JPH09295142A - 溶接ワイヤ送給装置 - Google Patents
溶接ワイヤ送給装置Info
- Publication number
- JPH09295142A JPH09295142A JP13431696A JP13431696A JPH09295142A JP H09295142 A JPH09295142 A JP H09295142A JP 13431696 A JP13431696 A JP 13431696A JP 13431696 A JP13431696 A JP 13431696A JP H09295142 A JPH09295142 A JP H09295142A
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- JP
- Japan
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- welding wire
- wire
- heating coil
- welding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の溶接ワイヤ送給装置の課題は溶接ワ
イヤの手動による調整が不要な溶接ワイヤ送給装置を提
供するにある。 【解決手段】 本発明の溶接ワイヤ送給装置は修正ロー
ラ２の後に加熱コイル５を有することを特徴としてい
る。
イヤの手動による調整が不要な溶接ワイヤ送給装置を提
供するにある。 【解決手段】 本発明の溶接ワイヤ送給装置は修正ロー
ラ２の後に加熱コイル５を有することを特徴としてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は溶接ワイヤの送給装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】非融極（非消耗）式溶接機において、ア
ーク直下の溶融池にワイヤを挿入しなければならない
が、ワイヤを線引きするときに生じる加工硬化及びリー
ル巻きされるときに生じるワイヤの塑性ひずみのために
チップからのワイヤの送給方向が一定せず、溶融池への
挿入不良が生じる。従来は、修正ローラ２により塑性変
形の逆方向に塑性ひずみを与え、強制的に溶接ワイヤ４
の修正を行う方法があった。さらには溶接時に手動によ
る溶接ワイヤの挿入の調整も行っていた。
ーク直下の溶融池にワイヤを挿入しなければならない
が、ワイヤを線引きするときに生じる加工硬化及びリー
ル巻きされるときに生じるワイヤの塑性ひずみのために
チップからのワイヤの送給方向が一定せず、溶融池への
挿入不良が生じる。従来は、修正ローラ２により塑性変
形の逆方向に塑性ひずみを与え、強制的に溶接ワイヤ４
の修正を行う方法があった。さらには溶接時に手動によ
る溶接ワイヤの挿入の調整も行っていた。
【０００３】従来例の溶接ワイヤ送給装置の概要を図２
に示す。図において１はワイヤリールで溶接ワイヤを巻
いて貯えている。４は溶接ワイヤで前記ワイヤリールか
ら巻き戻して供給される。２は修正ローラで３個のロー
ラが図２のように配置されている。３は送給ローラで２
個のローラからなり回転可能で前記溶接ワイヤを挾み送
給する。１１はモータで前記送給ローラを回転駆動する
送給ローラ３の下流には図示しない（図１には図示があ
る）コンジットチューブ１０とチップ６を設置する。
に示す。図において１はワイヤリールで溶接ワイヤを巻
いて貯えている。４は溶接ワイヤで前記ワイヤリールか
ら巻き戻して供給される。２は修正ローラで３個のロー
ラが図２のように配置されている。３は送給ローラで２
個のローラからなり回転可能で前記溶接ワイヤを挾み送
給する。１１はモータで前記送給ローラを回転駆動する
送給ローラ３の下流には図示しない（図１には図示があ
る）コンジットチューブ１０とチップ６を設置する。
【０００４】前記従来例の作用を説明する。ワイヤリー
ル１に巻かれている溶接ワイヤ４を巻き戻し修正ローラ
２の間をジグザグに通して送給ローラ３の間に挾みモー
タ１１で前記送給ローラを回転駆動して前記溶接ワイヤ
を引き出し更に先方へ送給する。修正ローラ２は前記溶
接ワイヤをジグザグに曲げながら通し曲りを修正する。
図示しないチップから前記溶接ワイヤを送り出す。
ル１に巻かれている溶接ワイヤ４を巻き戻し修正ローラ
２の間をジグザグに通して送給ローラ３の間に挾みモー
タ１１で前記送給ローラを回転駆動して前記溶接ワイヤ
を引き出し更に先方へ送給する。修正ローラ２は前記溶
接ワイヤをジグザグに曲げながら通し曲りを修正する。
図示しないチップから前記溶接ワイヤを送り出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】溶接機の自動化が進む
につれて溶接作業の無人化が推進されてきていることか
ら、手動によるワイヤの挿入の調整に頼らないことが望
まれている。しかしながら、従来の塑性変形を用いた強
制的なワイヤの修正法では、修正率に限界があることか
ら、挿入不良が生じてしまい、手動によるワイヤ挿入の
調整に頼らなければならない。
につれて溶接作業の無人化が推進されてきていることか
ら、手動によるワイヤの挿入の調整に頼らないことが望
まれている。しかしながら、従来の塑性変形を用いた強
制的なワイヤの修正法では、修正率に限界があることか
ら、挿入不良が生じてしまい、手動によるワイヤ挿入の
調整に頼らなければならない。
【０００６】本発明の目的は溶接ワイヤの手動による調
整が不要となる溶接ワイヤ送給装置を提供するにある。
整が不要となる溶接ワイヤ送給装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の溶接ワイヤ送給
装置は、溶接ワイヤ４がワイヤリール１より供給される
