JPH09299431A - マッサージ装置の施療指 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージ装置から施療指をアームごと取り
外すことのできるマッサージ装置を提供する。 【解決手段】 施療指駆動モータ64を具えた施療指駆動
部45によって上下及び／又は前後に揺動するアーム47
と、該アーム47の先端に配備され、被施療者15の患部に
直接当って、患部を押圧及び／又は叩く接触部70とを具
えたマッサージ装置の施療指において、アーム47を、施
療指駆動部45に着脱可能に構成し、アーム47を施療指駆
動部45から取り外すことにより、施療指46をアーム47ご
と施療指駆動部45から分離させることができるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の患部を
押圧及び／又は叩いてマッサージを行なうマッサージ装
置に関するものであり、より具体的には、マッサージ装
置に配備された施療指に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】人の肩、腰等を押圧、刺激して凝りを解
消する様々なマッサージ機器が知られている。これら機
器を形式で分類すると、椅子型、ベッド型、ハンディ型
が挙げられ、患部への作用形態では、指圧型、振動型、
電気刺激型を挙げることができる。これら機器の中で
も、特に図７に示すような椅子型のマッサージ機(90)が
普及している。このマッサージ機(90)は、マッサージを
受ける人(以下「被施療者」という)の腰掛ける椅子(91)
の背凭れ(92)から前方へ一対の施療指(95)(95)が突出し
ている。施療指(95)は、施療指を駆動するモータ(図示
せず)に連繋されたアーム(93)と、該アーム(93)の先端
に配備され、被施療者の患部に接触する接触部(94)とか
ら構成される。モータの駆動により、施療指(94)(94)が
上下方向の叩き動作、横方向の揉み動作等を行なって、
被施療者にマッサージを施す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のマッサージ
機(90)は、施療指(95)をマッサージ機(90)から取り外す
ことはできない。従って、接触部(94)の硬さ、大きさ等
が所望のものでない場合、十分なマッサージ効果を得る
ことができなかった。

【０００４】本発明の目的は、マッサージ装置から施療
指をアームごと取り外すことのできるマッサージ装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、施療指駆動モータ(64)を具えた施療指駆
動部(45)によって上下及び／又は前後に揺動するアーム
(47)と、該アーム(47)の先端に配備され、被施療者(15)
の患部に直接当って、患部を押圧及び／又は叩く接触部
(70)とを具えたマッサージ装置の施療指において、アー
ム(47)を、施療指駆動部(45)に着脱可能に構成し、アー
ム(47)を施療指駆動部(45)から取り外すことにより、施
療指(46)をアーム(47)ごと施療指駆動部(45)から分離さ
せることができるようにする。

【０００６】

【作用】施療指(46)を取り替えることができるため、被
施療者(15)が所望の硬さ、大きさの接触部(70)を選択す
ることができる。本発明は、接触部の交換をアームごと
行なっているが、これは、接触部をアームに対して着脱
可能とし、アームを施療指駆動部に取り外しできないよ
うにした場合、接触部を取り付けていない状態では、ア
ームのみがマッサージ装置から突出しており、このまま
被施療者がマッサージを行なうと、被施療者を傷付ける
ことが考えられるためである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の施療指を具えたマッサー
ジ装置(10)(11)を椅子型のマッサージ機(12)に実施した
例について説明を行なう。なお、以下では、図１の矢印
Ｆを前側とする。マッサージ機(12)の椅子(14)は、図１
に示す如く、被施療者(15)が腰掛ける座面(16)と、該座
面(16)の後部から上方に向けて形成された背凭れ(17)と
から構成され、背凭れ(17)に一対のマッサージ装置(10)
(11)を上下動及び左右に互いに接近離間可能に配備して
いる。

【０００８】まず、マッサージ装置(10)(11)を上下に移
動させる機構について説明する。椅子(14)の背凭れ(17)
の内部には、図１及び図２に示す如く、被施療者(15)の
背中(具体的には背骨)の形状に合せて屈曲した一対のガ
イドレール(20)(20)が、縦向きにして左右に平行に設け
られている。該ガイドレール(20)(20)には、後述するマ
ッサージ装置(10)(11)の両側に軸支されたガイドローラ
(21)(21)が夫々嵌められ、マッサージ装置(10)(11)は、
ガイドレール(20)(20)に沿って上下に移動可能となって
いる。各ガイドレール(20)(20)の後方には、マッサージ
装置(10)(11)を上下に移動させる無端状周回チェーン(2
3)(23)が左右に夫々配備されている。各チェーン(23)
は、背凭れ内の上部と下部に回動可能に設けられたスプ
ロケット(24)(25)に噛合しており、チェーン(23)の一部
は、後述するマッサージ装置を保持する支持ブロック(2
6)に繋がれている。下側のスプロケット(25)の軸(27)
は、減速機構(28)を介して、チェーン駆動モータ(29)に
連繋されており、チェーン駆動モータ(29)の正・逆回転
により、マッサージ装置(10)(11)をガイドレール(20)(2
0)に沿って上下に移動させることができる。

