JPH09295706A - 自動倉庫用スタッカクレーンのケーブル横揺れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、スタッカクレーンの走行性能を
損なうことなく、またキャリッジを高速で昇降させた場
合でもケーブルの横揺れを確実に防止することができる
自動倉庫用スタッカクレーンのケーブル横揺れ防止装置
を提供することを課題とする。 【解決手段】 回転軸３１にガイド用パイプ３２，３３
を固定したドラム２９を、垂下されたフラットケーブル
１１の最下部に懸吊し、ガイド用パイプ３２，３３を貫
通するワイヤ２１，２２をマスト２の側面に上下に張設
してガイド用パイプ３２，３３の上下動を案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動倉庫用スタ
ッカクレーンのケーブル横揺れ防止装置に係り、特にマ
ストとキャリッジとを連結するケーブルがスタッカクレ
ーンの走行時に横揺れするのを防止する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流コスト及び物流効率の改善を
目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴
う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広
く用いられるようになった。自動倉庫においては、荷物
を倉庫ラックに入出庫するために図６に示されるような
スタッカクレーンが使用されている。スタッカクレーン
の走行本体１は、直立した二本のマスト２及び３とこれ
らマストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部
フレーム４及び上部フレーム５とからなる矩形の枠構造
を有している。走行本体１の下部フレーム４には図示し
ない走行装置により駆動される走行車輪６が設けられて
おり、走行装置を駆動させることにより、走行本体１は
床上に配置された下部レール７に沿って水平方向に走行
する。

【０００３】また、走行本体１には、荷物をマスト２及
び３に沿って昇降させるためのキャリッジ８が設けられ
ており、昇降モータ９の駆動によりワイヤ１０を介して
キャリッジ８が昇降する。キャリッジ８には、荷物を倉
庫ラックに移載するためのスライドフォーク等が設けら
れており、このキャリッジ８にスライドフォークの電源
電圧及び制御信号等を伝送するために、キャリッジ８と
マスト２との間がフラットケーブル１１により電気的に
接続されている。

【０００４】フラットケーブル１１の一端がマスト２の
中間部に固定されると共に他端がキャリッジ８に固定さ
れ、キャリッジ８がマスト２及び３の最下部から最上部
にまで昇降し得るように、フラットケーブル１１はマス
ト２及び３の長さのほぼ半分の全長を有して垂下してい
る。このため、走行本体１が水平方向に走行すると、フ
ラットケーブル１１が横揺れを生じることがあり、この
横揺れを防止するために、従来は、マスト２の側面に樋
形状のフラットケーブルガイド１２が設けられていた。
図７に示されるように、フラットケーブルガイド１２
は、樋形状にパイプ材を組み合わせたもので、フラット
ケーブル１１の一端が固定されているマスト２の中間部
からマスト２の最下部にまで延在している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、マストの
半分程度もの長さのフラットケーブルガイド１２をパイ
プ材から形成していたので、フラットケーブルガイド１
２の重量が増大し、スタッカクレーンの走行性能が低下
するという問題があった。また、フラットケーブルガイ
ド１２は樋形状を有してフラットケーブル１１を収容す
るのみであるので、その構造上、フラットケーブル１１
の横揺れを完全に防止することができなかった。そのた
めに倉庫のラック内の荷物にフラットケーブル１１が引
っ掛かって荷物を破損する虞れもあった。

【０００６】実開昭５０−１３２８６９号公報及び特開
昭５１−９７１５１号公報には、垂下されたケーブルの
最下部にプーリを懸吊し、プーリの軸にガイド用ワイヤ
を通してプーリの昇降を案内する構造が開示されてい
る。ケーブルの一端が昇降すると、これに伴ってプーリ
がガイド用ワイヤに沿って摺動し昇降する。しかしなが
ら、ガイド用ワイヤを通している部分がプーリの中心の
軸に形成された孔だけであるので、高速で昇降する際に
はガイド用ワイヤに沿ったプーリの摺動が不安定とな
り、円滑に昇降できない場合がある。近年、スタッカク
レーンの昇降速度は上昇しており、上記の公報に開示さ
れたような機構では、プーリの動きがスタッカクレーン
の昇降速度に対応することができないという問題を生じ
ていた。

