JPH09295252A

JPH09295252A - ワーク加工方法およびその加工装置並びにその方法に使用するマーキング装置、表示付与装置を備えた加工機

Info

Publication number: JPH09295252A
Application number: JP8113715A
Authority: JP
Inventors: Kenji Mano; 建治真野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】予め再利用可能な部品を指定し、ワークを加
工する際に再利用可能な部品に、再利用可能な部品であ
る旨の表示をしておくことにより、製品を処分する際
に、作業者又は検出装置が再利用可能な部品である旨の
表示を検視することにより簡単に見分けして区分けでき
るようにする。【解決手段】 (A).加工機７，１１，１７へワークを搬
入する搬入工程、(B).搬入工程から加工機７，１１，１
７へ搬入されてきたワークを加工機７，１１，１７にお
いて所望の加工を行う加工工程、(C).加工後のワークを
加工機７，１１，１７へ搬出する搬出工程、(D).素材の
加工部品に再利用可能な部品があるか否かを判別する判
別工程、(E).再利用可能な部品が有りのときに、当該部
品の該当位置に再利用可能な部品であることを印すマー
クを付与するマーク付与工程からなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークに加工を
行う際、ワークが再利用可能な部品となる場合にはワー
クに再利用可能な部品である旨の表示を行うようにした
ワーク加工方法およびその加工装置並びにその方法に使
用するマーキング装置、表示付与装置を備えた加工機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレス、レーザ加
工機、ブランキングシャーリングマシン、プレスブレー
キなどの折曲げ機を用いた板金加工ラインでもって、ワ
ークに必要な穴明けや切欠きなどの加工を行った平板状
の部品や、ワークに必要な穴明けや曲げなどの加工を行
った３次元形状の部品を製造している。

【０００３】これらの製造された各部品を組立てること
によって、例えば自動車、冷蔵庫などの製品とし、各家
庭や事務所などで使用されている。これらの製品が不用
になると廃棄物として処分されているのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、廃棄物とし
て処分される各製品におけるパーツの中には、そのまま
再利用可能な部品が存在しているものである。そして最
近では再生資源の利用の促進に関する法律（通称、リサ
イクル法と呼ばれている。）が制定され、各産業分野に
おいて資源の再利用が叫ばれてきており、板金業界でも
呼応しつつある。

【０００５】そこで、不用となった各製品を処分する際
に、どの部品（パーツ）が再利用可能な部品であるかを
その都度作業者が判断して再利用可能な部品と、処分す
る部品とを区分けしなければならず、大変な労力と時間
を費すという問題が生じるものである。

【０００６】この発明の目的は、予め再利用可能な部品
を指定し、ワークを加工する際に再利用可能な部品に、
再利用可能な部品である旨の表示をしておくことによ
り、製品を処分する際に、作業者又は検出装置が再利用
可能な部品である旨の表示を検視することにより簡単に
見分けして区分けできるようにしたワークの加工方法お
よびその加工方法並びにその方法に使用するマーキング
装置、表示付与装置を備えた加工機を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明のワーク加工方法は、ワークを加工機におい
て加工する方法にして、次の工程よりなることを特徴と
するワーク加工方法。

【０００８】(A).加工機へワークを搬入する搬入工程 (B).搬入工程から加工機へ搬入されてきたワークを加工
機において所望の加工を行う加工工程、 (C).加工後のワークを加工機から搬出する搬出工程、 (D).素材の加工部品に再利用可能な部品があるか否かを
判別する判別工程、 (E).再利用可能な部品が有りのときに、当該部品の該当
位置に再利用可能な部品であることを印すマークを付与
するマーク付与工程。

【０００９】前記ワーク加工方法において、前記マーク
付与工程を、前記搬入工程における搬入過程において行
うこと、前記搬出工程における搬出過程において行うこ
と、または前記加工工程における加工過程において行う
ことが望ましいものである。また、この発明の別のワー
ク加工方法は、ワークを加工機において加工する方法に
して、次の工程よりなることを特徴とするワーク加工方
法。

【００１０】(A).加工機へワークを搬入する搬入工程 (B).搬入工程から加工機へ搬入されてきたワークを加工
機において所望の加工を行う加工工程、 (C).加工後のワークを加工機から搬出する搬出工程、 (D).加工後の製品の形状又は特異点の形状を撮像する撮
像工程、 (E).前記撮像工程で撮像された撮像データと再利用可能
な部品の形状又は特異点の形状データとを比較して、当
該製品が再利用可能な部品であるか否かを判別する判別
工程、 (F).再利用可能な部品が有りのときに、当該部品の該当
位置に再利用可能な部品であることを印すマークを前記
搬出工程における搬出過程において付与するマーク付与
工程。

