JPH09295562A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車両の坂道発進等を容易に行なえ
るようにした、坂道発進補助装置に関し、車輪のロック
時にブレーキを踏み直した場合でも坂道発進補助装置の
作動を確実に禁止できるようにするとともに、車輪のロ
ック回復時には確実に作動禁止を解除できるようにす
る。 【解決手段】 車輪が停止状態でエンジンから車輪への
動力伝達が遮断状態にあり、且つブレーキペダルが操作
されている状態を検知すると、ブレーキペダルの操作解
除後も制動力を保持する坂道発進補助装置において、車
輪がロック状態にあることを検出すると制動力を保持す
るための作動を禁止する作動禁止手段５２Ａと、車輪が
停止状態にあり、且つブレーキペダル操作が解除された
ことを検知してから所定時間後に該作動禁止手段５２Ａ
による作動禁止を解除する禁止解除手段５２Ｂとをそな
えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の坂道発進等
を容易に行なえるようにした、坂道発進補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
た坂道発進補助装置が開発されている。このような従来
の坂道発進補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。

【０００３】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動流体圧供給経路上に
流体圧を保持できるようにした電磁弁が設けられてお
り、ブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態が所定
時間継続し、その後ブレーキペダルから足を離すと、コ
ントローラがこれを検出して上記の電磁弁を閉じてブレ
ーキ力を保持するのである。

【０００４】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的，精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような坂道発進補
助装置の作動を開始する条件としては、例えば以下のよ
うに、1.〜3.の３つの条件を全て満たしている場合に、
運転者が車両を停止状態を維持していると見做して坂道
発進補助装置を作動させることが考えられる。 1.ブレーキペダルが所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏
まれていることが検出されたとき。

【０００６】2.車速＝０（即ち停車している）が検出さ
れたとき。 3.クラッチペダルが踏まれていることが検出される、又
は、変速段がニュートラル位置であることが検出された
とき。 ところで、上述の2.において、トランスミッションの出
力軸の回転を検出する車速センサを用いることが考えら
れるが、このような一般的な車速センサでは、車両がロ
ック状態のときにも車速Ｖ＝０と判定してしまう。

【０００７】例えば摩擦抵抗が低い路面（低μ路）にお
いて急激にブレーキペダルを踏んで車輪がロックしてし
まうと、車両は滑走状態で走行しているにもかかわら
ず、車速センサからの検出情報に基づいて車速Ｖ＝０と
判定してしまう。このような場合、上記1.及び3.の条件
を満足していれば、坂道発進補助装置の作動開始条件が
満たされていると判定して、車両が走行中であるにもか
かわらず坂道発進補助装置が作動してしまう問題が生じ
る。

【０００８】そこで、車輪のロックを判定するロック判
定手段を設け、車輪のロック状態が検出されると、坂道
発進補助装置の作動を禁止することが考えられる。この
車輪ロック判定手段では、例えば車速センサで検出され
る車速を微分して得られる車両前後方向の加速度（前後
Ｇ、この場合は特に減速Ｇ）情報に基づいて、この減速
Ｇが所定値を越えていることを条件に車輪にロック傾向
が生じていると判定する。

【０００９】そして、このロック判定手段により車両が
ロック傾向にあると判定された場合は、上記1.〜3.の３
つの条件を全て満たしていても坂道発進補助装置の作動
開始を禁止するのである。また、このような車輪のロッ
ク判定に対して、車輪のロックが回復した場合、即ち車
輪グリップ力を取り戻した場合には、車輪のロック判定
を解除することにより、坂道発進補助装置の作動開始の
禁止を解除する。

【００１０】具体的には、車輪のロック判定後におい
て、ブレーキペダルを踏んでいないのに車輪が停止して
いる場合は、車両はすでに停止して車輪はロック状態か
ら脱したと判断できるのでロック判定を解除するのであ
る。これにより、車輪のロック時には確実に坂道発進補
助装置の作動を禁止することができるとともに、車輪の
ロック状態が解除されると坂道発進補助装置の作動禁止
を確実に解除することができるのである。

【００１１】しかしながら、上述のような対策を施した
としても、次のような問題がある。例えば低μ路におい
て、車輪がロックすると、ドライバはポンピングブレー
キ等により車輪のグリップ力を回復させて車両の走行状
態をコントロールしようとする場合がある。つまり、車
輪がロック状態となると、ドライバは一旦ブレーキペダ
ルから足を離して、車輪のグリップの回復を待ってから
再びブレーキペダルを踏んだりするようなことが考えら
れる。

【００１２】ところが、上述のような低μ路において
は、車輪ロック後にドライバがブレーキペダルから足を
離しても、タイヤと路面との間の摩擦係数が低いため、
しばらくの間は車輪のグリップ力が回復せずにロック状
態が継続されることがある。このような状況下におい
て、再びドライバがブレーキペダルを踏み込んでも車輪
はやはりロック状態のままである。

