JPH09296338A - フラットヘルドの引出し方法及び引出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、上下方向に積重ねて群を構成した
フラットヘルドから最下段のフラットヘルドを確実に引
き出すようにしたフラットヘルドの引出し方法及びフラ
ットヘルドの引出し装置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明によるフラットヘルドＡの引出し方法
は、フラットヘルドＡを上下方向に積重ね維持させた状
態で、最下段のフラットヘルドＡの前側に設けられたリ
ング部３の案内孔４内に、磁気ヘッド９１の引出しピン
９４を挿入させ、磁気ヘッド９１の吸着面９１ａに最下
段の前側のリング部３を磁気吸着させた後、磁気ヘッド
９１を水平方向に移動させて、最下段のフラットヘルド
Ａを引出しピン９４に引掛けて確実に引き出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並設した多数のフ
ラットヘルドからなるヘルド群から最下段に位置するフ
ラットヘルドを引き出すためのフラットヘルドの引出し
方法及び引出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から存在するフラットヘルドの引出
し装置の一例として、特公昭６０−２２０９７号公報が
ある。この公報に開示されたヘルド引出し装置は、水平
に延びた上下のガイドレールによって保持されたヘルド
群のうち最端にあるヘルドの竿部に、磁石付き吸引ノズ
ルを押し当て、この吸引ノズルの磁力と吸引力とにより
竿部をヘルド群から引き離しながら、最端のフラットヘ
ルドを所定場所まで搬送する技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フラットヘルドの引出し装置は、ガイドレールに吊り下
げられた最端のフラットヘルドの片側において、竿部の
略中央部分を、磁力と吸引力とで水平方向に引張ること
で、ヘルド群から最端のフラットヘルドを引出してい
る。この場合、例えば、フラットヘルドに機械油等が付
着している状態で、これらが重なり合うと、フラットヘ
ルド同士が油を介して張り付いた状態となる。そこで、
吊り下げ状態にある最端のフラットヘルドの中央近くを
引っ張った場合、次位のフラットヘルドに対して最端の
フラットヘルドを無理に引き離す力が働き、フラットヘ
ルドの引出しに多大な力が必要とされ、場合によって
は、最端のフラットヘルド一枚だけを引き出そうとして
も、二、三枚が張り付いた状態で引き出される虞れがあ
った。

【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、上下方向に積重ねて群を構成した
フラットヘルドから最下段のフラットヘルドを確実に引
き出すようにしたフラットヘルドの引出し方法及びフラ
ットヘルドの引出し装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるフラットヘ
ルドの引出し方法は、磁性体からなる多数のフラットヘ
ルドを並設させた状態で、任意のフラットヘルドを引き
出すフラットヘルドの引出し方法において、フラットヘ
ルドを上下方向に積重ね維持させた状態で、最下段のフ
ラットヘルドの前側に設けられたリング部の案内孔内
に、磁気ヘッドの引出しピンを挿入させ、磁気ヘッドの
頂部に最下段の前側のリング部を磁気吸着させた後、磁
気ヘッドを水平方向に移動させて、最下段のフラットヘ
ルドを引出しピンに引掛けて引き出すことを特徴とす
る。

【０００６】この引出し方法においては、磁性体からな
る多数のフラットヘルドを上下方向に積重ねた状態で、
最下段のフラットヘルドの前側の案内孔内に引出しピン
を挿入させた後、磁気ヘッドの周囲に配置されたコイル
に励磁用電流を流すことにより、最下段の前側のリング
部を磁気ヘッドの頂部に磁気吸着させて、磁気ヘッドに
前側のリング部を固定させる。その後、磁気ヘッドを水
平方向に移動させ、引出しピンに最下段の前側のリング
部を引掛けながら、最下段のフラットヘルドをスムーズ
に引き出す。

【０００７】この場合、最下段のフラットヘルドの引出
し完了後において、フラットヘルドのリング部が磁気ヘ
ッドに磁気吸着された状態で、磁気ヘッドの周囲に配置
されたコイルに消磁用交流減衰電流を流し、磁気ヘッド
により着磁されたリング部を消磁し、磁気ヘッドからリ
ング部を解放させると好適である。

【０００８】本発明によるフラットヘルドの引出し装置
は、磁性体からなる多数のフラットヘルドを並設させた
状態で、任意のフラットヘルドを引き出すフラットヘル
ドの引出し装置において、最下段のフラットヘルドの前
側に設けられたリング部の案内孔の下方に配置されると
共に電磁石の鉄芯からなる磁気ヘッドと、磁気ヘッドの
頂面に突設させて、最下段の前側の案内孔内に挿入され
る引出しピンと、磁気ヘッドを載置させ、磁気ヘッドを
水平方向に移動させる駆動手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００９】この引出し装置においては、磁性体からな
る多数のフラットヘルドを上下方向に積重ねた状態で、
最下段の前側のリング部の案内孔内に引出しピンを挿入
させた後、磁気ヘッドの周囲に配置されたコイルに励磁
用電流を流すことにより、最下段の前側のリング部を磁
気ヘッドの頂面に磁気吸着させて、磁気ヘッドに前側の
リング部を固定させる。その後、駆動手段により、磁気
ヘッドを水平方向に移動させ、引出しピンに最下段の前
側のリング部を引掛けながら、最下段のフラットヘルド
をスムーズに引き出す。

