JPH09175352A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、坂道発進補助装置に関し、車両の
荷重変動等により制動力が不足すると確実に警報を発し
て安全性をさらに向上させる。 【解決手段】 車両の停車状態を検出する停車検出手段
１３と、駆動力伝達状態を検出する駆動力遮断検出手段
１４と、サービスブレーキの作動流体圧力を検出する圧
力検出手段６Ａと、作動流体を封止可能に設けられた制
御弁７と、制御弁７の作動を制御する制御手段９とを設
け、制御手段９が、停車検出手段１３により車両の停止
が検出され且つ駆動力遮断検出手段１４により駆動力の
遮断状態が検出された場合に、圧力検出手段６Ａからの
情報により作動流体の圧力が規定値より高いと制御弁７
を封止作動させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停車中の車両の安
全を確保すべく設けられた、坂道発進補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置の１つとして坂道発進補助装置が開
発されている。このような坂道発進補助装置は、ブレー
キ操作により車両が停止すると、ドライバがブレーキペ
ダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時のブレ
ーキ液圧を保持するような装置であり、これによりドラ
イバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両の停止
状態を保つことができるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の坂道発進補助装置を坂道等で作動させている
ときに、車両の荷重が変化してしまうと制動力が不足し
てしまうことが考えられる。具体的には、バスやトラッ
ク等の車両を坂道で停車させて、車両に大勢の乗客が乗
り込んだり大量の荷物を積載したりする場合、車両の重
量が急激に増加してしまい、それまでの制動力では車両
を停車状態に保持することが困難になることが考えられ
るのである。

【０００４】ところで、特開平６−３０５４０３号公報
には、車両のブレーキ油圧を検出して、このブレーキ油
圧と、車両を停車状態に保持しうる最低油圧との差分か
ら停車保持可能時間を演算して、時間経過を基準に警報
を発するようにした技術が開示されている。しかしなが
ら、この技術では、停車保持可能時間を精度良く行なわ
ないと適切な警報を発することはできないという問題が
ある。また、ブレーキ油圧を検出することなく、ブレー
キ油圧を封止するバルブを作動させるように構成されて
いるため、車両に十分な制動力が付与されないまま停車
状態に保持されて、車両の移動を招くおそれがある。

【０００５】また、実開平５−２６７０９号公報には、
ブレーキ液圧が低下した場合に、警報を発するようにし
た技術が開示されているが、この技術は、単にブレーキ
液圧の漏洩によるブレーキ性能の低下をドライバに知ら
せるようにしたものであって、車両を停車状態に保持す
るような技術ではなかった。本発明は、このような課題
に鑑み創案されたもので、車両の荷重変動等により制動
力が不足すると確実に警報を発してドライバに注意を促
し、安全性をさらに向上させた、坂道発進補助装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の坂道発進補助装置は、車両が停車中であるこ
とを検出する停車検出手段と、該車両に設けられたエン
ジンからの駆動力伝達が遮断状態にあることを検出する
駆動力遮断検出手段と、該車両に設けられたサービスブ
レーキの作動流体圧力を検出する圧力検出手段と、該サ
ービスブレーキの一部に介装され制動力を保持すべく該
作動流体を封止可能に設けられた制御弁と、該停車検出
手段からの情報により該車両の停止が検出されるととも
に該駆動力遮断検出手段からの情報により該エンジンか
らの駆動力が遮断状態であることが検出された場合に該
圧力検出手段からの情報により該作動流体の圧力が規定
値より高いことを条件に該制御弁を封止作動させる制御
手段と、をそなえたことを特徴としている。

【０００７】また、請求項２記載の本発明の坂道発進補
助装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、ブレーキ
ペダルの操作により該サービスブレーキの作動を検出す
る制動操作検出手段と、警報を発する警報手段とをそな
え、該制御手段が、該停車検出手段により該車両の停止
が検出され該制動操作検出手段からの情報により該サー
ビスブレーキの操作が検出され且つ該駆動力遮断検出手
段より該エンジンの駆動力が遮断状態であることが検出
された場合に該圧力検出手段により該作動流体の圧力が
規定値以下であることが検出されると、該警報手段を作
動させることを特徴としている。

【０００８】また、請求項３記載の本発明の坂道発進補
助装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、警報を発
する警報手段をそなえ、該制御手段が、該制御弁を封止
作動させている場合に該圧力検出手段により該作動流体
の圧力が規定値以下であることが検出されると、該警報
手段を作動させることを特徴としている。また、請求項
４記載の本発明の坂道発進補助装置は、車両が停車中で
あることを検出する停車検出手段と、該車両に設けられ
たエンジンからの駆動力伝達が遮断状態にあることを検
出する駆動力遮断検出手段と、該車両に設けられたサー
ビスブレーキの作動流体圧力を検出する圧力検出手段
と、ブレーキペダルの操作により該サービスブレーキの
作動を検出する制動操作検出手段と、該サービスブレー
キの一部に介装され制動力を保持すべく該作動流体を封
止可能に設けられた制御弁と、警報を発する警報手段
と、該停車検出手段からの情報により該車両の停止が検
出されるとともに該制動操作検出手段により該サービス
ブレーキの操作が検出され且つ駆動力遮断検出手段から
の情報により該エンジンからの駆動力が遮断状態である
ことが検出された場合に該制御弁を封止作動させるとと
もに、該制御弁の封止条件が成立している状況下で該圧
力検出手段により該作動流体の圧力が規定値以下である
ことが検出されると該警報手段を作動させる制御手段
と、をそなえたことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明すると、図１及び図２はその第１実施
形態としての坂道発進補助装置を説明するための図であ
る。図１に示すように、車両１には、フロントホイール
ブレーキ（前輪側ブレーキ）２とリアホイールブレーキ
（後輪側ブレーキ）３とがそなえられており、通常は、
ドライバがブレーキペダル４を踏むと、マスタシリンダ
５でドライバのブレーキ踏力が倍力されて、作動流体
（ブレーキ液又はブレーキオイル）の圧力（ブレーキ液
圧）が増加されるようになっている。そして、このブレ
ーキ液圧により、ブレーキシュー２Ａ，３Ａやブレーキ
パッド（図示省略）を作動させて、車両１に制動力を与
えるようになっている。

【００１０】また、図１に示すように、車両１のブレー
キ装置には、坂道発進補助装置５０と駐車ブレーキ安全
装置６０とが設けられており、これらの坂道発進補助装
置５０及び駐車ブレーキ安全装置６０が互いに作用し合
うことで車両１の坂道発進を容易にしたり、駐車中の車
両１の安全を確保したりするようになっている。

【００１１】まず、本発明の要部としての坂道発進補助
装置５０について説明すると、この坂道発進補助装置５
０は、図１に示すブレーキペダル４を踏んで車両１を停
止させた場合に作動するものであって、ドライバがブレ
ーキペダル４を踏んで車両１が停止したことが所定時間
以上検出されると、ブレーキ液圧供給系６に設けられた
制御弁としてのマグネットバルブ７を切り換えて、ブレ
ーキ液圧供給系６内のブレーキオイルを封止して、ドラ
イバがブレーキペダル４から足を離しても制動力を保持
するようになっている。

【００１２】上述のマグネットバルブ７は、前輪側ブレ
ーキ２及び後輪側ブレーキ３の両方のブレーキ液圧供給
系６に設けられており、前輪及び後輪の両方を制動状態
に保持できるようになっている。また、マグネットバル
ブ７は、坂道発進補助装置５０の作動時には、前輪側ブ
レーキ２及び後輪側ブレーキ３のブレーキオイル油圧を
保持するとともに、マスタシリンダ５側からブレーキ
２，３方向へはブレーキオイルの流れを許容するワンウ
ェイバルブとして作用するように構成されている。

【００１３】また、この車両１の後輪側のブレーキ液圧
供給系６には、ＬＳＶ（ロードセンシングバルブ）８も
設けられている。このＬＳＶ８は、車両１の主に後輪側
の荷重をリアスプリングの撓みから検出して、車両１の
積載荷重に応じたブレーキ液圧をリアホイールブレーキ
３に供給するためのものである。ところで、上述した坂
道発進補助装置５０のマグネットバルブ７は、制御手段
としてのコントローラ（ＥＣＵ）９により制御されるよ
うになっている。このコントローラ９には、図１に示す
ように、圧力検出手段としての圧力スイッチ６Ａが接続
されるとともに、作動スイッチ（メインスイッチ）１
０，調整スイッチ（アジャストスイッチ）１１，リセッ
トスイッチ１０Ａ，クラッチぺダルストロークセンサ
（クラッチセンサ）１２，停車検出手段としての車速セ
ンサ１３，駆動力遮断検出手段としてのニュートラルス
イッチ１４，制動操作検出手段としてのストップランプ
スイッチ１５，パーキングスイッチ１６及びシートベル
トスイッチ１７が接続されており、コントローラ９で
は、これらの各センサ類からの検出情報に基づいて制御
弁としてのマグネットバルブ７の作動を制御するように
なっているのである。

