JPH09295230A - 大型ナットの着脱装置 - Google Patents
大型ナットの着脱装置Info
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- JPH09295230A JPH09295230A JP13114796A JP13114796A JPH09295230A JP H09295230 A JPH09295230 A JP H09295230A JP 13114796 A JP13114796 A JP 13114796A JP 13114796 A JP13114796 A JP 13114796A JP H09295230 A JPH09295230 A JP H09295230A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大型、大重量の特殊ナットの着脱作業を安全
に、簡単に行うことができる装置を提供する。 【解決手段】 床面Ｆ上を移動できる台車２のメインフ
レーム５上に昇降自在に昇降フレーム９を設ける。昇降
フレーム９上に水平回転自在にターンテーブル１１を設
け、その上にナットＮを載せて回転させる。昇降フレー
ム９をエアシリンダ１０のような昇降手段で昇降させ、
ターンテーブル１１をエアモータ２０のような回転手段
で正逆回転させ、ボルトＢに対してナットＮを着脱す
る。ターンテーブル１１は、回転軸線を任意方向に傾斜
させることができ、常時はばね１８で回転軸を垂直に保
持される。ターンテーブル１１は、水平揺動できる揺動
テーブル１２上に設けられる。ターンテーブル１１の任
意傾斜と、揺動テーブル１２の揺動で、ターンテーブル
１１上のナットＮに、ボルトＢに対するの自己調心性が
付与される。
に、簡単に行うことができる装置を提供する。 【解決手段】 床面Ｆ上を移動できる台車２のメインフ
レーム５上に昇降自在に昇降フレーム９を設ける。昇降
フレーム９上に水平回転自在にターンテーブル１１を設
け、その上にナットＮを載せて回転させる。昇降フレー
ム９をエアシリンダ１０のような昇降手段で昇降させ、
ターンテーブル１１をエアモータ２０のような回転手段
で正逆回転させ、ボルトＢに対してナットＮを着脱す
る。ターンテーブル１１は、回転軸線を任意方向に傾斜
させることができ、常時はばね１８で回転軸を垂直に保
持される。ターンテーブル１１は、水平揺動できる揺動
テーブル１２上に設けられる。ターンテーブル１１の任
意傾斜と、揺動テーブル１２の揺動で、ターンテーブル
１１上のナットＮに、ボルトＢに対するの自己調心性が
付与される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原子力発電
所における主タービン高圧車室の水平突合せフランジ部
を締め付けるためのボルトに螺合するナットのような大
型のナットの着脱作業に用いられるナットの着脱装置に
関するものである。
所における主タービン高圧車室の水平突合せフランジ部
を締め付けるためのボルトに螺合するナットのような大
型のナットの着脱作業に用いられるナットの着脱装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電所における主タービン高圧車
室の水平突合せフランジ部は、ほぼ垂直に貫通するボル
トと下方からこれに螺合するナットとにより締め付けら
れる。ボルト、ナットは共に巨大であり、ナットの重量
は約５０Kgに及ぶ。ボルトの軸心には貫通孔があり、こ
れにナットを係止したワイヤを通し、これをボルトの上
から人力で引き上げてナットを吊り下げるようにして支
持した状態で、ナットの締め付け、取り外しの作業が行
われている。これらの作業は、狭小な空間で、全て人力
で行われるため、危険を伴う重労働となる。
室の水平突合せフランジ部は、ほぼ垂直に貫通するボル
トと下方からこれに螺合するナットとにより締め付けら
れる。ボルト、ナットは共に巨大であり、ナットの重量
は約５０Kgに及ぶ。ボルトの軸心には貫通孔があり、こ
れにナットを係止したワイヤを通し、これをボルトの上
から人力で引き上げてナットを吊り下げるようにして支