【００１０】この場合、フラットヘルドを、ハウジング
内で略水平状態にして上下方向に積重ねることで、最下
段のフラットヘルドを磁気ヘッドにより適切に引き出す
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるフ
ラットヘルドの引出し方法及び引出し装置の好適な実施
形態について詳細に説明する。なお、本発明で対象にし
ているフラットヘルドＡの一例は、バネ性をもつ磁性体
のＳＵＳ４２０等で一体形成され、図２４に示すよう
に、断面矩形の偏平な細長い竿部１を有し、この竿部１
の中央にはメール２が形成され、この竿部１の両端には
リング部３が設けられ、各リング部３には、長穴状をな
す案内穴４が形成されている。そして、このフラットヘ
ルドＡは、矢印方向へ容易に撓るが、捩れに強く変形し
にくい特性をもっている。

【００１２】図１は、平置型の２連式フラットヘルド用
ストッカに適用するフラットヘルドの引出し装置を示す
斜視図、図２は、図１に示した２連式ストッカーのうち
の一方のストッカーを代表して示した斜視図、図３は図
２のIII−III線に沿う断面図である。図１及び図２に示
すように、フラットヘルド用ストッカ１０は、フラット
ヘルドＡを水平方向にして、上下方向に積重ねるハウジ
ング１１を有している。このハウジング１１は、フラッ
トヘルドＡの細長い形状に合わせるように細長く形成さ
れると共に、フラットなベース１２と、このベース１２
上に立設固定させてフラットヘルドＡを積重ね状態で収
容する枠本体１３と、ベース１２上の前部に立設固定さ
せて前側のリング部３を収容するリング収容枠１４とを
備えている。

【００１３】枠本体１３は、フラットヘルドＡを上下方
向に積重ねるためのヘルド収容スリット１５を有し、こ
のヘルド収容スリット１５は、鉛直方向に切り込むよう
に形成されて、水平方向に延びるヘルド支持面（以下、
「ヘルド収容底面」という）１６を有している（図４参
照）。また、枠本体１３は、後側でフラットヘルドＡの
長さの半分より大なる範囲を収容すると共に、フラット
ヘルドＡの前側を支持しない。従って、フラットヘルド
Ａの重心を枠本体１３内に位置させることにより、枠本
体１３は、フラットヘルドＡを片持ち支持しながら上下
方向に積重ねることができる。この枠本体１３の上方は
ロート状に拡開され、この頂端にはヘルド補充用開口１
７が設けられており、フラットヘルドＡを水平に維持し
たまま開口１７から挿入し易くなっている。また、枠本
体１３の前端にはヘルド引出し口１８が上下方向に細長
く設けられ、このヘルド引出し口１８はヘルド収容スリ
ット１５の前端をなしている。

【００１４】更に、前述のリング収容枠１４内は、前側
のリング部３を収容するために上下方向に延びるリング
収容スリット１９が設けられ、このリング収容スリット
１９の上端、下端及び後端は開放されている。リング収
容枠１４の上端は、前側のリング部３を上から挿入する
ために開放され、リング収容枠１４の下端は、最下段の
フラットヘルドＡを下から引き抜くために開放され、リ
ング収容枠１４の後端は、ヘルド引出し口１８に対峙す
ると共に、リング収容枠１４と枠本体１３との協働によ
りフラットヘルドＡを収容するために開放されている。

【００１５】図３に示すように、ヘルド収容スリット１
５のヘルド収容底面１６と、ベース１２の上面１２ａと
の間に所定の間隔を設ける。このように構成すること
で、フラットヘルドＡを枠本体１３のヘルド引出し口１
８から適切に突出させることができ、しかも、フラット
ヘルドＡの前部分をベース１２の上方に位置させた場合
でも、フラットヘルドＡの前部分がベース１２に当たる
ことがなく、ベース１２に対してフラットヘルドＡの前
部分を浮かせた状態にすることができる。

【００１６】このような状態は、枠本体１３の底板１３
ａの厚みＨで達成され、底板１３ａの厚みＨを増減させ
ることにより、フラットヘルドＡの浮き量を調整するこ
とができる。そして、ベース１２に対してフラットヘル
ドＡの前部分を浮かせる理由は、最下段のフラットヘル
ドＡを他のフラットヘルドＡと分離させるために、最下
段のフラットヘルドＡの前端部分を真空吸引等の手段に
より強制的に引き下げた時に、最下段のフラットヘルド
Ａの前端部分が、それより上段にあるフラットヘルドＡ
の前端部分に触れないようにして、最下段のフラットヘ
ルドＡを確実に引出すようにするためである。

