
し出して最前端のワイヤヘルドＢを分離させる際に利用
され、第２エアーシリンダ５６は、前述した上側の第２
エアーシリンダ２９に同期する。

【００４４】また、下側のガイドレール９の下方には、
最前端の下側のリング部７に対峙する下側リング部スト
ッパ５７が配置されている。この下側リング部ストッパ
５７は、フレームＦに固定されると共に、最前端のワイ
ヤヘルドＢを持ち上げた際に露出した次位の下側のリン
グ部７Ａの下端部分に係合して、押出し爪５１の前進時
に次位の下側のリング部７Ａの移動を規制するためのも
のである。すなわち、最前端のワイヤヘルドＢの下側の
リング部７は、最前端のワイヤヘルドＢが持ち上げられ
る前の状態では、下側リング部ストッパ５７の頂部５７
ａに対面する（図７参照）と共に、、最前端のワイヤヘ
ルドＢが持ち上げられた後の状態では、頂部５７ａを越
えるように高く持ち上げられる（図１１参照）。従っ
て、持ち上げられた最前端のワイヤヘルドＢにおける下
側のリング部７のみが下側リング部ストッパ５７を通過
することができる。そこで、磁気ヘッド１２を上昇させ
て最前端のワイヤヘルドＢを上方に引き出した後、押出
し爪５１で最前端の下側のリング部７の上端部分を押し
出すことができ、この押出しの際に、下側リング部スト
ッパ５７で次位の下側のリング部７Ａの移動を規制する
ことができる。

【００４５】次に、前述した構成に基づいてワイヤヘル
ド分離装置１０の動作について説明する。

【００４６】先ず、図７及び図８に示すように、ガイド
レール９に多数のワイヤヘルドＢを吊り下げた状態にし
て、磁気ヘッド１２のリング着座凹部１３を最前端の上
側のリング部７に対面させる。その後、図９及び図１０
に示すように、圧縮空気等によりヘルド群を矢印Ｐ方向
に付勢することで、磁気ヘッド１２のリング着座凹部１
３に最前端の上側のリング部７を押し付けて、このリン
グ部７を磁気ヘッド１２に着座させる。このとき、係止
爪部３１は、引張りバネ３６のばね力により上方に付勢
させられ、磁気ヘッド１２の下端面に押し付けられてい
る。そして、リング着座凹部１３内に最前端の上側のリ
ング部７が着座させられた際、最前端のワイヤヘルドＢ
の竿部５は、竿通過スリット３２内に僅かに挿入される
（図６参照）。

【００４７】この状態で、コイル部１４に磁気吸着用Ｄ
Ｃ電流を流すことにより、リング着座凹部１３に最前端
の上側のリング部７を磁気吸着させる。その後、図１１
及び図１２に示すように、エアーシリンダ１５（図１参
照）を利用して、ヘルド引出し部１１を矢印Ｕの方向に
上昇させることで、最前端の上側のリング部７は上側の
ガイドレール９に挿入されたまま上昇する。そして、図
２及び図１２に示すように、最前端の上側のリング部７
の湾曲頂部７ａを露出させる。このとき、次位のリング
部７Ａがつられて上昇した場合でも、ヘルド上昇ストッ
パ４０に遮られて、次位のリング部７Ａは上昇しない。

【００４８】そして、最前端のワイヤヘルドＢを引き上
げるに際して、図１３に示すように、メール６同士が互
いに絡み合っている場合でも、最前端のワイヤヘルドＢ
を引き上げることにより、図１４に示すように、メール
６と竿部５との絡み合いに変わる。すなわち、メール６
は弾性変形し難いので、メール６同士の絡み合いは解消
し難いのに対して、竿部５は弾性変形し易いので、メー
ル６と竿部５との絡み合いは、互いに引き離すような僅
かな力で解消される。