【００１３】このため、上述のように車輪の停止且つブ
レーキペダル非操作を条件にロック判定を解除するよう
にした場合には、車輪ロック状況下で、ブレーキペダル
を離すと、ロック状態が継続しているにもかかわらず、
ロック判定が解除されてしまうおそれがある。そして、
上述のような状況下で車輪ロック判定が解除された後に
再びブレーキペダルを踏み込んだ時に、坂道発進補助装
置の開始条件のうち、1.及び3.の条件を満足していれ
ば、コントローラでは車両が停止しているときにドライ
バがブレーキペダルを踏み込んだものと判定して、走行
中にもかかわらず、坂道発進補助装置を誤作動させてし
まうことが考えられるのである。このような場合、その
後ブレーキペダルを離しても制動力が保持されたままと
なってしまうという問題が生じる。

【００１４】なお、特開平３−９６４６０号公報には、
車体に設けた前後Ｇセンサの出力が所定値以上のときに
は、制動力の保持を禁止して車輪ロック時の誤作動を防
止する技術が開示されているが、氷上路等の極低μ路
や、ハイドロプレーニング現象下では、わずかな車体減
速度でも車輪ロック状態に陥ることがあり、このような
条件下での誤作動を確実に防止できるようなものではな
かった。

【００１５】本発明の坂道発進補助装置は、上述のよう
な課題に鑑みて創案されたものであり、車輪のロック時
にブレーキを踏み直した場合でも坂道発進補助装置の作
動を確実に禁止できるようにするとともに、車輪のロッ
ク回復時には、確実に坂道発進補助装置の作動禁止を解
除できるようにすることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の坂道発進補助装置は、車両の車輪が停止状態
でエンジンから該車輪への動力伝達が遮断状態にあり、
且つブレーキペダルが操作されている状態を検知する
と、該ブレーキペダルの操作解除後も制動力を保持する
坂道発進補助装置において、該車輪がロック状態にある
ことを検出すると制動力を保持するための作動を禁止す
る作動禁止手段と、該車輪が停止状態にあり、且つブレ
ーキペダル操作が解除されたことを検知してから所定時
間後に該作動禁止手段による作動禁止を解除する禁止解
除手段とをそなえていることを特徴としている。

【００１７】また、請求項２記載の本発明の坂道発進補
助装置は、上述の請求項１記載の構成に加えて、上記禁
止解除手段は、車輪が停止状態にあり、且つブレーキペ
ダル操作が解放されたことを検知してから所定時間経過
した時、又は車輪がロック状態から回復したことを検知
した時に、上記作動禁止手段による作動禁止を解除する
ように構成されていることを特徴としている。

【００１８】また、請求項３記載の本発明の坂道発進補
助装置は、上述の請求項１記載の構成に加えて、上記禁
止解除手段は、駐車ブレーキレバーが非操作状態にあ
り、且つ車輪が停止状態にあり、且つブレーキペダル操
作が解放されたことを検知してから所定時間後に上記作
動禁止手段による作動禁止を解除するように構成されて
いることを特徴としている。

【００１９】さらに、請求項４記載の本発明の坂道発進
補助装置は、上述の請求項１記載の構成に加えて、上記
車輪のロック状態の検知は、該車両に設けられた車速検
出手段からの検出情報に基づいて、該車両の減速度が所
定値を越えたことにより行なわれ、上記車輪の停止状態
の検知は、該車速検出手段から出力される車速が０であ
ることにより行なわれることを特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての坂道発進補助装置について説明する。

【００２１】（１）全体構成の説明 図５に示すブレーキ装置は、エア圧を制御圧として用い
たサービスブレーキ（このようなサービスブレーキをエ
アオーバハイドロリック型ブレーキといい、以下、単に
エアブレーキと略す）であって、車両のブレーキ装置
は、主にこのエアブレーキと図示しない駐車ブレーキ
（パーキングブレーキ）とから構成されている。

【００２２】そして、このエアブレーキには、ブレーキ
ペダル４の操作に応動して、所要圧のブレーキ作動用エ
アを供給するブレーキ作動用エア供給系（以下、単にエ
ア供給系という）６が設けられており、このエア供給系
６からのブレーキ作動用エアを受けて、前輪側のブレー
キ液圧供給系及び後輪側のブレーキ液圧供給系（ともに
図示省略）に接続されたマスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作
動して車両に制動力が発生するようになっている。

【００２３】すなわち、このサービスブレーキのエア供
給系６には、図５に示すように、ブレーキバルブ８０
や、エア源としてのエアタンク８１が接続されており、
運転者がブレーキペダル４を踏むと、ブレーキバルブ８
０が開いてエアタンク８１内の高圧エアが開放されるよ
うになっている。これにより、高圧エアがエア供給路８
２，８３や後述するマグネットバルブ７を介してマスタ
シリンダ５Ａ，５Ｂに供給されるようになっているので
ある。