【００１７】なお、図２及び図３に示すように、ヘルド
収容スリット１５をもった枠本体１３は、フラットヘル
ドＡの竿部１を収容するための竿収容部１３Ａと、後側
のリング部３を収容するためのリング収容部１３Ｂとか
ら構成されている。なお、竿収容部１３Ａとリング収容
部１３Ｂとは別体でも一体でもよい。また、枠本体１３
のリング収容部１３Ｂと、前側のリング部３を収容する
リング収容枠１４とは鏡像関係になるように配置されて
いる。しかも、ヘルド収容底面１６の高さ位置に対し
て、リング収容枠１４に形成された前壁１４ａの底面１
４ｂを低く設定することで、ハウジング１１内に積重ね
たフラットヘルドＡが前壁１４ａから抜け出すことがな
い。しかも、フラットヘルドＡを挟むようにして、リン
グ収容枠１４の前壁１４ａとリング収容部１３Ｂの後壁
１３Ｂａとを対峙させることで、ハウジング１１内でフ
ラットヘルドＡが前後方向に抜け出ることがない。

【００１８】（フラットヘルドの分離機構）次に、図１
〜図３及び図５に示すように、フラットヘルド用ストッ
カ１０は、最下段のフラットヘルドＡの引出しを一層確
実にするためのフラットヘルド分離機構４０を備えてい
る。このフラットヘルド分離機構４０は、ハウジング１
１の前部に設けられると共に、最下段のフラットヘルド
Ａの竿部１を下方から真空吸引するための吸引ヘッド４
１を有している。この吸引ヘッド４１は、最下段のリン
グ部３を、後述する磁気ヘッド９１まで強制的に引き寄
せるために上下動する。更に、吸引ヘッド４１は、ヘル
ド収容底面（ヘルド支持面）１６の最前端１６ａよりも
前方の位置において、磁気ヘッド９１とベース１２の前
端との間に配置されると共に、前側のリング部３近傍に
おける竿部１の真下に位置している。

【００１９】更に、吸引ヘッド４１内には、上下方向に
延びる吸引孔４２が設けられ、この吸引孔４２の頂面に
は、竿部１に向けて露出する吸引ポート４２ａが形成さ
れている。この吸着ポート４２ａは、円形の開口をなす
と共に、竿部１のフラット面Ｆの幅Ｗ（図２４参照）よ
り小さな直径を有し、フラット面Ｆと対峙する位置に設
けられている。従って、竿部１のフラット面Ｆと吸着ポ
ート４２ａとを密着させた場合でも、吸着ポート４２ａ
がフラット面Ｆからはみ出すことがなく、吸着時におい
て、吸着ヘッド４１の頂面に対するフラット面Ｆの密着
性を高めることができる。なお、支点をなすヘルド収容
底面１６の最前端１６ａと、吸引ヘッド４１の吸引ポー
ト４２ａとの間の距離を長くすることで、テコの原理に
より、吸引力を小さくすることができる。

【００２０】更に、フラットヘルド分離機構４０は、吸
引ヘッド４１を立設固定させる基部４６を有し、この基
部４６は、ベース１２の下方に配置されている。この基
部４６の上面４６ａにはバネ着座用の凹部４７が形成さ
れ、基部４６には、凹部４７を挟むようにして基部４６
を上下に貫通するピン挿入孔４８が形成されている（図
５参照）。また、基部４６の上面４６ａとベース１２の
底面１２ｂは、凹部４７内に着座させられた圧縮バネ５
０を介して連結され、この圧縮バネ５０は、ベース１２
に対して基部４６を離間させる方向に付勢させている。
そこで、ベース１２の底面１２ｂに２本のピン５１を下
方に向けて突設させ、このピン５１を基部４６のピン挿
入孔４８内に挿入し、ピン５１の下端にスナップリング
等からなるストッパー部５１ａを設けることにより、圧
縮バネ５０の弾性下で、ピン５１の延在方向に基部４６
を上下動させることができる。

【００２１】図３に示すように、基部４６内には、水平
方向に延びる吸引孔５３が設けられ、この吸引孔５３の
一端は吸引ヘッド４１の吸引孔４２に連通し、吸引孔５
３の他端は、基部４６の末端に固定された可撓性の吸引
パイプ５４の吸引孔５５に連通している。この吸引パイ
プ５４は、ベース１２に沿って水平に延在すると共に、
基部４６に追従して上下動する。また、吸引パイプ５４
のコネクタ部５６は、ベース１２の後端より突出すると
共に、真空ポンプとしての真空源Ｓに接続される。従っ
て、この真空源Ｓを作動させることにより、吸引孔４
２，５３，５５を介して吸引ポート４２ａで真空引きを
行うことができる。なお、図５に示すように、基部４６
には、後述する作動片６４に係合させる上下一対の舌片
５２が突設されている。この上側の舌片５２は、作動片
６４に先端により押上げられ、下側の舌片５２は、基部
４６が圧縮バネ５０によりスムーズに下降しない場合
に、作動片６４の先端により押し下げられる。

