JPH09292823A - 表示装置 - Google Patents
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- JPH09292823A JPH09292823A JP8127868A JP12786896A JPH09292823A JP H09292823 A JPH09292823 A JP H09292823A JP 8127868 A JP8127868 A JP 8127868A JP 12786896 A JP12786896 A JP 12786896A JP H09292823 A JPH09292823 A JP H09292823A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像表示部を観察者の顔面に押し付ける場合
に、観察者に圧迫感を与えるのを防止でき、適度な力で
押し付けることができる表示装置を提供する。 【解決手段】 観察者３の顔面に押し付けられた状態
で、その観察者３により視認可能な画像を表示する画像
表示部４の、顔面への押し付け力を検知する。その画像
表示部４を、顔面への近接方向と顔面からの離反方向と
に移動可能な移動機構５を、その押し付け力に応じて制
御する。
に、観察者に圧迫感を与えるのを防止でき、適度な力で
押し付けることができる表示装置を提供する。 【解決手段】 観察者３の顔面に押し付けられた状態
で、その観察者３により視認可能な画像を表示する画像
表示部４の、顔面への押し付け力を検知する。その画像
表示部４を、顔面への近接方向と顔面からの離反方向と
に移動可能な移動機構５を、その押し付け力に応じて制
御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、観察者の顔面に密
着される表示装置であって、例えば、各種シミュレー
タ、人工現実感体験空間形成システム、ゲーム装置等に
おいて利用できるものに関する。
着される表示装置であって、例えば、各種シミュレー
タ、人工現実感体験空間形成システム、ゲーム装置等に
おいて利用できるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＲ（仮想現実）技術の分野にお
いて、頭部装着型表示装置が注目されている。例えば、
ゴーグル型の表示装置を観察者が頭部に装着すること
で、その表示世界に没入できるものである。
いて、頭部装着型表示装置が注目されている。例えば、
ゴーグル型の表示装置を観察者が頭部に装着すること
で、その表示世界に没入できるものである。
【０００３】従来の頭部装着型表示装置として、画像表
示光を出射する部分と、表示画像を観察者の視認可能位
置に結像させる光学系とを有する画像表示部を、ゴーグ
ル型、ヘルメット型、バンド型等の保持部により、観察
者の頭部に固定する構造のものがあった。また、その画
像表示部をボックス型とし、展望室にある望遠鏡のよう
に、観察者が覗き込む形態のものも存在する。
示光を出射する部分と、表示画像を観察者の視認可能位
置に結像させる光学系とを有する画像表示部を、ゴーグ
ル型、ヘルメット型、バンド型等の保持部により、観察
者の頭部に固定する構造のものがあった。また、その画
像表示部をボックス型とし、展望室にある望遠鏡のよう
に、観察者が覗き込む形態のものも存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】画像表示部を保持部に
よって観察者に固定する構造は、例えばＶＲ画像を視認
しながらゲーム等を行なう場合のように、観察者が頻繁
に頭部を動かす場合には適している。
よって観察者に固定する構造は、例えばＶＲ画像を視認
しながらゲーム等を行なう場合のように、観察者が頻繁
に頭部を動かす場合には適している。
【０００５】しかし、ＶＲ画像を、例えば安楽椅子等に
腰掛けた観察者がゆったりと楽しむような場合、観察者
は頭部を頻繁に動かすことはない。また、このような場
合は観察者が眠ってしまう場合もある。このような場合
に画像表示部が観察者に固定されていると、観察者が寝
返り等により頭部を動かした時に、観察者の顔面の一部
が画像表示部により大きな力で圧迫されるおそれがあ
る。
腰掛けた観察者がゆったりと楽しむような場合、観察者
は頭部を頻繁に動かすことはない。また、このような場
合は観察者が眠ってしまう場合もある。このような場合
に画像表示部が観察者に固定されていると、観察者が寝
返り等により頭部を動かした時に、観察者の顔面の一部
が画像表示部により大きな力で圧迫されるおそれがあ