【００２４】そして、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂがこの
高圧エアの作用を受けて作動することにより、前輪側及
び後輪側のブレーキ液圧供給系におけるブレーキオイル
の液圧が高められて、サービスブレーキ作動部材（ブレ
ーキシューやブレーキパッド）が作動し、車両に制動力
が発生するようになっている。ところで、図５に示すブ
レーキ装置には、坂道発進補助装置５０と駐車ブレーキ
安全装置６０とが設けられていて、これらの各装置５
０，６０が互いに作用し合うことで車両の坂道発進を容
易にしたり、駐車中の車両の安全を確保したりすること
ができるようになっている。

【００２５】（１・１）坂道発進補助装置の説明 このうち、まず坂道発進補助装置５０について説明する
と、この坂道発進補助装置５０は、図５に示すブレーキ
ペダル４を踏んで車両を停止させた場合にシステムオン
状態となるものであって、運転者がブレーキペダル４を
踏んで車両が停止したことが所定時間以上検出される
と、エア供給系６のエア供給路８２，８３に設けられた
マグネットバルブ（流体圧保持機構）７を切り換えて、
このマグネットバルブ７よりも下流側のエア供給系６内
の高圧エアを封じ込めて、運転者がブレーキペダル４か
ら足を離しても制動力を保持するようなものである。

【００２６】ところで、上述した坂道発進補助装置５０
のマグネットバルブ７は、制御手段としてのコントロー
ラ９により制御されるようになっている。このコントロ
ーラ９には、図５に示すように作動スイッチ１０，調整
スイッチ１１，クラッチぺダルストロークセンサ（クラ
ッチセンサ）１２，車速センサ（車速検出手段）１３，
ニュートラルスイッチ１４，ストップランプスイッチ１
５，パーキングスイッチ１６，ドアスイッチ１７及びキ
ースイッチ１８が接続されており、これらの各センサ類
からの検出情報に基づいてマグネットバルブ７の作動が
制御されるようになっているのである。

【００２７】ここで、作動スイッチ１０は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置５
０が作動しうる状態となり、作動スイッチ１０をオフに
すると坂道発進補助装置５０が作動しないようになって
いる。また、調整スイッチ１１は坂道発進補助装置５０
の作動を調整するものであり、マグネットバルブ７の作
動を解除するタイミングの調整を行なうようなスイッチ
である。

【００２８】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、運転者がクラッチペダル（図示省
略）を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ１３は、電源遮断スイ
ッチ６４（図４参照）を介して、バッテリ６８からの電
力供給を受けて車速を検出するようなアクティブ型の車
速検出手段である。

【００２９】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速段位置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力
するようになっている。ストップランプスイッチ１５
は、ブレーキペダル４の作動状態を検出するものであっ
て、運転者がブレーキペダル４を踏み込むとこれを検出
して、やはりオン信号を出力するようになっている。

【００３０】また、パーキングスイッチ１６は、パーキ
ングブレーキレバーの操作位置に基づいてパーキングブ
レーキの作動状態を検出するようになっている。ドアス
イッチ１７は、車両の運転席側のドアの開閉状態を検出
しうるセンサであり、又キースイッチ１８は、エンジン
（図示省略）が運転中か又はエンジンが停止しているか
を検出するようなセンサである。

【００３１】また、図５に示すように、コントローラ９
には、警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続されてお
り、坂道発進補助装置５０の作動状態や車両の状態が所
定の条件になった場合、運転者へアラーム（警報）を発
するようになっている。具体的には、車両が停止してい
るときに、運転者が駐車ブレーキを作動させずに車室外
に出ようとすると、これをパーキングスイッチ１６やド
アスイッチ１７により検出しアラームを発することで運
転者に駐車ブレーキの作動を促すようになっている。

【００３２】そして、コントローラ９では、上述の各セ
ンサ類１０〜１８の検出情報に基づいて、マグネットバ
ルブ７のオンオフ制御信号を設定してマグネットバルブ
７に出力するようになっているのである。

【００３３】（１・２）駐車ブレーキ安全装置の説明 さて、次に駐車ブレーキ安全装置６０について説明する
と、この駐車ブレーキ安全装置６０は、所定の条件の下
で車両を停止させた後に、運転者が何ら操作をしていな
いにもかかわらず車両が動き出すと、この車両を停止さ
せるべく作動するものである。

【００３４】すなわち、この駐車ブレーキ安全装置６０
は、例えばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに
坂道に駐車した場合に、重力等の作用により車両が自然
に動き始めると、これを検知してブレーキ液圧を増圧さ
せてリア側のサービスブレーキを作動させるようになっ
ている。

【００３５】このため、図５に示すように、後輪側のエ
ア供給路８３におけるマグネットバルブ７の下流側とリ
ア側のマスタシリンダ５Ｂとの間には、エアタンク８１
からの高圧エアを供給しうる補助エア供給路８４が介設
されている。また、補助エア供給路８４には、上流側か
らチェックバルブ８７と、ソレノイドバルブ（流体圧増
加機構）９０とが設けられており、このソレノイドバル
ブ９０の作動状態を制御することにより、エアタンク８
１内の高圧エアをマスタシリンダ５Ｂに供給することで
自動的に車両の制動力を高めるようになっているのであ
る。