【００２２】ここで、図３に示すように、基部４６は駆
動手段６０により上下動する。この駆動手段６０は、ハ
ウジング１１のベース１２を支持するための支持台６１
に固定されたエアーシリンダ６２と、このエアーシリン
ダ６２に対して所定のストロークで上下方向に往復動し
回り止めが施されたシリンダロッド６３と、このシリン
ダロッド６３の先端に固定されると共に先端が基部４６
の舌片５２に係合する作動片６４とを備えている。従っ
て、シリンダロッド６３のストローク量に応じて、基部
４６を所定量だけ上下動させることができる。なお、舌
片５２間に作動片６４の先端を挿入させた場合、舌片５
２間で作動片６４に遊びをもたせている関係上、シリン
ダロッド６３のストローク量が基部４６の上昇量にはな
っていない。ただし、吸引ヘッド４１をエアーシリンダ
６２で直接駆動させることにより、基部４６や作動片６
４を採用する必要がなく、舌片５２間と作動片６４の先
端との間に遊びをもたせる必要もなくなる。

【００２３】（フラットヘルドの引出し装置）次に、前
述したストッカ１０内で上下方向に積重ねた磁性体のフ
ラットヘルドＡを、最下段から一本ずつ引き出すための
引出し装置９０について説明する。

【００２４】図１、図６〜図９に示すように、フラット
ヘルドの引出し装置９０は、上下動し且つ電磁石の一部
を構成する鉄芯からなるヘルド引出し用磁気ヘッド９１
と、この磁気ヘッド９１の頂面９１ａに突設させた非磁
性体からなる引出しピン９４と、磁気ヘッド９１を水平
方向に移動させる第１の駆動手段としての直進ユニット
９２と、磁気ヘッド９１を上下動させる第２の駆動手段
としてのピストン機構９３とを備えている。

【００２５】図５及び図６に示すように、磁気ヘッド９
１は、最下段のフラットヘルドＡを引き出すために、ス
トッカ１０内に収容された最下段の前側のリング部３に
おける案内孔４の下方に配置されている。更に、磁気ヘ
ッド９１の頂面（吸着面）９１ａには、非磁性体からな
る引出しピン９４が突出するように固定され、この引出
しピン９４は、案内孔４内に挿入させられると共に、少
なくともリング部３に引っ掛かる程度の高さを有してい
る。

【００２６】図１及び図６〜図９に示すように、引出し
装置９０は、前述した磁気ヘッド９１を水平方向に移動
させるための第１の駆動手段としての直進ユニット９２
を有している。この直進ユニット９２は、ストッカ１０
の下方に敷設されると共に、ハウジング１１のベース１
２を支持するための支持台６１に隣接して配置されてい
る。更に、直進ユニット９２は、本体９２Ａ内に収容さ
れると共にフラットヘルドＡの延在方向に敷設されたガ
イドレール９２ａと、ガイドレール９２ａに沿って摺動
するテーブル９２ｂと、本体９２Ａ内に収容されると共
にテーブル９２ｂを移動させる駆動機構９２ｃとから構
成されている。また、駆動機構９２ｃは、ガイドレール
９２ａに沿って延在するネジ軸９２ｃＡと、ネジ軸９２
ｃＡに螺合すると共にテーブル９２ｂに固定されたナッ
ト部（図示せず）と、ネジ軸９２ｃＡを駆動させるサー
ボモータ９２ｄとからなっている。従って、このサーボ
モータ９２ｄを駆動させることにより、ガイドレール９
２ａに沿ってテーブル９２ｂを進退させることができ
る。また、テーブル９２ｂの停止位置を、制御システム
により電気的に制御しているので、多種多様なフラット
ヘルドＡにも十分対応できる。なお、直進ユニット９２
は、リニアモータガイドであってもよい。

【００２７】テーブル９２ｂ上には移動ベース１１０の
下部１１０ｃが固定され、この移動ベース１１０の直立
部１１０ａには磁気ヘッド９１の支持部９１Ａが装着さ
れ、この支持部９１Ａは、直立部１１０ａに設けられた
ガイド溝１１１に沿って上下方向に摺動する。移動ベー
ス１１０の下部１１０ｃには第２の駆動手段としてのピ
ストン機構９３が立設固定され、このピストン機構９３
のピストンロッド９３ａは磁気ヘッド９１の支持部９１
Ａに固定されている。従って、ピストン機構９３は、移
動ベース１１０と一緒に進退すると共に、磁気ヘッド９
１を上下動させることができる。そして、このピストン
ロッド９３ａを上下動させることで、最下段の前側の案
内孔４に対して引出しピン９４を抜き差し自在にしてい
る。