る。
【０００６】また、画像表示部を観察者が覗き込む形態
のものは、安楽椅子等に腰掛けて使用することはできな
い。
のものは、安楽椅子等に腰掛けて使用することはできな
い。
【０００７】本発明は、上記問題を解決することのでき
る表示装置を提供することを目的とする。
る表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の表示装置は、観
察者の顔面に押し付けられた状態で、その観察者により
視認可能な画像を表示する画像表示部と、その画像表示
部の顔面への押し付け力を検知する手段と、その画像表
示部を、顔面への近接方向と顔面からの離反方向とに移
動可能な移動機構と、その移動機構を、その押し付け力
に応じて制御可能な制御手段とを備えることを特徴とす
る。
察者の顔面に押し付けられた状態で、その観察者により
視認可能な画像を表示する画像表示部と、その画像表示
部の顔面への押し付け力を検知する手段と、その画像表
示部を、顔面への近接方向と顔面からの離反方向とに移
動可能な移動機構と、その移動機構を、その押し付け力
に応じて制御可能な制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【０００９】本発明によれば、画像表示部の顔面への押
し付け力が大きくなった場合に、移動機構により画像表
示部を顔面から離反する方向へ移動させることで、観察
者が顔面に感じる圧迫感を自動的に軽減できる。また、
顔面への押し付け力が設定値になるまで画像表示部を顔
面への近接方向へ移動させることで、画像表示部を観察
者の顔面に自動的に適度な力で押し付けることができ
る。
し付け力が大きくなった場合に、移動機構により画像表
示部を顔面から離反する方向へ移動させることで、観察
者が顔面に感じる圧迫感を自動的に軽減できる。また、
顔面への押し付け力が設定値になるまで画像表示部を顔
面への近接方向へ移動させることで、画像表示部を観察
者の顔面に自動的に適度な力で押し付けることができ
る。
【００１０】その押し付け力が予め設定した値を超えた
場合は、その移動機構により画像表示部を顔面から離反
させるのが好ましい。これにより、観察者が顔面に圧迫
感を感じるのを確実に防止できる。
場合は、その移動機構により画像表示部を顔面から離反
させるのが好ましい。これにより、観察者が顔面に圧迫
感を感じるのを確実に防止できる。
【００１１】その画像表示部は、流体を封入した弾性変
形可能な中空部材を介して顔面に押し付けられるのが好
ましい。これにより、画像表示部の顔面への押し付け力
を均一化することができる。この場合、その押し付け力
は中空部材の内圧に対応するので、その内圧の検知手段
を設けることで画像表示部の顔面への押し付け力を検知
できる。また、弾性変形可能な中空部材の場合、様々な
顔の形状に適応して変形し易いため、顔面と画像表示部
との間に隙間が生じにくく、外部から表示領域への光の
侵入を少なくできる。
形可能な中空部材を介して顔面に押し付けられるのが好
ましい。これにより、画像表示部の顔面への押し付け力
を均一化することができる。この場合、その押し付け力
は中空部材の内圧に対応するので、その内圧の検知手段
を設けることで画像表示部の顔面への押し付け力を検知
できる。また、弾性変形可能な中空部材の場合、様々な
顔の形状に適応して変形し易いため、顔面と画像表示部
との間に隙間が生じにくく、外部から表示領域への光の
侵入を少なくできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００１３】図１に示す表示装置１は、安楽椅子２に座
る観察者３に画像を視認させるものであって、画像表示
部４と、この画像表示部４の移動機構５と、コントロー
ラ６とを備え、そのコントローラ６は画像信号生成装置
７に接続される。
る観察者３に画像を視認させるものであって、画像表示
部４と、この画像表示部４の移動機構５と、コントロー
ラ６とを備え、そのコントローラ６は画像信号生成装置
７に接続される。
【００１４】その画像表示部４は、観察者３の顔面に押
し付けられた状態で、その観察者３により視認可能な画
像を表示するもので、図２に示す画像形成装置９と、こ
の画像形成装置９を覆うハウジング１０と、そのハウジ
ング１０に取り付けられた中実のパッド１１とを有し、
そのパッド１１を介して観察者３に押し付けられる。本
実施形態では、そのパッド１１に図２に示すような感圧
センサ１２が内蔵されている。これにより、そのパッド
１１の変形量に対応する画像表示部４の顔面への押し付