【００３６】また、図５に示すように、ソレノイドバル
ブ９０とマスタシリンダ５Ｂとの間には、ダブルチェッ
クバルブ８９が設けられている。このダブルチェックバ
ルブ８９は、２つのエア圧供給経路のうち、エア圧の大
きい方の経路を開いて、他方のエア圧の小さい方の経路
を閉じるようなセレクトハイのバルブである。そして補
助エア供給路８４から供給される高圧エアは、このダブ
ルチェックバルブ８９を介してマスタシリンダ５Ｂに供
給されるようになっている。

【００３７】なお、上述のチェックバルブ８７は、図示
するように、エアタンク８１からの高圧エアの下流側へ
の流通のみを許容するような逆止弁である。

【００３８】（２）制御系の全体構成の説明 ところで、上述したように、坂道発進補助装置５０と駐
車ブレーキ安全装置６０とは、何れもコントローラ９に
よりその作動が制御されるようになっているが、以下、
図４を用いて、このブレーキ装置の制御系の全体構成に
ついて説明する。

【００３９】図４に示すように、制御手段としてのコン
トローラ９には、坂道発進補助装置５０の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段５１と、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段６１とが設けられている。

【００４０】（２・１）坂道発進補助装置の制御系の説
明 まず、坂道発進補助装置制御手段５１について説明する
と、作動開始コントローラ５２は坂道発進補助装置５０
の作動の開始を制御するための制御部，作動解除コント
ローラ５３はその作動の解除を制御するための制御部，
作動警報コントローラ（アラーム発生手段）５４はその
作動の警報を発する制御するための制御部である。

【００４１】そして、この坂道発進補助装置制御手段５
１には、上述したマグネットバルブ７や警報部材として
の警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続されており、
ドライバ５５，５６から出力された制御信号に基づい
て、これらのマグネットバルブ７や警報ランプ２０や警
報ブザー２１の作動を制御するようになっている。

【００４２】すなわち、図４に示すように、坂道発進補
助装置制御手段５１の作動開始コントローラ５２には、
上述したセンサ類１０〜１８のうち、クラッチセンサ１
２，車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，スト
ップランプスイッチ１５が接続されており、作動開始コ
ントローラ５２では、エンジンの作動中にこれら各セン
サ類１２〜１５により以下の車両状態が検出されたとき
に、坂道発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定
するようになっている。

【００４３】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ１３により車速＝０（即ち停車している）
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。

【００４４】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ５２では運
転者が車両を停止状態を維持していると見做して、坂道
発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定し、ドラ
イバ５５からマグネットバルブ７にこの制御信号が出力
されるようになっているのである。これにより、エア供
給系６上に設けられたマグネットバルブ７がオンに切り
換えられ、エアタンク８１からの高圧エアが、マスタシ
リンダ５Ａ，５Ｂとマグネットバルブ７との間で封じ込
められるようになっている。

【００４５】したがって、ブレーキバルブ８０のオンオ
フに関係なく、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動状態を
保つようになり、前輪側及び後輪側のブレーキ液圧供給
系４０Ａ，４０Ｂではブレーキ液圧が高められた状態と
なって、制動力が保持されるのである。そして、これに
より車両が停止状態を保つのである。このように、坂道
発進補助装置５０をシステムオン状態にすると、坂道で
の停車時や渋滞時の停車時に、ブレーキペダル４を踏み
続けなくても車両が停止状態となるので、運転者の疲労
が低減されるのである。

【００４６】なお、作動開始コントローラ５２には、作
動スイッチ１０も接続されており、この作動スイッチを
オフにすることにより、作動開始コントローラ５２で設
定された制御信号をキャンセルすることができるように
なっている。ところで、上述の車速センサ１３として
は、トランスミッションの出力軸の回転を検出するセン
サが用いられる。このような車速センサ１３では、例え
ば摩擦抵抗が低い路面（低μ路）において急激にブレー
キペダル４を踏んで車輪をロックさせてしまうと、車両
が滑走状態で走行しているにもかかわらず、作動開始コ
ントローラ５２では車速センサ１３からの検出情報に基
づいて、車速Ｖ＝０と判定してしまう。

【００４７】そして、このときに上記1.及び3.の条件を
満足していれば、作動開始コントローラ５２では、坂道
発進補助装置５０の作動開始条件が満たされていると判
定して、マグネットバルブ７に作動開始の制御信号を出
力して、車両走行中にもかかわらず、坂道発進補助装置
５０を作動させてしまう問題がある。そこで、図１に示
すように、このような車輪ロック時における坂道発進補
助装置５０の作動を禁止すべく、作動開始コントローラ
５２には、坂道発進補助装置５０の作動を禁止する作動
禁止手段５２Ａと、この作動禁止手段５２Ａによる坂道
発進補助装置５０の作動禁止を解除する禁止解除手段５
２Ｂと、車輪のロックを判定するロック判定手段５２Ｃ
とが設けられている。