【００２８】更に、移動ベース１１０の上部１１０ｂに
は、フラットヘルドＡの引出し途中で引出しピン９４に
係合し、引出しピン９４に対して最下段のリング部３を
引掛け保持させるための脱落防止機構１１２が配置され
ている。この脱落防止機構１１２は、フラットヘルドＡ
の引出し方向における前方に、引出しピン９４に対峙し
て配置されると共に移動ベース１１０の上部１１０ｂに
設けられ、フラットヘルドＡの引出し途中で引出しピン
９４に係合し、引出しピン９４に対してリング部３を引
掛け保持させる板状の脱落防止部１１３と、脱落防止部
１１３を移動ベース１１０上で保持させる移動基部１１
４と、この移動基部１１４を移動ベース１１０の上部１
１０ｂ上で摺動案内させるリニアガイド１１５と、移動
ベース１１０の上部１１０ｂに固定されて移動基部１１
４を進退させるピストン機構１１６と、移動基部１１４
と移動ベース１１０の上部１１０ｂとの間に架け渡され
た引張りばね１１７とからなる。

【００２９】更に、ピストン機構１１６におけるピスト
ンロッド１１６ａの先端に設けられたプッシュ部１１６
ａＡと、移動基部１１４に設けられた係合凸部１１４ａ
とを対峙させ、ピストンロッド１１６ａのプッシュ部１
１６ａＡと移動基部１１４の係合凸部１１４ａとの間隔
をβだけ離間させる。そこで、移動ベース１１０をβだ
け移動させた場合、移動ベース１１０に追従してピスト
ン機構１１６はβだけ移動するが、移動基部１１４は、
引張りばね１１７及びガイドレールを介して移動ベース
１１０に取付けられているので、移動ベース１１０の移
動に追従せず、その位置を保持し続ける。

【００３０】このような移動の結果、ピストンロッド１
１６ａのプッシュ部１１６ａＡと移動基部１１４の係合
凸部１１４ａとが当接し、それに伴って、移動ベース１
１０によってβだけ移動した磁気ヘッド９１の引出しピ
ン９４と、移動ベース１１０のβの移動に影響されない
脱落防止部１１３とが係合する。従って、磁気ヘッド９
１の先端面９１ａと脱落防止部１１３とでリング部３を
挟み込むことができ、更なるフラットヘルドＡの引出し
中に、リング部３が引出しピン９４から外れることがな
い。また、磁気ヘッド９１に不測の事態が発生して、着
磁力を失った場合でも、リング部３が引出しピン９４か
ら外れることがない。

【００３１】そして、この状態でピストンロッド１１６
ａを突出させ、移動基部１１４を引出し方向に前進させ
ることにより、脱落防止部１１３と引出しピン９４との
係合を解除することができる。また、ピストンロッド１
１６ａを引っ込めることにより、引張りばね１１７のバ
ネ力により移動基部１１４を後退させて、脱落防止部１
１３を元の位置に戻すことができる。

【００３２】更に、脱落防止機構１１２には位置決め部
１２０が設けられ、この位置決め部１２０は、最下段の
フラットヘルドＡを引出しピン９４により引き出す際
に、脱落防止部１１３の停止位置を引出しピン９４に対
して常に一定するために利用される。この位置決め部１
２０は、移動基部１１４に取付けられて、ネジ手段によ
り突出量を微調整することができるストップピン１２１
と、ベース１２の前端から突出するストッパロッド１２
２とからなる。従って、引張りバネ１１７により移動基
部１１４を付勢しながら、ストップピン１２１とストッ
パロッド１２２とを衝突させることにより、磁気ヘッド
９１によるフラットヘルドＡの引出し前において、引出
しピン９４と脱落防止部１１３との離間距離を常に一定
に保つことができる。

【００３３】（動 作）次に、フラットヘルド分離機構
４０と関係させながらフラットヘルドの引出し方法につ
いて説明する。

【００３４】図１０に示すように、エアーシリンダ６２
を駆動させて、作動片６４を上昇させることにより、作
動片６４の先端で上側の舌片５２が押し上げられるの
で、圧縮バネ５０のばね力に抗して基部４６が所定量だ
け上昇する。このとき、吸引ヘッド４１の頂面を、最下
段のフラットヘルドＡの竿部１のフラット面Ｆに極めて
接近させるか又は当接させる。その後、真空源Ｓを作動
させ、吸引ポート４２ａによる真空引きを行うことで、
吸引ヘッド４１の頂面に竿部１のフラット面Ｆを真空吸
着させる。