【００１４】ここで、圧力スイッチ６Ａは、ブレーキ液
圧供給系６の作動流体圧力を検出してコントローラ９に
出力するものであって、ブレーキ液圧供給系６のマグネ
ットバルブ７と後輪側ブレーキ３との間に介装されてい
る。また、作動スイッチ１０は、ドライバの周囲に配設
されたオンオフスイッチであって、この作動スイッチ１
０をオンにすることにより坂道発進補助装置５０が作動
しうる状態になるようになっており、作動スイッチ１０
をオフにすると坂道発進補助装置５０が作動しないよう
になっている。

【００１５】また、調整スイッチ１１は坂道発進補助装
置５０の作動を調整するものであり、ブレーキ液圧を保
持している状態から解除するタイミングの調整を行なう
ようなスイッチである。

【００１６】リセットスイッチ１０Ａは、坂道発進補助
装置５０の初期調整を行なうためのスイッチであって、
クラッチぺダルストロークセンサ（クラッチセンサ）１
２は、ドライバがクラッチペダル（図示省略）を踏み込
むとこれを検出してオン信号を出力するようなセンサで
ある。また、車速センサ１３は車両の速度を検出するよ
うなセンサであって、特に、車両が停止するとこれを検
出して停車信号をコントローラ９に出力するようなセン
サである。

【００１７】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出して、図示しないエンジンからの駆動力の
伝達状態が遮断状態か否かを検出するセンサであって、
このニュートラルスイッチ１４は変速機の変速段位置が
ニュートラルにある場合のみオン信号を出力するように
なっている。ストップランプスイッチ１５は、制動操作
検出手段として設けられている。すなわち、このストッ
プランプスイッチ１５は、サービスブレーキのブレーキ
ペダル４の作動状態を検出するものであって、ドライバ
ブレーキペダル４を踏み込むとこれを検出して、オン信
号を出力するようになっている。

【００１８】また、パーキングスイッチ１６は、パーキ
ングブレーキレバーの作動状態を検出するためのスイッ
チであって、このパーキングブレーキレバーの操作位置
に基づいてパーキングブレーキの作動状態を検出するよ
うになっている。シートベルトスイッチ１７は、ドライ
バ席のシートベルトの着用状態を検出することで、ドラ
イバが着席しているか又は離席しているかの情報をコン
トローラ９に出力するものである。

【００１９】また、図１に示すように、コントローラ９
には、警報手段としての警報ランプ（インジケータラン
プ）２０及び警報ブザー２１が接続されており、坂道発
進補助装置５０の作動状態と車両１の状態とが所定の条
件になった場合、ドライバへ警報を発するようになって
いる。なお、これについては後述する。また、２０Ａは
オフインジケータランプ，２０Ｂはパーキングランプで
ある。

【００２０】さて、次に坂道発進補助装置５０とともに
設けられた駐車ブレーキ安全装置６０について説明する
と、この駐車ブレーキ安全装置６０は、所定の条件の下
で車両１を停止させた後に、ドライバが何ら操作をして
いないにもかかわらず車両１が動き出すと、この車両１
を停止させるべく作動するものである。

【００２１】すなわち、この駐車ブレーキ安全装置６０
は、例えばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに
坂道に駐車した場合等に、重力等の作用により車両１が
自然に動き始めると、これを検知してブレーキ液圧を積
極的に増圧させて機械的にリアホイールブレーキ３を作
動させるようになっている。このため、図１に示すよう
に、後輪側のブレーキ液圧供給系６のマグネットバルブ
７とリアホイールブレーキ３との間には、ブレーキ液圧
を調整しうるブレーキアクチュエータ（流体圧増加機
構）１９が設けられている。

【００２２】このブレーキアクチュエータ１９は、上述
したコントローラ９からの作動指令を受けて作動するも
のであって、コントローラ９では、上述の各センサ類１
０〜１８からの検出情報に基づいてブレーキアクチュエ
ータ１９を制御することにより、ブレーキ液圧を増減さ
せて、駐車ブレーキ安全装置６０の作動を制御するよう
になっている。

【００２３】なお、図中、符号１９Ａは、ブレーキアク
チュエータ１９の作動によりブレーキオイル油圧が所定
値よりも高められるとブレーキアクチュエータ１９の作
動をオフにするためのリミットスイッチであり、符号１
９Ｂは、ブレーキアクチュエータ１９の作動による油圧
値を検出するための圧力スイッチである。さて、上述し
たように、坂道発進補助装置５０及び駐車ブレーキ安全
装置６０は、何れもコントローラ９によりその作動が制
御されるようになっているが、以下では、坂道発進補助
装置５０及び駐車ブレーキ安全装置６０の作動制御につ
いて説明する。

【００２４】まず、坂道発進補助装置５０の作動制御に
ついて説明すると、コントローラ９では、作動スイッチ
１０がオンになっているときに、各センサ類１２〜１５
によって以下の1.〜4.の４つ車両状態が検出されると、
坂道発進補助装置５０を作動させるようになっている。

【００２５】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ている。 2.車速センサ１３からの検出情報により停車中であるこ
と（即ち、車速＝０）が検出される。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れる。

【００２６】4.圧力スイッチ６Ａからの検出情報により
ブレーキオイル圧力が規定値より高いことが検出され
る。

【００２７】そして、上記の1.〜4.の４つの条件を全て
満たしている場合は、コントローラ９では、ドライバが
車両１を停止状態に維持していると見做して、坂道発進
補助装置５０を作動させる制御信号を設定して、マグネ
ットバルブ７にこの制御信号を出力するようになってい
るのである。これにより、前輪側のブレーキ液圧供給系
６及び後輪側のブレーキ液圧供給系６の経路上に設けら
れたマグネットバルブ７がオンに切り換えられ、ブレー
キ液圧を封じ込めるようになっているのである。

【００２８】このように、坂道発進補助装置５０を作動
させると、坂道での停車時や渋滞時の停車時に、ブレー
キペダル４を踏み続けなくても車両１が停止状態となる
ので、ドライバの疲労が低減されるのである。なお、上
述の規定値は、坂道で車両１を停止させたときに、車両
の荷重が増加しても車両１を確実に停止状態に保持しう
るような値である。例えば、車両１がバスの場合には、
停留所等で多数の乗客が一度に乗り込むような場合も考
えられる。この場合、急激に車重が増加してしまうが、
上記ブレーキオイル液圧の規定値は、車重が増加しても
坂道発進補助装置５０による制動力を十分に維持できる
ような値に設定されている。

【００２９】すなわち、本装置では、上述したように、
後輪側のブレーキ液圧供給系６に圧力検出手段としての
圧力スイッチ６Ａが設けられており、この圧力スイッチ
６Ａからの情報に基づいて、ブレーキオイル圧力が規定
値以下では、坂道発進補助装置５０を作動させないよう
になっているのである。

【００３０】一方、コントローラ９では、上記各センサ
類１２，１４，１６からの検出情報に基づいて、以下の
２つの状態のうちいずれかが検出されたときに、坂道発
進補助装置５０の作動を解除する制御信号を設定するよ
うになっている。

【００３１】5.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 6.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。

【００３２】上述の5.の場合は、コントローラ９では、
ドライバが車両１を発進させようとしていると判断し
て、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御信号を
設定するものであり、この場合は、マグネットバルブ７
に解除信号が出力されるようになっている。また、6.の
場合は、車両１がパーキングブレーキにより停車状態に
保たれるようになるので、コントローラ９では、ブレー
キ液圧を封じ込めて車両１を停止させる必要がなくなる
と判断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制
御信号を設定するようになっているのである。なお、こ
の場合は、他の所定の条件を満たすと、今度は、上述し
た駐車ブレーキ安全装置６０が作動して車両１を確実に
停止状態に保持するようになっている。

【００３３】このように、上記の5.及び6.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、コントローラ９に
より設定された作動解除信号がマグネットバルブ７に出
力されて、これによりマグネットバルブ７がオフに切り
換えられるようになっている。したがって、車両１を発
進させる場合には、ドライバはブレーキペダル４の操作
を行なうことなく、アクセルペダルの操作とクラッチペ
ダルの操作を行なうことで車両１を発進させることがで
きるので、特に坂道発進時に容易に車両１を発進させる
ことができるようになる。

【００３４】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記6.の場合）は、比較的長時間に亘って車両１を
停車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作
動を解除してブレーキ液圧供給系６内のブレーキオイル
を高圧状態から開放することで、サービスブレーキ２，
３への不必要な負荷をなくしているのである。なお、こ
のコントローラ９には、調整スイッチ１１も接続されて
おり、この調整スイッチ１１を操作することにより、坂
道発進補助装置５０の作動解除タイミングを調整できる
ようになっている。

【００３５】次に、坂道発進補助装置５０の作動警報に
ついて説明すると、コントローラ９には、パーキングス
イッチ１６及びシートベルトスイッチ１７が接続されて
おり、以下のいずれかの場合には、コントローラ９は警
報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、ドライ
バに警報を行なうようになっている。

