JPH09298930A - 二輪式両面裾刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に刈り跡を整えることができ、更に作業
性に優れた新規な二輪式両面裾刈機を開発することを技
術課題としたものである。 【解決手段】 左右の刈刃４の間における下方には茶畝
Ｌ間の地表ＧＬを走行する前輪５Ｆと後輪５Ｒとを設
け、これらの前輪５Ｆと後輪５Ｒとが接地した状態で刈
刃４の前傾姿勢を保つことを特徴とする。この発明によ
れば、機体は地表ＧＬに対して前輪５Ｆと後輪５Ｒとの
二点で支持されるため、機体にかかるピッチングモーメ
ントの影響を受けて前後に傾くことがなく、刈刃４が茶
畝Ｌに臨む姿勢を常に一定に維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝間を移動させな
がら左右の畝裾を刈り取る茶園の管理装置に関するもの
であって、特に走行時に刈刃の前傾姿勢を維持すること
のできる、茶畝の両面裾刈機に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】従来、茶畝間を走行して両側の茶樹の裾
刈り作業を行う機器のうち、地表を走行する車輪を具え
たものは図７に示すような一輪式の両面裾刈機が普及し
ている。しかしこのような一輪式の両面裾刈機は、その
構造上以下に示すような種々の問題点があった。

【０００３】まず走行時の姿勢としては図７（ａ）
（ｃ）に示すように、刈刃４′の自由端側が前方に突き
出た状態では枝葉が上方に跳ね上がってしまい、刈刃
４′の刃元まで至らず刈り残しが生じたり、刈り跡が不
揃いになってしまう。このような刈り残し等を防ぐに
は、図７（ｄ）に示すような刈刃４′の駆動端側が前傾
した状態が枝葉が逃げずに刃元に至るため好ましい。そ
こでこの刈刃４′の駆動端側が前傾した状態を維持する
ために、図７（ｂ）に示すように操作ハンドル６′を刈
刃４′の作用側に回動させている。このようにするの
は、機体の重心は駆動部３′の下方に位置するからであ
り、重心が車輪５′の上方に位置した状態が機体の最も
安定した姿勢となるからである。しかし鋭利な刈刃４′
が作業者側に臨んでしまうため、転倒した場合には作業
者が危険にさらされてしまう。また図７（ｂ）に示すよ
うに枝葉の抵抗によって機体にかかるピッチングモーメ
ントの影響で、駆動端側が前傾した姿勢を維持するのが
困難であり、この結果刈刃４′の姿勢が不安定となり、
刈り跡が不揃いになってしまっていた。

【０００４】

【解決を試みた技術課題】本発明者はこのような背景か
ら、容易に刈り跡を整えることができ、更に作業性に優
れた新規な二輪式両面裾刈機を開発することを技術課題
としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
二輪式両面裾刈機は、上方を駆動端とし、下方を自由端
とした原動機により駆動される左右一対のバリカン型の
刈刃を、各々駆動端側を中心として自由端側を拡開自在
に構成して成る茶樹の管理装置において、左右の刈刃の
間における下方には茶畝間の地表を走行する前輪と後輪
とを設け、これらの前輪と後輪とが接地した状態で刈刃
の前傾姿勢を保つことを特徴とする。この発明によれ
ば、機体は地表に対して前輪と後輪との二点で支持され
るため、機体にかかるピッチングモーメントの影響を受
けて前後に傾くことがなく、刈刃が茶畝に臨む姿勢を常
に一定に維持することができる。

【０００６】また請求項２記載の二輪式両面裾刈機は、
前記要件に加え、前記前輪及び後輪は共通の杆に具えら
れ、この杆を伸縮自在とすることで刈刃の高さ位置が調
節可能であることを特徴とする。この発明によれば、前
輪及び後輪のバランスを考慮することなく、刈刃の姿勢
を維持しつつ、杆の伸縮のみで刈刃の高さ調節が行え
る。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段とし
て前記課題の解決を図っているのである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて具体的に説明する。符号１が本発明の二輪式両
面裾刈機１であって、このものは主要部材として駆動源
となる原動機２と、この原動機２の出力を得て各部材を
駆動する歯車あるいはエキセントリックシャフト等を主
体として成る駆動部３と、駆動部３の下方に延びる刈刃
４と、更に二輪式両面裾刈機１を全体的に支承する車輪
５（前輪５Ｆ、後輪５Ｒ）と、操作ハンドル６とを具え
るものである。