【０００７】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、スタッカクレーンの走行性能を損
なうことなく、またキャリッジを高速で昇降させた場合
でもケーブルの横揺れを確実に防止することができる自
動倉庫用スタッカクレーンのケーブル横揺れ防止装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動倉庫
用スタッカクレーンのケーブル横揺れ防止装置は、垂下
されたケーブルの最下部に懸吊されるドラムと、ドラム
の回転軸に固定されたガイド用パイプと、マストの側面
に上下に張設されると共にガイド用パイプを貫通してキ
ャリッジの上下動に伴うガイド用パイプの上下動を案内
するワイヤとを備えたものである。

【０００９】中央にワイヤを通すための孔が形成された
ナイロン製のキャップをガイド用パイプの両端部にそれ
ぞれ取り付けることもできる。また、ドラムの回転軸の
両側に一対のガイド用パイプを固定し、マストの側面に
それぞれ対応するガイド用パイプを貫通する互いに平行
な一対のワイヤを上下に張設してもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１及び図２にこの発明の
一実施形態に係る自動倉庫用スタッカクレーンのフラッ
トケーブル横揺れ防止装置を示す。鉛直に設けられたス
タッカクレーンのマスト２の側面に、例えば直径４ｍｍ
のステンレススチールからなる互いに平行な一対のワイ
ヤ２１及び２２がそれぞれ上下に張設されている。これ
らのワイヤ２１及び２２は、マスト２の側面中間部に固
定されたブラケット２３とマスト２の側面下部に固定さ
れたブラケット２４との間にそれぞれ両端を繋止されて
強く張られている。

【００１１】図３に示されるように、ワイヤ２１及び２
２の下端にボルト部２５及び２６を連結し、このボルト
部２５及び２６をブラケット２４の貫通孔を通した状態
でナット２７及び２８により締結することもできる。こ
のような構成とすれば、ナット２７及び２８を回転する
ことによってワイヤ２１及び２２の張力を調節すること
が可能となる。すなわち、スタッカクレーンの運転に伴
って次第にワイヤ２１及び２２が緩んでも、ナット２７
及び２８を用いて容易にワイヤ２１及び２２を強く張り
直すことができる。なお、ワイヤ２１及び２２の下端で
はなく、上端にボルト部を連結して張力を調節するよう
にしてもよい。

【００１２】図４に示されるように、互いに平行なマス
ト２及び３の間にキャリッジ８が上下動自在に設けられ
ており、キャリッジ８とマスト２の中間部との間にフラ
ットケーブル１１が連結され垂下されている。このフラ
ットケーブル１１の垂下した最下部に、図１に示される
ような樹脂からなるドラム２９が懸吊されている。フラ
ットケーブル１１はドラム２９の外周部に形成された溝
３０内に係合している。ドラム２９はベアリングを介し
て設けられた回転軸３１を有しており、この回転軸３１
の両側に金具を介して一対のガイド用パイプ３２及び３
３が固定されている。ガイド用パイプ３２及び３３は、
鋼あるいは樹脂から形成され、ワイヤ２１及び２２の径
より大きな内径を有しており、ワイヤ２１及び２２がそ
れぞれ対応するガイド用パイプ３２及び３３内を貫通し
ている。ドラム２９の両側に取り付けられたガイド用パ
イプ３２及び３３とワイヤ２１及び２２との関係は図２
に明確に示されている。

【００１３】図１に示されるように、各ガイド用パイプ
３２及び３３の両端部には、ワイヤ２１及び２２との摩
耗に耐えるように、ナイロン製のキャップ３４及び３５
が取り付けられている。これらのキャップ３４及び３５
の中央部には、ワイヤ２１及び２２を通すための孔が形
成されている。

【００１４】ここで、各部材の寸法の一例を挙げると、
例えば直径４ｍｍのワイヤ２１及び２２に対して、内径
８〜１０ｍｍ，長さ８００ｍｍのガイド用パイプ３２及
び３３を用い、その両端に内径６ｍｍの孔が開口された
ナイロン製のキャップ３４及び３５を取り付けて用い
る。また、幅５０ｍｍのフラットケーブル１１に対し、
外径３５０ｍｍのドラム２９を用い、その溝３０の径を
２５０ｍｍ、幅を６０ｍｍとする。

