JPH09323154A - 掛堰カバー着脱機能を有する掛堰供給・回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋳型に対する掛堰および蓋体の取り付け、取
り外し作業を自動化、省力化するとともに、生産性の向
上を図る。 【解決手段】 鋳型の搬送方向に移動可能で、かつ昇降
可能な吊下基体２６側のクランプ部３６，３６を介して
吊持した掛堰８を注湯位置Ｐに送られる鋳型５に所定の
セット位置Ｓで取り付けるとともに、注湯後に清掃箇所
からセット位置Ｓに戻された鋳型５から掛堰８を取り外
す掛堰吊持搬送装置９を具備し、この掛堰吊持搬送装置
９による掛堰８の取付時に該掛堰８の開口を注入部を除
いて閉塞する蓋体４０を吊下基体２６側に着脱自在に装
備させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は取鍋から鋳型への注
湯時に溶湯の注入をガイドするように用いられる掛堰を
鋳型に対して着脱するとともに、掛堰に対して掛堰カバ
ーを着脱するための掛堰カバー着脱機能を有する掛堰供
給・回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では、取鍋から鋳型に注湯する前段
階で注湯位置に送られる鋳型に対して作業者が掛堰を取
り付け、注湯後に用済となった掛堰は再び作業者が鋳型
から取り外すといったように、掛堰の取り付け、取り外
し作業を人手によって行なっていた。また、注湯時に掛
堰から周囲に溶湯が飛散すると周囲の設備を損傷する危
険があるので、掛堰に注入部を除いて開口を覆う蓋体を
人的作業によって装着していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、鋳型
に対する掛堰の着脱作業および掛堰に対する蓋体の着脱
作業を全面的に人手に依存している従来の方法では、作
業性が非常に悪くて、自動注湯装置の導入にともなう能
率鋳造による生産性の向上を十分に活かすことができな
い。とくに、注湯後の掛堰は加熱され高温状態であるの
で、人手で直ぐに取り外しを行なうことは非常な危険を
伴う。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、掛堰ならびに蓋体の取り付けおよび取り外し作業の
自動化を図り、安全性を確保しつつ生産性の向上を達成
することができる掛堰カバー着脱機能を有する掛堰供給
・回収装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の掛堰カバー着脱機能を有する掛堰供給・回
収装置は、鋳型搬送ラインの上方側に設けられた架台に
対して掛堰吊下用クランプ部をもった吊下基体を昇降可
能でかつ上記鋳型搬送方向に移動可能に装備していると
ともに、所定の吊下位置で上記クランプ部を介して吊持
させた掛堰を鋳型搬送方向の所定のセット位置まで搬送
して注湯位置に送られる鋳型に取り付け、かつ注湯完了
後に上記セット位置に戻された鋳型から掛堰を吊上げて
取り外して上記所定の吊下位置まで搬送する掛堰吊持搬
送装置を備え、この掛堰吊持搬送装置による掛堰の取付
時に該掛堰の開口を注入部を除いて閉塞する掛堰カバー
をなす蓋体を上記吊下基体側に着脱自在に装備したもの
である。

【０００６】上記のような構成の掛堰吊持搬送装置の導
入によって鋳型に対する掛堰の取り付け、取り外し作業
の自動化、省人化が図れる。また、取り外し時に人手に
よる作業では、安全性を確保しようとすれば、注湯後の
高温状態にある掛堰が冷めるまで待つ必要があるが、本
発明においては、掛堰を直ちに鋳型から取り外すことが
可能で、自動化と相まって生産性の著しい向上が図れ
る。また、上記掛堰吊持搬送装置による掛堰の取付時に
は、該掛堰の開口を上記吊下基体側の蓋体で注入部を除
いて閉塞させることによって、掛堰開口縁から溶湯の飛
散を防止し、設備の損傷を防止することが可能である。

【０００７】ここで、好適な構成として、蓋体は、吊下
基体に設けたシリンダを介して吊下基体に着脱自在に装
備するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る掛堰供給・回
収装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った断面
図、図３は図２の左側面図である。

【０００９】図１〜図３において、１は取鍋２を傾動可
能に装備した自走式台車３が走行する取鍋走行ラインで
あり、走行経路の所定位置で溶湯を受け取った取鍋２は
上記自走式台車３を介して所定の注湯位置Ｐまで移動さ
れる。４は上記取鍋走行ライン１の側方に並設された鋳
型搬送ラインであり、この鋳型搬送ライン４上において
鋳型５が搬送装置を構成する台車６により搬送される。
７は後述する掛堰のセット（リセット）位置で上記鋳型
５を注湯位置Ｐまで送り、注湯後の鋳型５を上記鋳型搬
送ライン４まで戻す鋳型供給装置である。