【００３６】7.坂道発進補助装置５０の作動中に圧力ス
イッチ６Ａからの検出情報によりブレーキオイル圧力が
規定値以下になったことが検出されたとき。 8.シートベルトスイッチ１７により、ドライバがシート
ベルトをはずしたことが検出されたとき。上述の7.は、
坂道発進補助装置５０の作動中に、ブレーキオイルの液
圧が規定値よりも低下していないかを監視する機能であ
る。なお、このブレーキオイル圧力の規定値は、例えば
車両１がバスの場合には、バスが満員の状態で坂道に停
車しても動きださないような圧力値に設定されており、
上述した4.の規定値と同じ値に設定されている。また、
車両１が例えばトラックの場合は、上述のブレーキオイ
ル圧力の規定値は、荷物を満載した状態で坂道に停車し
ても動き出さないような圧力値に設定されている。

【００３７】そして、坂道発進補助装置５０の作動中に
後輪側ブレーキ３のブレーキオイル圧力が規定値以下に
なると、警報を発してドライバに注意を促すのである。
また、マグネットバルブ７は、坂道発進補助装置５０の
作動時にはワンウェイバルブとして作用するので、ドラ
イバがブレーキペダル４を踏み込むことでブレーキオイ
ル液圧を上昇させることができる。したがって、警報の
作動時にドライバがブレーキペダル４を踏み込んでブレ
ーキオイル圧力が規定値よりも大きくなると、警報作動
が停止するようになっている。

【００３８】一方、上述の8.の場合は、コントローラ９
では、ドライバが座席から離れると判断して警報信号を
設定し、警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させ
て、ドライバに注意を促すようになっている。これは、
坂道発進補助装置５０を作動させたままでドライバが座
席から離れるのを防止するためであり、シートベルトス
イッチスイッチ１７を用いることで、ドライバが座席か
ら離れたときにこれを確実に検出するようになってい
る。

【００３９】さらに、上述の7.，8.の場合以外にも、坂
道発進補助装置５０に異常が発生したことが検出される
と、上記と同様に警報ランプ２０及び警報ブザー２１を
作動させて、ドライバに注意を促すようになっている。
そして、このように車両１に坂道発進補助装置５０をそ
なえることにより、発進と停車とを頻繁に繰り返すよう
な場合に、ドライバの疲労を大きく低減することがで
き、また、安全且つ確実に坂道発進を行なうことができ
るのである。

【００４０】次に、駐車ブレーキ安全装置６０の作動制
御について説明すると、コントローラ９には、図１に示
すように、ブレーキアクチュエータ（流体圧増加機構）
１９や、パーキングブレーキが作動すると点灯するパー
キングブレーキランプ３３が接続されており、コントロ
ーラ９から出力された制御信号に基づいて、ブレーキア
クチュエータ１９やパーキングブレーキランプ３３の作
動が制御されるようになっている。

【００４１】ここで、コントローラ９では、駐車ブレー
キ（パーキングブレーキ）が作動中であるにもかかわら
ず、所定の車速が検出されると駐車ブレーキ安全装置６
０を作動させるための制御信号を設定するようになって
いる。詳しくは、図１に示すように、このコントローラ
９には車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，パ
ーキングスイッチ１６等が接続されており、これらのセ
ンサ類１３，１４，１６から、以下の9.，10. の何れか
の車両状態が検出されると、ブレーキアクチュエータ１
９を作動させてブレーキオイルの液圧を増加させるよう
になっている。

【００４２】9.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出されたと
きに、キースイッチ（図示省略）によりエンジンが作動
中であることが検出され、且つニュートラルスイッチ１
４により変速位置が中立位置であることが検出されたと
き。

【００４３】10. パーキングスイッチ１６によりパーキ
ングブレーキが作動中であることが検出されたにもかか
わらず、車速センサ１３により所定の車速が検出された
ときに、キースイッチによりエンジンが非作動中である
ことが検出されたとき。

【００４４】このような9.，10. の場合は、コントロー
ラ９では、車両１がパーキングブレーキにより停止状態
であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然に車両
１が動き出したと判断して、ブレーキアクチュエータ１
９に駐車ブレーキ安全装置６０を作動させるための制御
信号が出力されるようになっているのである。

【００４５】これにより、後輪側のブレーキ液圧供給系
６の経路上に設けられたブレーキアクチュエータ１９が
作動し、ブレーキ液圧を増加させて車両１の制動力を高
めて車両１を停止させるようになっているのである。こ
のように、駐車ブレーキ安全装置６０では、坂道等での
駐車時に自然に車両１が動き出すと、ブレーキアクチュ
エータ１９を作動させてブレーキ液圧を増加させること
で駐車中の車両１の安全を確保するのである。

【００４６】また、このときコントローラ９では、パー
キングブレーキランプ３３を点滅させることで、駐車ブ
レーキ安全装置６０が作動中であることをドライバに知
らせるようになっている。なお、上述の10. の場合は、
キースイッチ１８によりエンジンが非作動状態であるこ
とが検出されると、図示しないタイマがトリガされてカ
ウントが開始されるようになっている。

【００４７】そして、タイマにより、車両１が停止した
状態で所定時間（例えば１時間）経過したことが検出さ
れると、タイマからのタイムアップ信号を受けて車速セ
ンサ用電源スイッチがオフとなり、これにより、車速セ
ンサ１３への電力供給が遮断されるようになっている。

【００４８】これにより、コントローラ９による車両１
の監視態勢が解除される。また、この場合は、パーキン
グブレーキランプ３３の点滅信号もオフにして、駐車ブ
レーキ安全装置６０の作動がオフになったことをドライ
バに知らせるようになっている。

【００４９】一方、コントローラ９では、ストップラン
プスイッチ１５及びパーキングスイッチ１６からの検出
情報に基づいて、以下の11. ，12. の何れかの車両状態
が検出されると、駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解
除するようになっている。

【００５０】11. パーキングスイッチ１６により、パー
キングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
（例えば２回）検出されたとき。 12. パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ１５によりブレーキペダル４の踏み込み（即
ちサービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。

【００５１】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記9.，10. で詳述したようにパーキ
ングブレーキの作動が必要であり、したがって、作動解
除には、11. ，12. のようにパーキングブレーキを解除
することが前提条件となっているのである。ここで、上
記の11. について説明すると、ブレーキアクチュエータ
１９が作動してブレーキ液圧を増加させているときに駐
車ブレーキ安全装置６０を解除する場合は、ドライバが
無意識のうちに解除操作を行なったりすることがないよ
うに、続けて複数回パーキングブレーキの解除操作を行
なったときに、この駐車ブレーキ安全装置６０を解除す
るようになっているのである。

【００５２】なお、パーキングブレーキが作動中であっ
てエンジンが作動中且つ変速位置が中立位置であるとき
や、パーキングブレーキが作動中であってエンジンが非
作動中のときは、車速が検出されるとアクチュエータ１
９が作動するような駐車ブレーキ安全装置６０のスタン
バイ状態となるが（上記9.，10. ）、このスタンバイ状
態において車速が検出されていない間は、パーキングブ
レーキの１回の解除操作により、駐車ブレーキ安全装置
６０の監視態勢（スタンバイ状態）を解除して通常の走
行が行なえるようになっている。

【００５３】また、上記12. の場合は、コントローラ９
では、ドライバが車両１を発進させようとしていると判
断して、ブレーキアクチュエータ１９の作動を解除する
ようになっているのである。そして、これら11. ，12.
の場合は、コントローラ９からブレーキアクチュエータ
１９へ作動解除信号が出力されて、ブレーキアクチュエ
ータ１９によりブレーキオイル圧力の増圧が解除される
ようになっているのである。

【００５４】本発明の第１実施形態としての坂道発進補
助装置は、上述のように構成されているので、例えば、
図２に示すようなフローチャートにしたがって坂道発進
補助装置５０の作動が制御される。まず、ステップＳＡ
１において、メインスイッチ１０がオンかオフかを判定
する。メインスイッチ１０がオフであれば、ステップＳ
Ａ１５に進み、ドライバが坂道発進補助装置５０を作動
させる意思がないものとしてマグネットバルブ７が非作
動に制御され、その後リターンする。

【００５５】また、ステップＳＡ１おいて、メインスイ
ッチ１０がオンであれば、ステップＳＡ２に進んで、坂
道発進補助装置５０が作動中か否かを判定する。そし
て、坂道発進補助装置５０が現在非作動であれば、ステ
ップＳＡ３〜ステップＳＡ７に進んで坂道発進補助装置
５０を作動させるための条件を満たしているか否かを判
定し、一方、坂道発進補助装置５０が作動中であれば、
ステップＳＡ９〜ステップＳＡ１４に進んで坂道発進補
助装置５０の作動を解除するか否かを判定する。

【００５６】まず、ステップＳＡ２において、坂道発進
補助装置５０が非作動と判定された場合は、次にステッ
プＳＡ３に進んで、所定時間以上ブレーキペダル４を踏
んでいるか否かを判定する。ブレーキペダル４を所定時
間以上踏んでいる場合は、次にステップＳＡ４に進ん
で、車両が停車中であるか否かを判定する。そして、車
両が停車中である場合は、ステップＳＡ５に進んで、ク
ラッチペダルが踏み込まれているか否かを判定する。こ
こで、クラッチペダルを踏み込んでいると判定される
と、その後ステップＳＡ７に進む。