け力が、その感圧センサ１２により検知される。
し付けられた状態で、その観察者３により視認可能な画
像を表示するもので、図２に示す画像形成装置９と、こ
の画像形成装置９を覆うハウジング１０と、そのハウジ
ング１０に取り付けられた中実のパッド１１とを有し、
そのパッド１１を介して観察者３に押し付けられる。本
実施形態では、そのパッド１１に図２に示すような感圧
センサ１２が内蔵されている。これにより、そのパッド
１１の変形量に対応する画像表示部４の顔面への押し付
け力が、その感圧センサ１２により検知される。
【００１５】その移動機構５は、そのコントローラ６の
ハウジングに取り付けられた支柱１６と、この支柱１６
の上端に取り付けられた固定アーム１７と、この固定ア
ーム１７の先端に取り付けられた可動アーム１８とを有
する。その可動アーム１８の先端に画像表示部４が取り
付けられている。
ハウジングに取り付けられた支柱１６と、この支柱１６
の上端に取り付けられた固定アーム１７と、この固定ア
ーム１７の先端に取り付けられた可動アーム１８とを有
する。その可動アーム１８の先端に画像表示部４が取り
付けられている。
【００１６】そのコントローラ６は、画像信号生成装置
７により生成された画像を画像表示部４に表示させると
共に、移動機構５を制御する。すなわち、図２に示すよ
うに、そのコントローラ６は、ＣＰＵ２１と、メモリ２
２と、入力インターフェイス２３と、出力インターフェ
イス２４とをバスラインにより接続することで構成され
る。その入力インターフェイス２３は、画像信号生成装
置７と感圧センサ１２と入力装置２６に接続される。そ
の出力インターフェイス２４は、画像形成装置９とアン
プ２５とに接続され、そのアンプ２５は移動機構５に接
続される。なお、そのコントローラ６は画像形成装置９
と移動機構５と感圧センサ１２とに、例えばケーブルに
より接続される。その入力装置２６は、画像表示部４の
下降指示スイッチ、原点復帰指示スイッチ、画像表示指
示スイッチ、画像表示解除指示スイッチ等を有し、観察
者３自身やオペレータにより操作可能なものとされる。
７により生成された画像を画像表示部４に表示させると
共に、移動機構５を制御する。すなわち、図２に示すよ
うに、そのコントローラ６は、ＣＰＵ２１と、メモリ２
２と、入力インターフェイス２３と、出力インターフェ
イス２４とをバスラインにより接続することで構成され
る。その入力インターフェイス２３は、画像信号生成装
置７と感圧センサ１２と入力装置２６に接続される。そ
の出力インターフェイス２４は、画像形成装置９とアン
プ２５とに接続され、そのアンプ２５は移動機構５に接
続される。なお、そのコントローラ６は画像形成装置９
と移動機構５と感圧センサ１２とに、例えばケーブルに
より接続される。その入力装置２６は、画像表示部４の
下降指示スイッチ、原点復帰指示スイッチ、画像表示指
示スイッチ、画像表示解除指示スイッチ等を有し、観察
者３自身やオペレータにより操作可能なものとされる。
【００１７】その画像信号生成装置７は、例えば、記憶
媒体に記録された画像データに基づき画像信号を生成す
るコンピュータにより構成でき、その画像信号をコント
ローラ６に出力する。そのコントローラ６は、入力され
た画像信号を、記憶したプログラムに従い画像表示部４
に出力する。例えば、入力装置２６からの画像表示開始
信号の入力により画像信号の出力を開始し、画像表示終
了信号の入力により画像信号の出力を停止する。その画
像形成装置９は、その入力された画像信号に応じた画像
表示光Ｌを出射する画像表示光出射部３１と、その画像
表示光Ｌの光路を変更することで観察者３の視認可能位
置に画像を結像させる光学系３２とを有する。その画像
表示光出射部３１としては、例えばバックライト付液晶
表示装置を用いることができ、その光学系３２として
は、例えばハーフミラー３２ａと凹面鏡３２ｂを用いる
ことができる。
媒体に記録された画像データに基づき画像信号を生成す
るコンピュータにより構成でき、その画像信号をコント
ローラ６に出力する。そのコントローラ６は、入力され
た画像信号を、記憶したプログラムに従い画像表示部４
に出力する。例えば、入力装置２６からの画像表示開始
信号の入力により画像信号の出力を開始し、画像表示終
了信号の入力により画像信号の出力を停止する。その画
像形成装置９は、その入力された画像信号に応じた画像
表示光Ｌを出射する画像表示光出射部３１と、その画像
表示光Ｌの光路を変更することで観察者３の視認可能位
置に画像を結像させる光学系３２とを有する。その画像