【００４８】そして、この車輪ロック判定手段５２Ｃで
は、車速センサ１３からの検出情報を微分して算出され
た前後加速度情報に基づいて、減速Ｇが所定値以上なっ
たことを検出すると車輪がロック傾向にあると判定する
ようになっている。そして、このようにロック判定手段
５２Ｃにより車両がロック傾向にあると判定された場合
は、作動禁止手段５２Ａでは、上記1.〜3.の３つの条件
を全て満たしていてもマグネットバルブ７を作動させ
ず、坂道発進補助装置５０の作動開始を禁止するように
なっているのである。

【００４９】また、このような車輪のロック判定に対し
て、車輪のロックが回復した場合、即ち車輪グリップ力
を取り戻した場合に、ロック判定手段５２Ｃでは、車輪
のロック判定を解除するようになっている。このロック
判定の解除について簡単に説明すると、具体的には、車
輪のロック判定後において、車輪が停止していて且つス
トップランプスイッチ１５がオフであることが検出され
て所定時間が経過した場合、すなわち、ブレーキペダル
４を踏み込んでいないのに車輪が停止してから所定時間
が経過した場合は、ロック判定手段５２Ｃは、車輪のロ
ック状態は回復したとしてロック判定を解除するように
なっている。

【００５０】具体的には、図２に示すように、車輪の停
止状態が判定され、且つブレーキペダル４操作が解放さ
れたことが検出されると、ロック判定手段５２Ｃではす
ぐにはロック判定を解除せずに、所定時間（例えば０．
２〜０．８ｓｅｃ）のみ車輪のロック判定を維持して、
その後、車輪のロック判定を解除するようになってい
る。

【００５１】これは、上記の所定時間経過後は、車輪の
グリップ力が十分回復していると推定できるからであ
り、このような所定時間経過後に作動禁止手段５２Ａに
よる作動禁止を解除するのである。なお、上記の所定時
間は例えば氷上において車輪をロックさせても、ブレー
キペダル４を離せば車輪が回転しだすのに十分な時間に
設定されている。

【００５２】また、禁止解除手段５２Ｂでは、ロック判
定手段５２Ｃにより車輪がロック状態から回復したこと
を検知した場合も、作動禁止を解除するようになってい
る。このロック状態からの回復は、例えば車両が所定値
以上の減速Ｇ（例えば０．３Ｇ以上）が発生すると、車
輪がロックしていないと判定するのである。そして、ロ
ック判定手段５２Ｃによりロック判定が解除されると、
禁止解除手段５２Ｂでは、作動禁止手段５２Ａによる坂
道発進補助装置５０の作動禁止を解除して、通常通りに
坂道発進補助装置５０が作動しうるスタンバイ状態とす
るのである。

【００５３】上述のように、車輪停止時にブレーキペダ
ル４を離しても所定時間内は作動禁止を解消しないよう
にすることで、車輪ロック状況下でブレーキペダル４を
２度踏みした場合に、坂道発進補助装置が誤作動するこ
とを防止できるのである。次に、作動解除コントローラ
５３について説明する。作動解除コントローラ５３に
は、クラッチセンサ１２，ニュートラルスイッチ１４，
パーキングスイッチ１６が接続されており、作動解除コ
ントローラ５３では、上記各センサ類１２，１４，１６
からの検出情報に基づいて、以下の２つの状態のうちい
ずれかが検出されたときに、坂道発進補助装置５０の作
動を解除する制御信号を設定するようになっている。

【００５４】4.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。

【００５５】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
５３では、運転者が車両を発進させようとしていると判
断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御信
号を設定するものであり、この場合は、ドライバ５５か
らマグネットバルブ７にこの解除信号が出力されるよう
になっている。また、5.の場合は、車両がパーキングブ
レーキにより停車状態に保たれるようになるので、作動
解除コントローラ５３では、高圧エアを封じ込めて車両
を停止させる必要がなくなると判断して、坂道発進補助
装置５０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っているのである。なお、この場合は、他の所定の条件
を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置６０が作動
して車両を確実に停止状態に保つようになるが、この場
合については後述する。

【００５６】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ５３により設定された作動解除信号がドライバ５５
からマグネットバルブ７に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ７がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両を発進させる場合に、運転者はブ
レーキペダル４の操作を行なうことなく、アクセルペダ
ルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車両を
発進させることができるので、特に坂道発進時に容易に
車両を発進させることができるようになる。

【００５７】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記5.の場合）は、比較的長時間に亘って車両を停
車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作動
を解除して、サービスブレーキへの不必要な負荷をなく
しているのである。なお、この作動解除コントローラ５
３には、調整スイッチ１１も接続されており、この調整
スイッチ１１を操作することにより、坂道発進補助装置
５０の作動解除タイミングを調整できるようになってい
る。

【００５８】（２・２）駐車ブレーキ安全装置の制御系
の説明 次に、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１について簡単
に説明する。図４に示すように、駐車ブレーキ安全装置
制御手段６１は、車速センサ１３，ニュートラルスイッ
チ１４，パーキングスイッチ１６，キースイッチ１８か
らの検出情報に基づいて、以下の6.，7.の何れかの車両
状態を検出すると、ソレノイドバルブ９０を制御してマ
スタシリンダ５Ｂにエア圧を供給するようになってい
る。