【００１１】この発明のワーク加工装置は、ワークの加
工を行う加工装置と、ワークに再利用可能な部品である
旨の表示を付与する表示付与装置と、前記加工装置に対
してワークの搬入、搬出を行うワーク搬入出装置と、前
記加工装置、表示付与装置およびワーク搬入出装置とを
制御する制御装置とを備えてなり、前記制御装置は、再
利用可能な部品の形状データと加工すべきワークの形状
データとを比較して、再利用可能であるときに前記表示
付与装置を制御してワークに再利用可能な部品である旨
の表示を付与する構成としてなることを特徴とするもの
である。

【００１２】前記ワーク加工装置において、前記加工装
置が、プレス機械、折曲げ機、レーザ加工機またはシャ
ーリング加工機であることが望ましいものである。

【００１３】また、この発明のワーク加工装置は、ワー
クの加工を行う加工装置と、ワークに再利用可能な部品
である旨の表示を付与する表示付与装置と、前記加工装
置に対してワークの搬入、搬出を行うワーク搬入出装置
と、前記加工装置、表示付与装置およびワーク搬入出装
置とを制御する制御装置とを備えてなり、前記制御装置
が、ワーク情報、製品形状、製品取付状態情報およびマ
ーキングスペースなどのデータを予めファイルしておく
データベースと、このデータベースにファイルされてい
る製品取付状態情報データを基にしてマーキング可能な
面を選択する取付け面選択手段と、この取付け面選択手
段より選択された取付け面の順位を決定する取付け面順
序選択手段と、この取付け面順序選択手段により決定さ
れた取付け面の順序に基づき前記データベースにファイ
ルされているマーキングスペースを基に選択された取付
け面にマーキングスペースがあるか否かを判別するマー
キングスペース用判断手段と、を備えてなることを特徴
とするものである。

【００１４】前記ワーク加工装置において、マーキング
表示の大きさを縮小するか否かを判別するマーキング縮
小用判別手段を備えてなることが望ましいものである。

【００１５】この発明のマーキング装置は、ワークの加
工を行う加工装置により加工を行った加工後のワークを
撮像する撮像装置と、この撮像装置で撮像された撮像デ
ータと予め格納してある再利用可能な部品のデータとを
比較する比較手段と、両者データの一致時にワークに再
利用可能な部品である旨の表示を付与する表示付与手段
と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１６】この発明の表示付与装置を備えた加工機
は、ワークの加工を行う加工装置と、この加工装置に設
けられワークに再利用可能な部品である旨の表示を付与
する表示付与装置と、前記加工装置および表示付与装置
とを制御する制御装置とを備えてなり、前記制御装置
は、再利用可能な部品の形状データと加工すべきワーク
の形状データとを比較して、再利用可能であるときに前
記表示付与装置を制御してワークに利用可能な部品であ
る旨の表示を付与する構成としてなることを特徴とする
ものである。

【００１７】前記表示付与装置を備えた加工機におい
て、前記加工装置が、プレス機械、折曲げ機、レーザ加
工機またはシャーリング加工機であることが望ましいも
のである。

【００１８】以上のようなワーク加工方法およびその加
工装置並びにマーキング装置、表示付与装置を備えた加
工機とすることにより、判別工程において素材の加工部
品に再利用可能な部品があるか否かを判別し、再利用可
能な部品が有るときには搬入工程における搬入過程、加
工工程における加工過程、あるいは搬出工程における搬
出過程において、マーク付与工程を行い、表示付与装置
でワークに表示付与が行われる。

【００１９】また、加工後の製品を撮像工程で撮像し、
予め格納されている再利用可能な部品の形状データと比
較され、当該製品が再利用可能な部品であるときには表
示付与装置で製品に、再利用可能な部品である旨の表示
付与が行われる。

【００２０】したがって、各部品で組立てられた製品を
使用した後、不用となり処分するときには、作業者や検
出装置が各部品のうち、再利用可能な部品である旨の表
示が付与されているかを検視にて簡単に判断できると共
に見分けを行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。

【００２２】図１２には板金加工ラインの一例が示され
ている。図１２において素材棚１の棚には加工すべきワ
ークが収納されている。この素材棚１から取り出された
ワークは搬送装置３で搬送されると共に搬入装置５によ
り、タレットパンチプレスやレーザ加工機あるいはレー
ザ・パンチ複合加工機などの穴明け加工機７へ搬入され
る。

【００２３】この穴明け加工機７でワークに穴明け加工
が行われ、穴明け加工機７から加工されたワークが搬出
装置９で搬出される。この搬出装置９で搬出されたワー
クはブランキングシャーリングマシンなどの切断加工機
１１へ搬送されて、さらにワークに切断加工が行われ
る。切断加工機１１で切断加工された各ワークは仕分・
集積装置１３で仕分・集積される。

【００２４】この仕分・集積装置１３で仕分・集積され
たワークはロボットなどの供給装置１５で例えばプレス
ブレーキなどの折曲げ加工機１７に供給されて折曲げ加
工が行われる。この折曲げ加工機１７で折曲げ加工され
たワークはロボットなどの搬出装置１９で折曲げ加工機
１７から搬出されて集積装置２１に集積されるようにな
っている。