【０００９】次にマッサージ装置(10)(11)について説明
する。マッサージ装置(10)(11)は、被施療者(15)の上体
の右側、左側に夫々マッサージを施すことができるよう
に、左右に１基ずつ設けられ、これらマッサージ装置(1
0)(11)は、所定距離離間した状態で配備された支持ブロ
ック(26)(26)間で、接近及び離間可能に配備されてい
る。各支持ブロック(26)の外側面には、夫々前記ガイド
レール(20)に嵌まるガイドローラ(21)(21)が回転可能に
設けられ、また、前記チェーン(23)の一部がチェーン固
定具(30)に固定されている。支持ブロック(26)(26)の下
面は、支持ブロック同士を所定距離離間した状態で保持
する保持板(31)に固定されており、支持ブロック(26)(2
6)には、図３に示す如く、平行に配備された２本のガイ
ド軸(33)(34)と支持軸(35)の各端部を固定支持してい
る。ガイド軸(33)(34)は、同一水平面内に配備される。
以下では、後側のガイド軸(33)を右用ガイド軸、前側の
ガイド軸(34)を左用ガイド軸と呼ぶ。支持軸(35)は、左
用ガイド軸(34)よりも前方上側に配備される。

【００１０】右用及び左用ガイド軸(33)(34)には、対向
する向きに歯の刻まれた右用ラック(37)及び左用ラック
(38)がスライド可能に嵌められており、これらラック(3
7)(38)の歯には、保持板(31)に固定された接近離間用モ
ータ(40)のピニオン(41)が同時に噛合している。接近離
間用モータ(40)を正転させると、ラック(37)(38)が中央
に向けて移動し、該モータ(40)を逆転させると、右用ラ
ック(37)が右向きに、左用ラック(38)が左向きに移動す
る。

【００１１】右用ラック(37)には、被施療者(15)の右上
半身にマッサージを施すマッサージ装置(10)が配備さ
れ、左用ラック(38)には左上半身にマッサージを施すマ
ッサージ装置(11)が配備される。以下では、右側のマッ
サージ装置(10)についてのみ説明を行なうが、左側のマ
ッサージ装置(11)も同様の構成を具えている。

【００１２】右上半身をマッサージするマッサージ装置
(10)は、右用ラック(37)に固定されたケーシング(43)に
配備された施療指駆動部(45)と、施療指駆動部(45)に着
脱可能に配備された一対の施療指(46)(46)とから構成さ
れる。ケーシング(43)は、その下面が右用ラック(37)上
面に固定され、該ケーシング(43)の前部には、前述の支
持軸(35)がスライド可能に貫通している。ケーシング(4
3)の前面は開口しており、ケーシング(43)の内部には、
図４に示す如く、施療指(46)(46)のアーム(47)(47)を着
脱可能に配備した一対のアーム受け具(50)(50)が同一垂
直面内にて所定の開き角度を存して上下に配備されてい
る。アーム受け具(50)(50)は、夫々軸(44)(44)によって
ケーシング(43)に枢支され、各アーム受け具(50)(50)の
後端には枢支部分を中心に刻まれた部分歯車(51)(51)が
形成されている。アーム受け具(50)の前端には、図５に
示す如く、後述する施療指(46)のアーム(47)を取り付け
ることのできるアーム取付穴(52)が開設されている。該
取付穴(52)の底には、アーム(47)が取付穴(52)に取り付
けられたことを検出するセンサー(54)が配備されてい
る。なお、センサー(54)として、タッチセンサーを挙げ
ることができる。また、取付穴(52)の内側面には、後述
するアーム(47)のキー溝(56)に嵌まるキー(57)が突設さ
れている。更に、取付穴(52)の内側面には、ボールプラ
ンジャー機構(60)のバネ(61)で付勢されたボール(62)が
突出している。

【００１３】ケーシング(43)の内部には、図４に示す如
く、アーム受け具(50)(50)を垂直面内で揺動させる施療
指駆動モータ(64)を具えている。施療指駆動モータ(64)
の回転軸には、ウォームギア(65)が嵌められており、該
ギア(65)は、ケーシング(43)に軸支されたウォームホイ
ール(67)に噛合している。ウォームホイール(67)には中
間歯車Ａが一体に設けられており、該中間歯車Ａに、上
側のアーム受け具(50)の部分歯車(51)が噛合している。
また、中間歯車Ａには、ケーシング(43)に軸支された中
間歯車Ｂが噛合しており、中間歯車Ｂに、下側のアーム
受け具(50)の部分歯車(51)が噛合している。施療指駆動
モータ(64)を一定時間毎に正・逆を切換えて駆動する
と、各歯車を介してアーム受け具(50)(50)が、各枢支部
分を中心に揺動する。