持した状態で、ナットの締め付け、取り外しの作業が行
われている。これらの作業は、狭小な空間で、全て人力
で行われるため、危険を伴う重労働となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、上
記のような大型のナットの着脱作業を安全に、簡単に行
うことができる装置を提供することを目的としている。
記のような大型のナットの着脱作業を安全に、簡単に行
うことができる装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、床面Ｆ上を移動自在の台車２のメ
インフレーム５上に垂直に昇降自在に昇降フレーム９を
設け、この昇降フレーム９上にほぼ水平に回転自在にタ
ーンテーブル１１を設け、このターンテーブル１１上に
ナットＮを載せて回転させるようにし、昇降フレーム９
をエアシリンダ１０のような昇降手段で昇降させると共
に、ターンテーブル１１をエアモータ２０のような回転
手段で正逆回転させ、ボルトＢに対してナットＮを着脱
するようにして大型ナットの着脱装置１を構成した。ま
た、ターンテーブル１１の回転軸を垂直に対して任意方
向に傾斜させるべく昇降フレーム９に対して所定角度の
範囲で自在に傾斜可能にすると共に、回転軸を垂直に保
持すべくばね１８等で弾性的に支持することにより、ナ
ットＮの自己調心性を付与した。さらに、ターンテーブ
ル１１を、揺動テーブル１２を介して昇降フレーム９上
に設け、揺動テーブル１２を昇降フレーム９上に所定の
角度範囲でほぼ水平に旋回自在に支持することにより、
ナットＮの自己調心性をさらに高めた。
課題を解決するため、床面Ｆ上を移動自在の台車２のメ
インフレーム５上に垂直に昇降自在に昇降フレーム９を
設け、この昇降フレーム９上にほぼ水平に回転自在にタ
ーンテーブル１１を設け、このターンテーブル１１上に
ナットＮを載せて回転させるようにし、昇降フレーム９
をエアシリンダ１０のような昇降手段で昇降させると共
に、ターンテーブル１１をエアモータ２０のような回転
手段で正逆回転させ、ボルトＢに対してナットＮを着脱
するようにして大型ナットの着脱装置１を構成した。ま
た、ターンテーブル１１の回転軸を垂直に対して任意方
向に傾斜させるべく昇降フレーム９に対して所定角度の
範囲で自在に傾斜可能にすると共に、回転軸を垂直に保
持すべくばね１８等で弾性的に支持することにより、ナ
ットＮの自己調心性を付与した。さらに、ターンテーブ
ル１１を、揺動テーブル１２を介して昇降フレーム９上
に設け、揺動テーブル１２を昇降フレーム９上に所定の
角度範囲でほぼ水平に旋回自在に支持することにより、
ナットＮの自己調心性をさらに高めた。
【０００５】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１はナット着脱装置の正面図、図２は
ナット着脱装置の平面図、図３はナット着脱装置の側面
図、図４はナット着脱装置の一部を切り欠いた正面図、
図５はナット着脱装置の一部を切り欠いた平面図、図６
はナット着脱装置の一部を切り欠いた側面図である。
態を説明する。図１はナット着脱装置の正面図、図２は
ナット着脱装置の平面図、図３はナット着脱装置の側面
図、図４はナット着脱装置の一部を切り欠いた正面図、
図５はナット着脱装置の一部を切り欠いた平面図、図６
はナット着脱装置の一部を切り欠いた側面図である。
【０００６】図において、ナット着脱装置１は、キャス
タ３により床面Ｆ上を移動自在の台車２の上に構成され
ている。台車２は支持脚４を備え、これを床面Ｆ上に接
地させることにより固定することができる。台車２のメ
インフレーム５上には、一対のガイド柱６と支持柱７と
が垂直に立設されている。ガイド柱６と支持柱７とは、
上端において天板８で連結されている。
タ３により床面Ｆ上を移動自在の台車２の上に構成され
ている。台車２は支持脚４を備え、これを床面Ｆ上に接
地させることにより固定することができる。台車２のメ
インフレーム５上には、一対のガイド柱６と支持柱７と
が垂直に立設されている。ガイド柱６と支持柱７とは、