【００４９】ここで、図２及び図１２に示すように、磁
気ヘッド１２が最上位置で停止した時、磁気ヘッド１２
の下端面と係止爪部３１の上端面とが所定距離αだけ離
される。このことは、磁気ヘッド１２の上昇中におい
て、係止爪部３１から延びる支持部３３の頂面３３ａ
が、引張りばね３６のばね力をもって制止部３８に当接
することで達成され、磁気ヘッド１２のその後のスムー
ズな回動を可能にしている。

【００５０】その後、図１５及び図１６に示すように、
第１エアーシリンダ２８（図１参照）を駆動させ、リン
グ部プッシャー２４を磁気ヘッド１２に向けて前進させ
るにより、引掛け片２５を磁気ヘッド１２間のガイドレ
ール挿入部１２ｃ内に挿入させ、最前端のリング部７の
湾曲頂部７ａを、爪部２５ａ，２５ｂ間に挿入させる。
その結果、磁気ヘッド１２が蓋となって、最前端の上側
のリング部７がリング部プッシャー２４の引掛け片２５
から抜け出ることがなくなる。

【００５１】そして、第１エアーシリンダ２８を連続作
動させることで、図１７及び図１８に示すように、リン
グ部プッシャー２４が更に前進する。このとき、引出し
部プッシャー２６のローラ部２６ａが磁気ヘッド１２に
当接し、磁気ヘッド１２を押し続ける。その結果、磁気
ヘッド１２は、捩りコイルバネ２０のばね力に抗して支
軸１９を中心に回動する。この場合、ローラ部２６ａの
最前端は、爪部２５ａ，２５ｂ間の連絡壁２５ｃより距
離βだけ前に出ている。従って、リング部プッシャー２
４の前進時において、爪部２５ａ，２５ｂ間の連絡壁２
５ｃと磁気ヘッド１２とで最前端の上側のリング部７が
挟まれて変形する前に、引出し部プッシャー２６のロー
ラ部２６ａが磁気ヘッド１２を押し始めることができ
る。そして、図２に示すように、係止爪部３１に次位の
リング部７Ａの下端部分７Ａａを当接させているので、
最前端の上側のリング部７は、引掛け片２５に係合保持
されながら前方に送り出され、その他のワイヤヘルドＢ
は現状を維持し続ける。

【００５２】また、最前端の上側のリング部７が次位の
上側のリング部７Ａから離された時点で、コイル部１４
に流れる電流を消磁用交流減衰電流に切り換えて、リン
グ着座凹部１３とリング部７との磁気結合力をなくし、
リング部７に発生した残留磁気を除去する。

【００５３】更に、最前端の下側のリング部７をヘルド
群から分離させる場合、第１エアーシリンダ５５（図１
参照）を作動させ、最前端の下側のリング部７の上端部
分を押出し爪５１で押し出す。このとき、下側リング部
ストッパ５７で次位の下側のリング部７Ａの移動を規制
しているので、最前端の下側のリング部７のみが前方に
押し出されることになる。

【００５４】その後、図１９及び図２０に示すように、
第２エアーシリンダ２９（図１参照）を作動させ、リン
グ部プッシャー２４を前進させ続け、引出し部プッシャ
ー２６のローラ部２６ａで磁気ヘッド１２を押し続ける
ことにより、磁気ヘッド１２は支軸１９を中心に回動
し、引掛け片２５が磁気ヘッド１２から解放されて、最
前端の上側のリング部７が引掛け片２５から外れる状態
を作り出す。また、第２エアーシリンダ２９に同期して
第２エアーシリンダ５６（図１参照）を作動させること
により、引掛け片２５と押出し爪５１との協働により、
最前端のワイヤヘルドＢを確実に前進させることができ
る。そして、図２１に示すように、矢印Ｐ方向に吹き付
けられる圧縮空気により、引掛け片２５から上側のリン
グ部７が外れ、ガイドレール９にリング部７を着地させ
る。