【００５９】6.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出され、且
つキースイッチ１８によりエンジンが作動中であること
が検出され、且つニュートラルスイッチ１４により変速
位置が中立位置であることが検出されたとき。 7.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ１３により所定の車速が検出され、且つキースイッ
チ１８によりエンジンが非作動中であることが検出され
たとき。

【００６０】このような6.，7.の場合は、作動開始コン
トローラ６２では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両が動き出したと判断して、ソレノイドバルブ９０
に制動力を増大させるための制御信号を出力するように
なっているのである。

【００６１】したがって、駐車ブレーキ安全装置６０で
は、坂道等での駐車時に自然に車両が動き出した時の車
両の安全を確保することができるのである。また、この
ときドライバ６７からパーキングブレーキランプ３３を
点滅させる信号を出力して、駐車ブレーキ安全装置６０
が作動中であることを運転者に報知するようになってい
る。

【００６２】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
は、ストップランプスイッチ１５及びパーキングスイッ
チ１６からの検出情報に基づいて、以下の8.，9.の何れ
かの車両状態が検出されると、駐車ブレーキ安全装置６
０の作動を解除する制御信号を設定して、システムオフ
状態にするようになっている。

【００６３】8.パーキングスイッチ１６により、パーキ
ングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
（例えば２回）検出されたとき。 9.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの解除操作が検出されるとともに、ストップランプ
スイッチ１５によりブレーキペダルの踏み込み（即ちサ
ービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。

【００６４】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記6.，7.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
６０の作動解除には、8.，9.のようにパーキングブレー
キを解除することが前提条件となっているのである。な
お、図４中、６４Ａはシステム用電源スイッチである。

【００６５】本発明の一実施形態としての坂道発進補助
装置は、上述のように構成されているので、例えば図３
に示すようなフローチャートにしたがって車輪のロック
が判定され坂道発進補助装置５０の作動開始の禁止又は
禁止の解除が行なわれる。すなわち、まずステップＳ１
０１において、フラグがＦ＝１であるか否かを判定す
る。ここで、最初の制御周期のみはフラグをＦ＝０とし
て、ステップＳ１０２に進み、車速センサ１３からの検
出情報に基づいて減速Ｇが所定値（例えば０．３Ｇ）以
下であるか否かを判定する。ここで、減速Ｇが所定値を
上回ってれば、ステップＳ１０３に進み、車輪がロック
していると判定してフラグをＦ＝１に設定する。そし
て、この後ステップＳ１０４に進んで坂道発進補助装置
５０の作動開始を禁止してからリターンする。

【００６６】また、ステップＳ１０２において減速Ｇが
所定値以下と判定された場合は、ステップＳ１０９に進
む。この場合は、車輪がロックしていないので、ステッ
プＳ１０９においてフラグをＦ＝０に設定する。一方、
２回目以降の制御周期において、ステップＳ１０１でフ
ラグがＦ＝１であると判定されると、ステップＳ１０５
以下に進む。なお、フラグがＦ＝１である場合は、車輪
ロック判定に基づいて坂道発進補助装置が作動禁止され
ている場合であり、ステップＳ１０５〜１０７において
車輪がロック状態から回復したか否かを判定する。

【００６７】まず、ステップＳ１０５では、車速センサ
１３からの検出情報に基づいて車輪が停止しているか否
かが判定され、車輪が停止していなければ上述のステッ
プＳ１０２以下に進む。また、車輪が停止している場合
は、ステップＳ１０６に進んで、ストップランプスイッ
チ１５からの情報に基づいてブレーキペダル４が踏み込
まれているか否かを判定する。ストップランプスイッチ
１５がオンであれば、ブレーキペダル４が踏み込まれて
いる場合であり、この場合は、上述のステップＳ１０２
以下に進む。

【００６８】また、ストップランプスイッチ１５がオフ
であれば、ステップＳ１０７に進んで、車輪停止状態で
ブレーキペダル４の操作を解放してからの経過時間のカ
ウントを開始する。そして、続くステップＳ１０８にお
いては、ステップＳ１０７でのタイマ出力に基づき所定
時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過すると
ステップＳ１０９に進んで車輪のロック判定を解除し
て、フラグをＦ＝０に設定する。

【００６９】すなわち、車輪がロック状態であっても、
ブレーキペダル４の操作が解放されてから所定時間だけ
経過すれば、車輪のグリップ力が回復してロック状態か
ら回復したと推定して、車輪のロック判定を解除する
（Ｆ＝０）のである。なお、ステップＳ１０８において
所定時間が経過していない場合はステップＳ１０７に戻
る。

【００７０】そして、所定時間経過してステップＳ１０
９で車輪のロック判定が解除されると、ステップＳ１１
０に進んで坂道発進補助装置５０の作動禁止を解除して
からリターンするのである。本発明では、上述のように
坂道発進補助装置５０の作動禁止や禁止解除を行なうこ
とで以下のような利点がある。