【００５７】また、クラッチペダルが踏み込まれていな
いと判定されると、ステップＳＡ６に進んで、変速段が
ニュートラル位置であるか否かを判定する。そして、ス
テップＳＡ６において変速段がニュートラルであると判
定されると、ステップＳＡ７に進み、圧力スイッチ６Ａ
からの検出情報によりブレーキオイルの圧力が予め設定
された規定値以下か否かを判定する。

【００５８】そして、ステップＳＡ７において、ブレー
キオイルの圧力が上記の規定値よりも高いと判定される
と、ステップＳＡ８に進んで、マグネットバルブ７を作
動させる。これにより、マグネットバルブ７とサービス
ブレーキ２，３との間でブレーキオイルが封止されるこ
とになり、ドライバがブレーキペダルから足を離しても
制動力が保持される。

【００５９】また、ステップＳＡ７において、ブレーキ
オイルの圧力が上記の規定値以下であると判定される
と、例えばバスの乗客の乗車等による荷重増加により制
動力を保持しきれなくなることが考えられるので、ステ
ップＳＡ１５に進んで、マグネットバルブ７を非作動と
し坂道発進補助装置５０を作動させない。また、ステッ
プＳＡ３においてブレーキペダル４を踏んでいる時間が
所定時間以下であると判定されたときや、ステップＳＡ
４において車両１が停止していないと判定されたとき、
ステップＳＡ６において変速段がニュートラル以外であ
ると判定された場合は、いずれも、ステップＳＡ１５に
進んでマグネットバルブ７を非作動として坂道発進補助
装置５０を作動させない。これは、車両の状態が坂道発
進補助装置５０を作動させるのに適した状態ではないか
らである。

【００６０】次にステップＳＡ２において、坂道発進補
助装置５０が作動中であると判定された場合について説
明する。この場合、まずステップＳＡ９に進んで、変速
段がニュートラルか否かを判定する。そして、変速段が
ニュートラルであれば、次にステップＳＡ１１に進む。
また、ニュートラル以外であれば、ステップＳＡ１０に
進んで、クラッチペダルを戻したか否かを判定する。そ
して、クラッチペダルの戻しがあった場合は、ステップ
ＳＡ１５に進んで、マグネットバルブ７を非作動とし、
坂道発進補助装置５０の作動を解除する。

【００６１】また、ステップＳＡ１０において、クラッ
チペダルの戻しがなかったと判定されると、ステップＳ
Ａ１１に進んで、パーキングブレーキを引いているか否
かを判定する。ここで、パーキングブレーキが引かれて
いると判定されると、やはり、ステップＳＡ１５に進ん
で、マグネットバルブ７を非作動とし、坂道発進補助装
置５０の作動を解除する。

【００６２】一方、ステップＳＡ１１において、パーキ
ングブレーキが引かれていないと判定されると、次にス
テップＳＡ１２に進む。そして、このステップＳＡ１２
では、圧力スイッチ６Ａからの情報に基づいて、ブレー
キオイルの圧力が規定値以下か否かを判定する。ブレー
キオイルの圧力が規定値以下の場合は、ステップＳＡ１
４に進んで警報を行なった後、ステップＳＡ８に進み、
マグネットバルブ７を作動状態に保ったままリターンす
る。

【００６３】すなわち、坂道発進補助装置５０の作動後
に、ブレーキオイルの圧力が規定値以下となった場合は
警報のみを行ない、ドライバにブレーキペダル４の踏み
込み操作を促して、坂道発進補助装置５０の作動を継続
するようなっているのである。また、上記ステップＳＡ
１２において、ブレーキオイルの圧力が規定値より大き
いと判定された場合は、ステップＳＡ１３に進み、シー
トベルトが着用されているか否かを判定する。シートベ
ルトが着用されていない場合は、ドライバが席から離れ
たものとして、ステップＳＡ１４に進んで警報を行な
う。

【００６４】また、ステップＳＡ１３でシートベルトの
着用が確認された場合はそのままステップＳＡ８に進
み、マグネットバルブ７を作動状態に保ち、坂道発進補
助装置５０の作動を継続するのである。上述したよう
に、本装置は、坂道発進時や信号待ちや渋滞等の一時停
車時にマグネットバルブ７を作動させ、ブレーキ液圧供
給系６内のブレーキオイルを封止することで、ブレーキ
ペダル４から足を離しても制動力を維持するようにし
て、坂道発進を容易にしたり、ドライバの疲労の低減を
図ることができるという利点を有している。

【００６５】一方、パーキングブレーキを作動させて車
両１を駐停車させた場合には、エンジンが作動中で且つ
変速位置が中立位置であるか、又はエンジンが非作動中
で変速位置が任意であると駐車ブレーキ安全装置６０が
作動する。これにより、坂道等で何ら操作していないに
もかかわらず車両１が動き出そうとするとブレーキアク
チュエータ１９が作動しブレーキ液圧を増加させて駐停
車中の車両１の安全が確保されるのである。

【００６６】ところで、車両１がバスの場合には、停留
所等で多数の乗客が一度に乗り込むような場合も考えら
れる。この場合、急激に車重が増加してしまい、坂道発
進補助装置５０を作動させていても、従来では、車重の
増加に伴い制動保持力が不足してしまうことが考えられ
た。これに対して、本装置では、後輪側のブレーキ液圧
供給系６に圧力検出手段としての圧力スイッチ６Ａを設
け、ブレーキオイル圧力が規定値以下では、坂道発進補
助装置５０を作動させないようにするとともに、坂道発
進補助装置５０の作動後も、ブレーキオイル圧力が規定
値以下となると警報を発するので、ドライバに注意を促
すことができ、安全性を向上させることができるのであ
る。

【００６７】なお、上述した圧力スイッチ６Ａは、図１
では、ブレーキアクチュエータ１９の上流側に設けられ
ているが、この圧力スイッチ６Ａは、マグネットバルブ
７の下流側であればどこに設けてもよく、例えばブレー
キアクチュエータ１９の上流側に設けてもよい。また、
本実施形態では、圧力スイッチ６Ａは後輪側のブレーキ
液圧供給系６に設けられているが、この圧力スイッチ６
Ａを前輪側のブレーキ液圧供給系６に設けてもよい。

【００６８】さらに、上述した車両１はバスやトラック
に限られるものではなく、他の車両にも広く適用するこ
とができるものである。次に、本発明の第２実施形態と
しての坂道発進補助装置について説明すると、この第２
実施形態は、上述の第１実施形態と同様に構成されたも
のであり、その作動制御のみが異なっている。

【００６９】すなわち、この第２実施形態では、上述の
第１実施形態に対して坂道発進補助装置５０の作動開始
条件のみが異なっており、コントローラ９では、作動ス
イッチ１０がオンになっているときに、各センサ類１２
〜１５によって以下の1.〜3.の３つ車両状態が検出され
ると、坂道発進補助装置５０を作動させるようになって
いる。

【００７０】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ている。 2.車速センサ１３からの検出情報により停車中であるこ
と（即ち、車速＝０）が検出される。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れる。

【００７１】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、コントローラ９では、ドライバが
車両１を停止状態に維持していると見做して、マグネッ
トバルブ７に制御信号を出力するのである。これによ
り、坂道発進補助装置５０の作動が開始されて、ドライ
バがブレーキペダル４を踏まなくても車両１が停止状態
に保持されるのである。

【００７２】ところで、上述の第１実施形態では、これ
ら1.〜3.の条件に加えて、４番目の条件として、圧力ス
イッチ６Ａからの検出情報によりブレーキオイル圧力が
規定値より高いことが検出された場合に坂道発進補助装
置５０の作動を開始するように構成されているが、第２
実施形態では、上記の３つの条件を満たしていれば、ブ
レーキオイルの圧力に関係なく坂道発進補助装置５０を
作動させるようになっており、この点が第１実施形態と
異なって構成されているのである。

【００７３】なお、坂道発進補助装置５０の作動開始後
は、第１実施形態と同様に、ブレーキオイル圧力が規定
値より低下していると警報ランプ２０及び警報ブザー２
１により警報が発せられるようになっている。したがっ
て、ブレーキオイルの圧力が規定値よりも低い状態で坂
道発進補助装置５０を作動させると、警報ランプ２０及
び警報ブザー２１が作動してドライバにブレーキオイル
の圧力状態を報知するのである。

【００７４】これにより、ドライバはブレーキペダル４
をさらに強く踏み込むなどして、ブレーキオイルの圧力
を高めることで、坂道発進補助装置５０を安全且つ確実
に作動させるようになっているのである。本発明の第２
実施形態としての坂道発進補助装置は、上述のように構
成されているので、例えば図３に示すようなフローチャ
ートにしたがってその作動が制御される。

【００７５】まず、ステップＳＡ１において、メインス
イッチ１０がオンかオフかを判定する。メインスイッチ
１０がオフであれば、ステップＳＡ１５に進み、ドライ
バが坂道発進補助装置５０を作動させる意思がないもの
としてマグネットバルブ７が非作動に制御され、その後
リターンする。また、ステップＳＡ１おいて、メインス
イッチ１０がオンであれば、ステップＳＡ２に進んで、
坂道発進補助装置５０が作動中か否かを判定する。