表示光出射部３１としては、例えばバックライト付液晶
表示装置を用いることができ、その光学系３２として
は、例えばハーフミラー３２ａと凹面鏡３２ｂを用いる
ことができる。
【００１８】その移動機構５は、固定アーム１７に減速
機構３９を介して取り付けられるブレーキ付モータ４０
により、固定アーム１７内に組み込まれた駆動側タイミ
ングプーリ４１と従動側タイミングプーリ４２に巻き掛
けられるタイミングベルト４３を周回させることで、そ
の従動側タイミングプーリ４２に固定される可動アーム
１８を水平軸中心に上下揺動させる。その可動アーム１
８に画像表示部４が、ピン４５と連結具４６とを介して
水平軸中心に回転可能に連結されている。これにより、
図２における矢印方向へのモータ４０、タイミングベル
ト４１、可動アーム１８の動きにより、画像表示部４は
観察者３の顔面からの離反方向に移動し、逆方向への動
きにより画像表示部４は顔面への近接方向に移動する。
機構３９を介して取り付けられるブレーキ付モータ４０
により、固定アーム１７内に組み込まれた駆動側タイミ
ングプーリ４１と従動側タイミングプーリ４２に巻き掛
けられるタイミングベルト４３を周回させることで、そ
の従動側タイミングプーリ４２に固定される可動アーム
１８を水平軸中心に上下揺動させる。その可動アーム１
８に画像表示部４が、ピン４５と連結具４６とを介して
水平軸中心に回転可能に連結されている。これにより、
図２における矢印方向へのモータ４０、タイミングベル
ト４１、可動アーム１８の動きにより、画像表示部４は
観察者３の顔面からの離反方向に移動し、逆方向への動
きにより画像表示部４は顔面への近接方向に移動する。
【００１９】本実施形態では、その感圧センサ１２は複
数とされ、上記パッド１１における顔面と接触する位置
に取り付けられる。各感圧センサ１２からの押し付け力
検知信号が入力されると、コントローラ６は記憶したプ
ログラムに従い、複数の感圧センサ１２の中で最も大き
な押し付け力を検知したものの検出値に応じて、移動機
構５の駆動信号を出力し、その駆動信号はアンプ２５に
より増幅される。その駆動信号によりモータ４０が駆動
されることで、その押し付け力に応じて移動機構５が制
御される。
数とされ、上記パッド１１における顔面と接触する位置
に取り付けられる。各感圧センサ１２からの押し付け力
検知信号が入力されると、コントローラ６は記憶したプ
ログラムに従い、複数の感圧センサ１２の中で最も大き
な押し付け力を検知したものの検出値に応じて、移動機
構５の駆動信号を出力し、その駆動信号はアンプ２５に
より増幅される。その駆動信号によりモータ４０が駆動
されることで、その押し付け力に応じて移動機構５が制
御される。
【００２０】図３に示すフローチャートに基づき、上記
コントローラ６による移動機構５の制御手順を説明す
る。
コントローラ６による移動機構５の制御手順を説明す
る。
【００２１】まず、安楽椅子２に観察者３が座った状態
で、画像表示部４は観察者３の上方の原点に位置され
る。その原点位置の画像表示部４は、観察者３が安楽椅
子２から立ち上がるのを邪魔することはない。この状態
で入力装置２６から下降指示信号が入力されると（ステ
ップ１）、モータ４０に駆動信号が出力され、移動機構
５により画像表示部４は下降される（ステップ２）。
で、画像表示部４は観察者３の上方の原点に位置され
る。その原点位置の画像表示部４は、観察者３が安楽椅
子２から立ち上がるのを邪魔することはない。この状態
で入力装置２６から下降指示信号が入力されると（ステ
ップ１）、モータ４０に駆動信号が出力され、移動機構
５により画像表示部４は下降される（ステップ２）。
【００２２】次に、画像表示部４の顔面への押し付け力
の感圧センサ１２による検出値Ｐが、予め定めた第１設
定値未満か否かが判断される（ステップ３）。その第１
設定値は、例えば、画像表示部４が自重により顔面に押
し付けられる時の押し付け力Ｐｏの１／２とされる。そ
の検出値Ｐが第１設定値未満であればステップ２に戻
る。その検出値Ｐが第１設定値以上になると、モータ４
０の駆動信号が解除され、モータ４０のブレーキは作動
しないものとされる。これにより、画像表示部４はフリ
ーの状態になり、自重のみで観察者３の顔面に押し付け
られる（ステップ４）。この状態で、観察者３は圧迫感
を感じることなく画像表示部４により表示される画像を
視認できる。
の感圧センサ１２による検出値Ｐが、予め定めた第１設
定値未満か否かが判断される（ステップ３）。その第１
設定値は、例えば、画像表示部４が自重により顔面に押