溶接ワイヤ送給装置において、前記ワイヤの送給不良及
び溶接溶融池への挿入不良の原因となる塑性ひずみを除
去するための前記溶接ワイヤ送給装置の修正ローラ２よ
り下流に存在する溶接ワイヤ４の回りに加熱コイル５を
設け、該加熱コイルの誘導電流によって発生するジュー
ル熱により連続的に前記溶接ワイヤを加熱することを特
徴としている。
装置は、溶接ワイヤ４がワイヤリール１より供給される
溶接ワイヤ送給装置において、前記ワイヤの送給不良及
び溶接溶融池への挿入不良の原因となる塑性ひずみを除
去するための前記溶接ワイヤ送給装置の修正ローラ２よ
り下流に存在する溶接ワイヤ４の回りに加熱コイル５を
設け、該加熱コイルの誘導電流によって発生するジュー
ル熱により連続的に前記溶接ワイヤを加熱することを特
徴としている。
【０００８】以上のような事情に鑑み、塑性変形を強制
的に修正するか、あるいは塑性ひずみを取り除くことが
要望されている。本発明においては、送給途中のワイヤ
の回りにソレノイド状加熱コイルを取り付け、誘導電流
によって発生するジュール熱により連続的にワイヤを加
熱しワイヤの塑性ひずみを取り除く。
的に修正するか、あるいは塑性ひずみを取り除くことが
要望されている。本発明においては、送給途中のワイヤ
の回りにソレノイド状加熱コイルを取り付け、誘導電流
によって発生するジュール熱により連続的にワイヤを加
熱しワイヤの塑性ひずみを取り除く。
【０００９】ワイヤを加熱することにより結晶粒の均一
化及び転位の解放を行い、ひずみを持たないワイヤとす
ることができる。このことにより、ワイヤの曲がり、す
なわちワイヤの加工変形をなくすことができ、その結果
溶接ワイヤを安定的に溶融池に挿入することができる。
ワイヤの加熱により溶接ワイヤの強度が低下した場合に
は、溶接ワイヤの送給性に影響が出ないようにするた
め、ブッシュ・プル方式を用いた方が好ましい。
化及び転位の解放を行い、ひずみを持たないワイヤとす
ることができる。このことにより、ワイヤの曲がり、す
なわちワイヤの加工変形をなくすことができ、その結果
溶接ワイヤを安定的に溶融池に挿入することができる。
ワイヤの加熱により溶接ワイヤの強度が低下した場合に
は、溶接ワイヤの送給性に影響が出ないようにするた
め、ブッシュ・プル方式を用いた方が好ましい。
【００１０】前記ブッシュ・プル方式とは溶接ワイヤの
強度が弱かったり送給長が長すぎたりすると、前記溶接
ワイヤが座屈するのでこれを防ぐため送給先端近くで更
に引張る方式である。
強度が弱かったり送給長が長すぎたりすると、前記溶接
ワイヤが座屈するのでこれを防ぐため送給先端近くで更
に引張る方式である。
【００１１】
【発明の実施形態】本発明に係る発明の第一実施形態を
図１によって説明する。図において従来の非融極（非消
耗）式溶接機においてはワイヤリール１に巻かれている
溶接ワイヤ４を送給ローラ３で引き出し途中に図２のよ
うに配置された修正ローラ３個の間をジグザグに通すの
みで塑性ひずみを修正しコンジットチューブ１０を通し
てチップ６から電極７から出たアーク８の直下の溶融池
９に挿入される。
図１によって説明する。図において従来の非融極（非消
耗）式溶接機においてはワイヤリール１に巻かれている
溶接ワイヤ４を送給ローラ３で引き出し途中に図２のよ
うに配置された修正ローラ３個の間をジグザグに通すの
みで塑性ひずみを修正しコンジットチューブ１０を通し
てチップ６から電極７から出たアーク８の直下の溶融池
９に挿入される。
【００１２】本発明においては前記送給ローラと前記コ
ンジットチューブとの間に溶接ワイヤ４の回りにソレノ
イド状加熱コイル５が設置されている。該加熱コイル５
は置換装置１３で囲われており溶接ワイヤ４の酸化を防
ぐために内部雰囲気はＡｒ置換されている。置換装置１
３は直接コンジットチューブ１０につながって居り、連
続的に置換装置１３から封入されたＡｒはコンジットチ
ューブ１０を通ってチップ６の先端から流出する。
ンジットチューブとの間に溶接ワイヤ４の回りにソレノ
イド状加熱コイル５が設置されている。該加熱コイル５
は置換装置１３で囲われており溶接ワイヤ４の酸化を防
ぐために内部雰囲気はＡｒ置換されている。置換装置１
３は直接コンジットチューブ１０につながって居り、連
続的に置換装置１３から封入されたＡｒはコンジットチ
ューブ１０を通ってチップ６の先端から流出する。
【００１３】コントローラ１２は前記加熱コイル及び送
給ローラ３を駆動するモータ１１から得られた電流が接
続されており、前記溶接ワイヤの条件及び前記モータか
らの電流のフィードバック値により制御を行う。コント
ローラ１２には溶接ワイヤの材質、直径及び前記フィー
ドバック電流値と前記加熱コイルに流す電流値との関
係、更に前記加熱コイルの材質、直径がデータベースに
登録されている。
給ローラ３を駆動するモータ１１から得られた電流が接
続されており、前記溶接ワイヤの条件及び前記モータか
らの電流のフィードバック値により制御を行う。コント
ローラ１２には溶接ワイヤの材質、直径及び前記フィー
ドバック電流値と前記加熱コイルに流す電流値との関
係、更に前記加熱コイルの材質、直径がデータベースに
登録されている。
【００１４】溶接ワイヤ４を加熱コイル５中を通す間に
誘導電流により発生するジュール熱により連続的に加熱
し結晶粒の均一化及び転位の解放を行い溶接ワイヤ４の
曲り、すなわち加工変形をなくすことができ、その結果
前記溶接ワイヤを安定的に溶融池９に挿入することがで
きる。
誘導電流により発生するジュール熱により連続的に加熱
し結晶粒の均一化及び転位の解放を行い溶接ワイヤ４の
曲り、すなわち加工変形をなくすことができ、その結果
前記溶接ワイヤを安定的に溶融池９に挿入することがで
きる。
