JPH09295234A - 球体ワークを定位置で自由に回動位置決めする装置 - Google Patents
球体ワークを定位置で自由に回動位置決めする装置Info
- Publication number
- JPH09295234A JPH09295234A JP13261496A JP13261496A JPH09295234A JP H09295234 A JPH09295234 A JP H09295234A JP 13261496 A JP13261496 A JP 13261496A JP 13261496 A JP13261496 A JP 13261496A JP H09295234 A JPH09295234 A JP H09295234A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical work
- spherical
- balls
- fixed position
- work piece
- Prior art date
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- Granted
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、球体ワークを定位置で任意の位置
に回動し、球体ワークの全表面をデットスペースなしに
一様に加工又は描画できるようにすることを目的として
いる。 【解決手段】 ＸＹテーブル上方に複数個のボールを球
体ワーク保持用の固定テーブルの嵌合孔に嵌合し、該ボ
ールを固定テーブルより突出し、下部をＸＹテーブルに
当接し、上部に球体ワークを載置し、ＸＹテーブルを
Ｘ，Ｙ方向に摺動する駆動源を備えた球体ワークを定位
置で自由に回動位置決めする装置。
に回動し、球体ワークの全表面をデットスペースなしに
一様に加工又は描画できるようにすることを目的として
いる。 【解決手段】 ＸＹテーブル上方に複数個のボールを球
体ワーク保持用の固定テーブルの嵌合孔に嵌合し、該ボ
ールを固定テーブルより突出し、下部をＸＹテーブルに
当接し、上部に球体ワークを載置し、ＸＹテーブルを
Ｘ，Ｙ方向に摺動する駆動源を備えた球体ワークを定位
置で自由に回動位置決めする装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、球体上に絵や地図
を描く為に球体を定位置で自由に回動できるようにし、
球体ワーク支持のためのデッドスペースをなくす装置に
関する。
を描く為に球体を定位置で自由に回動できるようにし、
球体ワーク支持のためのデッドスペースをなくす装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、球体を一点で支持し、この球体の
外周任意の位置に作業軸先端を回動して球体を加工した
り描画したりする球面ロボットが知られている。
外周任意の位置に作業軸先端を回動して球体を加工した
り描画したりする球面ロボットが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
は、球体を一点で支持しているので、その一点はデッド
スペースとなり加工したり、描画したりできないという
問題点があった。
は、球体を一点で支持しているので、その一点はデッド
スペースとなり加工したり、描画したりできないという
問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、ＸＹテーブル上方に複数個のボ
ールを球体ワーク保持用の固定テーブルの嵌合孔に嵌合
し、該ボールを固定テーブルより突出し、下部をＸＹテ
ーブルに当接し、上部に球体ワークを載置し、ＸＹテー
ブルをＸ，Ｙ方向に摺動する駆動源を備えたことを特徴
とする。
決することを目的とし、ＸＹテーブル上方に複数個のボ
ールを球体ワーク保持用の固定テーブルの嵌合孔に嵌合
し、該ボールを固定テーブルより突出し、下部をＸＹテ
ーブルに当接し、上部に球体ワークを載置し、ＸＹテー
ブルをＸ，Ｙ方向に摺動する駆動源を備えたことを特徴
とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図示した一
実施例に基づいて詳細に説明する。１はＸＹ方向に摺動
可能なＸＹテーブル、２はＸ方向の駆動源、３はＹ方向
の駆動源である。４は該ＸＹテーブル１の上方に僅の間
隙を存して固定された固定テーブルで、３個の孔５，
６，７が正３角形頂点に穿設され、ボール８，９，１０
が回動自在に嵌合され、その上部及び下部は固定テーブ
ル４の上方及び下方に一定量突出している。使用時は球
体ワーク１１を前記ボール８，９，１０上に載置する。
そして、Ｘ方向駆動源２を摺動するとＸ方向に自由に回
転できる。Ｙ方向駆動源３を摺動するとＹ方向に自由に
回動できる。従って、Ｘ方向駆動源２及びＹ方向駆動源
３の駆動量をコンピュータ制御することにより球体ワー
ク１１を自由に回動し、球体ワーク１１の全表面に一様
にレーザー加工又は描画を行う。この場合、球体ワーク
１１に加わる力をなるべく小さくし、ボール８，９，１
０と嵌合している孔５，６，７との摩擦係数をなるべく
小さくする必要がある。なお、孔及びボールの数は何個
でもよい。
実施例に基づいて詳細に説明する。１はＸＹ方向に摺動