上端において天板８で連結されている。
【０００７】昇降フレーム９は、水平板部９ａとその一
端側から垂直に起立した起立板部９ｂと、起立板部９ｂ
の側面に固着された摺動ブロック９ｃと、起立板部９ｂ
の上部から側方へ水平に突出した突片９ｄとを備えてい
る。水平板部９ａの上面には、オイレスメタル製の摺動
板９ｅが張られている。摺動ブロック９ｃは、ガイド柱
６に摺動自在に係合している。メインフレーム５上に
は、垂直のエアシリンダ１０の下端が固着され、それの
ピストンロッド１０ａが、突片９ｄに結合されている。
従って、昇降フレーム９は、昇降手段であるエアシリン
ダ１０により、ガイド柱６に沿って垂直に昇降自在であ
る。
端側から垂直に起立した起立板部９ｂと、起立板部９ｂ
の側面に固着された摺動ブロック９ｃと、起立板部９ｂ
の上部から側方へ水平に突出した突片９ｄとを備えてい
る。水平板部９ａの上面には、オイレスメタル製の摺動
板９ｅが張られている。摺動ブロック９ｃは、ガイド柱
６に摺動自在に係合している。メインフレーム５上に
は、垂直のエアシリンダ１０の下端が固着され、それの
ピストンロッド１０ａが、突片９ｄに結合されている。
従って、昇降フレーム９は、昇降手段であるエアシリン
ダ１０により、ガイド柱６に沿って垂直に昇降自在であ
る。
【０００８】上部にナットＮを載せて回転させるための
ターンテーブル１１は、昇降フレーム９上に、揺動テー
ブル１２を介在させてほぼ水平に回転自在に設けられて
いる。即ち、昇降フレーム９の水平板部９ａの摺動板９
ｅ上には、揺動テーブル１２が重ねられ、そのほぼ中央
においてピン１３で水平揺動自在に枢支されている。揺
動テーブル１２は、ピン１３の両側に位置して円弧状の
長孔１２ａを備え、水平板部９ａに植え込まれたガイド
ピン１４が長孔１２ａを貫通している。従って、揺動テ
ーブル１２の水平揺動範囲は、長孔１２ａ内をピン１４
が移動する範囲に限定される。揺動テーブル１２上に
は、ベアリング１５を介して回転板１６が水平回転自在
に支持されている。回転板１６の下面には、受動プーリ
１７が固着されている。回転板１６の上面には、回転軸
の円周上に複数の支持ピン１６ａが垂直に植え込まれて
おり、この支持ピン１６ａに嵌め込まれたばね１８の上
にターンテーブル１１が載っている。ターンテーブル１
１の中央下部は、ユニバーサルジョイント１９で回転板
１６の中央に連結されている。従って、回転板１６の回
転は、ユニバーサルジョイント１９を介してターンテー
ブル１１に伝えられる。また、ターンテーブル１１は、
ユニバーサルジョイント１９により、回転板１６上で任
意方向に傾斜可能であるが、常時は、ばね１８で、その
回転軸を垂直に保持すべく弾性的に支持されている。タ
ーンテーブル１１の上面には、その回転軸の円周上に３
つの係合ピン１１ａが植え込まれており、これがナット
Ｎの下面の係合溝に係合するようになっている。
ターンテーブル１１は、昇降フレーム９上に、揺動テー
ブル１２を介在させてほぼ水平に回転自在に設けられて
いる。即ち、昇降フレーム９の水平板部９ａの摺動板９
ｅ上には、揺動テーブル１２が重ねられ、そのほぼ中央
においてピン１３で水平揺動自在に枢支されている。揺
動テーブル１２は、ピン１３の両側に位置して円弧状の
長孔１２ａを備え、水平板部９ａに植え込まれたガイド
ピン１４が長孔１２ａを貫通している。従って、揺動テ
ーブル１２の水平揺動範囲は、長孔１２ａ内をピン１４
が移動する範囲に限定される。揺動テーブル１２上に
は、ベアリング１５を介して回転板１６が水平回転自在
に支持されている。回転板１６の下面には、受動プーリ
１７が固着されている。回転板１６の上面には、回転軸
の円周上に複数の支持ピン１６ａが垂直に植え込まれて
おり、この支持ピン１６ａに嵌め込まれたばね１８の上
にターンテーブル１１が載っている。ターンテーブル１
１の中央下部は、ユニバーサルジョイント１９で回転板
１６の中央に連結されている。従って、回転板１６の回
転は、ユニバーサルジョイント１９を介してターンテー
ブル１１に伝えられる。また、ターンテーブル１１は、
ユニバーサルジョイント１９により、回転板１６上で任