【００１５】溶接ワイヤ４の加熱によりその強度が低下
した場合には該溶接ワイヤの送給に影響がでないように
するため更にチップ６近くで引張る方式がある。これを
プッシュ・プル方式と云う。
した場合には該溶接ワイヤの送給に影響がでないように
するため更にチップ６近くで引張る方式がある。これを
プッシュ・プル方式と云う。
【００１６】
【発明の効果】溶接ワイヤ４の製造時に生じる加工硬化
及びリール巻きされるときに生じる溶接ワイヤの塑性ひ
ずみを無くすことにより、非融極（非消耗）溶接機にお
ける溶融池への溶接ワイヤの安定した挿入性を達成する
ことができる。このことにより溶接ワイヤの手動調整が
必要なくなり、自動溶接への１つのネックをクリアする
ことができる。
及びリール巻きされるときに生じる溶接ワイヤの塑性ひ
ずみを無くすことにより、非融極（非消耗）溶接機にお
ける溶融池への溶接ワイヤの安定した挿入性を達成する
ことができる。このことにより溶接ワイヤの手動調整が
必要なくなり、自動溶接への１つのネックをクリアする
ことができる。
【図１】発明の第１実施形態の溶接ワイヤ送給装置の概
略図。
略図。
【図２】従来例の溶接ワイヤ送給装置の概略図。
１…ワイヤリール、２…修正ローラ、３…送給ローラ、
４…溶接ワイヤ、５…加熱コイル、６…チップ、７…電
極、８…アーク、９…溶融池、１０…コンジットチュー
ブ、１１…モータ、１２…コントローラ、１３…置換装
置。
４…溶接ワイヤ、５…加熱コイル、６…チップ、７…電
極、８…アーク、９…溶融池、１０…コンジットチュー
ブ、１１…モータ、１２…コントローラ、１３…置換装
置。
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接ワイヤ（４）がワイヤリール（１）
より供給される溶接ワイヤ送給装置において、前記ワイ
ヤの送給不良及び溶接溶融池への挿入不良の原因となる
塑性ひずみを除去するための前記溶接ワイヤ送給装置の
修正ローラ（２）より下流に存在する溶接ワイヤ（４）
の回りに加熱コイル（５）を設け、該加熱コイルの誘導
電流によって発生するジュール熱により連続的に前記溶
接ワイヤを加熱することを特徴とする溶接ワイヤ送給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13431696A JPH09295142A (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13431696A JPH09295142A (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295142A true JPH09295142A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=15125460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13431696A Withdrawn JPH09295142A (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295142A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512532B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-09-05 | 한국기계연구원 | 유도가열방식을 이용한 용접와이어의 가열 및 송급장치 |
| JP2010227947A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接装置、溶接ロボット及びアーク溶接方法 |
| CN104362494A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-02-18 | 国家电网公司 | 一种电力设备用电缆拉直机 |
| CN112045104A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-08 | 山东固丝德夫机械制造有限公司 | 一种起重钢丝绳加工用矫直装置及其使用方法 |
-
1996
- 1996-05-01 JP JP13431696A patent/JPH09295142A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512532B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-09-05 | 한국기계연구원 | 유도가열방식을 이용한 용접와이어의 가열 및 송급장치 |
| JP2010227947A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接装置、溶接ロボット及びアーク溶接方法 |
| CN104362494A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-02-18 | 国家电网公司 | 一种电力设备用电缆拉直机 |
| CN104362494B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-11-16 | 国家电网公司 | 一种电力设备用电缆拉直机 |
| CN112045104A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-08 | 山东固丝德夫机械制造有限公司 | 一种起重钢丝绳加工用矫直装置及其使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |