JPH09295131A - 掛堰供給・回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋳型に対する掛堰の取り付け、取り外し作業
を自動化、省力化するとともに、安全性を確保した状態
で生産性の向上を図れるようにする。 【解決手段】 所定の搬入側吊下位置でクランプ部３
６，３６を介して吊持した掛堰８を所定のセット位置
（リセット位置）Ｓまで搬送して注湯位置Ｐに送られる
鋳型５に取り付け、かつ、注湯後にセット位置Ｓに戻さ
れた鋳型５から掛堰８を吊持して取り外し、所定の搬出
側吊下位置Ｄ１まで搬送させる掛堰吊持搬送装置９を具
備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は取鍋から鋳型への注
湯時に溶湯の注入をガイドするように用いられる掛堰を
鋳型に対して取り付けたり、取り外したりするための掛
堰供給・回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、取鍋による注湯位置側に鋳型を送
る際に、作業者が掛堰を鋳型上に取り付け、注湯後に用
済となった掛堰を再び作業者が鋳型から取り外してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、鋳型
に対する掛堰の取り付けおよび取り外し作業を全面的に
人手に依存している従来の方法では、作業性が非常に悪
くて、自動注湯装置の導入にともなう能率鋳造による生
産性の向上を十分に活かすことができない。とくに、注
湯後の掛堰は加熱され高温状態であるので、人手で直ぐ
に取り外しを行なうことは非常な危険を伴う。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、鋳型に対する掛堰の取り付けおよび取り外し作業を
人手に依存することなく自動的、省力的に行なえ、安全
性を確保しつつ生産性の向上を図ることができる掛堰供
給・回収装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る掛堰供給・回収装置は、鋳型搬送ライ
ンの所定のセット位置で掛堰が取り付けられた鋳型を取
鍋が待機する所定の注湯位置に送り、かつ注湯後の鋳型
を上記鋳型搬送ラインに戻す鋳型供給装置と、上記鋳型
搬送ラインの上方側に配設されて掛堰を吊持搬送する掛
堰吊持搬送装置と、上記鋳型への注湯時に使用された掛
堰を清掃する掛堰清掃処理装置と、上記鋳型に注湯され
た後の掛堰を所定の搬出側吊下位置から上記掛堰清掃処
理装置に搬出し、かつ清掃後に該掛堰を搬入側吊下位置
に搬入する掛堰搬入出装置とを備え、搬入側吊下位置の
掛堰を吊持し上記セット位置の鋳型まで搬送して該鋳型
上に取り付け、かつ注湯後に上記セット位置に戻った鋳
型上の掛堰を吊持して該鋳型から取り外し、上記搬出側
吊下位置まで搬送して掛堰搬入出装置に受け渡すように
構成したものであり、上記のような構成の掛堰吊持搬送
装置の導入によって鋳型に対する掛堰の取り付け、取り
外し作業の自動化、省人化が図れるとともに、注湯後、
高温状態にある掛堰を安全性を確保しつつ直ちに取り外
すことができ、自動化と相まって生産性の著しい向上が
図れる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る掛堰供給・回
収装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った断面
図、図３は図２の左側面図である。

【０００７】図１〜図３において、１は取鍋２を傾動可
能に装備した自走式台車３が走行する取鍋走行ラインで
あり、走行経路の所定位置で溶湯を受け取った取鍋２は
上記自走式台車３を介して所定の注湯位置Ｐまで移動さ
れる。４は上記取鍋走行ライン１の側方に並設された鋳
型搬送ラインであり、この鋳型搬送ライン４上において
鋳型５が搬送装置を構成する台車６により搬送される。
７は後述する掛堰のセット（リセット）位置Ｓで上記鋳
型５を注湯位置Ｐまで送り、注湯後の鋳型５を上記鋳型
搬送ライン４まで戻す鋳型供給装置である。

【０００８】上記鋳型搬送ライン４の上方には、後述す
る清掃処理装置で清掃処理された掛堰８を吊持してセッ
ト位置Ｓで鋳型５上に取り付け、注湯完了後に清掃箇所
から上記セット位置Ｓに戻った鋳型５から掛堰８を吊持
して取り外す掛堰吊持搬送装置９が配置されている。１
０は上記注湯時に使用された掛堰８を清掃するための掛
堰清掃処理装置であり、図４および図５に示すように、
掛堰８を反転装置１１まで移動させる移動装置１２など
を備えている。上記掛堰吊持搬送装置９と上記清掃処理
装置１０との間には、掛堰８を所定の搬出側吊下位置Ｄ
１から掛堰清掃処理装置１０に搬出する搬出部１３Ａと
清掃処理後の掛堰８を所定の搬入側吊下位置Ｄ２に搬入
する搬入部１３Ｂとを有する掛堰搬入出装置１３が設け
られている。

【０００９】上記掛堰吊持搬送装置９は、図６および図
７に示すように、上記鋳型搬送ライン４の上方の架台２
１上に鋳型搬送方向に沿って固定されたレール２２，２
２にガイドされる車輪２３，２３を有する台車２４と、
この台車２４に下向きに設置された昇降用シリンダ２５
と、このシリンダ２５のピストンロッド２５ａの先端に
連結された吊下基体２６とを備えている。上記台車２４
には、自走用のモータ２７が搭載されており、このモー
タ２７の回転力が台車２４の下部に支持された駆動軸２
８にチェーン伝動機構２９を介して伝達され、上記駆動
軸２８の両端側に設けられて架台２１のラック部３０に
噛合するスプロケット３１，３１が回転することによ
り、上記台車２４が走行するようになっている。３２，
３２は上記吊下基体２６に対するガイドユニットであ
り、上記台車２４に設けられて上記吊下基体２６に立設
されたガイドロッド３３，３３とこれらガイドロッド３
３，３３を摺動可能に保持する案内部材３４，３４とか
らなる。

【００１０】上記吊下基体２６の両端には、クランプ保
持部材３５，３５がそれぞれ垂設されており、これらク
ランプ保持部材３５，３５の各下端には、掛堰８の上端
突部８ａ，８ａの下面に係合するクランプ部３６，３６
が取り付けられている。このクランプ部３６，３６を図
６の実線で示すように、掛堰８の突部８ａ，８ａの下側
に挿入させ、上記シリンダ２５によりピストンロッド２
５ａを収縮させると、上記クランプ部３６，３６が上記
突部８ａ，８ａに係止した状態で上昇変位するので、上
記掛堰８が吊持される。そして、この吊持状態で上記台
車２４を走行させることにより、上記掛堰８を鋳型搬送
方向の所定位置に搬送させるように構成されている。

【００１１】上記吊下基体２６の下側には、蓋体保持板
３７が配設されており、この蓋体保持板３７は上記吊下
基体２６に下向きに固定された蓋体開閉用のシリンダ３
８のピストンロッド３８ａの先端に連結されている。３
９，３９は上記吊下基体２６に設けられて上記蓋体保持
板３７の昇降変位を案内するガイドユニットである。４
０は上記蓋体保持板３７の下面に保持された蓋体であ
り、上記ピストンロッド３８ａの伸張による蓋体保持板
３７の下降位置で掛堰８の開口を注入部を残し閉塞する
ように構成されている。

【００１２】つぎに、上記構成の装置の動作について説
明する。溶湯を受け取った取鍋２が自走式台車３を介し
て走行して所定の注湯位置Ｐに搬送される一方、鋳型５
が所定のセット位置Ｓに至ると、掛堰吊持搬送装置９が
搬入側吊下位置Ｄ２まで移動し、シリンダ２５のピスト
ンロッド２５ａの伸張により上記吊下基体２６を介して
上記クランプ部３６，３６を下降させて上記吊下位置Ｄ
２における清掃後の掛堰８の両端突部８ａ，８ａに係合
させる。そして、シリンダ２５のピストンロッド２５ａ
の収縮により上記吊持基体２６を上昇変位させて上記ク
ランプ部３６，３６を介して掛堰８を吊持し、所定のセ
ット位置Ｓまで搬送する。そして、シリンダ２５のピス
トンロッド２５ａを伸張させると、掛堰８が下降変位
し、その位置に待機している鋳型５上に取り付けられ
る。その後、移載機は掛堰が注湯位置まで移動するとき
干渉しない位置まで移動する。この時、上記吊下基体２
６におけるシリンダ３８のピストンロッド３８ａの伸張
により蓋体４０が下降変位して掛堰８の開口に対し、注
入部を残し閉塞するので、注湯の際に湯の飛散が防止さ
れる。

