JPH09295628A - 被結束長尺材の自動解束装置 - Google Patents
被結束長尺材の自動解束装置Info
- Publication number
- JPH09295628A JPH09295628A JP10907296A JP10907296A JPH09295628A JP H09295628 A JPH09295628 A JP H09295628A JP 10907296 A JP10907296 A JP 10907296A JP 10907296 A JP10907296 A JP 10907296A JP H09295628 A JPH09295628 A JP H09295628A
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- Japan
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- long
- traverse
- conveyor
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- Pending
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼管や丸棒等の長尺材の結束品を二次精整の
ために自動的に解束する装置を提供する。 【解決手段】 被結束長尺材を搬送する搬送コンベア１
と、搬送コンベア１に沿って配設される解束装置４と、
解束装置４の上流側に配置されて被結束長尺材と結束材
とを識別する識別センサ８および被結束長尺材の先端を
検出する先端検出センサ９と、解束装置４の下流側に配
置されて被結束長尺材の先端を位置決めするストッパ10
と、から主として構成される。
ために自動的に解束する装置を提供する。 【解決手段】 被結束長尺材を搬送する搬送コンベア１
と、搬送コンベア１に沿って配設される解束装置４と、
解束装置４の上流側に配置されて被結束長尺材と結束材
とを識別する識別センサ８および被結束長尺材の先端を
検出する先端検出センサ９と、解束装置４の下流側に配
置されて被結束長尺材の先端を位置決めするストッパ10
と、から主として構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は被結束長尺材の自動
解束装置に係わり、特に鋼管や丸棒等の長尺材の結束品
を二次精整のために自動的に解束する装置に関する。
解束装置に係わり、特に鋼管や丸棒等の長尺材の結束品
を二次精整のために自動的に解束する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼管や丸棒等の長尺材は、フープ
とか番線等の結束材を用いて一たん結束された状態で搬
送されるのが一般的である。そして、このような結束さ
れた長尺材（以下、被結束長尺材という）を二次精整ラ
イン等で加工する際には、その結束材を切断して解束す
る必要がある。この解束は、被結束長尺材を搬送する搬
送コンベアの下流に数名の作業者を予め待機させてお
き、被結束長尺材が搬送されてきた時点で搬送コンベア
を停止して、大型のニッパやカッタ、ペンチを用いてフ
ープや番線を人力で切断する手段で行われている。
とか番線等の結束材を用いて一たん結束された状態で搬
送されるのが一般的である。そして、このような結束さ
れた長尺材（以下、被結束長尺材という）を二次精整ラ
イン等で加工する際には、その結束材を切断して解束す
る必要がある。この解束は、被結束長尺材を搬送する搬
送コンベアの下流に数名の作業者を予め待機させてお
き、被結束長尺材が搬送されてきた時点で搬送コンベア
を停止して、大型のニッパやカッタ、ペンチを用いてフ
ープや番線を人力で切断する手段で行われている。
【０００３】なお、長尺材を結束する場合は、両端部お
よび中央部の３箇所でその長さに応じて異なる位置に結
束されるのが一般的である。
よび中央部の３箇所でその長さに応じて異なる位置に結
束されるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の人力による解束方法では、作業者の作業が、
ライン内での危険作業であること、重筋作業であるこ
と、人員コストがかさむこと、等の問題があった。そ
こで、上記のような問題を解消すべく、例えば特開平４
−279442号公報には、搬送コンベア上に刃物を配置し、
被結束長尺材と結束材とが形成する隙間部をセンサで検
知し、その隙間部に刃物を移動させて搬送中に結束材を
自動的に切断して解束する技術が提案されている。
た従来の人力による解束方法では、作業者の作業が、
ライン内での危険作業であること、重筋作業であるこ
と、人員コストがかさむこと、等の問題があった。そ
こで、上記のような問題を解消すべく、例えば特開平４
−279442号公報には、搬送コンベア上に刃物を配置し、
被結束長尺材と結束材とが形成する隙間部をセンサで検
知し、その隙間部に刃物を移動させて搬送中に結束材を
自動的に切断して解束する技術が提案されている。
【０００５】しかし、このような搬送コンベア上に刃物
を置く方法では、結束材の隙間部に刃物を固定しても結
束材中の長尺材のコンベア中心に対する長手方向のずれ
や製品サイズによって隙間部が乏しくなる場合が避けら
れず、刃物による製品への疵が発生したり、また解束さ
れたフープがコンベア搬送中に搬送設備に干渉してトラ
ブルを発生するなどの問題があった。
を置く方法では、結束材の隙間部に刃物を固定しても結
束材中の長尺材のコンベア中心に対する長手方向のずれ
や製品サイズによって隙間部が乏しくなる場合が避けら
れず、刃物による製品への疵が発生したり、また解束さ
れたフープがコンベア搬送中に搬送設備に干渉してトラ
ブルを発生するなどの問題があった。
【０００６】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決した被結束長尺材の自動解束装置を提供する
ことを目的とする。
課題を解決した被結束長尺材の自動解束装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の被結束長尺材の自動解束装置は、被結束長
尺材を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアに沿っ
て配設される解束装置と、該解束装置の上流側に配置さ
れて被結束長尺材と結束材とを識別する識別センサおよ
び被結束長尺材の先端を検出する先端検出センサと、前
記解束装置の下流側に配置されて被結束長尺材の先端を
位置決めするストッパと、切断された結束材を回収する
回収装置と、からなることを特徴とする。
に、本発明の被結束長尺材の自動解束装置は、被結束長
尺材を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアに沿っ
て配設される解束装置と、該解束装置の上流側に配置さ
れて被結束長尺材と結束材とを識別する識別センサおよ
び被結束長尺材の先端を検出する先端検出センサと、前
記解束装置の下流側に配置されて被結束長尺材の先端を
位置決めするストッパと、切断された結束材を回収する
回収装置と、からなることを特徴とする。
【０００８】なお、前記解束装置は、前記搬送コンベア
に沿って平行に移動する移動手段と、前記搬送コンベア
内に横行する横行手段とを複数備えたことを特徴とす
る。また、前記横行手段は、前記移動手段を移動自在と
する移動架台と、該移動架台の上に敷設された横行レー
ルと、該横行レール上を横行自在とする横行台車と、該
横行台車に取り付けられて切断装置を昇降自在とする昇
降装置とから構成されることを特徴とする。
に沿って平行に移動する移動手段と、前記搬送コンベア
内に横行する横行手段とを複数備えたことを特徴とす
る。また、前記横行手段は、前記移動手段を移動自在と
する移動架台と、該移動架台の上に敷設された横行レー
ルと、該横行レール上を横行自在とする横行台車と、該
横行台車に取り付けられて切断装置を昇降自在とする昇
降装置とから構成されることを特徴とする。
【０００９】また、前記切断装置は、被結束長尺材の搬
送方向に対する直角方向に移動可能な固定刃と可動刃と
剪断ガイドとを備え、前記固定刃は結束材と被結束長尺
材の間に進入する爪部を有することを特徴とする。
送方向に対する直角方向に移動可能な固定刃と可動刃と
剪断ガイドとを備え、前記固定刃は結束材と被結束長尺
材の間に進入する爪部を有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明の全体構成を示す平面図、図２はその側面図であ
る。図３は図１のＩ−Ｉ矢視拡大図、図４はそのII−II
矢視正面図、図５は図４のＣ部拡大正面図である。
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明の全体構成を示す平面図、図２はその側面図であ
る。図３は図１のＩ−Ｉ矢視拡大図、図４はそのII−II
矢視正面図、図５は図４のＣ部拡大正面図である。
【００１１】これらの図において、１はフープや番線等
の結束材Ｂで結束された被結束長尺材Ｐを搬送する搬送
コンベアで、複数の搬送ローラ２と、センタリング装置
３とで構成される。４は解束装置で、搬送ローラ２間に
横行自在とされる複数の横行手段５と、この横行手段５
を搬送コンベア１に沿って移動自在とする走行レール６
とこの走行レール６を支持する支柱７とで構成される。
８は被結束長尺材Ｐと結束材Ｂとを識別する識別センサ
で、例えば電磁式近接センサなどが用いられる。９は被
結束長尺材Ｐの先端を検出する先端検出センサで、例え
ば光電管式センサなどが用いられる。これら識別センサ
８、先端検出センサ９は搬送コンベア１の上流側で解束
装置４の入側に設置される。10は被結束長尺材Ｐの先端
を位置決めするストッパであり、搬送コンベア１の下流
側で解束装置４の出側に設置される。11はスクラップバ
ッグである。
の結束材Ｂで結束された被結束長尺材Ｐを搬送する搬送
コンベアで、複数の搬送ローラ２と、センタリング装置
３とで構成される。４は解束装置で、搬送ローラ２間に
横行自在とされる複数の横行手段５と、この横行手段５
を搬送コンベア１に沿って移動自在とする走行レール６
とこの走行レール６を支持する支柱７とで構成される。
８は被結束長尺材Ｐと結束材Ｂとを識別する識別センサ
で、例えば電磁式近接センサなどが用いられる。９は被
結束長尺材Ｐの先端を検出する先端検出センサで、例え
ば光電管式センサなどが用いられる。これら識別センサ
８、先端検出センサ９は搬送コンベア１の上流側で解束
装置４の入側に設置される。10は被結束長尺材Ｐの先端
を位置決めするストッパであり、搬送コンベア１の下流
側で解束装置４の出側に設置される。11はスクラップバ
ッグである。
【００１２】横行手段５は、図３，４に示すように、走
行レール６上を移動自在とする移動架台12と、この移動
架台12の上に敷設された横行レール13と、この横行レー
ル13上を横行自在とする横行台車14と、この横行台車14
に取り付けられて切断装置15を昇降自在とするジャッキ
等の昇降装置16とから構成される。また、切断装置15
は、図５に拡大して示すように、切断時のガイドの機能
を有する剪断ガイド21と、結束材Ｂと被結束長尺材Ｐの
間に進入可能とする爪部22ａを有する固定刃22と、シリ
ンダ24で駆動される可動刃23とが、被結束長尺材Ｐの搬
送方向に直角な方向に移動可能に構成される。
行レール６上を移動自在とする移動架台12と、この移動
架台12の上に敷設された横行レール13と、この横行レー
ル13上を横行自在とする横行台車14と、この横行台車14
に取り付けられて切断装置15を昇降自在とするジャッキ
等の昇降装置16とから構成される。また、切断装置15
は、図５に拡大して示すように、切断時のガイドの機能
を有する剪断ガイド21と、結束材Ｂと被結束長尺材Ｐの
間に進入可能とする爪部22ａを有する固定刃22と、シリ
ンダ24で駆動される可動刃23とが、被結束長尺材Ｐの搬
送方向に直角な方向に移動可能に構成される。
【００１３】そこで、被結束長尺材Ｐが搬送コンベア１
によって矢示Ｒ方向に搬送されてくると、まず先端検出
センサ９で被結束長尺材Ｐの先端を検出し、ついで識別
センサ８で結束材Ｂの位置を検出する。そして、これら
の検出信号を図示しない制御装置に送り込むことによっ
て、制御装置は被結束長尺材Ｐの先端から長手方向に結
束材Ｂがどの位置に何箇所あるかを計算によって求めて
記憶する。
によって矢示Ｒ方向に搬送されてくると、まず先端検出
センサ９で被結束長尺材Ｐの先端を検出し、ついで識別
センサ８で結束材Ｂの位置を検出する。そして、これら
の検出信号を図示しない制御装置に送り込むことによっ
て、制御装置は被結束長尺材Ｐの先端から長手方向に結
束材Ｂがどの位置に何箇所あるかを計算によって求めて
記憶する。
【００１４】被結束長尺材Ｐの先端が搬送コンベア１の
下流側に達するまでの間に、前記制御装置は解束装置４
の各横行手段５に指令を出して横行台車14をそれぞれの
結束材Ｂの位置に移動させ、待機させる。そして、被結
束長尺材Ｐの先端がストッパ10に突き当たって位置決め
されて停止すると、横行手段５の昇降装置16を作動させ
て切断装置15が被結束長尺材Ｐの上面に当たるまで下降
する。
下流側に達するまでの間に、前記制御装置は解束装置４
の各横行手段５に指令を出して横行台車14をそれぞれの
結束材Ｂの位置に移動させ、待機させる。そして、被結
束長尺材Ｐの先端がストッパ10に突き当たって位置決め
されて停止すると、横行手段５の昇降装置16を作動させ
て切断装置15が被結束長尺材Ｐの上面に当たるまで下降
する。
【００１５】そして、切断装置15が被結束長尺材Ｐに当
たると下降を停止させ、固定刃22を図示しない移動手段
により前進させて、その爪部22ａを被結束長尺材Ｐと結
束材Ｂとの間に挿入する。ついで、固定刃22上の結束材
Ｂの上に剪断ガイド21を移動させて結束材Ｂを固定した
後、シリンダ24によって可動刃23を下方に作動させて結
束材Ｂを切断する。
たると下降を停止させ、固定刃22を図示しない移動手段
により前進させて、その爪部22ａを被結束長尺材Ｐと結
束材Ｂとの間に挿入する。ついで、固定刃22上の結束材
Ｂの上に剪断ガイド21を移動させて結束材Ｂを固定した
後、シリンダ24によって可動刃23を下方に作動させて結
束材Ｂを切断する。
【００１６】このとき、切断された結束材Ｂの片端は剪
断ガイド21でクランプされた状態になっているから、そ
のまま昇降装置16を作動させて切断装置15を上昇させ、
横行台車14を支柱７側のオフラインに移動させることに
より、スクラップバッグ11に落下させて回収することが
できる。
断ガイド21でクランプされた状態になっているから、そ
のまま昇降装置16を作動させて切断装置15を上昇させ、
横行台車14を支柱７側のオフラインに移動させることに
より、スクラップバッグ11に落下させて回収することが
できる。
【００１７】
【実施例】本発明の解束装置を、製品サイズが外径；4
3.8〜177.8 mmφで長さ；5.0 〜20.0m のシームレス鋼
管工場に導入した。このとき、結束材Ｂには材質が冷延
鋼板で、抗張力が最大70kg/mm2、幅31.75 mm、厚さ0.9
mmのフープ材を使用した。その荷姿は、図６(a) に示す
ような俵積みと、図６(b) に示すようなバラ成形の２通
りを採用し、結束位置は両端部および中央部の３箇所と
した。このような荷姿の被結束長尺材Ｐを工場内の自動
倉庫から最上流の搬送コンベア１上に運搬した後、解束
装置４に0.4m/secの速度で搬送して解束を行った。
3.8〜177.8 mmφで長さ；5.0 〜20.0m のシームレス鋼
管工場に導入した。このとき、結束材Ｂには材質が冷延
鋼板で、抗張力が最大70kg/mm2、幅31.75 mm、厚さ0.9
mmのフープ材を使用した。その荷姿は、図６(a) に示す
ような俵積みと、図６(b) に示すようなバラ成形の２通
りを採用し、結束位置は両端部および中央部の３箇所と
した。このような荷姿の被結束長尺材Ｐを工場内の自動
倉庫から最上流の搬送コンベア１上に運搬した後、解束
装置４に0.4m/secの速度で搬送して解束を行った。
【００１８】その結果、識別センサ８では結束材Ｂと被
結束長尺材Ｐとを精度よく識別することができ、またス
トッパ10での位置決め精度も良好で、疵発生等のトラブ
ルもなく自動的に解束処理が行われ、省力化を達成する
ことができた。
結束長尺材Ｐとを精度よく識別することができ、またス
トッパ10での位置決め精度も良好で、疵発生等のトラブ
ルもなく自動的に解束処理が行われ、省力化を達成する
ことができた。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
長尺材を結束する結束材の位置を精度よく識別すること
によって、結束材の切断を円滑に行うことができるか
ら、人力による重筋作業を無くすることができるととも
に、長尺材を無疵でハンドリングすることが可能とな
る。また、このような自動化による省力効果もある。
長尺材を結束する結束材の位置を精度よく識別すること
によって、結束材の切断を円滑に行うことができるか
ら、人力による重筋作業を無くすることができるととも
に、長尺材を無疵でハンドリングすることが可能とな
る。また、このような自動化による省力効果もある。
【図１】本発明の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のＩ−Ｉ矢視拡大図である。
【図４】図３のII−II矢視正面図である。
【図５】図４のＣ部拡大正面図である。
【図６】(a) ，(b) は被結束長尺材の荷姿を例示する正
面図である。
面図である。
１ 搬送コンベア ２ 搬送ローラ ３ センタリング装置 ４ 解束装置 ５ 横行手段 ６ 走行レール（移動手段） ７ 支柱 ８ 識別センサ ９ 先端検出センサ 10 ストッパ 11 スクラップバッグ 12 移動架台 13 横行レール 14 横行台車 15 切断装置 16 昇降装置 21 剪断ガイド 22 固定刃 22ａ 固定刃爪部 23 可動刃 24 シリンダ Ｂ 結束材 Ｐ 被結束長尺材