し付けられる時の押し付け力Ｐｏの１／２とされる。そ
の検出値Ｐが第１設定値未満であればステップ２に戻
る。その検出値Ｐが第１設定値以上になると、モータ４
０の駆動信号が解除され、モータ４０のブレーキは作動
しないものとされる。これにより、画像表示部４はフリ
ーの状態になり、自重のみで観察者３の顔面に押し付け
られる（ステップ４）。この状態で、観察者３は圧迫感
を感じることなく画像表示部４により表示される画像を
視認できる。
【００２３】次に、その検出値Ｐが、予め定めた第２設
定値を超えるか否かが判断される（ステップ５）。その
第２設定値は、観察者３が圧迫感を感じるか否かにより
設定でき、例えば、画像表示部４が自重により顔面に押
し付けられる時の押し付け力Ｐｏの１．５倍とされる。
定値を超えるか否かが判断される（ステップ５）。その
第２設定値は、観察者３が圧迫感を感じるか否かにより
設定でき、例えば、画像表示部４が自重により顔面に押
し付けられる時の押し付け力Ｐｏの１．５倍とされる。
【００２４】その検出値Ｐが第２設定値を超えなけれ
ば、入力装置２６から原点復帰指示信号が入力されてい
るか否かを判断する（ステップ６）。原点復帰指示信号
が入力されていなければステップ４に戻る。原点復帰指
示信号が入力されると、モータ４０に駆動信号が出力さ
れ、移動機構５により画像表示部４は上昇される（ステ
ップ７）。次に、画像表示部４が原点に復帰したか否か
が判断される（ステップ８）。この判断は、例えば、原
点位置において可動アーム１８を検知するリミットスイ
ッチからの信号をコントローラ６に入力することで行な
える。原点に復帰していなければステップ７に戻り、原
点に復帰していればモータ４０を制動する（ステップ
９）。
ば、入力装置２６から原点復帰指示信号が入力されてい
るか否かを判断する（ステップ６）。原点復帰指示信号
が入力されていなければステップ４に戻る。原点復帰指
示信号が入力されると、モータ４０に駆動信号が出力さ
れ、移動機構５により画像表示部４は上昇される（ステ
ップ７）。次に、画像表示部４が原点に復帰したか否か
が判断される（ステップ８）。この判断は、例えば、原
点位置において可動アーム１８を検知するリミットスイ
ッチからの信号をコントローラ６に入力することで行な
える。原点に復帰していなければステップ７に戻り、原
点に復帰していればモータ４０を制動する（ステップ
９）。
【００２５】ステップ５において、検出値Ｐが第２設定
値を超える場合、モータ４０に駆動信号が出力され、移
動機構５により画像表示部４は上昇される（ステップ１
０）。次に、画像表示部４が予め定めた設定位置に達し
たか否かが判断される（ステップ１１）。この判断は、
例えば、その設定位置において可動アーム１８を検知す
るリミットスイッチからの信号をコントローラ６に入力
することで行なえる。その設定位置は、原点位置よりも
顔面に近い位置とされる。その設定位置に達していなけ
ればステップ１０に戻り、設定位置に達していればモー
タ４０を制動する（ステップ１２）。これにより、観察
者３が寝返り等により頭部を動かすことで、観察者３の
顔面の一部が画像表示部４により大きな力で圧迫された
場合、画像表示部４を顔面から自動的に離すことができ
る。次に、入力装置２６から下降指示信号が入力されて
いるか否かを判断する（ステップ１３）。下降指示信号
が入力されていればステップ２に戻り、画像表示部４を
再度顔面に押し付ける。この際、その設定位置が原点位
置よりも顔面に近い位置とされることで、画像表示部４
を顔面に再度押し付けるまでの時間を短かくできる。ス
テップ１３において下降指示信号が入力されていなけれ
ば、入力装置２６から原点復帰指示信号が入力されてい
るか否かを判断する（ステップ１４）。原点復帰指示信
号が入力されていなければステップ１２に戻る。原点復
帰指示信号が入力されていればステップ７に戻る。
値を超える場合、モータ４０に駆動信号が出力され、移
動機構５により画像表示部４は上昇される（ステップ１
０）。次に、画像表示部４が予め定めた設定位置に達し
たか否かが判断される（ステップ１１）。この判断は、
例えば、その設定位置において可動アーム１８を検知す
るリミットスイッチからの信号をコントローラ６に入力
することで行なえる。その設定位置は、原点位置よりも
顔面に近い位置とされる。その設定位置に達していなけ
ればステップ１０に戻り、設定位置に達していればモー
タ４０を制動する（ステップ１２）。これにより、観察
者３が寝返り等により頭部を動かすことで、観察者３の
顔面の一部が画像表示部４により大きな力で圧迫された