【００１０】上記鋳型搬送ライン４の上方には、後述す
る清掃処理装置で清掃処理された掛堰８を吊持してセッ
ト位置Ｓで鋳型５に取り付け、注湯完了後に上記セット
位置Ｓに戻った鋳型５から掛堰８を吊持して取り外す掛
堰吊持搬送装置９が配置されている。１０は上記注湯時
に使用された掛堰８を清浄するための掛堰清掃処理装置
であり、掛堰８に対して使用する反転装置１１や掛堰８
を上記反転装置１１まで移動させる移動装置１２などを
備えている。上記掛堰吊持搬送装置９と上記清掃処理装
置１０との間には、掛堰８を所定の搬出側吊下位置Ｄ１
から掛堰清掃処理装置１０に搬出する搬出部１３Ａと清
掃処理後の掛堰８を所定の搬入側吊下位置Ｄ２に搬入す
る搬入部１３Ｂとを有する掛堰搬入出装置１３が設けら
れている。

【００１１】上記掛堰吊持搬送装置９は、図４および図
５に示すように、鋳型搬送ライン４の上方の架台２１に
鋳型搬送方向に沿って固定されたレール２２，２２にガ
イドされる車輪２３，２３を有する台車２４と、この台
車２４に下向きに設置された昇降用シリンダ２５と、こ
のシリンダ２５のピストンロッド２５ａの先端に連結さ
れた吊下基体２６とを備えている。上記台車２４には、
自走用のモータ２７が搭載されており、このモータ２７
の回転力が台車２４の下部に支持された駆動軸２８にチ
ェーン伝動機構２９を介して伝達され、上記駆動軸２８
の両端側に設けられて架台２１側のラック部３０に噛合
するスプロケット３１，３１が回転することにより、上
記台車２４が走行するようになっている。３２，３２は
上記吊下基体２６に対するガイドユニットであり、上記
台車２４に設けられて上記吊下基体２６に立設されたガ
イドロッド３３，３３とこれらガイドロッド３３，３３
を摺動可能に保持する案内部材３４，３４とからなる。

【００１２】上記吊下基体２６の両端には、クランプ保
持部材３５，３５がそれぞれ垂設されており、これらク
ランプ保持部材３５，３５の各下端には、掛堰８の上端
突部８ａ，８ａの下面に係合するクランプ部３６，３６
が取り付けられている。このクランプ部３６，３６を図
４の実線で示すように、掛堰８の突部８ａ，８ａの下側
に挿入させ、上記シリンダ２５によりピストンロッド２
５ａを収縮させると、上記クランプ部３６，３６が上記
突部８ａ，８ａに係止した状態で上昇変位するので、上
記掛堰８が吊持される。そして、この吊持状態で上記台
車２４を走行させることにより、上記掛堰８を鋳型搬送
方向の所定位置に搬送させるように構成されている。

【００１３】上記吊下基体２６の下側には、蓋体保持板
３７が配設されており、この蓋体保持板３７は上記吊下
基体２６に下向きに固定された蓋体開閉用のシリンダ３
８のピストンロッド３８ａの先端に連結されている。３
９，３９は上記吊下基体２６に設けられて上記蓋体保持
板３７の昇降変位を案内するガイドユニットである。４
０は上記蓋体保持板３７の下面に把手４０ａを介して保
持された蓋体であり、上記ピストンロッド３８ａの伸張
による蓋体保持板３７の下降位置で掛堰８の開口を注入
部を除いて閉塞するように構成されている。

【００１４】つぎに、上記構成の装置の動作について説
明する。溶湯を受け取った取鍋２が自走式台車３を介し
て走行して所定の注湯位置Ｐに搬送される一方、鋳型５
が所定のセット位置Ｓに至ると、掛堰吊持搬送装置９が
搬入側吊下位置Ｄ２まで移動し、シリンダ２５のピスト
ンロッド２５ａの伸張により上記吊下基体２６を下降さ
せたのち、上記吊下位置Ｄ２に位置している清掃後の掛
堰８の両端突部８ａ，８ａの下側にクランプ部３６，３
６をそれぞれ挿入させる。そして、上記シリンダ２５の
ピストンロッド２５ａの収縮により上記吊持基体２６を
上昇変位させて上記クランプ部３６，３６を介して掛堰
８を吊持させる。