Claims (4)
- 【請求項１】 被結束長尺材を搬送する搬送コンベア
と、該搬送コンベアに沿って配設される解束装置と、該
解束装置の上流側に配置されて被結束長尺材と結束材と
を識別する識別センサおよび被結束長尺材の先端を検出
する先端検出センサと、前記解束装置の下流側に配置さ
れて被結束長尺材の先端を位置決めするストッパと、切
断された結束材を回収する回収装置と、からなることを
特徴とする被結束長尺材の自動解束装置。 - 【請求項２】 前記解束装置は、前記搬送コンベアに沿
って平行に移動する移動手段と、前記搬送コンベア内に
横行する横行手段とを複数備えたことを特徴とする請求
項１に記載の被結束長尺材の自動解束装置。 - 【請求項３】 前記横行手段は、前記移動手段を移動自
在とする移動架台と、該移動架台の上に敷設された横行
レールと、該横行レール上を横行自在とする横行台車
と、該横行台車に取り付けられて切断装置を昇降自在と
する昇降装置とから構成されることを特徴とする請求項
２に記載の被結束長尺材の自動解束装置。 - 【請求項４】 前記切断装置は、被結束長尺材の搬送方
向に対する直角方向に移動可能な固定刃と可動刃と剪断
ガイドとを備え、前記固定刃は結束材と被結束長尺材の
間に進入する爪部を有することを特徴とする請求項３に
記載の被結束長尺材の自動解束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10907296A JPH09295628A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 被結束長尺材の自動解束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10907296A JPH09295628A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 被結束長尺材の自動解束装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295628A true JPH09295628A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14500900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10907296A Pending JPH09295628A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 被結束長尺材の自動解束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295628A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109926831A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-25 | 河北工程大学 | 热锻组合机床 |
| JP2020192639A (ja) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | 滝川工業株式会社 | 結束線切断装置 |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP10907296A patent/JPH09295628A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109926831A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-25 | 河北工程大学 | 热锻组合机床 |
| CN109926831B (zh) * | 2019-02-21 | 2021-01-15 | 河北工程大学 | 热锻组合机床 |
| JP2020192639A (ja) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | 滝川工業株式会社 | 結束線切断装置 |
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