JPH09295057A - プレスブレーキ用移動式フットペダル - Google Patents

プレスブレーキ用移動式フットペダル

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JPH09295057A
JPH09295057A JP11351596A JP11351596A JPH09295057A JP H09295057 A JPH09295057 A JP H09295057A JP 11351596 A JP11351596 A JP 11351596A JP 11351596 A JP11351596 A JP 11351596A JP H09295057 A JPH09295057 A JP H09295057A
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JP
Japan
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foot pedal
press brake
ram
ball screw
movable
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JP11351596A
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Hideaki Takahashi
英明 高橋
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Amada Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加工材の形状、曲げ加工の仕様に対応し
て、フットペダルの位置を移動させることが可能である
プレスブレーキ用移動式フットペダル。 【解決手段】 機械本体1の左右フレーム7に左右一対
のエアシリンダー8が固定してあり、エアシリンダー8
のピストン先端部はボールネジ9の軸受けとなってお
り、ボールネジ9のナット部分にフットペダル6が固定
されている。なお、エアシリンダー8の片方のピストン
先端部にはボールネジ9を駆動するモ−タ−10が固定
してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラムを上下動させ
て被加工材を押圧し曲げるプレスブレーキにおいて、前
記ラムの駆動を作業者が操作するフットペダルの技術分
野に属するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の板金材を折り曲げ加工する装置
(以下、プレスブレーキと記す)は、ラムを上下動させ
て被加工材を押圧し曲げる構成であり、プレスブレーキ
の加工制御、即ちラムの駆動操作は、フットペダルまた
はバーペダルを足踏みして駆動操作する構成が一般的で
ある。
【0003】図4は、従来のプレスブレーキの一例の概
要を示す説明図である。プレスブレーキの機械本体1の
ラム2の上下動を操作するバーペダル3が、機械本体1
の前面下部に備えてあり、バーペダル3を作業者が足で
踏んでラムの駆動の操作を行い、加工作業を実施する。
【0004】図5は、従来のプレスブレーキの他の一例
の概要を示す説明図である。プレスブレーキの機械本体
1のラム2の上下動を電気制御する制御ボックス4内の
回路にケーブル5によって接続されたフットペダル6が
備えてあり、フットペダル6を作業者が足で操作してラ
ムの駆動の操作を行い、加工作業を実施する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図4に
示した上記従来のプレスブレーキでは、図6に示すよう
に、被加工材Wの前後方向寸法が大きくなると、作業者
Pはバーペダル3に脚が届かず、ラム2の上下動を操作
することが不可能となる。また作業者の作業位置がバー
ペダル3より横方向に離れると、ラム2の上下動を操作
することが困難、不可能となる。
【0006】また、図5に示した上記従来のプレスブレ
ーキでは、図7に示すように、被加工材Pを移動させ
て、ステップベンドする加工では、作業者Pは、まず左
側の加工場所で作業を行い、次に右側の加工場所に移動
して作業を行う。しかし、フットペダル6も移動させな
ければ、作業者Pはフットペダル6に脚が届かず、ラム
2の上下動を操作することができず、作業不可能とな
る。
【0007】本発明は、上記従来の問題点を解消するた
めに成されたもので、被加工材の大きさ、曲げ形状、曲
げる場所、加工させる金型の位置に対応して、フットペ
ダルの位置を移動させることが可能であるプレスブレー
キ用移動式フットペダルの提供を目的とするものであ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
プレスブレーキ用移動式フットペダルは、下記の構成に
よって前記目的を達成するものである。
【0009】(1)ラムを上下動させて被加工材を押圧
し曲げるプレスブレーキにおいて、前記ラムの駆動を作
業者が操作するフットペダルと、被加工材の加工仕様に
対応して決定された前記フットペダルの適当な配置位置
に前記フットペダルの位置を移動させる位置移動手段と
を有することを特徴とするプレスブレーキ用移動式フッ
トペダル。
【0010】(2)前記位置移動手段によって前記フッ
トペダルは左右方向に移動可能であることを特徴とする