【００７６】そして、坂道発進補助装置５０が現在非作
動であれば、ステップＳＡ３〜ステップＳＡ６に進んで
坂道発進補助装置５０を作動させるための条件を満たし
ているか否かを判定し、一方坂道発進補助装置５０が作
動中であれば、ステップＳＡ９〜ステップＳＡ１４に進
んで坂道発進補助装置５０の作動を解除するか否かを判
定する。

【００７７】まず、ステップＳＡ２において、坂道発進
補助装置５０が非作動と判定された場合は、次にステッ
プＳＡ３に進んで、所定時間以上ブレーキペダル４を踏
んでいるか否かを判定する。ブレーキペダル４を所定時
間以上踏んでいる場合は、次にステップＳＡ４に進ん
で、車両が停車中であるか否かを判定する。そして、車
両が停車中である場合は、ステップＳＡ５に進んで、ク
ラッチペダルが踏み込まれているか否かを判定する。こ
こで、クラッチペダルを踏み込んでいると判定される
と、その後ステップＳＡ８に進み、マグネットバルブ７
を作動させる。これにより、マグネットバルブ７とサー
ビスブレーキ２，３との間でブレーキオイルが封止され
ることになり、ドライバがブレーキペダルから足を離し
ても制動力が保持される。

【００７８】また、クラッチペダルが踏み込まれていな
いと判定されると、ステップＳＡ６に進んで、変速段が
ニュートラル位置であるか否かが判定される。そして、
ステップＳＡ６において、変速段がニュートラルである
と判定されると、次にステップＳＡ８に進み、マグネッ
トバルブ７を作動させる。また、ステップＳＡ３におい
てブレーキペダル４を踏んでいる時間が所定時間以下で
あると判定されたときや、ステップＳＡ４において車両
１が停止していないと判定されたとき、ステップＳＡ６
において変速段がニュートラル以外であると判定された
場合は、いずれも、ステップＳＡ１５に進んでマグネッ
トバルブ７を非作動として坂道発進補助装置５０を作動
させない。これは、車両の状態が坂道発進補助装置５０
を作動させるのに適した状態ではないからである。

【００７９】次にステップＳＡ２において、坂道発進補
助装置５０が作動中であると判定された場合について説
明する。この場合、まずステップＳＡ９に進んで、変速
段がニュートラルか否かを判定する。そして、変速段が
ニュートラルであれば、次にステップＳＡ１１に進む。
また、ニュートラル以外であれば、ステップＳＡ１０に
進んで、クラッチペダルを戻したか否かを判定する。そ
して、クラッチペダルの戻しがあった場合は、ステップ
ＳＡ１５に進んで、マグネットバルブ７を非作動とし、
坂道発進補助装置５０の作動を解除する。

【００８０】また、ステップＳＡ１０において、クラッ
チペダルの戻しがなかったと判定されると、ステップＳ
Ａ１１に進んで、パーキングブレーキを引いているか否
かを判定する。ここで、パーキングブレーキが引かれて
いると判定されると、やはり、ステップＳＡ１５に進ん
で、マグネットバルブ７を非作動とし、坂道発進補助装
置５０の作動を解除する。

【００８１】一方、ステップＳＡ１１において、パーキ
ングブレーキが引かれていないと判定されると、次にス
テップＳＡ１２に進む。そして、このステップＳＡ１２
では、圧力スイッチ６Ａからの情報に基づいて、ブレー
キオイルの圧力が規定値以下か否かを判定する。ブレー
キオイルの圧力が規定値以下の場合は、ステップＳＡ１
４に進んで警報を行なった後、ステップＳＡ８に進み、
マグネットバルブ７を作動状態に保ったままリターンす
る。

【００８２】すなわち、ブレーキオイルの圧力が規定値
以下で坂道発進補助装置５０を作動させると、警報を発
することでドライバに注意を促すのである。これによ
り、ドライバはブレーキペダル４の踏み増し等により、
ブレーキオイルの圧力を規定値よりも高めて、坂道発進
補助装置５０を安全且つ確実に作動させることができる
のである。

【００８３】また、上記ステップＳＡ１２において、ブ
レーキオイルの圧力が規定値より大きいと判定された場
合は、ステップＳＡ１３に進み、シートベルトが着用さ
れているか否かを判定する。シートベルトが着用されて
いない場合は、ドライバが席から離れたものとして、ス
テップＳＡ１４に進んでやはり警報を行なう。また、ス
テップＳＡ１３でシートベルトの着用が確認された場合
はそのままステップＳＡ８に進む。そして、マグネット
バルブ７を作動状態に保ち、坂道発進補助装置５０の作
動を継続するのである。

【００８４】一方、パーキングブレーキを作動させて車
両１を駐停車させた場合には、第１実施形態と同様に、
以下の場合に駐車ブレーキ安全装置６０が作動する。す
なわち、エンジンが作動中で且つ変速位置が中立位置で
あるか、又はエンジンが非作動中で変速位置が任意であ
ると駐車ブレーキ安全装置６０が作動するのである。こ
れにより、坂道等で何ら操作していないにもかかわらず
車両１が動き出そうとするとブレーキアクチュエータ１
９が作動しブレーキ液圧を増加させて駐停車中の車両１
の安全が確保されるのである。

【００８５】上述したように、この第２実施形態では、
第１実施形態と同様に、坂道発進時や信号待ちや渋滞等
の一時停車時にマグネットバルブ７を作動させ、ブレー
キ液圧供給系６内のブレーキオイルを封止することで、
ブレーキペダル４から足を離しても制動力を維持するよ
うにして、坂道発進を容易にしたり、ドライバの疲労の
低減を図ることができるという利点を有している。

【００８６】また、車両１がバスの場合には、停留所等
で多数の乗客が一度に乗り込むような場合も考えられ
る。この場合、急激に車重が増加してしまい、坂道発進
補助装置５０を作動させていても、車重の増加に伴い制
動保持力が不足してしまうことが考えられるが、本装置
では、後輪側のブレーキ液圧供給系６に圧力検出手段と
しての圧力スイッチ６Ａを設け、坂道発進補助装置５０
の作動中にブレーキオイル圧力が規定値以下となると警
報を発するので、ドライバに注意を促すことができ、安
全性を向上させることができるのである。

【００８７】また、この第２実施形態では、ブレーキオ
イルの液圧が不足していてもマグネットバルブ７が作動
して、坂道発進補助装置５０の作動が開始されることに
なるが、この直後に、警報ランプ２０や警報ブザー２１
が作動するので、ドライバはブレーキオイルの液圧不足
を認識することができるという利点がある。この場合、
ドライバは、ブレーキペダル４をさらに強く踏んでブレ
ーキ液圧を高めることで、やはり坂道発進補助装置５０
を安全且つ確実に作動させることができるのである。

【００８８】次に、本発明の第３実施形態としての坂道
発進補助装置について説明すると、この第３実施形態で
は、上述の第１実施形態と同様に構成されたものであっ
て、その作動制御のみが異なっている。つまり、この第
３実施形態では、上述の第１実施形態に対して坂道発進
補助装置５０の警報制御のみが異なっているのである。

【００８９】ここで、まず坂道発進補助装置５０の作動
制御について説明すると、コントローラ９では、第１実
施形態と同様に、作動スイッチ１０がオンになっている
ときに、各センサ類１２〜１５によって以下の1.〜4.の
４つ車両状態が検出されると、坂道発進補助装置５０を
作動させるようになっている。 1.ストップランプスイッチ１５によりブレーキペダル４
が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれている。

【００９０】2.車速センサ１３からの検出情報により停
車中であること（即ち、車速＝０）が検出される。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れる。

【００９１】4.圧力スイッチ６Ａからの検出情報により
ブレーキオイル圧力が規定値より高いことが検出され
る。そして、上記の1.〜4.の４つの条件を全て満たして
いる場合は、コントローラ９では、ドライバが車両１を
停止状態に維持していると見做して、坂道発進補助装置
５０を作動させる制御信号を設定して、マグネットバル
ブ７にこの制御信号を出力するようになっているのであ
る。

【００９２】これにより、前輪側のブレーキ液圧供給系
６及び後輪側のブレーキ液圧供給系６の経路上に設けら
れたマグネットバルブ７がオンに切り換えられ、ブレー
キ液圧を封じ込めるようになっているのである。このよ
うに、坂道発進補助装置５０を作動させると、坂道での
停車時や渋滞時の停車時に、ブレーキペダル４を踏み続
けなくても車両１が停止状態となるので、ドライバの疲
労が低減されるのである。

【００９３】一方、この第３実施形態では、第１実施形
態に対して以下の警報作動が追加されている。すなわ
ち、上記の1.〜4.の４つの条件のうち、4.の条件（ブレ
ーキオイル圧力が規定値以下）のみが満たされていない
場合、コントローラ９では、警報ランプ２０や警報ブザ
ー２１を作動させるようになっているのである。

【００９４】これにより、ブレーキペダル４の操作が不
十分であるためにブレーキオイルの液圧が不足している
と、これをドライバに知らせて、適切なブレーキペダル
操作を促すようになっているのである。また、この場合
は、第１実施形態と同様に、マグネットバルブ７の切り
換え制御を実行せず、坂道発進補助装置５０を作動させ
ないようになっている。

