JPH09295797A - 物体の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は物体の昇降装置を提供する。 【構成】ベースと昇降物体との間にリンク機構を介して
おり、該リンク機構は、前脚と後脚と前記両脚の上端部
をたがいに回転可能の状態で接続している物体支持体と
を備えており、さらに前記両脚の下端部をベースに対し
て回転可能に軸支しており、物体支持体にはスライド機
構を介して昇降物体が前後方向に移動可能に支持されて
おり、さらに前脚の上下方向の中間部所望箇所には支持
アームの一端部を回転可能に連結し、昇降物体には支持
アームの他端部を回転可能に連結し、昇降物体に対して
リンク機構が起立の状態と伏倒の状態に前後方向にスラ
イド移動するに当たり、昇降物体は上下方向に移動する
ことを特徴とする物体の昇降装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物体の昇降装置であ
り、昇降機構に新規な発想が含まれている。これの使用
例としては天板が昇降可能な脇机、昇降可能な踏台、昇
降可能なテーブル、あるいは各種物品を上下方向に移動
する際の物品昇降機で、重量物体であれば動力を利用し
て脚を起立状態から伏倒状態つまり傾倒状態に移動せし
めて物品台を上下動することによって物品を上げ下げす
る装置等いろいろ含まれる。

【０００２】

【従来の技術】従来物体の昇降装置は公知である。例え
ば昇降物体とベースとの間にパンタグラフ式の脚部を設
けて、脚部の上下動とともに昇降物体を垂直方向に上下
動する機構。あるいは昇降物体とベースとの間に脚部
（リンク機構）の下端をベースに回転自在にとりつけ、
脚部の上端を昇降物体に固定して脚部の回転による起立
と伏倒に追従して昇降物体が水平方向に移動しながら上
下動する機構。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の２つの機構
は次のような問題点がある。前者は脚部がパンタグラフ
式のため脚部のベース側においても脚部が幅方向におい
て拡大、縮小方向に変化する構造としなければならず、
複雑な構造となり、また昇降物体の幅の大きい物には強
度上からも、材料費的にも不適当である。後者は昇降物
体がベースにたいして上昇時には前方または後方に移動
した状態となり、平面視すれば容易に理解できるとお
り、余分の面積ないし、容積を必要とする。大型物件に
なればなるほど、その分だけロスが大きくなる。本発明
の物体の昇降装置は上記問題点を全て解決している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】その１つは「ベースと昇
降物体との間にリンク機構を介しており、該リンク機構
は、前脚と後脚と前記両脚の上端部をたがいに回転可能
の状態で接続している物体支持体とを備えており、さら
に前記両脚の下端部をベースに対して回転可能に軸支し
ており、物体支持体にはスライド機構を介して昇降物体
が前後方向に移動可能に支持されており、さらに前脚の
上下方向の中間部所望箇所には支持アームの一端部を回
転可能に連結し、昇降物体には支持アームの他端部を回
転可能に連結し、昇降物体に対してリンク機構が起立の
状態と伏倒の状態に前後方向にスライド移動するに当た
り、昇降物体は上下方向に移動することを特徴とする物
体の昇降装置。」である。その２つは「上記においてベ
ースが脇机の本体部で、昇降物体が脇机の天板とし、該
天板が昇降自在の脇机」である。その３つは「上記それ
ぞれの物体の昇降装置において、リンク機構と昇降物体
とに制動機構を設けて昇降物体の昇降状態を制動するこ
と」である。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の物体の昇降装置におい
て、リンク機構はベースに一端が取り付けられ、他端が
昇降物体を支持している。しかしてリンク機構の前脚と
後脚はそれぞれ左右一対とした４本脚、または両脚の一
方を一本脚として、他方を左右一対とした平面視三角形
状の３本脚とすることもよい。これらの脚の上端部を物
体支持体に回転可能にとりつけて接続している。また脚
の下端部はベースに対して回転可能に軸支していること
によって、リンク機構は軸支部が支点となって起立状態
から伏倒状態に揺動する。

【０００６】脚は板状、棒状等いずれでもよい。物体支
持体は枠型、板状体等いずれでもよい。要は前脚、後脚
と一体的に連結されて昇降物体を支持できればよい。昇
降物体は物体を支持すればよく、たとえば物品を受ける
箱体、受枠、または踏み台、天板等である。ベースは脚
を回転可能に軸支できればよい。よってベースが固定さ
れているもの、移動できるものがある。たとえば大型物
体の昇降装置であれば、コンクリート基台、鉄骨基台で
もよい。移動可能のものであれば、型枠基台、脇机であ
れば収納本体部がベースに該当する。