場合、画像表示部４を顔面から自動的に離すことができ
る。次に、入力装置２６から下降指示信号が入力されて
いるか否かを判断する（ステップ１３）。下降指示信号
が入力されていればステップ２に戻り、画像表示部４を
再度顔面に押し付ける。この際、その設定位置が原点位
置よりも顔面に近い位置とされることで、画像表示部４
を顔面に再度押し付けるまでの時間を短かくできる。ス
テップ１３において下降指示信号が入力されていなけれ
ば、入力装置２６から原点復帰指示信号が入力されてい
るか否かを判断する（ステップ１４）。原点復帰指示信
号が入力されていなければステップ１２に戻る。原点復
帰指示信号が入力されていればステップ７に戻る。
【００２６】なお、画像表示部４による画像の表示は、
任意の時点で、入力装置２６からコントローラ６に画像
表示指示信号を入力することで開始し、画像表示解除指
示信号を入力することで終了させるようにできる。
任意の時点で、入力装置２６からコントローラ６に画像
表示指示信号を入力することで開始し、画像表示解除指
示信号を入力することで終了させるようにできる。
【００２７】上記実施形態によれば、画像表示部４の顔
面への押し付け力が大きくなった場合に、移動機構５に
より画像表示部４を顔面から離反する方向へ移動させる
ことで、観察者３が顔面に感じる圧迫感を自動的に軽減
できる。また、顔面への押し付け力が設定値になるまで
画像表示部４を顔面への近接方向へ移動させることで、
画像表示部４を観察者３の顔面に自動的に適度な押し付
け力で押し付けることができる。
面への押し付け力が大きくなった場合に、移動機構５に
より画像表示部４を顔面から離反する方向へ移動させる
ことで、観察者３が顔面に感じる圧迫感を自動的に軽減
できる。また、顔面への押し付け力が設定値になるまで
画像表示部４を顔面への近接方向へ移動させることで、
画像表示部４を観察者３の顔面に自動的に適度な押し付
け力で押し付けることができる。
【００２８】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、上記実施形態では画像表示部４は中実のパッド１
１を介して顔面に押し付けられるが、流体を封入した弾
性変形可能な中空部材を介して顔面に押し付けられても
よい。例えば、図４に示すように、中空のエアバッグに
よりパッド１１′を構成できる。そのパッド１１′には
配管５０を介してハンドポンプ５１が接続され、その内
部に空気を送り込むことが可能とされている。その配管
５０に開閉可能な排気バルブ５３が設けられることで、
その内部の空気を排出することが可能とされている。ま
た、パッド１１′の内圧を検知する圧力センサ５２が、
その配管５０に設けられ、コントローラ６に接続されて
いる。その内圧は画像表示部４の顔面への押し付け力に
対応するので、その圧力センサ５２を感圧センサ１２の
代わりに用いることができる。また、そのパッド１１′
に感圧センサを取り付け、その押し付け力を圧力センサ
５２と感圧センサの双方により検知するようにし、一方
のセンサを他方のセンサの補完用として用いてもよい。
このようなエアバッグを介して画像表示部を顔面に押し
付けることで、その押し付け力を均一化することができ
る。また、エアバッグの場合、様々な顔の形状に適応し
て変形し易いため、顔面と画像表示部との間に隙間が生
じにくく、外部から表示領域への光の侵入を少なくでき
る。
えば、上記実施形態では画像表示部４は中実のパッド１
１を介して顔面に押し付けられるが、流体を封入した弾
性変形可能な中空部材を介して顔面に押し付けられても
よい。例えば、図４に示すように、中空のエアバッグに
よりパッド１１′を構成できる。そのパッド１１′には
配管５０を介してハンドポンプ５１が接続され、その内
部に空気を送り込むことが可能とされている。その配管
５０に開閉可能な排気バルブ５３が設けられることで、
その内部の空気を排出することが可能とされている。ま
た、パッド１１′の内圧を検知する圧力センサ５２が、
その配管５０に設けられ、コントローラ６に接続されて
いる。その内圧は画像表示部４の顔面への押し付け力に
対応するので、その圧力センサ５２を感圧センサ１２の
代わりに用いることができる。また、そのパッド１１′
に感圧センサを取り付け、その押し付け力を圧力センサ
５２と感圧センサの双方により検知するようにし、一方
のセンサを他方のセンサの補完用として用いてもよい。
このようなエアバッグを介して画像表示部を顔面に押し
付けることで、その押し付け力を均一化することができ
る。また、エアバッグの場合、様々な顔の形状に適応し
て変形し易いため、顔面と画像表示部との間に隙間が生
じにくく、外部から表示領域への光の侵入を少なくでき
る。
【００２９】また、画像表示部の移動機構として上記実
施形態のもの以外に、例えば、駆動源として空気圧を用
いたシリンダ、ロータリーアクチュエータ等を用いるこ
とができる。また、図５に示すように、その移動機構と
してゴムバッグ６０であって、その上部からオイルや水
などの流体を注入することによって伸長し、下部から流
体を排出することで２点鎖線で示すように収縮するもの
を介し、画像表示部を移動させてもよい。また、モータ
によりボールスクリューを回転させることでボールナッ
トを移動させ、そのボールナットに画像表示部を連結し
たり、モータを可動アームの関節に直結して可動アーム
を揺動させ、その可動アームに画像表示部を連結するこ
とで、その移動機構を構成してもよい。さらに、図６に
示すように、固定アーム７０に横軸中心に揺動可能に連
結された可動アーム７１に画像表示部４を連結し、その
可動アーム７１に連結したワイヤ７２を、固定アーム７
０に取り付けたプーリ７３を介して、固定アーム７０に
取り付けたモータ７４により巻取り又は繰り出すこと
で、その移動機構を構成してもよい。
施形態のもの以外に、例えば、駆動源として空気圧を用
いたシリンダ、ロータリーアクチュエータ等を用いるこ
とができる。また、図５に示すように、その移動機構と
してゴムバッグ６０であって、その上部からオイルや水
などの流体を注入することによって伸長し、下部から流
体を排出することで２点鎖線で示すように収縮するもの
を介し、画像表示部を移動させてもよい。また、モータ
によりボールスクリューを回転させることでボールナッ
トを移動させ、そのボールナットに画像表示部を連結し
たり、モータを可動アームの関節に直結して可動アーム
を揺動させ、その可動アームに画像表示部を連結するこ
とで、その移動機構を構成してもよい。さらに、図６に
示すように、固定アーム７０に横軸中心に揺動可能に連
結された可動アーム７１に画像表示部４を連結し、その
可動アーム７１に連結したワイヤ７２を、固定アーム７
０に取り付けたプーリ７３を介して、固定アーム７０に
取り付けたモータ７４により巻取り又は繰り出すこと
で、その移動機構を構成してもよい。
【００３０】また、移動機構により画像表示部を常に支
持し、画像表示部がフリーの状態にならないようにし、
画像表示部の顔面への押し付け力が常に画像表示部の全
重量よりも小さくなるようにしてもよい。
持し、画像表示部がフリーの状態にならないようにし、
画像表示部の顔面への押し付け力が常に画像表示部の全
重量よりも小さくなるようにしてもよい。
【００３１】また、画像以外に音声を出力可能なスピー
カー等を併せて設けてもよい。また、画像生成装置７を
コントローラ６に組み込んでもよい。さらに、上記実施
形態では移動機構５の制御と画像表示部４の制御とを個
別に行なうが、画像表示部４が所定の押しつけ力で観察
者３の顔面に押し付けられた時に、自動的に画像が表示
され、画像表示部４が顔面から離れると自動的に画像表
示を停止するようにしてもよい。また、画像生成装置７
は、画像信号を出力できればよく、コンピュータに限定
されず、例えば、レーザディスクやビデオデッキの駆動
装置によって構成するようにしてもよい。
カー等を併せて設けてもよい。また、画像生成装置７を
コントローラ６に組み込んでもよい。さらに、上記実施
形態では移動機構５の制御と画像表示部４の制御とを個
別に行なうが、画像表示部４が所定の押しつけ力で観察
者３の顔面に押し付けられた時に、自動的に画像が表示
され、画像表示部４が顔面から離れると自動的に画像表
示を停止するようにしてもよい。また、画像生成装置７
は、画像信号を出力できればよく、コンピュータに限定
されず、例えば、レーザディスクやビデオデッキの駆動
装置によって構成するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明の表示装置によれば、画像表示部
を観察者の顔面に押し付ける場合に、観察者に圧迫感を
与えるのを防止でき、適度な力で押し付けることがで
き、また、その押し付け力の均一化を図ることができ
る。
を観察者の顔面に押し付ける場合に、観察者に圧迫感を
与えるのを防止でき、適度な力で押し付けることがで
き、また、その押し付け力の均一化を図ることができ
る。
【図１】本発明の実施形態の表示装置の斜視図
【図２】本発明の実施形態の表示装置の構成説明図
【図３】本発明の実施形態の移動機構の制御手順を示す
図
図
【図４】本発明の変形例のパッドの斜視図