【０００８】これらがそれぞれフレーム部材を介して一
体的に組み立てられているものである。なおこの実施の
形態では実質的にはフレーム部材として単独で指称でき
る部材は特になく、むしろ例えば駆動部３のハウジング
等を強度部材の一部として利用し、これに適宜ブラケッ
ト等を接続させることによって各部材を一体的に結合し
ている。

【０００９】まずこのような実質的にフレーム部材とし
て作用する部材について説明すると、刈刃杆７の下端に
取付板２６を溶接し、この取付板２６に対して車輪杆８
が接続される。更にこの車輪杆８に対して伸縮杆９が接
続される。このような実質的にフレーム部材として作用
する部材に以下に述べる諸部材が取り付けられる。

【００１０】まず原動機２の外殻部材であるクランクケ
ース１０に対して駆動部３の外殻部材を形成する中継ギ
ヤボックス１１とメインギヤボックス１２がそれぞれ直
列的に接続されるものであり、これらは適宜ボルト等に
よって一体的に接続される。そしてメインギヤボックス
１２に刈刃支持体２３が接続され、更に駆動部３に対し
ては、上方にＬ字形の原動機ブラケット１３が設けら
れ、この原動機ブラケット１３を、刈刃杆７の上端に取
り付けた摺動板１４におけるスリット１５に対して、ク
ランプボルト１６により、設定位置を調節自在に取り付
ける。

【００１１】一方、刈刃杆７の上端には翼板状の立ち上
がり部を有するハンドルブラケット１７が設けられ、セ
レーション１８を介してハンドルバー１９を設定角度を
調節自在に取り付ける。なおハンドルバー１９は左右一
対の角状部材の手元側に対し、更にそれを連結するよう
にガードバー２０が形成され、作業時における握り位置
を種々選択できるように構成する。また、前記セレーシ
ョン１８の部分にはいわゆるワンタッチでセレーション
１８の部分における締め付けを行うクランプレリーズ２
１を設ける。更にまた、操作ハンドル６に対してスロッ
トルレバー２２を設けておき、原動機２の回転を設定す
る。

【００１２】前記車輪杆８は刈刃杆７に具えた取付板２
６に軸支された状態で取付角度設定自在に支持されるも
のであり、取付板２６に設けた円弧状の調整孔２４に対
し車輪杆８に突設されているボルトが嵌め込まれるとと
もに、このボルトに対してクランプナット２７が捻じ込
まれ、適宜取付角度を設定した状態でクランプナット２
７の締め込みがなされて車輪杆８が固定される。

【００１３】また刈刃支持体２３はその途中に二枚の板
状部材を具えて成る拡開調整部２８を有するものであっ
て、これら板状部材は円弧状の調整孔２９をそれぞれ具
え、この調整孔２９に対し刈刃杆７から突設されている
ボルトを嵌め込み、このボルトに対してクランプナット
３０が捻じ込まれ、適宜拡開角度を設定した状態でクラ
ンプナット３０の締め込みがなされて刈刃４が固定され
る。

【００１４】そして前記車輪杆８には図３に拡大して示
すように伸縮杆９を内嵌するものであり、車輪杆８の一
面に設けたスリット２５に対して伸縮杆９の一面に固定
されたボルト３６を摺動状態とし、このボルト３６にク
ランプナット３７を締め込むことで固定し、伸縮杆９の
突出長の寸法を調節できるよう（伸縮自在）にする。こ
の伸縮杆９の突出長の寸法調節機構は前記のような無段
階式のほか、図３（ｂ）に拡大して示すように車輪杆８
に段階的にボルト孔を設け、ここにクランプボルト３７
Ａを捻じ込むことで車輪杆８に内嵌した伸縮杆９を固定
する等の段階式の構成としてもよい。

【００１５】そしてこの伸縮杆９の先端には、図１、２
に示すように前輪５Ｆを支持するとともに、伸縮杆９の
中程には後輪杆３５を具え、この後輪杆３５の先端に
は、後輪５Ｒを支持する。本実施の形態では前輪５Ｆ及
び後輪５Ｒの支持部材は、片側に設けられたいわゆる片
持ちタイプであるが、適宜フォーク状の両持ちタイプの
ものであってもよい。また本実施の形態においては伸縮
杆９への後輪杆３５の取り付けは、後輪杆３５の端部に
設けた断面コの字型の金具３５ａにより伸縮杆９を挟み
込むことでこれを取付位置の変更自在に保持するが、溶
接により固定してもよい。