【０００７】昇降物体に対して物体支持体が前後方向に
スライドしながら、脚が伏倒又は起立するためには、ス
ライド機構が両者間にもうけられる。たとえばガイド溝
による嵌合方式、伸縮スライド金具による方式等があ
る。さらにまた脚の中間部所望位置と昇降物体の所望位
置とに支持アームの端部を回転可能に連結している。そ
れによってリンク機構が前後方向に移動の際昇降物体が
垂直方向に上下動する。脚と昇降物体に支持アームを連
結するに当たり、連結位置関係によって昇降物体が上下
動する際にわずかに前後方向に位置ずれが生じることは
運動軌跡より理解できよう。

【０００８】リンク機構と昇降物体とに制動機構を設け
て昇降物体の昇降状態をリンク機構の起立状態、中間傾
倒状態、ほぼ伏倒状態等に制御保持できるようにしてい
る。よって昇降物体が高さ調節によって所望の高さを保
持できる。それゆえに脇机の天板であれば本体机の天板
と同高さ位置に設置できる。また不使用時には脇机の天
板を伏倒して高さを低くして本体机の天板下の空間部に
収納できる。踏み台、テーブル等であれば人の身長に対
応して高さ調節できる。制動機構の具体例としてリンク
機構の物体支持部近傍にラチエット式の係合歯を設け、
昇降物体に上記係合歯に係脱自在に噛合して係合状態を
保持する係合突起付きのハンドルを設けることができ
る。勿論リンク機構が起立状態と伏倒状態のみの回転移
動動作ができるように制動機構を設計できることは言う
までもない。

【０００９】

【実施例】図１から図６は本発明の物体の昇降装置の一
実施例を示す。１は方形板状体のベース、２は方形板状
体いわゆる天板状の昇降物体、３はリンク機構である。
該ベースの四隅には支持金具１ａが取り付けられてい
る。昇降物体の裏面には左右に一対のガイド溝２ａ、２
ａからなるスライド機構を前後方向に全長にわたって形
成している。２ｂは支持片、２ｃは支持片に形成した係
入孔で支持アームの係合部７ａが係入される。

【００１０】リンク機構３は前脚４、後脚５、物体支持
体６から構成されている。左右一対の前脚４、４を連結
棒４ａで一体化しており、下端部を折曲して支持金具１
ａに軸支される軸支部４ｂ、４ｂとしている。後脚５も
前脚と同様の作り方であり、５ａは連結棒、５ｂは軸支
部である。６は物体支持体であり、方形板状に形成して
いる。その上面には左右に一対のガイド突起６ａ、６ａ
からなるスライド機構が前後方向に全長にわたって形成
している。この突起６ａ、６ａが上記ガイド溝２ａ、２
ａに挿入されてスライド機構となり、該支持体が昇降物
体に対して前後方向にスライド可能に支持される。６ｂ
は前脚、後脚を回転可能にとりつける金具で該支持体の
前後にそれぞれ一対形成している。図３に示すように連
結棒４ａ、５ａ回動可能に軸支される。６ｃは制動機構
である。支持アームの係合部７ａが有段的に係止できる
ように複数の凸凹部を形成している。６ｄは空間であ
る。

【００１１】７は支持アームを示し、前脚４から所望の
角度変位している。その先端は外側に折り曲げて係合部
７ａとしている。このアームは一方の前脚のみに取り付
けられている。図示のとおり前脚の中間部に回転可能に
軸支７ｂを介して支承されている。不図示であるが支持
アームは脚方向に復元するようにバネで弾性支持されて
いる。このアームは後脚にもとりつけてもよい。係合部
７ａが昇降物体の係入孔２ｃに係入されていると、リン
ク機構の前後方向のスライドに対して昇降物体の上下方
向の移動を可能にしている。

【００１２】図２および図３が図１のリンク機構３の各
部材を組み立てた正常な起立状態の正面図および左側面
図を示す。この状態では支持アーム７の係合部７ａが制
動機構６ｃに係合しているのでリンク機構が傾倒するこ
とがない。係合部７ａと制動機構６ｃとの係合を解き、
リンク機構を前方に、図面では左方に押動すると両脚
４、５は下端部の軸支部４ｂ、５ｂを回転軸として回転
しながら傾倒し、図４のごとき伏倒状態となる。この状
態から起立状態に戻すには逆の動作を行えばよい。尚リ
ンク機構を起立状態においてより完全に自立保持せしめ
るために、言わば不意に前方に転倒するのを阻止するた
めに予備的に脚をベースにたいして固定できるような止
着手段を講じることは自由に選択できる。

【００１３】図５、図６はリンク機構３に昇降物体２を
とりつけた起立状態および伏倒状態を示す。昇降物体２
は天板を示している。リンク機構の物体支持体６が昇降
物体２を互いのスライド機構を介して支持している。支
持片２ｂには制動機構（制動具８）が軸ピン８ａを介し
て回転自在にとりつけられており、この制動具８が支持
アームの係合部７ａを空間６ｄの位置に押動することに
よって、支持アームと制動機構との係合が解除され、同
時に昇降物体とリンク機構との係合が解かれてリンク機
構が昇降物体の前方に傾倒しながら移動し、昇降物体が
下方に移動する。しかして図６のようにリンク機構が伏
倒状態となる。また制動機構６ｃの適当な位置の凸凹部
に係合部７ａを係止することによって昇降物体の高さ調
節ができる。８ｂは矢印方向に移動する把握部である。