意方向に傾斜可能であるが、常時は、ばね１８で、その
回転軸を垂直に保持すべく弾性的に支持されている。タ
ーンテーブル１１の上面には、その回転軸の円周上に３
つの係合ピン１１ａが植え込まれており、これがナット
Ｎの下面の係合溝に係合するようになっている。
【０００９】ターンテーブル１１の回転手段としてのエ
アモータ２０は、揺動テーブル１２上に、台座２１を介
して取り付けられている。エアモータ２０の回転軸２０
ａは、台座２１の下部空間に突出し、これに駆動プーリ
２２が固着されている。駆動プーリ２２と受動プーリ１
７との間にはベルト２３が掛け回され、エアモータ２０
の回転が、回転板１６、ターンテーブル１１へと伝えら
れる。
アモータ２０は、揺動テーブル１２上に、台座２１を介
して取り付けられている。エアモータ２０の回転軸２０
ａは、台座２１の下部空間に突出し、これに駆動プーリ
２２が固着されている。駆動プーリ２２と受動プーリ１
７との間にはベルト２３が掛け回され、エアモータ２０
の回転が、回転板１６、ターンテーブル１１へと伝えら
れる。
【００１０】昇降テーブル９上には、ターンテーブル１
１に隣接して、これに対する距離を調節可能に、芯出し
ガイド２４が設けられている。心出しガイド２４は、タ
ーンテーブル１１の外周に沿う円弧状のガイド面を備え
ており、これをナットＮの外周に当接させることで、ナ
ットＮとターンテーブル１１の中心を大まかに合わせる
ことができるようになっている。
１に隣接して、これに対する距離を調節可能に、芯出し
ガイド２４が設けられている。心出しガイド２４は、タ
ーンテーブル１１の外周に沿う円弧状のガイド面を備え
ており、これをナットＮの外周に当接させることで、ナ
ットＮとターンテーブル１１の中心を大まかに合わせる
ことができるようになっている。
【００１１】メインフレーム５上には、ガイド柱６と支
持柱７を覆うように箱型のカバー２５が固着されてお
り、カバー２５の上部に、台車２を操作するためのハン
ドル２６が固着されている。また、カバー２５の側面に
操作盤２７が形成されている。操作盤２７には、回転方
向切り替えバルブのレバー２８、昇降切り替えバルブの
レバー２９、昇降速度コントローラ３０、回転速度コン
トローラ３１、非常停止スイッチ３２、回転トルクコン
トローラ３３，回転用エア圧力計３４、昇降用エアレギ
ュレータ３５等が設けられている。
持柱７を覆うように箱型のカバー２５が固着されてお
り、カバー２５の上部に、台車２を操作するためのハン
ドル２６が固着されている。また、カバー２５の側面に
操作盤２７が形成されている。操作盤２７には、回転方
向切り替えバルブのレバー２８、昇降切り替えバルブの
レバー２９、昇降速度コントローラ３０、回転速度コン
トローラ３１、非常停止スイッチ３２、回転トルクコン
トローラ３３，回転用エア圧力計３４、昇降用エアレギ
ュレータ３５等が設けられている。
【００１２】図１に示すように、この実施形態のナット
着脱装置１を用いて、原子力発電所における主タービン
高圧車室のフランジ部Ａを垂直に貫通するボルトＢにナ
ットＮを着脱する作業の手順を説明する。
着脱装置１を用いて、原子力発電所における主タービン
高圧車室のフランジ部Ａを垂直に貫通するボルトＢにナ
ットＮを着脱する作業の手順を説明する。
【００１３】ボルトＢにナットＮを螺合する場合には、
係合ピン１１ａを溝に係合させて、ターンテーブル１１
上へナットＮを載せ、台車２を移動させて、ボルトＢの
真下に持ってくる。昇降切り替えバルブのレバー２９を
操作して、エアシリンダ１０にエアを送り、ナットＮの
上面がボルトＢの下端に軽く接触する位置まで昇降フレ
ーム９を上昇させる。この時、ボルトＢ、ナットＮの心
ずれがあれば、台車２を移動して心合わせを行う。次い
で、回転方向切り替えバルブのレバー２８を操作して、
ターンテーブル１１を右回転させながら、昇降フレーム
９を上昇させ、ボルトＢにナットＮを螺合する。ボルト
ＢとナットＮの心合わせが不十分なときや、ボルトＢの
軸線に対してナットＮの軸線が傾斜しているときには、
ナットＮの喰い付きが悪い。このような場合には、台車
２や揺動テーブル１２を水平方向に揺することにより喰