【図５】本発明の変形例の移動機構用ゴムバッグの正面
図
図
【図６】本発明の変形例の移動機構の正面図
３ 観察者 ４ 画像表示部 ５ 移動機構 ６ コントローラ １１′ パッド １２ 感圧センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 観察者の顔面に押し付けられた状態で、
その観察者により視認可能な画像を表示する画像表示部
と、 その画像表示部の顔面への押し付け力を検知する手段
と、 その画像表示部を、顔面への近接方向と顔面からの離反
方向とに移動可能な移動機構と、 その移動機構を、その押し付け力に応じて制御可能な制
御手段とを備える表示装置。 - 【請求項２】 その押し付け力が予め設定した値を超え
た場合は、その移動機構により画像表示部を顔面から離
反させる請求項１に記載の表示装置。 - 【請求項３】 その画像表示部は、流体を封入した弾性
変形可能な中空部材を介して顔面に押し付けられる請求
項１に記載の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12786896A JP3721638B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12786896A JP3721638B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09292823A true JPH09292823A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3721638B2 JP3721638B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=14970644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12786896A Expired - Lifetime JP3721638B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3721638B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008539659A (ja) * | 2005-04-25 | 2008-11-13 | ザ・ボーイング・カンパニー | 立体画像を表示するための方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06141258A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-20 | Sony Corp | 眼鏡型映像表示装置 |
| JPH06281879A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-10-07 | Sanyo Electric Co Ltd | 頭部装着型表示装置 |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP12786896A patent/JP3721638B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06141258A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-20 | Sony Corp | 眼鏡型映像表示装置 |
| JPH06281879A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-10-07 | Sanyo Electric Co Ltd | 頭部装着型表示装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008539659A (ja) * | 2005-04-25 | 2008-11-13 | ザ・ボーイング・カンパニー | 立体画像を表示するための方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3721638B2 (ja) | 2005-11-30 |
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Legal Events
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