前記(1)記載のプレスブレーキ用移動式フットペダ
ル。
【0011】(3)前記位置移動手段によって前記フッ
トペダルは前後方向および左右方向に移動可能であるこ
とを特徴とする前記(1)記載のプレスブレーキ用移動
式フットペダル。
【0012】
【発明の実施の形態】本発明のプレスブレーキ用移動式
フットペダルは、被加工材の加工仕様に対応して決定さ
れたフットペダルの適当な配置位置に前記フットペダル
の位置を移動させる位置移動手段を有することを特徴と
する実施の形態である。
【0013】この実施の形態を、実施例に基づき説明す
る。
【0014】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
【0015】図1は、本発明に係るプレスブレーキ用移
動式フットペダルの一実施例の構成を示す説明図であ
り、(a)は上面を示し、(b)は側面を示し、(c)
は正面を示す。
【0016】本実施例は、機械本体1の左右フレーム7
に左右一対のエアシリンダー8が固定してあり、エアシ
リンダー8のピストン先端部はボールネジ9の軸受けと
なっており、ボールネジ9のナット部分にフットペダル
6が固定されている。なお、エアシリンダー8の片方の
ピストン先端部にはボールネジ9を駆動するモ−タ−1
0が固定してある。
【0017】上記の構成によって、フットペダル6は、
エアシリンダー8の駆動により機械本体1に対して前後
方向に移動でき、モ−タ−10によってボールネジ9を
回転させることによって左右方向に移動できる。
【0018】本実施例では、電子計算機NCに入力され
る「被加工材の大きさ」「曲げの形状」から、作業者側
に図2に示すような被加工材の出張り長さLを計算させ
る。また、電子計算機NCのデータのBP(ベンディン
グポジション)から、被加工材の左右方向の中心線が判
明する。上記の出っ張り長さLと左右方向の中心線の判
明から、図3に示す様に被加工材Wの後端の中心点Cが
判明する。
【0019】上記判明した被加工材Wの後端の中心点C
を基準として、フットペダル6の位置を算出する。算出
式は実験値により作成する。
【0020】そして、上記の算出したフットペダル6の
位置にフットペダル6が位置するように、エアシリンダ
ー8、ボールネジ9を駆動する。
【0021】(他の実施例)本発明の他の実施例では、
フットペダル6を機械本体1に対して前後方向に移動さ
せる手段として、前記実施例では左右一対のエアシリン
ダー8が固定してあるのに代えて、モーターで回転させ
る左右一対のネジを設け、螺合させたナットにボールネ
ジ9のナット部分が固定してある。なお上記のネジ、ナ
ットはボールネジとすることが望ましい。
【0022】この様に構成することにより、フットペダ
ルの前後方向の移動の自由度が高くなる。
【0023】また、他の実施例では、フットペダル6を
機械本体1に対して前後方向に移動させる手段は備えず
に、機械本体の前面下部から手前側に張り出させて前記
のモ−タ−10、ボールネジ9、フットペダル6を装備
し、フットペダル6を機械本体1に対して左右方向にだ
け移動可能な構成とすることができる。ユーザーによっ
ては、この構成で加工が充分に可能な例もあり、構成が
簡潔であることから好まれるケースも想定できる。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被加工材の形状、曲げ加工の仕様に対応してフットペダ
ルの移動ができ、フットペダルを移動させる面倒な手間
が省ける。また使用者は、不安定な姿勢でフットペダル
を操作することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 一実施例の構成を示す説明図である。
【図2】 一実施例の被加工材の出っ張り長さ算出の説
明図である。
【図3】 一実施例の被加工材の後端の中心点算出の説
明図である。
【図4】 従来装置の説明図である。
【図5】 従来装置の他の例の説明図である。
【図6】 従来装置の問題点の説明図である。
【図7】 従来装置の他の例の問題点の説明図である。
【符号の説明】
1 プレスブレーキの機械本体 2 ラム 3 バーペダル 4 制御ボックス 5 ケーブル 6 フットペダル 7 左右フレーム 8 エアシリンダー 9 ボールネジ 10 モーター C 被加工材の後端の中心点 L 被加工材の出張り長さ P 作業者 W 被加工材

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ラムを上下動させて被加工材を押圧し曲
    げるプレスブレーキにおいて、前記ラムの駆動を作業者
    が操作するフットペダルと、被加工材の加工仕様に対応
    して決定された前記フットペダルの適当な配置位置に前
    記フットペダルの位置を移動させる位置移動手段とを有
    することを特徴とするプレスブレーキ用移動式フットペ
    ダル。
  2. 【請求項2】 前記位置移動手段によって前記フットペ
    ダルは左右方向に移動可能であることを特徴とする請求
    項1記載のプレスブレーキ用移動式フットペダル。
  3. 【請求項3】 前記位置移動手段によって前記フットペ
    ダルは前後方向および左右方向に移動可能であることを
    特徴とする請求項1記載のプレスブレーキ用移動式フッ
    トペダル。
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