い付かせる。このとき、ターンテーブル１１が適当に傾
いて心合わせを容易にする。所定の位置にナットＮのね
じ込みが完了したら、ターンテーブル１１の回転を止
め、昇降フレーム９を下限位置まで下降させて作業が終
了する。
係合ピン１１ａを溝に係合させて、ターンテーブル１１
上へナットＮを載せ、台車２を移動させて、ボルトＢの
真下に持ってくる。昇降切り替えバルブのレバー２９を
操作して、エアシリンダ１０にエアを送り、ナットＮの
上面がボルトＢの下端に軽く接触する位置まで昇降フレ
ーム９を上昇させる。この時、ボルトＢ、ナットＮの心
ずれがあれば、台車２を移動して心合わせを行う。次い
で、回転方向切り替えバルブのレバー２８を操作して、
ターンテーブル１１を右回転させながら、昇降フレーム
９を上昇させ、ボルトＢにナットＮを螺合する。ボルト
ＢとナットＮの心合わせが不十分なときや、ボルトＢの
軸線に対してナットＮの軸線が傾斜しているときには、
ナットＮの喰い付きが悪い。このような場合には、台車
２や揺動テーブル１２を水平方向に揺することにより喰
い付かせる。このとき、ターンテーブル１１が適当に傾
いて心合わせを容易にする。所定の位置にナットＮのね
じ込みが完了したら、ターンテーブル１１の回転を止
め、昇降フレーム９を下限位置まで下降させて作業が終
了する。
【００１４】次に、ボルトＢからナットＮを外す場合に
は、台車２を移動し、ターンテーブル１１の中心がボル
トＢの心に合う位置にセットする。昇降切り替えバルブ
のレバー２９を操作して、ターンテーブル１１上の係合
ピン１１ａの上端がナットＮの下面に軽く接触する位置
まで昇降フレーム９を上昇させる。再度心合わせを行
い、回転方向切り替えバルブのレバー２８を操作して、
ターンテーブル１１をゆっくり右回転させ、ナットＮの
係合溝に係合ピン１１ａを合わせたところで回転を止め
る。次いで昇降フレーム９を上昇させ、係合ピン１１ａ
がナットＮの係合溝に係合したことを確認したら、ター
ンテーブル１１を左回転させてナットＮを下降させる。
なお、この間、エアシリンダ９は上昇モードにしてある
が、ナットＮがねじピッチに従って所定のトルクで下降
するので、昇降フレーム９はナットＮに押されて下降す
る。ナットＮがボルトＢの下端から外れると、ナットＮ
の自重のみが昇降フレーム９かかるので、昇降フレーム
９はその位置でナットＮを保持する。ナットＮがボルト
Ｂの下端から外れたことを目視確認した後、ターンテー
ブル１１の回転を止め、初めて昇降切り替えバルブのレ
バー２９を操作して、昇降フレーム９を下降動作させ、
下限位置まで降ろして作業が完了する。本装置を適用す
るナットの重量に応じて、レギュレータ３５によりエア
シリンダ９に送る空気圧を予め調整する。また、圧力計
３４を見ながら、回転トルクコントローラ３３を調整し
てターンテーブル１１の所望の回転トルクを得る。
は、台車２を移動し、ターンテーブル１１の中心がボル
トＢの心に合う位置にセットする。昇降切り替えバルブ
のレバー２９を操作して、ターンテーブル１１上の係合
ピン１１ａの上端がナットＮの下面に軽く接触する位置
まで昇降フレーム９を上昇させる。再度心合わせを行
い、回転方向切り替えバルブのレバー２８を操作して、
ターンテーブル１１をゆっくり右回転させ、ナットＮの
係合溝に係合ピン１１ａを合わせたところで回転を止め
る。次いで昇降フレーム９を上昇させ、係合ピン１１ａ
がナットＮの係合溝に係合したことを確認したら、ター
ンテーブル１１を左回転させてナットＮを下降させる。
なお、この間、エアシリンダ９は上昇モードにしてある
が、ナットＮがねじピッチに従って所定のトルクで下降
するので、昇降フレーム９はナットＮに押されて下降す
る。ナットＮがボルトＢの下端から外れると、ナットＮ
の自重のみが昇降フレーム９かかるので、昇降フレーム
９はその位置でナットＮを保持する。ナットＮがボルト
Ｂの下端から外れたことを目視確認した後、ターンテー
ブル１１の回転を止め、初めて昇降切り替えバルブのレ
バー２９を操作して、昇降フレーム９を下降動作させ、
下限位置まで降ろして作業が完了する。本装置を適用す