【００２５】この板金加工ラインにおいて搬出装置９の
工程まで、あるいは仕分・集積装置１３の工程まででワ
ーク加工が終了する製品の場合もある。

【００２６】この板金加工ラインにおいて、素材棚１と
搬送装置３との間における矢印Ａ、搬送装置３と搬入装
置５との間における矢印Ｂ、搬入装置５と穴明け加工機
７との間における矢印Ｃ、穴明け加工機７と搬出装置９
との間における矢印Ｄ、搬出装置９と切断加工機１１と
の間における矢印Ｅ、切断加工機１１と仕分・集積装置
１３との間における矢印Ｆ、仕分・集積装置１３と供給
装置１５との間における矢印Ｇ、供給装置１５と折曲げ
加工機１７との間における矢印Ｈ、折曲げ加工機１７と
搬出装置１９との間における矢印Ｉ、または搬出装置１
９と集積装置２１との間における矢印Ｊのいずれかの位
置においてワークに再利用可能な部品である旨の表示を
付与する表示付与装置が配置されて、搬入工程または搬
出工程における搬入、搬出工程において、ワークが再利
用可能な部品であると判断された際には、前記表示付与
装置でワークに再利用可能な部品である旨の表示付与が
行われるものである。

【００２７】あるいは、前記穴明け加工機７、切断加工
機１１あるいは折曲げ加工機１７に、ワークに再利用可
能な部品である旨の表示を付与する表示付与装置が設け
られ、ワークに加工を行っている加工工程において、ワ
ークが再利用可能な部品であると判断された際には、前
記表示付与装置でワークに再利用可能な部品である旨の
表示付与が行われるものである。

【００２８】前記表示付与装置２３の具体的な構成とし
ては、例えば図７に示されているように、一般的な産業
ロボットよりなるものであって、同様の機能を備えるも
のであり、上下動可能の主軸２５と、旋回可能の旋回軸
２７、伸縮自在のアーム２９および回転可能の表示付与
部３１とを有するものである。また駆動モータ３３によ
り左右方向へ移動可能な構成としてもよい。また、従来
から知られている６軸制御のロボットであっても構わな
いものである。

【００２９】前記表示付与部３１の具体的な構成として
は、例えば図８（Ａ）に示されているように、ワークに
刻印で再利用可能な部品である旨の表示を行う金型装置
３５が示されている。この金型装置３５はスワン型の金
型ホルダ３７を有しており、この金型ホルダ３７の上部
アーム３７Ｕにはワークに刻印を行うためのパンチＰ
が、金型ホルダ３７の下部アーム３７ＤにはダイＤがそ
れぞれ装着されている。

【００３０】前記上部アーム３７Ｕには取付フレーム３
９が取付けられており、この取付フレーム３９には油圧
シリンダ４１が設けられている。この油圧シリンダ４１
に装着されたピストンロッド４３の下端にはストライカ
４５が一体化されている。

【００３１】上記構成により、ワークをダイＤ上に載置
し、油圧シリンダ４１を作動せしめると、ピストンロッ
ド４３を介してストライカ４５でパンチＰを打撃するこ
とにより、パンチＰとダイＤとの協働でワークに刻印が
行われることになる。

【００３２】図８（Ｂ）には表示付与部３１の他の実施
の形態の例が示されている。図８（Ｂ）において、ワー
クにレーザで表示付与を行うレーザヘッド４７が設けら
れている。このレーザヘッド４７には図示省略のＹＡＧ
レーザ発振装置により発振されたレーザビームを通す光
ファイバ４９が接続されている。

【００３３】上記構成により、レーザヘッド４７の下方
にワークを載置し、ＹＡＧレーザ発振装置で発振された
レーザビームが光ファイバ４９を介してレーザヘッド４
７に送られ、レーザヘッド４７からワークへ向けてレー
ザビームを照射することによりワークに刻印が行われる
ことになる。

【００３４】また、図８（Ｃ）には表示付与部３１の別
の実施の形態の例が示されている。図８（Ｃ）におい
て、ワークに表示付与を行うラベラー５１が設けられて
おり、このラベラー５１の本体５３内にはラベル５５を
貼ったシート５７が巻回されており、このシート５７か
ら送り出されてワークにラベル５５が貼られると共にシ
ート５７が巻取りロール５９に巻き取られるものであ
る。

【００３５】前記表示付与部３１としては金型、レーザ
による刻印、またラベルを貼る例で説明したが、それ以
外にインクジェットによる印刷や塗料を塗布するもので
あっても構わないものである。

【００３６】図９に示されているように、前記穴明け加
工機７の例えばタレットパンチプレス６１に表示付与部
３１が設けられた例が示されている。図９においてタレ
ットパンチプレス６１は回転自在な上、下部タレット６
３，６５を備えており、この上、下部タレット６３，６
５の円周上には適宜な間隔で複数のパンチＰ、ダイＤが
装着されている。この下部タレット６５の前側には固定
テーブル６７が固定されて設けられており、この両側に
はＹ軸方向へ移動可能な可動テーブル６９が設けられて
いる。