【００９５】本発明の第３実施形態としての坂道発進補
助装置は、上述のように構成されているので、例えば図
４に示すようなフローチャートにしたがってその作動が
制御される。まず、ステップＳＡ１において、メインス
イッチ１０がオンかオフかを判定する。メインスイッチ
１０がオフであれば、ステップＳＡ１５に進み、ドライ
バが坂道発進補助装置５０を作動させる意思がないもの
としてマグネットバルブ７が非作動に制御され、その後
リターンする。

【００９６】また、ステップＳＡ１おいて、メインスイ
ッチ１０がオンであれば、ステップＳＡ２に進んで、坂
道発進補助装置５０が作動中か否かを判定する。そし
て、坂道発進補助装置５０が現在非作動であれば、ステ
ップＳＡ３以降に進んで坂道発進補助装置５０を作動さ
せるための条件を満たしているか否かを判定し、一方坂
道発進補助装置５０が作動中であれば、ステップＳＡ９
以降に進んで坂道発進補助装置５０の作動を解除するか
否かを判定する。

【００９７】まず、ステップＳＡ２において、坂道発進
補助装置５０が非作動と判定された場合は、次にステッ
プＳＡ３に進んで、所定時間以上ブレーキペダル４を踏
んでいるか否かを判定する。ブレーキペダル４を所定時
間以上踏んでいる場合は、次にステップＳＡ４に進ん
で、車両が停車中であるか否かを判定する。そして、車
両が停車中である場合は、ステップＳＡ５に進んで、ク
ラッチペダルが踏み込まれているか否かを判定する。こ
こで、クラッチペダルを踏み込んでいると判定される
と、その後ステップＳＡ７に進む。

【００９８】また、クラッチペダルが踏み込まれていな
いと判定されると、ステップＳＡ６に進んで、変速段が
ニュートラル位置であるか否かを判定する。そして、ス
テップＳＡ６において変速段がニュートラルであると判
定されると、ステップＳＡ７に進む。ステップＳＡ７で
は、圧力スイッチ６Ａからの検出情報によりブレーキオ
イルの圧力が予め設定された規定値以下か否かを判定す
る。

【００９９】そして、ステップＳＡ７において、ブレー
キオイルの圧力が上記の規定値よりも高いと判定される
と、ステップＳＡ８に進んで、マグネットバルブ７を作
動させる。これにより、マグネットバルブ７とサービス
ブレーキ２，３との間でブレーキオイルが封止されるこ
とになり、ドライバがブレーキペダルから足を離しても
制動力が保持される。

【０１００】また、ステップＳＡ７において、ブレーキ
オイルの液圧が規定値以下であると判定されると、ステ
ップＳＡ１６に進んで警報が発せられる。そして、これ
により、ドライバにブレーキペダル４の確実な操作を促
すのである。そして、その後ステップＳＡ１５に進み、
マグネットバルブ７を非作動状態に制御して、坂道発進
補助装置５０を非作動とするのである。

【０１０１】また、ステップＳＡ３においてブレーキペ
ダル４を踏んでいる時間が所定時間以下であると判定さ
れたときや、ステップＳＡ４において車両１が停止して
いないと判定されたとき、ステップＳＡ６において変速
段がニュートラル以外であると判定された場合は、いず
れも、ステップＳＡ１５に進んでマグネットバルブ７を
非作動として坂道発進補助装置５０を作動させない。こ
れは、車両の状態が坂道発進補助装置５０を作動させる
のに適した状態ではないからである。

【０１０２】次にステップＳＡ２において、坂道発進補
助装置５０が作動中であると判定された場合について説
明する。この場合、まずステップＳＡ９に進んで、変速
段がニュートラルか否かを判定する。そして、変速段が
ニュートラルであれば、次にステップＳＡ１１に進む。
また、ニュートラル以外であれば、ステップＳＡ１０に
進んで、クラッチペダルを戻したか否かを判定する。そ
して、クラッチペダルの戻しがあった場合は、ステップ
ＳＡ１５に進んで、マグネットバルブ７を非作動とし、
坂道発進補助装置５０の作動を解除する。

【０１０３】また、ステップＳＡ１０において、クラッ
チペダルの戻しがなかったと判定されると、ステップＳ
Ａ１１に進んで、パーキングブレーキを引いているか否
かを判定する。ここで、パーキングブレーキが引かれて
いると判定されると、やはり、ステップＳＡ１５に進ん
で、マグネットバルブ７を非作動とし、坂道発進補助装
置５０の作動を解除する。

【０１０４】一方、ステップＳＡ１１において、パーキ
ングブレーキが引かれていないと判定されると、次にス
テップＳＡ１２に進む。そして、このステップＳＡ１２
では、圧力スイッチ６Ａからの情報に基づいて、ブレー
キオイルの圧力が規定値以下か否かを判定する。ブレー
キオイルの圧力が規定値以下の場合は、ステップＳＡ１
４に進んで警報を行なった後、ステップＳＡ８に進み、
マグネットバルブ７を作動状態に保ったままリターンす
る。

【０１０５】また、上記ステップＳＡ１２において、ブ
レーキオイルの圧力が規定値より大きいと判定された場
合は、ステップＳＡ１３に進み、シートベルトが着用さ
れているか否かを判定する。シートベルトが着用されて
いない場合は、ドライバが席から離れたものとして、ス
テップＳＡ１４に進んでやはり警報を行なう。また、ス
テップＳＡ１３でシートベルトの着用が確認された場合
はそのままステップＳＡ８に進む。そして、マグネット
バルブ７を作動状態に保ち、坂道発進補助装置５０の作
動を継続するのである。

【０１０６】一方、パーキングブレーキを作動させて車
両１を駐停車させた場合には、第１，第２実施形態と同
様に、以下の場合に駐車ブレーキ安全装置６０が作動す
る。すなわち、エンジンが作動中で且つ変速位置が中立
位置であるか、又はエンジンが非作動中で変速位置が任
意であると駐車ブレーキ安全装置６０が作動するのであ
る。これにより、坂道等で何ら操作していないにもかか
わらず車両１が動き出そうとするとブレーキアクチュエ
ータ１９が作動しブレーキ液圧を増加させて駐停車中の
車両１の安全が確保されるのである。

【０１０７】上述したように、この第３実施形態では、
第１実施形態と同様に、坂道発進時や信号待ちや渋滞等
の一時停車時にマグネットバルブ７を作動させ、ブレー
キ液圧供給系６内のブレーキオイルを封止することで、
ブレーキペダル４から足を離しても制動力を維持するよ
うにして、坂道発進を容易にしたり、ドライバの疲労の
低減を図ることができるという利点を有している。

【０１０８】一方、坂道発進補助装置５０の作動開始時
に、ブレーキオイル液圧が規定値以下となると警報を発
して坂道発進補助装置５０の作動開始を禁止するので、
ドライバは、ブレーキオイルの液圧不足を確実に認識す
ることができる。また、このような状況下で坂道発進補
助装置５０を作動させるためには、ドライバはブレーキ
ペダル４をさらに強く踏んで、ブレーキ液圧を高める必
要があるので、坂道発進補助装置５０を安全且つ確実に
作動させることができるという利点がある。

【０１０９】さらに、坂道発進補助装置５０の作動中に
ブレーキオイル圧力が規定値以下となったときにも警報
を発するので、ドライバに注意を促すことができ、安全
性を向上させることができるのである。次に、本発明の
第４実施形態としての坂道発進補助装置について説明す
ると、この第４実施形態では、上述の第１実施形態に対
して、ブレーキ装置が、エア圧を制御圧として用いたエ
アオーバハイドロリック型ブレーキ（以下、単にエアブ
レーキと略す）で構成されたものであり、坂道発進補助
装置５０の作動制御，作動解除制御及び作動警報制御に
ついては第１実施形態と同様に構成されたものである。

【０１１０】すなわち、図５に示すように、車両のブレ
ーキ装置には、ブレーキペダル４の操作に応動して、所
要圧のブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作動用エ
ア供給系６′が設けられており、このエア供給系６′か
らのブレーキ作動用エアを受けて、前輪側のブレーキ液
圧供給系及び後輪側のブレーキ液圧供給系６に接続され
たマスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動して車両に制動力が
発生するようになっている。

【０１１１】このサービスブレーキのエア供給系６′に
は、ブレーキバルブ８０や、エア源としてのエアタンク
８１が接続されており、ドライバがブレーキペダル４を
踏むと、ブレーキバルブ８０が開いてエアタンク８１内
の高圧エアが開放されるようになっている。これによ
り、高圧エアがエア供給路８２，８３や後述するマグネ
ットバルブ７を介してマスタシリンダ５Ａ，５Ｂに供給
されるようになっているのである。