【００３５】その後、図１１に示すように、エアーシリ
ンダ６２を駆動させて、作動片６４を下降させること
で、基部４６を、圧縮バネ５０のバネ力により所定位置
まで下降させる。このとき、最下段のフラットヘルドＡ
は、ヘルド収容底面（ヘルド支持面）１６の最前端１６
ａを支点として、片持ち支持状態で下方に反るようにし
て引き離される。そして、最下段のフラットヘルドＡ
は、次位のフラットヘルドＡに対し最前端の方から徐々
に剥がれるようにして分離させられるので、フラットヘ
ルド同士が機械油等で張り付いているような場合でも、
最下段のフラットヘルドＡは最前端の方から引き離され
てゆき、僅かな力でもフラットヘルドＡ同士を簡単に引
き離すことができる。更に、吸引ヘッド４１を下降し続
けることで、最下段のリング部３の案内孔４内に引出し
ピン９４を挿入させ、その後、磁気ヘッド９１に巻回さ
れたコイル１３０（図６参照）を通電させて、磁気ヘッ
ド９１の頂部９１ａにリング部３を磁気吸着させること
で、フラットヘルドＡの引出し準備を整える。

【００３６】この状態で、図１２及び図１３に示すよう
に、直進ユニット（第１の駆動手段）９２における駆動
機構９２ｃのサーボモータ９２ｄを駆動させ、ネジ軸９
２ｃＡを所定の方向に回転させることで、移動ベース１
１０をβだけ水平方向に前進させる。その結果、最下段
のフラットヘルドＡは、引出しピン９４でβだけ引張り
出されると同時に、最下段のリング部３は、引出しピン
９４と脱落防止部１１３との係合で磁気ヘッド９１に引
掛け保持されて、フラットヘルドＡの更なる引出し中に
おける磁気ヘッド９１からの脱落を適切に防止する。な
お、移動ベース１１０のβ分の水平前進により、ピスト
ンロッド１１６ａのプッシュ部１１６ａＡが移動基部１
１４の係合凸部１１４ａに当接して、脱落防止部１１３
の移動に備える。

【００３７】その後、図１に示した駆動機構９２ｃを作
動させ、引出しピン９４と脱落防止部１１３との協働及
び磁気ヘッド９１の磁気吸着力により、磁気ヘッド９１
に最下段のリング部３を引掛け保持させながら、図１４
及び図１５に示すように移動ベース１１０を前進させ
る。そして、図１６に示すように、ストッカ１０から最
下段のフラットヘルドＡを完全に抜き出した後、図１７
及び図１８に示すように、ピストンロッド１１６ａを突
出させ、引張りばね１１７のバネ力に抗して移動基部１
１４を引出し方向に前進させて、脱落防止部１１３と引
出しピン９４との係合を解除する。このとき、磁気ヘッ
ド９１の周囲に配置したコイル１３０への電流を消磁用
交流減衰電流に切り替えることで、磁気吸着時に磁気ヘ
ッド９１で磁化されたフラットヘルドＡの残留磁気を消
失させながら、磁気ヘッド９１からフラットヘルドＡの
リング部３を解放させることができる。

【００３８】その後、図１９に示すように、後述するヘ
ルド受渡し機構１４０の起立ブロック１４１に最下段の
フラットヘルドＡを受け渡す。そして、ピストン機構９
３（第２の駆動手段）の駆動によりピストンロッド９３
ａを下降させ、図６に示すように、ガイドレール９２ａ
に沿って、移動ベース１１０を後退させることにより、
磁気ヘッド９１の引出しピン９４を、ストッカ１０内に
収容された最下段のフラットヘルドＡにおける前側の案
内孔４の真下まで帰還させる。

【００３９】ここで、図１６に示すように、ストッカ１
０の前方にはヘルド受渡し機構１４０が配置され、この
ヘルド受渡し機構１４０は、略中央に位置する支軸（図
示せず）を中心に９０度回転する起立ブロック１４１を
有している。この起立ブロック１４１の両端には、電磁
石を構成するヘルド固定用の第１及び第２磁気ヘッド１
４２，１４３が設けられ、これら磁気ヘッド１４２，１
４３は、フラットヘルドＡの搬送経路に向けて露出させ
られており、フラットヘルドＡの全長に対応する距離だ
け離間させられている。そして、第１磁気ヘッド１４２
と第２磁気ヘッド１４３との間には消磁ヘッド１４４が
配置され、この消磁ヘッド１４４は、ヘルド搬入側の第
１磁気ヘッド１４２に隣接して設けられている。

【００４０】そこで、引出しピン９４を利用して、スト
ッカ１０から最下段のフラットヘルドＡを引き出す際、
まだフラットヘルドＡの後部がストッカ１０内にあるう
ちに、図１６に示すように、起立ブロック１４１の第１
磁気ヘッド１４２にフラットヘルドＡを磁気吸着させる
ことにより、フラットヘルドＡの安定した引出しが達成
される。このとき、第１磁気ヘッド１４２の磁力により
フラットヘルドＡに残留磁気が発生するので、消磁ヘッ
ド１４４の周囲に配置されたコイル（図示せず）に消磁
用交流電流を流すことで、第１磁気ヘッド１４２により
フラットヘルドＡに生じた残留磁気を消失させながらフ
ラットヘルドＡを引出すことができる。そして、フラッ
トヘルドＡが完全に引き出され、第１及び第２磁気ヘッ
ド１４２，１４３の下方にフラットヘルドＡの両リング
部３が配置された時点で、フラットヘルドＡの引出しを
停止させる。