【００３７】この可動テーブル６９の一端（図９におい
て左端）にはキャレッジベース７１が一体化されてい
る。このキャレッジベース７１にはＸ軸方向へ移動可能
なキャレッジ７３が設けられている。このキャレッジ７
３には複数のワーククランプ７５が備えられている。前
記上、下部タレット６３，６５の脇における可動テーブ
ル６９の上方位置には図８（Ａ）に示された表示付与部
３１の金型装置３５が設けられている。

【００３８】上記構成により、ワークをワーククランプ
７５でクランプすると共に、キャレッジ７３をＸ軸方向
へ、キャレッジベース７１をＹ軸方向へ移動せしめ、ワ
ークの所望位置を加工位置にあるパンチＰ、ダイＤに位
置決めすることによってワークに穴明け加工が行われ
る。

【００３９】例えばワークに穴明け加工を終了した後
に、ワークの当該位置に表示付与部３１の金型装置３５
を上述した動作で作動せしめることにより、ワークに再
利用可能な部品である旨の表示付与が行われることにな
る。

【００４０】穴明け加工機７としてレーザ加工機を用い
た場合にも、上記タレットパンチプレス６１と同様にレ
ーザヘッドの脇に、図８（Ａ）に示した表示付与部３１
の金型装置３５を設けることによって、ワークにレーザ
加工機で穴明け加工を行った後に、ワークに再利用可能
な部品である旨の表示付与を行うことができる。

【００４１】図１０に示されているように、切断加工機
１１としての例えばブランキングシャーリング機７７に
表示付与部３１が設けられた例が示されている。図１０
においてブランキングシャーリング機７７にはワークテ
ーブル７９が備えられており、このワークテーブル７９
上にはＬ字形の下刃８１が設けられており、この下刃８
１の上方にはＬ字形状の上刃８３を備えた上下動可能な
ラム８５が設けられている。

【００４２】前記ワークテーブル７９上の一端（図１０
において左端）上にはＹ軸方向へ移動可能なキャレッジ
ベース８７が設けられていると共に、キャレッジベース
８７にはＸ軸方向へ移動可能なキャレッジ８９が設けら
れている。しかもキャレッジ８９には複数のワーククラ
ンプ９１が備えられている。前記ラム８５には図８
（Ａ）に示した表示付与部３１の金型装置３５が設けら
れている。

【００４３】上記構成により、ワークをワーククランプ
９１にクランプすると共に、キャレッジベース８７をＹ
軸方向へ、キャレッジ８９をＸ軸方向へ移動せしめるこ
とにより、ワークの所望位置を上刃８３と下刃８１との
間に位置決めされる。この状態でワークに切断加工を行
った後に、ワークの当該位置に表示付与部３１の金型装
置３５を上述した動作で作動せしめることにより、ワー
クに再利用可能な部品である旨の表示付与が行われるこ
とになる。

【００４４】図１１に示されているように、折曲げ加工
機１７の例えばロボット９３を備えたプレスブレーキ９
５に表示付与部３１が設けられた例が示されている。図
１１において、プレスブレーキ９５はサイドフレーム９
７を備えており、このサイドフレーム９７における前部
の上、下部には例えば上下動可能な上部テーブル９９、
固定された下部テーブル１０１が設けられている。

【００４５】前記上部テーブル９９の下部には３種のパ
ンチＰ_A，Ｐ_B，Ｐ_Cが取付けられていると共に、下部
テーブル１０１の上部には前記パンチＰ_A，Ｐ_B，Ｐ_C
に対応してダイＤ_A，Ｄ_B，Ｄ_Cが取付けられている。

【００４６】上記構成により、上部テーブル９９を上下
動せしめることによって、パンチＰ_A，Ｐ_B，Ｐ_Cとダ
イＤ_A，Ｄ_B，Ｄ_Cとの協働でワークに折曲げ加工が行
われることになる。すなわち、パンチＰ_AとダイＤ_Aと
の協働でワークに第１の曲げ加工が、パンチＰ_Bとダイ
Ｄ_Bとの協働でワークに第２の曲げ加工が、パンチＰ_C
とダイＤ_Cとの協働でワークに第３の曲げ加工が順に行
われるものである。

【００４７】プレスブレーキ９９の前方にはロボット９
３が設けられており、このロボット９３は、上下動可能
の主軸１０３と、旋回可能の旋回軸１０５、伸縮自在の
アーム１０７および回転可能の材料把持部１０９とで構
成されており、レール１１１上を駆動モータ１１３によ
り左右に往復動するものである。