【００１５】次に、この実施形態に係るフラットケーブ
ル横揺れ防止装置の動作について説明する。マスト２の
中間部とキャリッジ８とを接続するフラットケーブル１
１の垂下した最下部にドラム２９が懸吊されているた
め、スタッカクレーンの昇降モータ９の駆動によりワイ
ヤ１０を介してキャリッジ８を下降させると、図４に示
されるように、ドラム２９の自重によってフラットケー
ブル１１の最下部も下降する。このとき、ドラム２９の
両側に設けられたガイド用パイプ３２及び３３がワイヤ
２１及び２２に案内されて移動するので、ドラム２９は
ガイド用パイプ３２及び３３と共に円滑に下降し、ドラ
ム２９の溝３０内に係合されているフラットケーブル１
１が横揺れしたりマスト２の側方へはみ出すことが防止
される。

【００１６】一方、キャリッジ８を上昇させると、それ
に伴って図５に示されるようにフラットケーブル１１に
よりドラム２９が押し上げられるが、この際も、ドラム
２９の両側に設けられたガイド用パイプ３２及び３３が
ワイヤ２１及び２２に案内されて移動するので、ドラム
２９はガイド用パイプ３２及び３３と共に円滑に上昇
し、ドラム２９の溝３０内に係合されているフラットケ
ーブル１１が横揺れしたりマスト２の側方へはみ出すこ
とが防止される。

【００１７】なお、ドラム２９の回転軸３１はベアリン
グを介して設けられているので、キャリッジ８の上下動
に伴ってドラム２９は円滑に回転し、このためフラット
ケーブル１１を傷つけることはない。また、ガイド用パ
イプ３２及び３３の両端部にナイロン製のキャップ３４
及び３５が取り付けられているため、ドラム２９の昇降
に伴うワイヤ２１及び２２との摩耗に耐えられる。

【００１８】以上説明したように、この発明によれば、
回転軸にガイド用パイプを固定したドラムを、垂下され
たケーブルの最下部に懸吊し、マストの側面に上下に張
設されたワイヤによってガイド用パイプの上下動を案内
するので、キャリッジが高速で昇降してもケーブルの横
揺れを確実に防止することができる。また、従来のよう
な長いパイプ材等を必要としないので、軽量に構成され
ており、このためスタッカクレーンの走行性能を損なう
ことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る自動倉庫用スタッ
カクレーンのケーブル横揺れ防止装置を示す正面図であ
る。

【図２】実施形態に係るケーブル横揺れ防止装置を示す
側面図である。

【図３】実施形態に係るケーブル横揺れ防止装置に用い
られたワイヤの下端部及びブラケットを示す側面図であ
る。

【図４】実施形態に係るケーブル横揺れ防止装置を備え
たスタッカクレーンを示し、キャリッジが下降した状態
を示す正面図である。

【図５】実施形態に係るケーブル横揺れ防止装置を備え
たスタッカクレーンを示し、キャリッジが上昇した状態
を示す正面図である。

【図６】従来のケーブルガイドを備えたスタッカクレー
ンを示す正面図である。

【図７】従来のケーブルガイドを示す要部斜視図であ
る。

【符号の説明】

２，３ マスト ８ キャリッジ １１ フラットケーブル ２１，２２ ワイヤ ２３，２４ ブラケット ２５，２６ ボルト部 ２７，２８ ナット ２９ ドラム ３０ 溝 ３１ 回転軸 ３２，３３ ガイド用パイプ ３４，３５ キャップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直に設けられたマストに沿って上下動
   するキャリッジとマストとの間にケーブルが連結され垂
   下された自動倉庫用スタッカクレーンのケーブルの横揺
   れを防止する装置において、 垂下されたケーブルの最下部に懸吊されるドラムと、 前記ドラムの回転軸に固定されたガイド用パイプと、 マストの側面に上下に張設されると共に前記ガイド用パ
   イプを貫通してキャリッジの上下動に伴う前記ガイド用
   パイプの上下動を案内するワイヤとを備えたことを特徴
   とする自動倉庫用スタッカクレ−ンのケーブル横揺れ防
   止装置。
2. 【請求項２】 中央に前記ワイヤを通すための孔が形成
   されたナイロン製のキャップが前記ガイド用パイプの両
   端部にそれぞれ取り付けられたことを特徴とする請求項
   １に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記ドラムの回転軸の両側に一対のガイ
   ド用パイプが固定され、マストの側面にそれぞれ対応す
   るガイド用パイプを貫通する互いに平行な一対のワイヤ
   が上下に張設されたことを特徴とする請求項１または２
   に記載の装置。