【００１４】図７は別の実施例を示す。物体支持体６に
は制動機構６ｃをラチエット状に、あるいは鋸歯状にし
た係合凸凹部として形成している。この係合凸凹部に制
動具８の係合突起部が噛合係合してリンク機構の昇降物
体に対する前方へのスライドが阻止される。７ｃはガイ
ドローラ等のガイド部材で、支持アームの係合部７ａが
それの軸孔に挿入されている。ガイド部材７ｃはガイド
受部６ｃ１に沿ってローラーであれば回転しながら、滑
動体であれば滑りながら前後移動する。

【００１５】図８はリンク機構に設けている制動機構の
別実施例である。この制動機構は無段式であって、有段
式のように途中の傾倒状態でリンク機構を保持すること
ができない。つまり起立状態か伏倒状態のみである。不
図示であるが、係合部７ａは支持片２ｂの嵌入孔２ｃに
嵌入係合しており、さらにガイド部材７ｃの嵌入孔に嵌
合係合している。６ｃはガイド棒である。このガイド棒
にガイドされながらガイド部材７ｃが両端間を移動す
る。

【００１６】

【効果】本発明の物体の昇降装置は前記構成、作用のと
ころで説明した通り、前脚と後脚がそれの上端同士を物
体支持体を介して連結しており、両脚の下端がベースに
対して回転自在に軸支しているので、かつ物体支持体と
昇降物体とがスライド機構を介して連結されているの
で、しかも支持アームの一端が脚の中間部に、他端が支
持片２ｂに連結されているので、両脚の前方への傾倒な
いし伏倒状態の移動によって昇降物体が上下方向つまり
垂直方向に移動することを特徴としているので、しかも
必要に応じて制動機構を設けることによってリンク機構
の傾倒による昇降物体の高さ調節ができる。

【００１７】しかして昇降物体の上下移動は垂直方向の
移動であって水平方向の移動はほとんど無いか、わずか
であり、前記従来例のように天板（昇降物体）が脚とと
もに前後方向に移動することによる欠点、例えば面積、
容積が大きくなるという欠点が解消される。仮に脇机で
説明すれば従来は収納本体部にたいして天板が起立状態
では前方に大きくはみ出しているが、本発明では天板が
起立状態でも前方にはみ出すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物体の昇降装置の一実施例を示し、そ
れに用いる各部材を分解した斜視図。

【図２】同じくリンク機構の起立状態の略正面図。

【図３】同じく略左側面図。

【図４】図２の伏倒状態の略正面図。

【図５】同じくリンク機構に昇降物体および制動機構を
とりつけた起立状態の略正面図。

【図６】図５の伏倒状態の略正面図。

【図７】別実施例を示す略正面図。

【図８】リンク機構の別実施例を示す要部略正面図。

【符号の説明】

１ ベース（脇机の本体部） ２ 昇降物体（脇机の天板） ２ａ ガイド溝（スライド機構） ２ｂ 支持片 ２ｃ 係入孔 ３ リンク機構 ４ 前脚 ４ｂ 軸支部 ５ 後脚 ５ｂ 軸支部 ６ 物体支持体 ６ａ ガイド突起（スライド機構） ６ｃ 制動機構（ガイド棒） ７ 支持アーム ７ａ 係合部 ７ｃ ガイド部材 ８ 制動機構（制動具）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースと昇降物体との間にリンク機構を介
   しており、該リンク機構は、前脚と後脚と前記両脚の上
   端部をたがいに回転可能の状態で接続している物体支持
   体とを備えており、さらに前記両脚の下端部をベースに
   対して回転可能に軸支しており、物体支持体にはスライ
   ド機構を介して昇降物体が前後方向に移動可能に支持さ
   れており、さらに前脚の上下方向の中間部所望箇所には
   支持アームの一端部を回転可能に連結し、昇降物体には
   支持アームの他端部を回転可能に連結し、昇降物体に対
   してリンク機構が起立の状態と伏倒の状態に前後方向に
   スライド移動するに当たり、昇降物体は上下方向に移動
   することを特徴とする物体の昇降装置。
2. 【請求項２】ベースが脇机の本体部で、昇降物体が脇机
   の天板であることを特徴とする請求項１記載の物体の昇
   降装置。
3. 【請求項３】リンク機構と昇降物体とに制動機構を設け
   て、昇降物体の昇降状態を制動することを特徴とする請
   求項１および請求項２記載の物体の昇降装置。