【００５５】更に、ガイドレール９の前方にはワイヤヘ
ルド移送手段６０が配置され、圧縮空気や機械的手段
（図示せず）等を利用し、ワイヤヘルド移送手段６０に
向けてワイヤヘルドＢを移動させると、ワイヤヘルドＢ
の上下のリング部７は、ワイヤヘルド移送手段６０のフ
ック爪６１，６２に捕捉される。その後、下側のフック
爪６２を下げることにより、ワイヤヘルドＢを緊張状態
にすることができ、この状態で、回転シャフト６３，６
４を同期回転させることにより、ワイヤヘルドＢを別の
場所（例えば通糸路の途中）に送り込むことができる。

【００５６】このような動作完了後、図２２及び図２３
に示すように、駆動手段２７及び５４を作動させて、リ
ング部プッシャー２４及び押出し爪５１を後退させる。
このとき、磁気ヘッド１２は、捩りコイルバネ２０のば
ね力によりローラ部２６ａに当接しながら回動し、磁気
ヘッドストッパ２１に衝突して静止する。その後、エア
ーシリンダ１５により磁気ヘッド１２を下降させ、磁気
ヘッド１２の下端により、引張りバネ３６のばね力に抗
して係止爪部３１を押し下げて、図７に示す位置に磁気
ヘッド１２が復帰して、次のヘルド分離準備が整う。

【００５７】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。図１に示すように、ワイヤヘルド分離装
置１０は、図１７に示したワイヤヘルドＢの分離時にお
いて２点鎖線で示すようにワイヤヘルドＢ同士が絡み続
けている場合に、最前端のワイヤヘルドＢと残りのヘル
ド群とを縦方向（上下方向）に強制的に引き裂くための
ヘルド引離し手段７０を備えてもよい。このヘルド引離
し手段７０は、上側のガイドレール９と下側のガイドレ
ール９との間に位置すると共に、リング部プッシャー２
４と押出し爪５１との協働により最前端の上側及び下側
のリング部７をヘルド群から分離させた後において、最
前端のワイヤヘルドＢの竿部５と次位のワイヤヘルドＢ
の竿部５との間に挿入される爪部７１ａをもった板状の
ヘルド分離フィンガ７１を備えている。

【００５８】このヘルド分離フィンガ７１は、上下方向
に延在し且つフレームＦに固定されたバックプレート７
２に装着されている。そして、ヘルド分離フィンガ７１
の裏面に固定されたガイドローラ７３と、バックプレー
ト７２内で上下方向に形成されたローラガイド溝７４と
を係合させることで、ヘルド分離フィンガ７１の上下方
向の摺動を可能にしている。そして、バックプレート７
２に固定された駆動手段としてのエアーシリンダ７５の
ロッド７５ａの先端は、ヘルド分離フィンガ７１の表面
に回動自在に固定されている。従って、ロッド７５ａを
伸縮させることにより、ローラガイド溝７４の延在方向
に沿ってヘルド分離フィンガ７１を上下動させることが
できる。

【００５９】このローラガイド溝７４は、上部で外方に
折曲げられることで、爪部７１ａの首振りを達成してい
る。すなわち、ガイドローラ７３がローラガイド溝７４
の最上端に位置する状態で、ヘルド分離フィンガ７１を
ロッド７５ａで真下に引くと、ローラガイド溝７４の屈
曲部７４ａをガイドローラ７３が移動する際に、ヘルド
分離フィンガ７１が首を振りながら爪部７１ａが前方に
倒れる。このとき、図１７に示すように、最前端のワイ
ヤヘルドＢの竿部５と次位のワイヤヘルドＢの竿部５と
の間に爪部７１ａが挿入される。

【００６０】そして、ロッド７５ａでヘルド分離フィン
ガ７１を真下に引き続けることにより、ローラガイド溝
７４の下垂部７４ｂに沿ってガイドローラ７３が下降
し、爪部７１ａを前方へ倒した状態を維持しつつヘルド
分離フィンガ７１が下降する。このとき、図１７の二線
鎖線に示すように、竿部５同士が互いに絡み合ってＸ字
状を呈する場合には、これを強制的に引き裂くことで、
最前端のワイヤヘルドＢを全長に亙って確実に分離させ
ることができる。なお、次の分離動作を考慮して、ロッ
ド７５ａを伸長させ、ガイドローラ７３をローラガイド
溝７４の最上端に位置させて、爪部７１ａを元の位置に
復帰させておく。