【００１３】掛堰８が取り付けられた鋳型５は搬送ライ
ン４に沿って注湯位置Ｐまで送られ、ここで取鍋２から
の溶湯が掛堰８を通して注湯される。この後、上記鋳型
５は掛堰８と共に上記注湯位置Ｐから上記セット位置Ｓ
まで戻される。

【００１４】注湯後の鋳型５が上記セット位置Ｓまで戻
されると、上記掛堰吊持搬送装置９が上記と同様の動作
でクランプ部３６，３６を介して鋳型５上の掛堰８を吊
り上げるので、掛堰８は上記鋳型５から取り外され、こ
の掛堰８が取り外された鋳型５は鋳型搬送ライン４によ
り後工程に送られる。

【００１５】上記のように掛堰吊持搬送装置９により掛
堰８を吊持させて注湯前の鋳型５に自動的に取り付ける
ことができるので、人手が省けて作業の迅速化を図るこ
とができる。さらに、上記注湯後においても、上記掛堰
吊持搬送装置９により掛堰８を鋳型５から自動的に取り
外すことができるので、注湯時に加熱された掛堰８が高
温状態でも、安全に作業が行なえる。

【００１６】上記鋳型５から取り外された掛堰８は上記
掛堰吊持搬送装置９により搬出側吊下位置Ｄ１まで移送
されて掛堰搬入出装置１３における搬出部１３Ａに移載
される。この掛堰８は上記吊下位置Ｄ１から掛堰清掃処
理装置１０側に送られ、そこで移動機構１２に保持され
て反転装置１１まで移動され、反転装置１１上で掛堰内
面を清浄にする。そして、この掛堰８は反転装置１１を
使用して底部に付着している溶湯などを除去する。

【００１７】清掃処理後の掛堰８は上記移動機構１２に
保持されて掛堰搬入出装置１３の搬入部１３Ｂに移載さ
れた後、この搬入部１３Ｂにより所定の搬入側吊下位置
Ｄ２に搬入され、次の鋳型５に対して待機することにな
る。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、鋳型に
対する掛堰の取り付け、取り外し作業の自動化、省人化
を図ることができるとともに、危険な作業がなくなり、
作業環境の改善を図ることができ、自動化と相まって生
産性の著しい向上を図ることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る掛堰供給・回収装置の平面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図３】同上掛堰供給・回収装置の右側面図である。

【図４】同上掛堰供給・回収装置の概要を示す正面図で
ある。

【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図６】掛堰吊持搬送装置の拡大側面図である。

【図７】掛堰吊持搬送装置の拡大正面図である。

【符号の説明】

２ 取鍋 ４ 鋳型搬送ライン ５ 鋳型 ７ 鋳型供給装置 ８ 掛堰 ９ 掛堰吊持搬送装置 １０ 掛堰清掃処理装置 １３ 掛堰搬入出装置 Ｄ１ 搬出側吊下位置 Ｄ２ 搬入側吊下位置 Ｐ 注湯位置 Ｓ セット位置（リセット）位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型搬送ラインの所定のセット位置で掛
   堰が取り付けられた鋳型を取鍋が待機する所定の注湯位
   置に送り、かつ注湯後の鋳型を上記鋳型搬送ラインに戻
   す鋳型供給装置と、 上記鋳型搬送ラインの上方側に配設されて掛堰を吊持搬
   送する掛堰吊持搬送装置と、 上記鋳型への注湯時に使用された掛堰を清掃する掛堰清
   掃処理装置と、 上記鋳型に注湯された後の掛堰を所定の搬出側吊下位置
   から上記掛堰清掃処理装置に搬出し、かつ清掃後に該掛
   堰を搬入側吊下位置に搬入する掛堰搬入出装置とを備
   え、 搬入側吊下位置の掛堰を吊持し上記セット位置の鋳型ま
   で搬送して該鋳型上に取り付け、かつ注湯後に上記セッ
   ト位置に戻った鋳型上の掛堰を吊持して該鋳型から取り
   外し、上記搬出側吊下位置まで搬送して掛堰搬入出装置
   に受け渡すように構成したことを特徴とする掛堰供給・
   回収装置。