【００４８】図１１において図示省略のワーク供給台よ
りワークを受け取ったロボット９３は、パンチＰ_A、ダ
イＤ_Aよりなる第１金型にワークを供給サービスし、加
工中には支持サービスを行う。次いで、レール１１１上
を右方向へ少し移動し、パンチＰ_B、ダイＤ_Bよりなる
第２金型への供給、サービスをした後、さらに右方向へ
移動し、パンチＰ_C、ダイＤ_Cよりなる第３の金型への
供給・サービスを行うものである。

【００４９】このプレスブレーキ９５における例えば上
部テーブル９９の位置９９Ａに、図８（Ａ）に示した表
示付与部３１の金型装置３５を設けることによって、折
曲げ加工を行ったワークの当該位置に、再利用可能な部
品である旨の表示付与を行うことができる。

【００５０】また、ロボット９３の材料把持部１０９と
表示付与部３１の金型装置３５を交換すれば、この金型
装置３５でワークの当該位置に再利用可能な部品である
旨の表示付与を行うことができる。さらに、上、下部テ
ーブル９９，１０１の例えば右側にそれぞれ刻印用のパ
ンチＰ_T、ダイＤ_Tを設けると、上部テーブル９９の上
下動により、パンチＰ_TとダイＤ_Tとの協働で、ワーク
の当該位置に再利用可能な部品である旨の表示付与を刻
印で行うことができるものである。

【００５１】図１２に示した板金加工ラインにて、穴明
け加工機７、切断加工機１１または折曲げ加工機１７に
搬入せしめるワーク搬送時にてワークに再利用可能な部
品である旨の表示付与を行う場合には、図１（Ａ）に示
したフローチャートに基いて行われる。すなわち、図１
（Ａ）において、ステップＳ１でワークの搬送を行う。
そしてワーク搬送中にステップＳ２でワークが再利用可
能な部品であるかどうかの判断が行われ、再利用可能な
部品であると判断された場合には、ステップＳ３でワー
クの当該位置に図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示したい
ずれかの表示付与部３１にてマーキングを行い、ステッ
プＳ４でワークを加工機にて加工が行われる。なお、ス
テップＳ２でワークが再利用可能な部品でないと判断さ
れた場合にはステップＳ４に進み、加工機にて加工が行
われる。

【００５２】また、穴明け加工機７、切断加工機１１ま
たは折曲げ加工機１７で加工した後の搬出せしめるワー
ク搬送時にワークに再利用可能な部品である旨の表示付
与を行う場合には、図１（Ｂ）に示したフローチャート
に基いて行われる。すなわち、図１（Ｂ）において、ス
テップＳ５で製品の搬送を行う。そして製品搬送中にス
テップＳ６で再利用可能な部品であるかどうかの判断が
行われ、再利用可能な部品であると判断された場合に
は、ステップＳ７で製品の該当位置に、図８（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示したいずれかの表示付与部３１にて
マーキングを行い、ステップＳ８にて次工程への搬送が
行われる。なお、ステップＳ６で製品が再利用可能な製
品でないと判断された場合にはステップＳ８に進み、次
工程への搬送が行われる。

【００５３】さらに、穴明け加工機７、切断加工機１１
または折曲げ加工機で加工を行っている加工過程時にワ
ークに再利用可能な部品である旨の表示付与を行う場合
には、図１（Ｃ）に示したフローチャートに基いて行わ
れる。すなわち、ステップＳ９でワークに加工を行って
いるとき、ステップＳ１０でワークが再利用可能な部品
であると判断された場合にはステップＳ１１でマーキン
グ用プログラムを読み込み、ステップＳ１２でマーキン
グが行われる。なお、ステップＳ１０にワークが再利用
可能な部品でないと判断された場合にはそのまま終了す
るものである。

【００５４】前記穴明け加工機７、切断加工機１１また
は折曲げ加工機１７などの加工機でワークに加工を行っ
ている加工過程や、加工機に搬入したりあるいは搬出し
たりするワーク搬入、搬出過程において、ワークに再利
用可能な部品である旨の表示付与を行うための制御装置
１１５は、図２に示されているように、ＣＰＵ１１７を
備えており、このＣＰＵ１１７にはキーボードなどの入
力装置１１９やＣＲＴなどの出力装置１２１が接続され
ている。また、ＣＰＵ１１７には予め入力装置１１９か
ら再利用可能な部品データが入力されて再利用可能な部
品データ・ファイル１２３にファイルされている。

【００５５】さらに、ＣＰＵ１１７には入力装置１１９
からワークに加工しようとするＮＣ加工プログラムが入
力されてＮＣ加工プログラム・メモリ１２５に一旦記憶
される。しかも、ＣＰＵ１１７には再利用可能な部品デ
ータ・ファイル１２３にファイルされた再利用可能な部
品データと、ＮＣ加工プログラム・メモリ１２５に記憶
されているＮＣ加工プログラムとを取込んで比較判別す
る判別手段１２７が接続されている。ＣＰＵ１１７には
前記表示付与装置２３が接続されている。