【００１６】次に前記刈刃支持体２３及び刈刃杆７によ
って支持される刈刃４の作動機構について説明する。ま
ず図４、５に示すように、原動機２のクランクシャフト
５０は中継ギヤボックス１１内に収納される遠心クラッ
チ５１に接続され、この遠心クラッチ５１の出力側にド
ライブシャフト５２を設ける。このような構成により、
原動機２が一定回転数以上になった場合にのみ遠心クラ
ッチ５１が作用してドライブシャフト５２が駆動される
ように構成される。

【００１７】一方、ドライブシャフト５２の先端におけ
るメインギヤボックス１２内にはピニオン５３が設けら
れ、このピニオン５３に噛み合うようにエキセンドリブ
ンギヤ５４が設けられる。このエキセンドリブンギヤ５
４に対しては軸芯を共通するエキセントリックシャフト
５５が一体的に取り付けられ、実質的に偏心運動を行わ
せる上下二枚に重なったエキセンプレート５６がエキセ
ントリックシャフト５５に設けられる。そしてこの二枚
のエキセンプレート５６はその位相を１８０°異ならせ
て構成されるものであって、このものに対してそれぞれ
コンロッド５７が取り付けられ、更にそのコンロッド５
７の自由端側には、刈刃４の駆動側端部に設けられた中
継板５８が接続される。そしてエキセンプレート５６が
偏心運動をすると、一対のコンロッド５７が互いに行き
違い方向に往復運動をし、刈刃４に対してバリカン状の
運動を与える。

【００１８】そしてエキセントリックシャフト５５をほ
ぼ囲むように刈刃支持体２３と一体のエキセンカバー部
５９が設けられるとともに、その一部が下方に延びて刈
刃案内部６０を形成する。

【００１９】なお、詳細な説明は省略するが、刈刃案内
部６０に対して突設されたガイドピンに対し刈刃４が適
宜の位置で摺動自在に支持されて、いわゆるバリカン運
動を行う。また、以上述べた刈刃４の駆動構造以外にも
ベベルギヤとユニバーサルジョイントとの組み合わせを
用いて動力伝達を行うものなど、種々の構成がとり得
る。

【００２０】本発明の二輪式両面裾刈機１は、前記した
ような構成を有するものであり、以下このものの使用態
様について説明する。 （１）姿勢設定 二輪式両面裾刈機１は、茶畝Ｌ間の地表ＧＬ上を走行し
ながら、両脇の茶畝Ｌの裾を刈り取るため、茶畝Ｌの形
態に併せて駆動部３の取付位置及び刈刃４の拡開角度を
設定し、また刈刃４が駆動端側が前傾した状態となるよ
うに、車輪杆８の取付角度、伸縮杆９の突出長、後輪杆
３５の取付位置等を適宜設定する。この設定にあたって
は、二輪式両面裾刈機１の重心が前輪５Ｆと後輪５Ｒと
の間の上方に位置するようにする。

【００２１】（２) 裾刈り作業 次に茶畝Ｌの裾刈りを行う態様について説明する。作業
者は原動機２を起動し刈刃４にバリカン状の運動を与
え、前方に操作ハンドル６を押し、適宜の速度で進行す
ることで裾刈り作業が行えるのである。このとき機体は
前輪５Ｆと後輪５Ｒとの前後二点で地表ＧＬと接するの
で、ピッチングモーメントの影響を受けて前後に傾くこ
とがなく、刈刃４の駆動端側が前傾した状態を一定に維
持することができ、枝葉は跳ね上がりが押さえ込まれる
ようにして、確実に刃元に取り込まれて刈り取られる。