【０１１２】そして、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂがこの
高圧エアの作用を受けて作動することにより、前輪側及
び後輪側のブレーキ液圧供給系６におけるブレーキオイ
ル液圧が高められて、サービスブレーキ作動部材（ブレ
ーキシューやブレーキパッド）が作動し、車両に制動力
が発生するようになっている。さて、図５に示すブレー
キ装置には、上述の第１実施形態と同様に、坂道発進補
助装置５０及び駐車ブレーキ安全装置６０が設けられて
おり、これらの各装置５０，６０が互いに作用し合うこ
とで車両の坂道発進を容易にしたり、駐車中の車両の安
全を確保したりすることができるようになっている。

【０１１３】このうち、まず坂道発進補助装置５０につ
いて説明すると、この坂道発進補助装置５０は、ブレー
キペダル４を踏んで車両を停止させた場合に作動するも
のであって、ドライバがブレーキペダル４を踏んで車両
が停止したことが所定時間以上検出されると、エア供給
系６′のエア供給路８２，８３に設けられたマグネット
バルブ７を切り換えて、このマグネットバルブ７よりも
下流側のエア供給系６′内の高圧エアを封じ込めて、ド
ライバがブレーキペダル４から足を離しても制動力を保
持するようになっている。

【０１１４】ここで、マグネットバルブ７は、坂道発進
補助装置５０の作動時には、前輪側ブレーキ及び後輪側
ブレーキのブレーキオイル油圧を保持するとともに、エ
アタンク８１側からマスタシリンダ５Ａ，５Ｂ方向への
みエアの流れを許容するワンウェイバルブとして作用す
るように構成されている。また、このマグネットバルブ
７は、制御手段としてのコントローラ９によりその作動
が制御されるようになっており、コントローラ９には、
図５に示すように、作動スイッチ１０，調整スイッチ１
１，初期調整用のリセットスイッチ１０Ａ，クラッチぺ
ダルストロークセンサ（クラッチセンサ）１２，車速セ
ンサ１３，ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段）
１４，ストップランプスイッチ１５，パーキングスイッ
チ１６，シートベルトスイッチ１７及び低圧警報スイッ
チ２１２が接続されている。そしてコントローラ９で
は、これらの各センサ類からの検出情報に基づいてマグ
ネットバルブ７の作動を制御するようになっている。

【０１１５】ここで、作動スイッチ１０は、ドライバの
周囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動
スイッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置
５０が作動しうる状態となり、作動スイッチ１０をオフ
にすると坂道発進補助装置５０が作動しないようになっ
ている。また、調整スイッチ１１は坂道発進補助装置５
０の作動を調整するものであり、マグネットバルブ７の
作動を解除するタイミングの調整を行なうようなスイッ
チである。

【０１１６】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、ドライバがクラッチペダルを踏み込
むとこれを検出してオン信号を出力するようなセンサで
あり、又車速センサ１３は車速を検出する手段である。

【０１１７】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出するセンサであって、このニュートラルス
イッチ１４は変速機の変速段位置がニュートラルにある
場合のみオン信号を出力するようになっている。ストッ
プランプスイッチ１５は、ブレーキペダル４の作動状態
を検出するものであって、ドライバがブレーキペダル４
を踏み込むとこれを検出して、やはりオン信号を出力す
るようになっている。

【０１１８】また、パーキングスイッチ１６は、パーキ
ングブレーキレバーの作動状態を検出するためのスイッ
チであって、パーキングブレーキレバーの操作位置に基
づいてパーキングブレーキの作動状態を検出するように
なっている。シートベルトスイッチ１７は、ドライバ席
のシートベルトの着用状態を検出することで、ドライバ
が着席しているか又は離席しているかの情報をコントロ
ーラ９に出力するものである。

【０１１９】低圧警報スイッチ２１２は、エアタンク８
１内のエアが所定値よりも低圧になると警報手段を作動
させるためのスイッチである。

【０１２０】また、図５に示すように、マグネットバル
ブ７の下流側には、エア圧を検出してコントローラ９に
出力する圧力スイッチ６Ａが設けられている。さらに、
コントローラ９には、警報ランプ２０や警報ブザー２１
が接続されており、坂道発進補助装置５０の作動状態と
車両の状態とが所定の条件になった場合、ドライバへ警
報を発するようになっている。

【０１２１】そして、コントローラ９では、上述の各セ
ンサ類１０〜１７の検出情報に基づいて、マグネットバ
ルブ７のオンオフ制御信号を設定してマグネットバルブ
７に出力するようになっているのである。なお、坂道発
進補助装置５０の作動条件や作動解除条件等について
は、上述の第１実施形態と同様であるので、説明を省略
する。

【０１２２】さて、次に駐車ブレーキ安全装置６０につ
いて説明すると、この駐車ブレーキ安全装置６０は、例
えばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに坂道に
駐車した場合に、重力等の作用により車両が自然に動き
始めると、これを検知してブレーキ液圧を増圧させて機
械的にリア側のサービスブレーキを作動させるようにな
っている。

【０１２３】このため、図５に示すように、後輪側のエ
ア供給路８３におけるマグネットバルブ７の下流側とリ
ア側のマスタシリンダ５Ｂとの間には、エアタンク８１
からの高圧エアを供給しうる補助エア供給路８４が介設
されている。また、補助エア供給路８４には、上流側か
らチェックバルブ８７と、アクチュエータとしてのソレ
ノイドバルブ（流体圧増加機構）９０とが設けられてお
り、コントローラ９では、上述の各センサ類１０〜１７
からの検出情報に基づいてこのソレノイドバルブ９０の
作動状態を制御することにより、自動的に車両の制動力
を高めて、駐車ブレーキ安全装置６０の作動を制御する
ようになっている。なお、上述のチェックバルブ８７
は、図示するように、エアタンク８１からの高圧エアの
下流側への流通のみを許容するような逆止弁である。

【０１２４】そして、ソレノイドバルブ９０が作動して
駐車ブレーキ安全装置６０が作動状態に切り換えられる
と、補助エア供給路８４からダブルチェックバルブ８９
を介してマスタシリンダ５Ｂに高圧エアが供給されるよ
うになっている。ここで、ダブルチェックバルブ８９
は、２つのエア圧供給経路のうち、エア圧の大きい方の
経路を開いて、他方のエア圧の小さい方の経路を閉じる
ようなセレクトハイのバルブである。

【０１２５】また、この図５に示すように、補助エア供
給路８４上のソレノイドバルブ９０とダブルチェックバ
ルブ８９との間に、この補助エア供給路８４内の圧力を
検出しうる補助エア供給路圧力検出手段としての圧力ス
イッチ１００が設けられている。なお、この車両には、
制動時の車輪のロックを防止するＡＢＳ（アンチロック
ブレーキシステム）や、滑りやすい路面での駆動輪の空
転を防止するＡＳＲ（アンチスピンレギュレータ）も設
けられている。

【０１２６】すなわち、図５に示すように、前輪側のエ
ア供給路８２上のマグネットバルブ７とマスタシリンダ
５Ａとの間には、前輪用のＡＢＳバルブ２００が設けら
れており、このＡＢＳバルブ２００の開度を適宜調整す
ることで、前輪のロックを防止するようになっているの
である。また、後輪側のエア供給路８３上のマグネット
バルブ７とマスタシリンダ５Ｂとの間には、後輪用のＡ
ＢＳバルブ２０２，２０４が設けられている。ここで、
この車両は後輪を駆動輪として用いる後輪駆動車であ
り、このため、後輪側には左右に独立してＡＢＳバルブ
２０２，２０４が設けられているのである。そして、や
はりＡＢＳバルブ２０２，２０４を適宜調整すること
で、後輪のロックを防止するようになっている。

【０１２７】また、図中の符号２０６はＡＳＲバルブで
あって、このＡＳＲバルブ２０６の弁開度を調整するこ
とで、空転しかけた駆動輪に制動力を与えて空転を防止
するようになっている。なお、符号２０８，２１０はダ
ブルチェックバルブであって、このダブルチェックバル
ブ２０８，２１０は、上述のダブルチェックバルブ８９
と同様に、２つのエア圧供給経路のうち、エア圧の大き
い方の経路を開いて、他方のエア圧の小さい方の経路を
閉じるようなセレクトハイのバルブである。

【０１２８】そして、この駐車ブレーキ安全装置６０の
作動条件や作動解除条件等についても、上述の第１実施
形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。本発
明の第４実施形態としての坂道発進補助装置は、上述の
ように構成されているので、坂道発進時や信号待ちや渋
滞等の一時停車時にマグネットバルブ７を作動させ、エ
ア供給系６′内のエアを封止することで、ブレーキペダ
ル４から足を離しても制動力が保持される。したがっ
て、坂道発進を容易にしたり、ドライバの疲労の低減を
図ることができるのである。

【０１２９】この場合、マグネットバルブ７の下流側に
設けられた圧力検出手段としての圧力スイッチ６Ａから
の情報により、エア圧が規定値以下であると坂道発進補
助装置５０を作動させないので、坂道発進補助装置５０
の安全性を向上させることができる。また、坂道発進補
助装置５０の作動後も、エア圧が規定値以下となると警
報を発して、ドライバに注意を促すので、やはり、ドラ
イバに注意を促すことができ、安全性を向上させること
ができるという利点を有している。