【００５６】上記構成により、ＮＣ加工プログラム・メ
モリ１２５に記憶されたＮＣ加工プログラムでワークに
搬入、搬送あるいは加工を行う際に、判別手段１２７で
ＮＣ加工プログラムと再利用可能な部品データとが比較
判別され、ＮＣ加工プログラムが再利用可能な部品デー
タと一致した場合には、表示付与装置２３に指令を出
し、表示付与装置２３を作動させてワークの当該位置
に、再利用可能な部品である旨の表示付与が行われるの
である。

【００５７】また、前記穴明け加工機７、切断加工機１
１または折曲げ加工機１７などの加工機でワークに加工
を行っている加工過程や、加工機に搬入したりあるいは
搬出したりするワーク搬入、搬出過程において、ワーク
に再利用可能な部品である旨の表示付与を行うための制
御装置１２９は、図３に示されているように、ＣＰＵ１
３１を備えており、このＣＰＵ１３１にはキーボードな
どの入力装置１３３やＣＲＴなどの出力装置１３５が接
続されている。

【００５８】前記ＣＰＵ１３１は予め入力装置１３３か
ら再利用可能な部品データとして図４に示したような例
えば箱状製品をある装置に取付ける場合のワーク情報、
製品形状データ、製品取付状態情報データ、マーキング
スペースデータなどのデータが入力されてデータベース
・ファイル１３７にファイルされている。なお、図４に
おいて、箱状製品における表裏ごとの各面には(1) 〜(1
0)の番号が符されている。

【００５９】さらに、ＣＰＵ１３１には取付時に外部か
らマーキングが確認できる面を選択するための取付面選
択手段１３９、この取付面選択手段１３９で選択された
面においてマーキングスペースがあるか否かを判断する
マーキングスペース用判断手段１４１およびこのマーキ
ングスペース用判断手段１４１でマーキングスペースが
あると判断された場合にマーキングの文字（スペース）
を縮小するかどうかを判断するマーキング縮小用判断手
段１４３がそれぞれ接続されている。ＣＰＵ１３１には
前記表示付与装置２３が接続されている。

【００６０】上記構成により、図５に示したフローチャ
ートを基にして動作を説明すると、まずステップＳ１３
でデータベースとしての例えばワーク情報、製品形状デ
ータ、製品取付状態情報データおよびマーキングスペー
スデータを入力装置１３３からデータベース・ファイル
１３７にファイルされる。次に、ステップＳ１４で取付
時にデータベース・ファイル１３７にファイルされてい
る製品形状、製品取付状態情報などを取付面選択手段１
３９に取り込ませて、外部よりマーキングが確認できる
面を選択しプライオリティーを付ける。例えば図４に示
した(1) 面、(2) 面の順とする。通常、外表面をまず選
択し、該評面の中から取付状態データを基に選択する。
この場合、外表面(1),(2),(3),(4),(10)の中から壁面に
接する面(3),(4),(10)は除外する。

【００６１】ステップＳ１５で、前記ステップＳ１４で
選択された面をマーキングスペース用判断手段１４１に
取込ませて、マーキングスペースがあるか否かを判断す
る。マーキングスペースがあると判断された場合にはス
テップＳ１６でマーキング位置を決定し、その決定され
た位置に表示付与装置２３で表示付与される。

【００６２】切欠きなどがあり、マーキングスペースが
ないと判断された場合には、ステップＳ１７に進み、次
の可能な面があるか否かが判断される。次の可能な面が
ある場合にはステップＳ１５の手前に戻る。次の可能な
面がない場合にはステップＳ１８に進み、マーキング縮
小用判断手段１４３でマーキングの文字（スペース）を
縮小するかどうかの判断が行われる。

【００６３】マーキングの文字を縮小するスペースがあ
ると判断された場合には、所定の比率を基に縮小させて
ステップＳ１５の手前に戻る。縮小のスペースがないと
判断された場合には図６に示したステップＳ１９に進
み、ステップＳ１９では外部から見えない面例えば
（１），（２）以外の面を選択すると共にプライオリテ
ィを選択する。

【００６４】次いで、ステップＳ２０で該面に対してマ
ーキングスペースがあるかどうか判断し、マーキングス
ペースがあると判断された場合にはステップＳ２１でマ
ーキング位置を決定し、その決定された位置に表示付与
装置２３で表示付与される。マーキングスペースがない
と判断された場合には、ステップＳ２２で次の可能な面
があるかどうかの判断が行われる。

【００６５】そして、次の可能な面がある場合にはステ
ップＳ２０の手前に戻る。次の可能な面がないと判断さ
れた場合にはステップＳ２３に進み、文字の大きさを縮
小するかどうかの判断がマーキング縮小用判断手段１４
３で行われる。文字の大きさを縮小するスペースがある
と判断された場合にはステップＳ２０の手前に戻る。文
字の縮小スペースがないと判断された場合にはステップ
Ｓ２４でマーキング不可として終了せしめる。