【００７１】すなわち、車輪がロックするとロック判定
手段５２Ｃにより車輪のロック状態が検出され、作動禁
止手段５２Ａにより坂道発進補助装置５０の作動が禁止
されるので、急激なブレーキ操作や低μ路におけるブレ
ーキ操作時等に車輪がロックした場合に坂道発進補助装
置５０が作動して制動力が保持されるようなことを確実
に防止することができる。

【００７２】また、ロック判定手段５２Ｃは、車輪のロ
ック判定後に車輪が停止状態にあり且つブレーキペダル
４の踏み込みがなくなってから所定時間経過すると、車
輪のロック判定を解除するとともに、禁止解除手段５２
Ｂにより坂道発進補助装置５０の作動禁止が解除される
ので、通常の坂道発進時等には確実に本装置が作動す
る。また、ブレーキペダル４を踏み直してもロック状態
が回復しないときに、坂道発進補助装置５０の作動禁止
が解除されることもなく、安全性が向上する。

【００７３】また、減速Ｇが所定値よりも小さくなると
車輪がロック状態から回復したと判定して、車輪停止と
ブレーキペダル非操作との条件が成立しなくても禁止解
除手段５２Ｂにより作動禁止が解除されるので、安全性
を確保しながら早期に坂道発進補助装置５０の作動禁止
を解除できる。さらに、車輪の停止判定及び車輪のロッ
ク判定に車速センサ１３からの検出情報を用いるのでセ
ンサの共用化が可能になりコスト増や重量増を招くこと
もない。

【００７４】次に、本発明の変形例について説明する
と、この変形例では、上述の実施形態に加えて、図６に
示すように、禁止解除手段５２Ｂによる坂道発進補助装
置５０の作動禁止の解除条件としてパーキングスイッチ
１６からの検出情報が加味されたものである。この場合
は、車輪の停止状態が判定され、且つブレーキペダル４
の操作が解放されたことが検出され、且つパーキングス
イッチ１６によりパーキングブレーキレバーがオフ（非
操作状態）であることが検出されると、ロック判定手段
５２Ｃでは、所定時間のみ車輪のロック判定を維持し
て、その後、車輪のロック判定を解除するように構成さ
れている。

【００７５】これは、ドライバによっては、例えば車両
の停止寸前にブレーキペダル４の操作を行なわずにパー
キングブレーキレバーのみを操作して、車輪をロックさ
せて車両を停止させるようなことが考えられるからであ
り、このような場合にパーキングブレーキレバーを非操
作状態にしても、所定時間内は車輪がロック状態に継続
されることが考えられるからである。

【００７６】このような構成では、例えば、図７に示す
フローチャートにしたがって坂道発進補助装置５０の作
動開始の禁止又は禁止の解除が行なわれる。このフロー
チャートは、図３に示すフローチャートと略同様に構成
されており、ステップＳ１０６の次に、パーキングスイ
ッチ１６がオンかオフかを判定するステップＳ１１１を
追加したものである。

【００７７】すなわち、車輪がロック状態（Ｆ＝１）で
あると判定された後、車輪が停止状態にあり、ストップ
ランプスイッチ１５がオフで、パーキングスイッチ１６
がオフであることが検出されると、この検出時から所定
時間後に車輪のロック判定を解除して坂道発進補助装置
５０の作動禁止を解除するのである。このような構成に
よれば、パーキングブレーキの操作により車輪がロック
した場合に、パーキングブレーキが解除されないままで
坂道発進補助装置５０の作動禁止が解除されるようなこ
とがなくなり、安全性が向上するのである。

【００７８】なお、上述において、補助エア供給路８４
及びソレノイドバルブ９０を必ずしも後輪側のエア供給
系６に設ける必要はなく、例えばこれを前輪側のエア供
給系６、具体的には前輪側エア供給路８２におけるマグ
ネットバルブ７の下流側と前輪側マスタシリンダ５Ａと
の間に設けるように構成してもよい。

【００７９】また、上述のエアオーバハイドロリック型
ブレーキのほか、ブレーキペダル４とマスタシリンダ５
Ａ，５Ｂとの間の作動流体としてブレーキオイルを用い
た油圧系のサービスブレーキをそなえた車両や、さらに
は、高圧エアによりブレーキ作動部材を直接作動させる
純粋なエアブレーキをそなえた車両に本発明を適用して
もよい。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の坂道発進補助装置によれば、車輪がロックすると
車輪のロック状態が検出され、作動禁止手段により坂道
発進補助装置の作動が禁止されるので、急激なブレーキ
操作や低μ路におけるブレーキ操作時等に車輪がロック
した場合に坂道発進補助装置が作動して制動力が保持さ
れるようなことを確実に防止することができる。

【００８１】また、請求項２記載の本発明の坂道発進補
助装置によれば、車輪の停止且つブレーキペダル操作解
除の条件が成立して禁止解除手段により坂道発進補助装
置の作動禁止を解除するので、ブレーキペダルを踏み直
しても車輪のロック状態が回復しないときに、坂道発進
補助装置の作動禁止が解除されることもなく、安全性が
向上する。