【００６１】更に、ワイヤヘルド分離装置１０には、振
動等により上側のガイドレール９が振れるのを防止する
ガイドレール用振れ止め手段（図示せず）を設けてもよ
い。図示しない振れ止め手段は、上側のガイドレール９
を両側から挟みつける左右一対のアームと、各アームの
先端に設けられた爪状のチャック部と、各アームを側方
へ駆動させるためのエアーシリンダ機構からなる駆動部
とを有し、エアーチャックとして構成されている。この
振れ止め手段は、振動等により上側のガイドレール９が
振れている場合に、チャック部で上側のガイドレール９
を側方から挟み付けるようにして利用される。特に、上
側のガイドレール９に磁気ヘッド１２を回転挿入させる
時、磁気ヘッド１２のガイドレール挿入部１２ｃに上側
のガイドレール９を確実に挿入させる場合に有効であ
る。更に、ガイドレール挿入部１２ｃ内に上側のガイド
レール９が挿入されている時、ガイドレール９が磁気ヘ
ッド１２に接触し、両者を摩耗させないようにする場合
にも有効である。

【００６２】また、前述したワイヤヘルド分離装置１０
は、ガイドレール９を複数本（例えば１６本、２４本）
並設させた場合にも適応できることは言うまでもない。
例えば、各ガイドレール９毎に図１の装置を配置させた
場合、これら装置を単独で駆動させても、同期させても
よい。この装置を同期させる場合、図６に示した係止ピ
ンＭを装置１０毎に配置する。各係止ピンＭは、最前端
のワイヤヘルドＢの直前側方で係止爪部３１の真下に配
置されている（図７参照）。各係止ピンＭは、図示しな
いエアーシリンダやリンク機構等を利用することにより
Ｙ方向に移動することで、係止ピンＭのテーパー部Ｍａ
は最前端のワイヤヘルドＢの竿部５に接触する。その結
果、テーパー部Ｍａで最前端のワイヤヘルドＢを僅かに
後退させ、ワイヤヘルドＢの前進を係止ピンＭで規制す
る。従って、係止ピンＭで移動規制がなされた最前端の
ワイヤヘルドＢは、磁気ヘッド１２が磁化していてもい
なくても、磁気ヘッド１２のリング着座凹部１３内に着
座することがない。

【００６３】そこで、複数のガイドレール９に吊り下げ
られた各ヘルド群のうちで分離の必要があるヘルド群に
対応する箇所において、係止ピンＭを後退させ、係止ピ
ンＭによるワイヤヘルドＢの移動規制を解除すること
で、任意のワイヤヘルドＢのリング部７のみを磁気ヘッ
ド１２のリング着座凹部１３内に着座させることがで
き、ワイヤヘルドＢの持ち上げ分離が行われる。

【００６４】このように、係止ピンＭを利用することに
より、複数本のガイドレール９に対応して設けられた引
出し部プッシャー２６、ローラ部２６ａ、引掛け片２５
等をまとめて一個の駆動手段２７で移動させることがで
きる。すなわち、係止ピンＭによりワイヤヘルドＢの前
進を規制させることができるので、最前端のワイヤヘル
ドＢのリング部７が磁気ヘッド１２のリング着座凹部１
３内に着座させられることがなく、最前端のワイヤヘル
ドＢが磁気ヘッド１２により上昇させられることもな
い。従って、たとえ全ての押出し部材１０Ａが同時に駆
動したとしても、磁気ヘッド１２によりワイヤヘルドＢ
が引き上げられない限り、押出し部材１０Ａの影響を受
けることがない。

【００６５】なお、複数のガイドレール９に対応して複
数の磁気ヘッド１２を配置した場合には、図１に示した
支軸１９を延長し、コイル部１４内の鉄芯中を支軸１９
が貫通するように延びることで、一本の支軸１９上に複
数の磁気ヘッド１２を配置させることができ、各磁気ヘ
ッド１２の同時駆動が可能になる。

【００６６】

【発明の効果】本発明によるワイヤヘルド分離装置及び
ワイヤヘルド分離方法は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得る。

【００６７】すなわち、本発明のワイヤヘルド分離装置
において、最前端のワイヤヘルドにおける上側のリング
部の前方に対峙させると共に、最前端のリング部を持ち
上げるヘルド引出し部と、上側のガイドレールの上方で
ヘルド引出し部に対峙させると共に、ヘルド引出し部に
より、最前端のワイヤヘルドを上方に引き出して、次位
のワイヤヘルドのリング部に対して最前端のワイヤヘル
ドのリング部を上方にずらした後、露出した最前端の上
側のリング部に向けて水平方向に移動して、最前端の上
側のリング部を係合保持させながら前進させる先端部を
もったリング部プッシャーと、リング部プッシャーに固
定され、リング部プッシャーの前進時にヘルド引出し部
を前方へ向けて押圧する引出し部プッシャーと、ヘルド
引出し部の下方に配置され、ヘルド引出し部で持ち上げ
られた際に露出した次位の上側のリング部を、リング部
プッシャー前進時に係止させる上側リング部ストッパと
を備えたことにより、群をなしたワイヤヘルドから最前
端のワイヤヘルドを確実に分離させることができる。

【００６８】また、本発明のワイヤヘルド分離方法にお
いて、最前端のワイヤヘルドを上方へ引き出して、次位
のワイヤヘルドのリング部に対して最前端のワイヤヘル
ドのリング部を上方にずらした後、次位のワイヤヘルド
を静止させた状態で、露出した最前端の上側のリング部
に向けて外方から水平方向に押出し部材を移動させ、最
前端の上側のリング部を、押出し部材の先端部に係合さ
せながら前進させて、最前端の上側のリング部と次位の
上側のリング部とを引き離すことにより、群をなしたワ
イヤヘルドから最前端のワイヤヘルドを確実に分離させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤヘルド分離装置の一実施形
態を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るワイヤヘルド分離装置の要部を示
す断面図である。