【００２２】

【他の実施の形態】本発明の二輪式両面裾刈機１は、以
上述べたような構成を好ましい実施の形態とするもので
あるが、同様の技術思想の下に種々の構成がとり得る。
まず刈刃の駆動機構としては、図６に示すように、原動
機２を本機のほぼ中央に設けるとともに、ドライブシャ
フト５２を進行方向と水平に設け、このドライブシャフ
ト５２に対してベベルギヤを設け、このベベルギヤに対
してエキセンドリブンギヤ５４を噛み合わせる等して、
二基のメインギヤボックス１２を並列に接続すること
で、一基の原動機２により駆動するようにしてもよい。
また一基のメインギヤボックス１２を原動機２により駆
動し、このメインギヤボックス１２からフレキシブルシ
ャフト等を用いた適宜の伝達手段を用いて、もう一基の
メインギヤボックス１２を駆動するようにしてもよい。

【００２３】また車輪５を刈刃４を駆動するための原動
機２によって、あるいは別途設けた原動機によって、適
宜の伝達手段を用いて駆動する、いわゆる自走式として
もよい。

【００２４】更に前輪５Ｆ及び後輪５Ｒのいずれか一方
または双方は二基を並列に設け、三輪式または四輪式と
することもできる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、機体は地
表ＧＬに対して前輪５Ｆと後輪５Ｒとの二点で支持され
るため、機体にかかるピッチングモーメントの影響を受
けて前後に傾くことがなく、刈刃４が茶畝Ｌに臨む姿勢
を常に一定に維持することができる。このため、重心が
車輪５の上方に位置した機体の最も安定した姿勢であ
り、しかし鋭利な刈刃４が作業者側に臨まない安全な状
態で裾刈り作業を効率的に行うことができる。

【００２６】また請求項２記載の発明によれば、前輪５
Ｆ及び後輪５Ｒのバランスを考慮することなく、刈刃４
の姿勢を維持しつつ、杆の伸縮のみで刈刃４の高さ調節
が行え、茶畝Ｌの形状になじんだ機体の姿勢設定を容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の二輪式両面裾刈機の使用状態を示す斜
視図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】伸縮杆の突出長調節機構を拡大して示す斜視図
である。

【図４】中継ギヤボックス及びメインギヤボックス内部
を拡大して示す正面破断図である。

【図５】メインギヤボックス内部を拡大して示す分解斜
視図である。

【図６】刈刃の駆動機構の他の実施の形態を示す分解正
面図である。

【図７】従来の両面裾刈機の使用状態を示す側面図及び
刈刃を拡大して示す側面図である。

【符号の説明】

１ 二輪式両面裾刈機 ２ 原動機 ３ 駆動部 ４ 刈刃 ５ 車輪 ５Ｆ 前輪 ５Ｒ 後輪 ６ 操作ハンドル ７ 刈刃杆 ８ 車輪杆 ９ 伸縮杆 １０ クランクケース １１ 中継ギヤボックス １２ メインギヤボックス １３ 原動機ブラケット １４ 摺動板 １５ スリット １６ クランプボルト １７ ハンドルブラケット １８ セレーション １９ ハンドルバー ２０ ガードバー ２１ クランプレリーズ ２２ スロットルレバー ２３ 刈刃支持体 ２４ 調整孔 ２５ スリット ２６ 取付板 ２７ クランプナット ２８ 拡開調整部 ２９ 調整孔 ３０ クランプナット ３５ 後輪杆 ３５ａ 金具 ３６ ボルト ３７ クランプナット ３７Ａ クランプボルト ５０ クランクシャフト ５１ 遠心クラッチ ５２ ドライブシャフト ５３ ピニオン ５４ エキセンドリブンギヤ ５５ エキセントリックシャフト ５６ エキセンプレート ５７ コンロッド ５８ 中継板 ５９ エキセンカバー部 ６０ 刈刃案内部 ＧＬ 地表 Ｌ 茶畝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方を駆動端とし、下方を自由端とした
   原動機により駆動される左右一対のバリカン型の刈刃
   を、各々駆動端側を中心として自由端側を拡開自在に構
   成して成る茶樹の管理装置において、左右の刈刃の間に
   おける下方には茶畝間の地表を走行する前輪と後輪とを
   設け、これらの前輪と後輪とが接地した状態で刈刃の前
   傾姿勢を保つことを特徴とする二輪式両面裾刈機。
2. 【請求項２】 前記前輪及び後輪は共通の杆に具えら
   れ、この杆を伸縮自在とすることで刈刃の高さ位置が調
   節可能であることを特徴とする請求項１記載の二輪式両
   面裾刈機。