【００８２】また、請求項３記載の本発明の坂道発進補
助装置によれば、車輪がロック状態から回復したことを
検知した場合でも禁止解除手段により作動禁止が解除さ
れるので安全性を確保しながら早期に坂道発進補助装置
の作動禁止を解除できる。また、請求項３記載の本発明
の坂道発進補助装置によれば、パーキングブレーキの操
作により車輪がロックした場合に、パーキングブレーキ
が解除されないままで坂道発進補助装置の作動禁止が解
除されるようなことがなくなり、安全性が向上するので
ある。

【００８３】さらに、請求項４記載の本発明の坂道発進
補助装置によれば、車輪のロック状態検出及び車輪の停
止状態検出に車速検出手段が用いられるので、コスト増
や重量増を招くこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての坂道発進補助装置
における要部構成を示す模式的な制御ブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施形態としての坂道発進補助装置
における作動を簡単に説明するための模式的な機能ブロ
ック図である。

【図３】本発明の一実施形態としての坂道発進補助装置
における作動を簡単に説明するためのフローチャートで
ある。

【図４】本発明の一実施形態としての坂道発進補助装置
の構成を示す模式的な制御ブロック図である。

【図５】本発明の一実施形態としての坂道発進補助装置
の構成を示す模式的な構成図である。

【図６】本発明の一実施形態の変形例としての坂道発進
補助装置における作動を簡単に説明するための模式的な
機能ブロック図である。

【図７】本発明の一実施形態の変形例としての坂道発進
補助装置における作動を簡単に説明するためのフローチ
ャートである。

【符号の説明】 ４ ブレーキペダル ５Ａ，５Ｂ マスタシリンダ ６ エア供給系 ７ 切り換え弁（マグネットバルブ） ９ 制御手段としてのコントローラ １０ 作動スイッチ １１ 調整スイッチ １２ クラッチぺダルストロークセンサ（又はクラッチ
センサ） １３ 車速センサ（車速検出手段） １４ ニュートラルスイッチ １５ ストップランプスイッチ １６ パーキングスイッチ １７ ドアスイッチ １８ キースイッチ ２０ 警報ランプ ２１ 警報ブザー ３３ パーキングブレーキランプ ４０Ａ 前輪側ブレーキ液圧供給系 ４０Ｂ 後輪側ブレーキ液圧供給系 ５０ 坂道発進補助装置 ５１ 坂道発進補助装置制御手段 ５２ 作動開始コントローラ ５２Ａ 作動禁止手段 ５２Ｂ 禁止解除手段 ５２Ｃ 車輪ロック判定手段 ５３ 作動解除コントローラ ５４ 作動警報コントローラ（アラーム発生手段） ５５，５６ ドライバ ６０ 駐車ブレーキ安全装置 ６１ 駐車ブレーキ安全装置制御手段 ６４ 車速センサ用電源遮断スイッチ（遮断手段） ６４Ａ システム用電源スイッチ ６６，６７ ドライバ ６８ バッテリ ８０ ブレーキバルブ ８１ エアタンク（エア源） ８２，８３ エア供給路 ８４ 補助エア供給路 ８７ チェックバルブ ８９ ダブルチェックバルブ ９０ ソレノイドバルブ（流体圧増加機構）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車輪が停止状態でエンジンから該
   車輪への動力伝達が遮断状態にあり、且つブレーキペダ
   ルが操作されている状態を検知すると、該ブレーキペダ
   ルの操作解除後も制動力を保持する坂道発進補助装置に
   おいて、 該車輪がロック状態にあることを検知すると制動力を保
   持するための作動を禁止する作動禁止手段と、 該車輪が停止状態にあり、且つブレーキペダル操作が解
   除されたことを検知してから所定時間後に該作動禁止手
   段による作動禁止を解除する禁止解除手段とをそなえて
   いることを特徴とする、坂道発進補助装置。
2. 【請求項２】 上記禁止解除手段は、車輪が停止状態に
   あり、且つブレーキペダル操作が解放されたことを検知
   してから所定時間経過した時、又は車輪がロック状態か
   ら回復したことを検知した時に、上記作動禁止手段によ
   る作動禁止を解除するように構成されていることを特徴
   とする、請求項１記載の坂道発進補助装置。
3. 【請求項３】 上記禁止解除手段は、駐車ブレーキレバ
   ーが非操作状態にあり、且つ車輪が停止状態にあり、且
   つブレーキペダル操作が解放されたことを検知してから
   所定時間後に上記作動禁止手段による作動禁止を解除す
   るように構成されていることを特徴とする、請求項１記
   載の坂道発進補助装置。
4. 【請求項４】 上記車輪のロック状態の検知は、該車両
   に設けられた車速検出手段からの検出情報に基づいて、
   該車両の減速度が所定値を越えたことにより行なわれ、
   上記車輪の停止状態の検知は、該車速検出手段から出力
   される車速が０であることにより行なわれることを特徴
   とする、請求項１記載の坂道発進補助装置。