るナットの重量に応じて、レギュレータ３５によりエア
シリンダ９に送る空気圧を予め調整する。また、圧力計
３４を見ながら、回転トルクコントローラ３３を調整し
てターンテーブル１１の所望の回転トルクを得る。
【００１５】なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、例えば、昇降フレーム９の昇降、ターン
テーブル１１の回転の駆動を、エアモータ、エアシリン
ダに代え、電動機により行うことができる。
ものではなく、例えば、昇降フレーム９の昇降、ターン
テーブル１１の回転の駆動を、エアモータ、エアシリン
ダに代え、電動機により行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、第１
に、床面Ｆ上を移動自在の台車２のメインフレーム５上
に垂直に昇降自在に昇降フレーム９を設け、この昇降フ
レーム９上にほぼ水平に回転自在にターンテーブル１１
を設け、このターンテーブル１１上にナットＮを載せて
回転させるようにし、昇降フレーム９をエアシリンダ１
０のような昇降手段で昇降させると共に、ターンテーブ
ル１１をエアモータ２０のような回転手段で正逆回転さ
せ、ボルトＢに対してナットＮを着脱するようにして大
型ナットの着脱装置１を構成したため、大型のナットの
着脱作業を安全に、簡単に行うことができるという効果
を奏する。第２に、ターンテーブル１１の回転軸を垂直
に対して任意方向に傾斜させるべく昇降フレーム９に対
して所定角度の範囲で自在に傾斜可能にすると共に、回
転軸を垂直に保持すべくばね１８等で弾性的に支持した
ため、ナットＮの自己調心性が付与され、ボルトＢとの
心合わせが容易に行えるという効果を奏する。第３に、
ターンテーブル１１を、揺動テーブル１２を介して昇降
フレーム９上に設け、揺動テーブル１２を昇降フレーム
９上に所定の角度範囲でほぼ水平に旋回自在に支持した
ため、ナットＮの自己調心性がさらに高められ、ボルト
Ｂとの心合わせが一層容易に行えるという効果を奏す
る。
に、床面Ｆ上を移動自在の台車２のメインフレーム５上
に垂直に昇降自在に昇降フレーム９を設け、この昇降フ
レーム９上にほぼ水平に回転自在にターンテーブル１１
を設け、このターンテーブル１１上にナットＮを載せて
回転させるようにし、昇降フレーム９をエアシリンダ１
０のような昇降手段で昇降させると共に、ターンテーブ
ル１１をエアモータ２０のような回転手段で正逆回転さ
せ、ボルトＢに対してナットＮを着脱するようにして大
型ナットの着脱装置１を構成したため、大型のナットの
着脱作業を安全に、簡単に行うことができるという効果
を奏する。第２に、ターンテーブル１１の回転軸を垂直
に対して任意方向に傾斜させるべく昇降フレーム９に対
して所定角度の範囲で自在に傾斜可能にすると共に、回
転軸を垂直に保持すべくばね１８等で弾性的に支持した
ため、ナットＮの自己調心性が付与され、ボルトＢとの
心合わせが容易に行えるという効果を奏する。第３に、
ターンテーブル１１を、揺動テーブル１２を介して昇降
フレーム９上に設け、揺動テーブル１２を昇降フレーム
９上に所定の角度範囲でほぼ水平に旋回自在に支持した
ため、ナットＮの自己調心性がさらに高められ、ボルト
Ｂとの心合わせが一層容易に行えるという効果を奏す
る。
【図１】ナット着脱装置の正面図である。
【図２】ナット着脱装置の平面図である。
【図３】ナット着脱装置の側面図である。
【図４】ナット着脱装置の一部を切り欠いた正面図であ
る。
る。
【図５】ナット着脱装置の一部を切り欠いた平面図であ
る。
る。
【図６】ナット着脱装置の一部を切り欠いた側面図であ
る。
る。