【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】磁気ヘッドの先端部分を示す斜視図である。

【図５】磁気ヘッドと上側リング部ストッパとの配置関
係を示す正面図である。

【図６】上側リング部ストッパの係止爪部を示す拡大斜
視図である。

【図７】ワイヤヘルド分離装置により、ワイヤヘルド群
から最前端のワイヤヘルドを分離させる前の状態を示す
側面図である。

【図８】図７の要部拡大側面図である。

【図９】磁気ヘッドに最前端のリング部を磁気吸着させ
た状態を示す側面図である。

【図１０】図９の要部拡大側面図である。

【図１１】磁気ヘッドにより、最前端のワイヤヘルドを
持ち上げた状態を示す側面図である。

【図１２】図１１の要部拡大側面図である。

【図１３】ワイヤヘルドのメール同士が絡み合った状態
を示す正面図である。

【図１４】ワイヤヘルドのメールと竿部とが絡み合った
状態を示す正面図である。

【図１５】リング部プッシャーを前進させた状態を示す
側面図である。

【図１６】図１５の要部拡大側面図である。

【図１７】引出し部プッシャーで磁気ヘッドを回転さ
せ、押出し爪でワイヤヘルドの下部を押し出すことで、
ワイヤヘルドを分離させた状態を示す側面図である。

【図１８】図１８の要部拡大側面図である。

【図１９】引出し部プッシャーで磁気ヘッドを更に回転
させて、リング部プッシャーの爪部と磁気ヘッドとの係
合を解除させた状態を示す側面図である。

【図２０】図１９の要部拡大側面図である。

【図２１】最前端のワイヤヘルドをワイヤヘルド移送手
段に受け渡した状態を示す側面図である。

【図２２】引出し部プッシャを後退させて、磁気ヘッド
を元の位置に復帰させる直前の状態を示す側面図であ
る。

【図２３】図２２の要部拡大側面図である。

【図２４】ガイドレールに多数のワイヤヘルドを吊り下
げた状態を示す斜視図である。

【図２５】一般的なフラットヘルドを示す斜視図であ
る。

【図２６】一般的なワイヤヘルドを示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ…ワイヤヘルド、Ｍ…係止ピン、５…竿部、７，７Ａ
…リング部、９…ガイドレール、１０Ａ…押出し部材、
１１…ヘルド引出し部、１２…磁気ヘッド、１３…リン
グ着座凹部、１４…コイル部、１９…支軸、２４…リン
グ部プッシャー、２５…引掛け片、２６…引出し部プッ
シャー、２６ａ…ローラ部、３０…上側リング部ストッ
パ、５１…押出し爪、５７…下側リング部ストッパ、７
１…ヘルド分離フィンガ。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に延びるガイドレールに吊り下げら
   れて水平方向に並設させられた多数のワイヤヘルドから
   任意の前記ワイヤヘルドを分離させるワイヤヘルド分離
   方法において、 最前端の前記ワイヤヘルドを上方へ引き出して、次位の
   前記ワイヤヘルドのリング部に対して最前端の前記ワイ
   ヤヘルドのリング部を上方にずらした後、次位の前記ワ
   イヤヘルドを静止させた状態で、露出した最前端の上側
   の前記リング部に向けて外方から水平方向に押出し部材
   を移動させ、最前端の上側の前記リング部を、前記押出
   し部材の先端部に係合させながら前進させて、最前端の
   上側の前記リング部と次位の上側の前記リング部とを引
   き離すことを特徴とするワイヤヘルド分離方法。
2. 【請求項２】 最前端の上側の前記リング部と次位の上
   側の前記リング部とを押出し部材で引き離した後、最前
   端の前記ワイヤヘルドを前記ガイドレールに沿って前進
   させることを特徴とする請求項１記載のワイヤヘルド分
   離方法。
3. 【請求項３】 最前端の前記ワイヤヘルドを上方に引き
   出して、次位の前記リング部に対して最前端の前記ワイ
   ヤヘルドの前記リング部を上方にずらした後において、
   露出した最前端の下側の前記リング部に向けて外方から
   前記水平方向に一対の押出し爪を移動させ、前記押出し
   爪間に次位の前記ワイヤヘルドの竿部を通過させなが
   ら、最前端の下側の前記リング部を前方に向けて押圧
   し、最前端の下側の前記リング部と次位の下側の前記リ
   ング部とを引き離すことを特徴とする請求項１記載のワ
   イヤヘルド分離方法。
4. 【請求項４】 最前端の下側の前記リング部と次位の下
   側の前記リング部とを押出し爪で引き離した後、最前端
   のワイヤヘルドを前記ガイドレールに沿って前進させる
   ことを特徴とする請求項３記載のワイヤヘルド分離方
   法。