【００１５】上記掛堰吊持搬送装置９により吊持された
掛堰８を上記セット位置Ｓまで搬送し、上記シリンダ２
５のピストンロッド２５ａを伸張させると、掛堰８が下
降変位し、その位置Ｓに待機している鋳型５上に取り付
けられる。この時、上記吊下基体２６における蓋体開閉
用シリンダ３８のピストンロッド３８ａを伸張させる
と、蓋体４０が下降変位して、掛堰８の開口が該蓋体４
０により閉塞される。蓋体開閉用シリンダ３８を設けな
い場合には、シリンダ２５のピストンロッド２５ａをさ
らに伸張させることによって蓋体４０を下降変位させて
蓋体４０を掛堰８に装着する。

【００１６】掛堰８および蓋体４０が取り付けられた鋳
型５は注湯位置Ｐまで送られ、ここで取鍋２からの溶湯
が掛堰８を通して注湯される。このとき、蓋体４０によ
って溶湯の飛散を防止する。

【００１７】鋳湯後の鋳型５が上記セット位置Ｓまで戻
されると、上記掛堰吊持搬送装置９が上記と同様の動作
でクランプ部３６，３６を介して鋳型５上の掛堰８を吊
り上げるとともに、蓋体保持板３７を介して蓋体４０を
持ち上げるので、掛堰８および蓋体４０は上記鋳型５か
ら取り外され、この掛堰８が取り外された鋳型５は鋳型
搬送ライン４により後工程に送られる。

【００１８】上記のように掛堰吊持搬送装置９により掛
堰８および蓋体４０を吊持させて注湯前の鋳型５に自動
的に取り付けることができるので、人手が要らず、作業
の迅速化を図ることができる。さらに、注湯後において
も、鋳型５から掛堰８および蓋体４０を自動的に取り外
すことができるので、注湯時に加熱された掛堰８が高温
状態でも、作業を安全に進めることが可能であるうえ、
掛堰８が冷めるのを待つ必要もなく、鋳型５から掛堰８
をただちに取り外すことができるので、生産性の向上を
図れる。

【００１９】上記鋳型５から取り外された掛堰８は上記
掛堰吊持搬送装置９により搬出側吊下位置Ｄ１まで移送
されて掛堰搬入出装置１３における搬出部１３Ａに移載
される。そして、その掛堰８は上記搬出側吊下位置Ｄ１
から掛堰清掃処理装置１０側に送られ、そこで移動機構
１２に保持されて反転装置１１まで移動されて、反転装
置１１上で内部に付着している溶湯などが除去されて清
浄化される。

【００２０】上記清掃処理後の掛堰８は上記移動機構１
２に保持されて掛堰搬入出装置１３の搬入部１３Ｂに移
載された後、この搬入部１３Ｂにより所定の搬入側吊下
位置Ｄ２に搬入され、次の鋳型５に対して待機すること
になる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、鋳型に
対する掛堰および蓋体の取り付け、取り外し作業の自動
化、省人化を図ることができる。また、取り外し時に人
手による作業では、安全性を確保しようとすれば、注湯
後の高温状態にある掛堰が冷めるまで待つ必要がある
が、本発明においては、掛堰を直ちに鋳型から取り外す
ことが可能で、自動化と相まって生産性の著しい向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る掛堰供給・回収装置の平面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図３】図２の左側面図である。

【図４】掛堰吊持搬送装置の拡大側面図である。

【図５】同上掛堰吊持搬送装置の拡大正面図である。

【符号の説明】

４ 鋳型搬送ライン ５ 鋳型 ８ 掛堰 ９ 掛堰吊持搬送装置 ２１ 架台 ２６ 吊下基体 ３６ クランプ部 ３８ 蓋体用開閉シリンダ ４０ 蓋体 Ｄ１，Ｄ２ 所定の吊下位置 Ｐ 注湯位置 Ｓ セット位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型搬送ラインの上方側に設けられた架
   台に対して掛堰吊下用クランプ部をもった吊下基体を昇
   降可能でかつ上記鋳型搬送方向に移動可能に装備してい
   るとともに、所定の吊下位置で上記クランプ部を介して
   吊持させた掛堰を鋳型搬送方向の所定のセット位置まで
   搬送して注湯位置に送られる鋳型に取り付け、かつ注湯
   完了後に上記セット位置に戻された鋳型から掛堰を吊上
   げて取り外して上記所定の吊下位置まで搬送する掛堰吊
   持搬送装置を備え、この掛堰吊持搬送装置による掛堰の
   取付時に該掛堰の開口を注入部を除いて閉塞する掛堰カ
   バーをなす蓋体を上記吊下基体側に着脱自在に装備した
   ことを特徴とする掛堰カバー着脱機能を有する掛堰供給
   ・回収装置。
2. 【請求項２】 蓋体は、吊下基体にシリンダを介して吊
   下基体に着脱自在に装備したことを特徴とする請求項１
   記載の掛堰カバー着脱機能を有する掛堰供給・回収装
   置。