【００４１】その後、図１７に示すように、脱落防止部
１１３と引出しピン９４との係合を解除し、コイル１３
０への電流を消磁用交流減衰電流に切り替えることで、
磁気ヘッド９１により着磁されたリング部３を消磁し、
磁気ヘッド９１からリング部３を解放させる。そして、
起立ブロック１４１において、第２磁気ヘッド１４３の
周囲に配置されたコイル（図示せず）を通電させること
で、フラットヘルドＡのリング部３が第２磁気ヘッド１
４３に磁気吸着させられると同時に、起立ブロック１４
１に最下段のフラットヘルドＡが受け渡される。その
後、起立ブロック１４１に受け渡されたフラットヘルド
Ａは、起立ブロック１４１を９０度回転させることによ
り直立し、所定の搬送手段により通糸機構（図示せず）
に送り込まれる。このとき、消磁ヘッド１４４、第１磁
気ヘッド１４２及び第２磁気ヘッド１４３の各コイル
に、消磁用交流減衰電流を流すことによりフラットヘル
ドＡの残留磁気を除去することができる。このような残
留磁気の除去は、自動織機での織布工程において、フラ
ットヘルドＡ同士が互いに寄り添うような現象を無くす
ことができる。

【００４２】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。例えば、ヘルド収容底面１６は前述した
ような水平状態に限定されず、略（すなわち実質的）水
平を保つように後方へ傾斜させることもできる。例え
ば、図２０に示すように、後方へ傾斜したヘルド収容底
面１６Ａは、枠本体１３の底板１３ａの上面に形成さ
れ、ヘルド収容底面１６Ａの最前端１６ａは、ベース１
２の上面１２ａから離れるようにして上方に設けられて
いる。このように構成することで、ヘルド収容底面１６
Ａに着座させたフラットヘルド群をハウジング１１内で
安定させることができ、図２１に示すように、最下段の
フラットヘルドＡにおける前部分を吸引ヘッド４１で引
き下げた時に、このフラットヘルドＡの前部分を水平状
態に近づけることができる。その結果、磁気ヘッド９１
の上面に最下段のリング部３を確実に着座させることが
できる。

【００４３】また、図２２に示すように、後方へ傾斜し
たヘルド収容底面１６Ｂは、ベース１２の上面に凹状に
形成され、ヘルド収容底面１６Ｂの最前端１６ａは、ベ
ース１２の水平な前部分１２Ａの上面と一致させてい
る。このように構成することで、ヘルド収容底面１６Ｂ
に着座させたフラットヘルド群をハウジング１１内で安
定させることができる。そして、図２３に示すように、
最下段のフラットヘルドＡにおける前部分を吸引ヘッド
４１で引き下げた時に、このフラットヘルドＡの前部分
をベース１２の前部分１２Ａの平坦な上面に沿わせるこ
とができ、フラットヘルドＡの前部分を水平状態に極め
て近づけることができる。その結果、磁気ヘッド９１の
上面に対する最下段のリング部３の着座性が極めて向上
する。

【００４４】また、図示しないが、フラットヘルドＡの
引出し直前において、第２の駆動手段のピストン機構９
３を利用して磁気ヘッド９１を上昇させ、磁性体からな
る最下段のフラットヘルドＡの前側のリング部３に向け
て磁気ヘッド９１の頂部を近づけることにより、最下段
のフラットヘルドＡの前側の案内孔４内に引出しピン９
４を挿入させてもよい。なお、前述した第２の駆動手段
９３は、フラットヘルドＡの引出し前及び引出し後にお
いて、最下段の前側のリング部３に対して、磁気ヘッド
９１の頂部を着脱させる必要が生じた場合に適宜利用さ
れる。

【００４５】また、吸引ヘッド４１の作動により、最下
段のリング部３を磁気ヘッド９１に磁気吸着させた後、
脱落防止部１１３を引出しピン９４の上方まで移動さ
せ、その後、脱落防止部１１３と一緒に磁気ヘッド９１
を水平に移動させてもよい。このようにすることで、フ
ラットヘルドＡの極めて安定した水平引出しが達成され
る。

【００４６】

【発明の効果】本発明によるフラットヘルドの引出し装
置及び引出し方法は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。

【００４７】すなわち、フラットヘルドの引出し装置に
おいて、最下段のフラットヘルドの前側に設けられたリ
ング部の案内孔の下方に配置されると共に電磁石の鉄芯
からなる磁気ヘッドと、磁気ヘッドの頂面に突設させ
て、最下段の前側の案内孔内に挿入される引出しピン
と、磁気ヘッドを載置させ、磁気ヘッドを水平方向に移
動させる駆動手段とを備えたことにより、上下方向に積
重ねて群を構成したフラットヘルドから最下段のフラッ
トヘルドを一本ずつ確実に引き出すことができる。