１ ナット着脱装置 ２ 台車 ３ キャスタ ５ メインフレーム ９ 昇降フレーム １０ エアシリンダ（昇降手段） １１ ターンテーブル １２ 揺動テーブル １８ ばね ２０ エアモータ（回転手段） Ｂ ボルト Ｆ 床面 Ｎ ナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 忠男 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内 (72)発明者 小島 永朗 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内 (72)発明者 大沢 卓也 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三和 テッキ株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 床面に対してほぼ垂直に軸部を床面に向
けて配置されたボルトにナットを着脱するための装置で
あって、 床面上を移動自在の台車と、 この台車のメインフレーム上に垂直に昇降自在に設けら
れた昇降フレームと、 上部に前記ナットを載せて回転させるために、前記昇降
フレーム上にほぼ水平に回転自在に設けられたターンテ
ーブルと、 前記昇降フレームを昇降させる昇降手段と、 前記ターンテーブルを正逆回転させる回転手段と、を具
備し、 前記ナットを載せた前記ターンテーブルを回転させつ
つ、前記昇降フレームを昇降させて、前記ボルトに対し
て前記ナットを着脱するようにしたことを特徴とする大
型ナットの着脱装置。 - 【請求項２】 前記ターンテーブルが、その回転軸を垂
直に対して任意方向に傾斜させるべく前記昇降フレーム
に対して所定角度の範囲で自在に傾斜可能であり、かつ
回転軸を垂直に保持すべく弾性的に支持されていること
を特徴とする請求項１に記載の大型ナットの着脱装置。 - 【請求項３】 前記ターンテーブルが、揺動テーブルを
介して前記昇降フレーム上に設けられ、この揺動テーブ
ルは、前記昇降フレーム上に所定の角度範囲でほぼ水平
に旋回自在に設けられていることを特徴とする請求項１
又は２に記載の大型ナットの着脱装置。 - 【請求項４】 前記昇降フレームは、前記メインフレー
ム上に垂直に立設されたガイド柱に摺動自在に係合する
摺動ブロックを備え、 前記昇降手段は、前記メインフレーム上に垂直に立設さ
れたエアシリンダから成り、 前記回転手段は、前記旋回フレーム上に固定されたエア
モータから成ることを特徴とする請求項１又は３の何れ
かに記載の大型ナットの着脱装置。 - 【請求項５】 前記ターンテーブルは、前記旋回フレー
ム上に支持されたユニバーサルジョイントを介して前記
エアモータの回転軸に連結されていることを特徴とする
請求項４に記載の大型ナットの着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13114796A JPH09295230A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 大型ナットの着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13114796A JPH09295230A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 大型ナットの着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295230A true JPH09295230A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=15051107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13114796A Pending JPH09295230A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 大型ナットの着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295230A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-04-26 JP JP13114796A patent/JPH09295230A/ja active Pending
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