【０１３０】一方、パーキングブレーキを作動させて車
両１を駐停車させた場合には、エンジンが作動中で且つ
変速位置が中立位置であるか、又はエンジンが非作動中
で変速位置が任意であると駐車ブレーキ安全装置６０が
作動する。これにより、坂道等で何ら操作していないに
もかかわらず車両１が動き出そうとするとブレーキアク
チュエータ１９が作動しブレーキ液圧を増加させて駐停
車中の車両１の安全を確保することができるのである。

【０１３１】なお、上述の第２実施形態及び第３実施形
態におけるブレーキ装置をこのようなエアオーバハイド
ロリック型ブレーキに適用してもよい。

【０１３２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の坂道発進補助装置によれば、車両が停車中である
ことを検出する停車検出手段と、該車両に設けられたエ
ンジンからの駆動力伝達が遮断状態にあることを検出す
る駆動力遮断検出手段と、該車両に設けられたサービス
ブレーキの作動流体圧力を検出する圧力検出手段と、該
サービスブレーキの一部に介装され制動力を保持すべく
該作動流体を封止可能に設けられた制御弁と、該停車検
出手段からの情報により該車両の停止が検出されるとと
もに該駆動力遮断検出手段からの情報により該エンジン
からの駆動力が遮断状態であることが検出された場合に
該圧力検出手段からの情報により該作動流体の圧力が規
定値より高いことを条件に該制御弁を封止作動させる制
御手段と、をそなえるという構成により、車両を安全に
停止状態に保持することができるという利点が得られ
る。すなわち、圧力検出手段からの情報により、車両に
十分な制動力が付与されていることを条件に制動力を保
持するので、車両の荷重変動等により車両が動き出すの
を確実に防止することができ、従来の坂道発進補助装置
に対して大幅に安全性を向上させることができるのであ
る。

【０１３３】また、請求項２記載の本発明の坂道発進補
助装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、ブレーキ
ペダルの操作により該サービスブレーキの作動を検出す
る制動操作検出手段と、警報を発する警報手段とをそな
え、該制御手段が、該停車検出手段により該車両の停止
が検出され該制動操作検出手段からの情報により該サー
ビスブレーキの操作が検出され且つ該駆動力遮断検出手
段より該エンジンの駆動力が遮断状態であることが検出
された場合に該圧力検出手段により該作動流体の圧力が
規定値以下であることが検出されると、該警報手段を作
動させるという構成により、ブレーキペダルの操作が不
十分なことにより作動流体の圧力が不足しているとこれ
をドライバに認識させることができ、適切なペダル操作
を促すことができるという利点がある。

【０１３４】また、請求項３記載の本発明の坂道発進補
助装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、警報を発
する警報手段をそなえ、該制御手段が、該制御弁を封止
作動させている場合に該圧力検出手段により該作動流体
の圧力が規定値以下であることが検出されると、該警報
手段を作動させるという構成により、作動流体圧力の低
下を確実に検出して、適切な警報作動を行なうことがで
きるという利点がある。

【０１３５】また、請求項４記載の本発明の坂道発進補
助装置は、車両が停車中であることを検出する停車検出
手段と、該車両に設けられたエンジンからの駆動力伝達
が遮断状態にあることを検出する駆動力遮断検出手段
と、該車両に設けられたサービスブレーキの作動流体圧
力を検出する圧力検出手段と、ブレーキペダルの操作に
より該サービスブレーキの作動を検出する制動操作検出
手段と、該サービスブレーキの一部に介装され制動力を
保持すべく該作動流体を封止可能に設けられた制御弁
と、警報を発する警報手段と、該停車検出手段からの情
報により該車両の停止が検出されるとともに該制動操作
検出手段により該サービスブレーキの操作が検出され且
つ駆動力遮断検出手段からの情報により該エンジンから
の駆動力が遮断状態であることが検出された場合に該制
御弁を封止作動させるとともに、該制御弁の封止条件が
成立している状況下で該圧力検出手段により該作動流体
の圧力が規定値以下であることが検出されると該警報手
段を作動させる制御手段と、をそなえるという構成によ
り、上記制御弁が作動しているときに、作動流体の圧力
が低下すると、これを確実に検出して適切に警報を発す
ることができるという利点がある。そして、これにより
従来の坂道発進補助装置に対して大幅に安全性を向上さ
せることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としての坂道発進補助装
置における全体を構成を示す模式図である。

【図２】本発明の第１実施形態としての坂道発進補助装
置の作動を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施形態としての坂道発進補助装
置の作動を説明するためのフローチャートである。

【図４】本発明の第３実施形態としての坂道発進補助装
置の作動を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の第４実施形態としての坂道発進補助装
置における全体構成を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ フロントホイールブレーキ（前輪側ブレーキ） ３ リアホイールブレーキ（後輪側ブレーキ） ２Ａ，３Ａ ブレーキシュー ４ ブレーキペダル ５，５Ａ，５Ｂ マスタシリンダ ６ ブレーキ液圧供給系 ６Ａ 圧力検出手段としての圧力スイッチ ６′ ブレーキ作動用エア供給系 ７ 制御弁としてのマグネットバルブ ８ ＬＳＶ（ロードセンシングバルブ） ９ 制御手段としてのコントローラ（ＥＣＵ） １０ 作動スイッチ（メインスイッチ） １１ 調整スイッチ（アジャストスイッチ） １２ クラッチぺダルストロークセンサ（クラッチセン
サ） １３ 停車検出手段としての車速センサ １４ 駆動力遮断検出手段としてのニュートラルスイッ
チ １５ ストップランプスイッチ １６ パーキングスイッチ １７ シートベルトスイッチ １９ 駐車ブレーキ安全装置用ブレーキアクチュエータ ２０ 警報手段としての警報ランプ（インジケータラン
プ） ２０Ａ オフインジケータランプ ２０Ｂ パーキングランプ ２１ 警報手段としての警報ブザー ５０ 坂道発進補助装置 ６０ 駐車ブレーキ安全装置 ８０ ブレーキバルブ ８１ エアタンク ８２，８３ エア供給路 ８４ 補助エア供給路 ８７ チェックバルブ ８９ ダブルチェックバルブ ９０ アクチュエータとしてのソレノイドバルブ（流体
圧増加機構） １００ 圧力スイッチ ２００，２０２，２０４ ＡＢＳバルブ ２０６ ＡＳＲバルブ ２０８，２１０ ダブルチェックバルブ ２１２ 低圧警報スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が停車中であることを検出する停車
   検出手段と、 該車両に設けられたエンジンからの駆動力伝達が遮断状
   態にあることを検出する駆動力遮断検出手段と、 該車両に設けられたサービスブレーキの作動流体圧力を
   検出する圧力検出手段と、 該サービスブレーキの一部に介装され制動力を保持すべ
   く該作動流体を封止可能に設けられた制御弁と、 該停車検出手段からの情報により該車両の停止が検出さ
   れるとともに該駆動力遮断検出手段からの情報により該
   エンジンからの駆動力が遮断状態であることが検出され
   た場合に該圧力検出手段からの情報により該作動流体の
   圧力が規定値より高いことを条件に該制御弁を封止作動
   させる制御手段と、をそなえたことを特徴とする、坂道
   発進補助装置。
2. 【請求項２】 ブレーキペダルの操作により該サービス
   ブレーキの作動を検出する制動操作検出手段と、 警報を発する警報手段とをそなえ、 該制御手段が、該停車検出手段により該車両の停止が検
   出され該制動操作検出手段からの情報により該サービス
   ブレーキの操作が検出され且つ該駆動力遮断検出手段よ
   り該エンジンの駆動力が遮断状態であることが検出され
   た場合に該圧力検出手段により該作動流体の圧力が規定
   値以下であることが検出されると、該警報手段を作動さ
   せることを特徴とする、請求項１記載の坂道発進補助装
   置。
3. 【請求項３】 警報を発する警報手段をそなえ、 該制御手段が、該制御弁を封止作動させている場合に該
   圧力検出手段により該作動流体の圧力が規定値以下であ
   ることが検出されると、該警報手段を作動させることを
   特徴とする、請求項１記載の坂道発進補助装置。
4. 【請求項４】 車両が停車中であることを検出する停車
   検出手段と、 該車両に設けられたエンジンからの駆動力伝達が遮断状
   態にあることを検出する駆動力遮断検出手段と、 該車両に設けられたサービスブレーキの作動流体圧力を
   検出する圧力検出手段と、 ブレーキペダルの操作により該サービスブレーキの作動
   を検出する制動操作検出手段と、 該サービスブレーキの一部に介装され制動力を保持すべ
   く該作動流体を封止可能に設けられた制御弁と、 警報を発する警報手段と、 該停車検出手段からの情報により該車両の停止が検出さ
   れるとともに該制動操作検出手段により該サービスブレ
   ーキの操作が検出され且つ駆動力遮断検出手段からの情
   報により該エンジンからの駆動力が遮断状態であること
   が検出された場合に該制御弁を封止作動させるととも
   に、該制御弁の封止条件が成立している状況下で該圧力
   検出手段により該作動流体の圧力が規定値以下であるこ
   とが検出されると該警報手段を作動させる制御手段と、
   をそなえたことを特徴とする、坂道発進補助装置。