【００４８】また、フラットヘルドの引出し方法におい
て、フラットヘルドを上下方向に積重ね維持させた状態
で、最下段のフラットヘルドの前側に設けられたリング
部の案内孔内に、磁気ヘッドの引出しピンを挿入させ、
磁気ヘッドの頂部に最下段の前側のリング部を磁気吸着
させた後、磁気ヘッドを水平方向に移動させて、最下段
のフラットヘルドを引出しピンに引掛けて引き出すこと
により、上下方向に積重ねて群を構成したフラットヘル
ドから最下段のフラットヘルドを一本ずつ確実に引き出
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフラットヘルドの引出し装置を適
用したフラットヘルド用ストッカの一実施形態を示す斜
視図である。

【図２】図１に示した２連式ストッカーのうちの一方の
ストッカーを代表して示した斜視図である。

【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】フラットヘルド分離機構を示す斜視図である。

【図６】本発明に係るフラットヘルドの引出し装置を適
用したフラットヘルド用ストッカを示す側面図である。

【図７】図６に示したストッカの平面図である。

【図８】図６に示したストッカの正面図である。

【図９】図６に示したストッカの背面図である。

【図１０】フラットヘルド分離機構の吸引ヘッドを上昇
させて、吸引ヘッドの頂面を竿部に近接させた状態を示
す側面図である。

【図１１】吸引ヘッドを下降させて、最下段のフラット
ヘルドを他のフラットヘルドから分離させた状態を示す
側面図である。

【図１２】最下段のフラットヘルドを脱落防止部まで引
き出した状態を示す側面図である。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】磁気ヘッドによるフラットヘルドの引出し途
中を示す側面図である。

【図１５】最下段のフラットヘルドを引き出した状態を
示す断面図である。

【図１６】フラットヘルドをストッカから完全に引き出
した状態を示す側面図である。

【図１７】引き出されたフラットヘルドを起立ブロック
に受け渡した状態を示す側面図である。

【図１８】図１７の平面図である。

【図１９】磁気ヘッドを帰還させるために、磁気ヘッド
を下降させた状態を示す側面図である。

【図２０】本発明に係るフラットヘルドの引出し装置を
適用したストッカの他の実施形態を示す断面図である。

【図２１】図２０に示した最下段のフラットヘルドを吸
引ヘッドで分離させた状態を示す側面図である。

【図２２】本発明に係るフラットヘルドの引出し装置を
適用したストッカの更に他の実施形態を示す断面図であ
る。

【図２３】図２２に示した最下段のフラットヘルドを吸
引ヘッドで分離させた状態を示す側面図である。

【図２４】フラットヘルドの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ…フラットヘルド、３…リング部、４…案内孔、１１
…ハウジング、９０…引出し装置、９１…磁気ヘッド、
９１ａ…磁気ヘッドの頂部（吸着面）、９２…直進ユニ
ット（駆動手段）、９４…引出しピン、１３０…コイ
ル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体からなる多数のフラットヘルドを
   並設させた状態で、任意のフラットヘルドを引き出すフ
   ラットヘルドの引出し方法において、 前記フラットヘルドを上下方向に積重ね維持させた状態
   で、最下段の前記フラットヘルドの前側に設けられたリ
   ング部の案内孔内に、磁気ヘッドの引出しピンを挿入さ
   せ、前記磁気ヘッドの頂部に最下段の前側の前記リング
   部を磁気吸着させた後、前記磁気ヘッドを水平方向に移
   動させて、最下段の前記フラットヘルドを前記引出しピ
   ンに引掛けて引き出すことを特徴とするフラットヘルド
   の引出し方法。
2. 【請求項２】 最下段の前記フラットヘルドの引出し完
   了後において、前記フラットヘルドの前記リング部が前
   記磁気ヘッドに磁気吸着された状態で、前記磁気ヘッド
   の周囲に配置されたコイルに消磁用交流減衰電流を流
   し、前記磁気ヘッドにより着磁された前記リング部を消
   磁し、前記磁気ヘッドから前記リング部を解放させるこ
   とを特徴とする請求項１記載のフラットヘルドの引出し
   方法。
3. 【請求項３】 磁性体からなる多数のフラットヘルドを
   並設させた状態で、任意のフラットヘルドを引き出すフ
   ラットヘルドの引出し装置において、 最下段の前記フラットヘルドの前側に設けられたリング
   部の案内孔の下方に配置されると共に電磁石の鉄芯から
   なる磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドの頂面に突設させて、最下段の前側の前
   記案内孔内に挿入される引出しピンと、 前記磁気ヘッドを載置させ、前記磁気ヘッドを水平方向
   に移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とするフラ
   ットヘルドの引出し装置。
4. 【請求項４】 前記フラットヘルドを、ハウジング内で
   略水平状態にして上下方向に積重ねたことを特徴とする
   請求項３記載のフラットヘルドの引出し装置。