5. 【請求項５】 水平に延びるガイドレールに吊り下げら
   れて水平方向に並設させられた多数のワイヤヘルドから
   任意の前記ワイヤヘルドを分離させるワイヤヘルド分離
   装置において、 最前端の前記ワイヤヘルドにおける上側のリング部の前
   方に対峙すると共に、最前端の前記リング部を持ち上げ
   るヘルド引出し部と、 上側の前記ガイドレールの上方で前記ヘルド引出し部に
   対峙すると共に、前記ヘルド引出し部により、最前端の
   前記ワイヤヘルドを上方に引き出して、次位の前記ワイ
   ヤヘルドのリング部に対して最前端の前記ワイヤヘルド
   のリング部を上方にずらした後、露出した最前端の上側
   の前記リング部に向けて水平方向に移動して、最前端の
   上側の前記リング部を係合保持させながら前進させる先
   端部をもったリング部プッシャーと、 前記リング部プッシャーに固定され、前記リング部プッ
   シャーの前進時に前記ヘルド引出し部を前方へ向けて押
   圧する引出し部プッシャーと、 前記ヘルド引出し部の下方に配置され、前記ヘルド引出
   し部で持ち上げられた際に露出した次位の上側のリング
   部を、前記リング部プッシャー前進時に係止させる上側
   リング部ストッパとを備えたことを特徴とするワイヤヘ
   ルド分離装置。
6. 【請求項６】 前記ヘルド引出し部は、前記ガイドレー
   ルを挟むようにして分岐させられた磁気ヘッドを有し、
   この磁気ヘッドにより、最前端の前記ワイヤヘルドの上
   側のリング部を磁気吸着させて持ち上げることを特徴と
   する請求項５記載のワイヤヘルド分離装置。
7. 【請求項７】 前記磁気ヘッドは、最前端の上側の前記
   リング部を着座させるリング着座凹部を有することを特
   徴とする請求項６記載のワイヤヘルド分離装置。
8. 【請求項８】 前記磁気ヘッドから最前端の上側の前記
   リング部を解放させる時、前記磁気ヘッドに設けられた
   コイル部の電流を励磁用電流から消磁用交流減衰電流に
   切り替えて、最前端の上側の前記リング部に生じた残留
   磁気を消磁してから前記上側のリング部を前記磁気ヘッ
   ドから解放させることを特徴とする請求項６又は７記載
   のワイヤヘルド分離装置。
9. 【請求項９】 前記ヘルド引出し部は、前記引出し部プ
   ッシャーの前進による押圧時に支軸を中心に回転し、前
   記引出し部プッシャーの後退時にバネの付勢力で復帰さ
   せることを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項記載
   のワイヤヘルド分離装置。
10. 【請求項１０】 前記リング部プッシャーの前記先端部
    には、前記リング部プッシャーの前進時に、最前端の上
    側の前記リング部を引掛け保持する引掛け片が設けられ
    ていることを特徴とする請求項５〜９のいずれか一項記
    載のワイヤヘルド分離装置。
11. 【請求項１１】 前記引出し部プッシャーの先端部に
    は、前記ヘルド引出し部を押圧するローラ部が設けられ
    ていることを特徴とする請求項５〜１０のいずれか一項
    記載のワイヤヘルド分離装置。
12. 【請求項１２】 下側の前記ガイドレールの上方に配置
    されると共に、最前端の前記ワイヤヘルドを前記ヘルド
    引出し部により上方に引き出して、次位の下側の前記リ
    ング部に対して最前端の下側の前記リング部をずらした
    後において、露出した最前端の下側の前記リング部に向
    けて前記水平方向に移動して、先端部で最前端の下側の
    前記リング部を前方に押し出す押出し爪と、 下側の前記ガイドレールの下方に配置させると共に、最
    前端の前記ワイヤヘルドを前記ヘルド引出し部で持ち上
    げた際に露出した次位の下側のリング部を、前記押出し
    爪の前進時に係止させる下側リング部ストッパとを更に
    備えたことを特徴とする請求項５〜１１記載のいずれか
    一項記載のワイヤヘルド分離装置。
13. 【請求項１３】 最前端の前記ワイヤヘルドの竿部と次
    位の前記ワイヤヘルドの竿部との間に挿入されて、上下
    方向に移動するヘルド分離フィンガを更に備えたことを
    特徴とする請求項５〜１２のいずれか一項記載のワイヤ
    ヘルド分離装置。
14. 【請求項１４】 最前端の前記ワイヤヘルドの直前に突
    出するように移動して、最前端の前記ワイヤヘルドが前
    記磁気ヘッドの前記リング着座凹部へ向かう移動を規制
    する係止ピンを更に設けたことを特徴とする請求項５〜
    １３のいずれか一項記載のワイヤヘルド分離装置。