【００６６】このように、ワークに再利用可能な部品で
ある旨の表示付与を外部から見やすい場所に、あるいは
外部に見えない場所に予め印しておくことにより、後で
部品を取外して検査することにより容易に識別すること
ができる。

【００６７】図１２に示した穴明け加工機７、切断加工
機１１または折曲げ加工機１７で加工を行った後、製品
を搬送しているとき、製品の形状をＣＣＤカメラなどの
撮像装置で撮像して、再利用可能な部品データと比較判
断して前記表示付与装置２３を作動せしめて、ワークに
再利用可能な部品である旨の表示付与を行うこともでき
る。

【００６８】例えば図１３に示されているように、搬送
コンベヤ１２９は、一対のローラ１３１と１３３とに巻
回された搬送ベルト１３５で構成されている。この搬送
コンベヤ１２９の上方位置にはマーキング装置１３７の
一部を構成するＣＣＤカメラなどの撮像装置１３９が設
けられている。この撮像装置１３７によって搬送コンベ
ヤ１２９の搬送ベルト１３５上で搬送されてきた製品Ｇ
の形状あるいは特異点が撮像されるものである。

【００６９】前記撮像装置１３９には画像処理装置１４
１が接続されており、この画像処理装置１４１において
撮像装置１３９で撮像された製品Ｇの形状が画像処理さ
れるものである。この画像処理装置１４１には比較手段
１４３が接続されていると共に、比較手段１４３にはそ
れぞれ再利用可能な部品形状データ（特異点データ含
む）が予めファイルされている再利用可能な部品形状デ
ータ・ファイル１４５と前記表示付与装置２３が接続さ
れている。

【００７０】上記構成により、撮像装置１３９で製品Ｇ
の形状（特異点含む）が撮像されると、画像処理装置１
４１で画像処理されて実際の形状データが比較手段１４
３に取り込まれる。比較手段１４３には再利用可能な部
品形状データ・ファイル１４５にファイルされている再
利用可能な部品形状データが取り込まれているから、比
較手段１４３で実際の形状データと再利用可能な部品形
状データとが比較判別される。そして、実際の形状デー
タが再利用可能な部品形状データと一致した場合には、
比較手段１４３から表示付与装置２３へ指令が出されて
製品Ｇの当該位置に再利用可能な部品である旨の表示付
与が行われることになる。

【００７１】このように、予め再利用可能な部品を指定
し、ワークを加工する際に再利用可能な部品に、再利用
可能な部品である旨の表示をすることによって、後日製
品を処分する際に、作業者又は検出装置が再利用可能な
部品である旨の表示を検視することにより簡単に見分け
て区分することができる。したがって、再利用可能な部
品を回収して再利用して新たな製品として使用すること
ができると共に再生資源の有効活用を図ることができ
る。

【００７２】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００７３】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、この請求項１〜１２による発明によ
れば、予め再利用可能な部品を指定し、ワークを加工す
る際に再利用可能な部品に、再利用可能な部品である旨
の表示をすることによって、後日製品を処分する際に、
作業者又は検出装置が再利用可能な部品である旨の表示
を検視することにより、簡単に見分けて区分することが
できる。したがって、再利用可能な部品を回収して再利
用して新たな製品として使用することができると共に再
生資源の有効活用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク搬送、製品搬送および加工中に、再利用
可能な部品かどうかを判別してワークにマーキングを行
う動作のフローチャートである。