可能なＸＹテーブル、２はＸ方向の駆動源、３はＹ方向
の駆動源である。４は該ＸＹテーブル１の上方に僅の間
隙を存して固定された固定テーブルで、３個の孔５，
６，７が正３角形頂点に穿設され、ボール８，９，１０
が回動自在に嵌合され、その上部及び下部は固定テーブ
ル４の上方及び下方に一定量突出している。使用時は球
体ワーク１１を前記ボール８，９，１０上に載置する。
そして、Ｘ方向駆動源２を摺動するとＸ方向に自由に回
転できる。Ｙ方向駆動源３を摺動するとＹ方向に自由に
回動できる。従って、Ｘ方向駆動源２及びＹ方向駆動源
３の駆動量をコンピュータ制御することにより球体ワー
ク１１を自由に回動し、球体ワーク１１の全表面に一様
にレーザー加工又は描画を行う。この場合、球体ワーク
１１に加わる力をなるべく小さくし、ボール８，９，１
０と嵌合している孔５，６，７との摩擦係数をなるべく
小さくする必要がある。なお、孔及びボールの数は何個
でもよい。
【０００６】
【発明の効果】本発明によると、ＸＹテーブル上方に複
数個のボールを球体ワーク保持用の固定テーブルの嵌合
孔に嵌合し、該ボールを固定テーブルより突出し、下部
をＸＹテーブルに当接し、上部に球体ワークを載置し、
ＸＹテーブルをＸ，Ｙ方向に摺動する駆動源を備えてい
るので、球体ワークを特定の一点が支持することなく自
由に回動でき、球体ワーク支持のデットスペースなく球
体ワーク全表面を一様に加工したり描画したりすること
ができる。
数個のボールを球体ワーク保持用の固定テーブルの嵌合
孔に嵌合し、該ボールを固定テーブルより突出し、下部
をＸＹテーブルに当接し、上部に球体ワークを載置し、
ＸＹテーブルをＸ，Ｙ方向に摺動する駆動源を備えてい
るので、球体ワークを特定の一点が支持することなく自
由に回動でき、球体ワーク支持のデットスペースなく球
体ワーク全表面を一様に加工したり描画したりすること
ができる。
【図１】本発明の一実施例平面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
１ ＸＹテーブル ２ Ｘ方向駆動源 ３ Ｙ方向駆動源 ４ 固定テーブル ５，６，７ 孔 ８，９，１０ ボール １１ 球体ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ＸＹテーブル上方に複数個のボールを球
体ワーク保持用の固定テーブルの嵌合孔に嵌合し、該ボ
ールを固定テーブルより突出し、下部をＸＹテーブルに
当接し、上部に球体ワークを載置し、ＸＹテーブルを
Ｘ，Ｙ方向に摺動する駆動源を備えた球体ワークを定位
置で自由に回動位置決めする装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13261496A JP3648557B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 球体ワークを定位置で自由に回動位置決めする装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13261496A JP3648557B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 球体ワークを定位置で自由に回動位置決めする装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295234A true JPH09295234A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3648557B2 JP3648557B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=15085455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13261496A Expired - Fee Related JP3648557B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 球体ワークを定位置で自由に回動位置決めする装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3648557B2 (ja) |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP13261496A patent/JP3648557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3648557B2 (ja) | 2005-05-18 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040601 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041019 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041214 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050111 |
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