【図２】加工すべきワークが再利用可能な部品であるか
どうかを判別する制御装置の構成ブロック図である。

【図３】加工すべきワークが利用可能な部品であるかど
うかを判別する他の制御装置の構成ブロック図である。

【図４】製品に再利用可能な部品である旨の表示付与を
説明する製品取付状態の説明図である。

【図５】図３の制御装置で製品に再利用可能な部品であ
る旨の表示付与を行う動作のフローチャートである。

【図６】図３の制御装置で製品に再利用可能な部品であ
る旨の表示付与を行う動作のフローチャートである。

【図７】表示付与装置の一例を示す斜視図である。

【図８】表示付与装置における表示付与部の一例を示し
た説明図である。

【図９】穴明け加工機としての例えばタレットパンチプ
レスに表示付与部を備えた一例の平面図である。

【図１０】切断加工機としての例えばブランキングシャ
ーリング機に表示付与部を備えた一例の平面図である。

【図１１】折曲げ加工機としての例えばプレスブレーキ
に表示付与部を備えた一例の斜視図である。

【図１２】この発明を説明するための板金加工ラインを
示した説明図である。

【図１３】製品が再利用可能な部品であるか製品の形状
を撮像すると共に比較するマーキング装置の構成説明図
である。

【符号の説明】

１素材棚３搬送装置５搬入装置７穴明け加工機９搬出装置１１切断加工機１３仕分・集積装置１５供給（ロボット）装置１７折曲げ加工機１９搬出（ロボット）装置２１集積装置２３表示付与装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを加工機において加工する方法に
して、次の工程よりなることを特徴とするワーク加工方
法。 (A).加工機へワークを搬入する搬入工程 (B).搬入工程から加工機へ搬入されてきたワークを加工
機において所望の加工を行う加工工程、 (C).加工後のワークを加工機から搬出する搬出工程、 (D).素材の加工部品に再利用可能な部品があるか否かを
判別する判別工程、 (E).再利用可能な部品が有りのときに、当該部品の該当
位置に再利用可能な部品であることを印すマークを付与
するマーク付与工程。
【請求項２】前記マーク付与工程を、前記搬入工程に
おける搬入過程において行うことを特徴とする請求項１
記載のワーク加工方法。
【請求項３】前記マーク付与工程を、前記搬出工程に
おける搬出過程において行うことを特徴とする請求項１
記載のワーク加工方法。
【請求項４】前記マーク付与工程を、前記加工工程に
おける加工過程において行うことを特徴とする請求項１
記載のワーク加工方法。
【請求項５】ワークを加工機において加工する方法に
して、次の工程よりなることを特徴とするワーク加工方
法。 (A).加工機へワークを搬入する搬入工程 (B).搬入工程から加工機へ搬入されてきたワークを加工
機において所望の加工を行う加工工程、 (C).加工後のワークを加工機から搬出する搬出工程、 (D).加工後の製品の形状又は特異点の形状を撮像する撮
像工程、 (E).前記撮像工程で撮像された撮像データと再利用可能
な部品の形状又は特異点の形状データとを比較して、当
該製品が再利用可能な部品であるか否かを判別する判別
工程、 (F).再利用可能な部品が有りのときに、当該部品の該当
位置に再利用可能な部品であることを印すマークを前記
搬出工程における搬出過程において付与するマーク付与
工程。
【請求項６】ワークの加工を行う加工装置と、ワーク
に再利用可能な部品である旨の表示を付与する表示付与
装置と、前記加工装置に対してワークの搬入、搬出を行
うワーク搬入出装置と、前記加工装置、表示付与装置お
よびワーク搬入出装置とを制御する制御装置とを備えて
なり、前記制御装置は、再利用可能な部品の形状データ
と加工すべきワークの形状データとを比較して、再利用
可能であるときに前記表示付与装置を制御してワークに
再利用可能な部品である旨の表示を付与する構成として
なることを特徴とするワーク加工装置。
【請求項７】前記加工装置が、プレス機械、折曲げ
機、レーザ加工機またはシャーリング加工機であること
を特徴とする請求項６記載のワーク加工装置。
【請求項８】ワークの加工を行う加工装置と、ワーク
に再利用可能な部品である旨の表示を付与する表示付与
装置と、前記加工装置に対してワークの搬入、搬出を行
うワーク搬入出装置と、前記加工装置、表示付与装置お
よびワーク搬入出装置とを制御する制御装置とを備えて
なり、前記制御装置が、ワーク情報、製品形状、製品取
付状態情報およびマーキングスペースなどのデータを予
めファイルしておくデータベースと、このデータベース
にファイルされている製品取付状態情報データを基にし
てマーキング可能な面を選択する取付け面選択手段と、
この取付け面選択手段より選択された取付け面の順位を
決定する取付け面順序選択手段と、この取付け面順序選
択手段により決定された取付け面の順序に基づき前記デ
ータベースにファイルされているマーキングスペースを
基に選択された取付け面にマーキングスペースがあるか
否かを判別するマーキングスペース用判断手段と、を備
えてなることを特徴とするワーク加工装置。
【請求項９】マーキング表示の大きさを縮小するか否
かを判別するマーキング縮小用判別手段を備えてなるこ
とを特徴とする請求項８記載のワーク加工装置。
【請求項１０】ワークの加工を行う加工装置により加
工を行った加工後のワークを撮像する撮像装置と、この
撮像装置で撮像された撮像データと予め格納してある再
利用可能な部品のデータとを比較する比較手段と、両者
データの一致時にワークに再利用可能な部品である旨の
表示を付与する表示付与手段と、を備えてなることを特
徴とするマーキング装置。
【請求項１１】ワークの加工を行う加工装置と、この
加工装置に設けられワークに再利用可能な部品である旨
の表示を付与する表示付与装置と、前記加工装置および
表示付与装置とを制御する制御装置とを備えてなり、前
記制御装置は、再利用可能な部品の形状データと加工す
べきワークの形状データとを比較して、再利用可能であ
るときに前記表示付与装置を制御してワークに利用可能
な部品である旨の表示を付与する構成としてなることを
特徴とする表示付与装置を備えた加工機。
【請求項１２】前記加工装置が、プレス機械、折曲げ
機、レーザ加工機またはシャーリング加工機であること
を特徴とする請求項１１記載の表示付与装置を備えた加
工機。