【００１４】施療指(46)は、上述のアーム取付穴(52)に
着脱可能であるアーム(47)と該アーム(47)の先端に取り
付けられた厚手の円板状の接触部(70)とから構成され
る。アーム(47)には、取付穴(52)のキー(57)に嵌まるキ
ー溝(56)が形成されている。キー溝(56)は、アーム(47)
を取付穴(52)に嵌めたときに、円板状の接触部(70)の傾
きが一定となる位置に開設されている。更に、アーム(4
7)を取付穴(52)に完全に嵌めたときに、アーム(47)がボ
ールプランジャー機構(60)のボール(62)と当接する位置
には、凹み(72)が形成されており、ボール(62)が凹み(7
2)に嵌まって、アーム(47)が取付穴(52)に軟係止され
る。

【００１５】上記構成の施療指(46)は、接触部(70)の硬
さ、大きさを違えて、複数準備されており、被施療者(1
5)は、所望する硬さ、大きさの接触部(70)を具える施療
指(46)を選択して、アーム取付穴(52)に取り付けること
ができる。

【００１６】左側のマッサージ装置(11)は、右側のマッ
サージ装置(10)と同様の構成であって、ケーシング(43)
の下面が左用ラック(38)の上面に固定されている。

【００１７】上記構成のマッサージ機(12)は、図６に示
す制御部(80)によって、マッサージ動作を行なうことが
できる。制御部(80)は、各モータ(29)(40)(64)を制御す
るモータ制御回路(81)と、該モータ制御回路(81)に駆動
命令を送信するＣＰＵ(82)、各種制御手順の記憶された
メモリ(83)及び左右のマッサージ装置(10)(11)の各アー
ム取付具(50)(50)(50)(50)の取付穴(52)(52)(52)(52)に
配備されたセンサー(54)(54)(54)(54)の検出値が送信さ
れる受信回路(84)を具えている。すべての施療指(46)が
取付穴(52)に完全に嵌まっていることが、センサー（５
４）によって検出されると、被施療者（１５）の要求に
応じた各種マッサージ動作を行なうことができ、また、
何れかのセンサー(54)が、施療指(46)の取付状態を不十
分と検出すると、マッサージ動作を行なうことができな
いように構成されている。具体的には、モータ(29)(40)
(64)が停止しているときに、施療指(46)の取付状態が不
十分であると検出するとモータの駆動を開始させず、ま
た、何れかのモータの駆動中に、施療指(46)の取付状態
が不十分であると検出すると駆動中のモータを停止させ
る構成としている。

【００１８】上記構成のマッサージ機(12)の動作説明を
行なう。マッサージ動作として、被施療者(15)の肩を挟
み揉む動作、肩を叩く動作、接触部を被施療者(15)に押
し当てた状態で、上体に沿って移動させる動作等を上げ
ることができる。挟み揉み動作を行なう場合について説
明すると、被施療者(15)は、所望の硬さ、大きさの接触
部(70)を具える施療指(46)を選択して、アーム取付穴(5
2)に差し込む。施療指(46)が取付穴(52)に完全に取り付
けられたことがセンサー(54)によって検出されると、各
モータ(29)(40)(64)を駆動することができる。まず、チ
ェーン駆動モータ(29)を駆動して、所望の高さまでマッ
サージ装置(10)(11)を移動させ、また、接近離間用モー
タ(40)を回転させて、左右のマッサージ装置(10)(11)を
被施療者(15)のマッサージを受けたい部分、例えば肩部
分に位置するように移動させる。次に、施療指駆動モー
タ(64)の正・逆回転を繰り返すことによって、各マッサ
ージ装置(10)(11)の施療指(46)の接近、離間動作を繰り
返して行なって、被施療者(15)の患部を挟み揉むことが
できる。被施療者(15)が、施療指(46)を交換したい場合
には、軟係止された施療指(46)を施療指駆動部(45)のア
ーム受け具(50)の取付穴(52)から抜き取り、所望の接触
部(70)を具えた施療指(46)を、取付穴(52)に嵌め込めば
よい。

【００１９】被施療者(15)が、施療指(46)を取り外した
後、取り付け忘れたり、施療指(46)を完全に取付穴(52)
に嵌め込んでいないことを、センサー(54)が検出し、該
検出値を制御部(80)に送信すると、モータ(29)(40)(64)
は駆動しない。従って、この状態でマッサージ動作を行
なうことはないため安全である。

【００２０】施療指(46)の施療指駆動部(45)への着脱
は、上記実施例に限定されず、例えば、捩じ込み式にし
てもよい。また、上記実施例では、センサー(54)の検出
値によって各モータの駆動を制御したが、例えば、セン
サー(54)の検出値によって、警告灯(図示せず)を点灯さ
せて、施療指の取付状態が不十分であることを被施療者
に教える構成とすることもできる。

【００２１】本発明は、上記椅子型マッサージ機に限定
されず、ハンディ型のマッサージ装置や、従来の椅子型
マッサージ機(90)にも適用できることは明らかである。

【００２２】

【発明の効果】施療指(46)の接触部(70)を被施療者(15)
の好みの硬さ、大きさに取り替えることができ、マッサ
ージ効果を高めることができる。また、施療指(46)をア
ーム(47)ごと取り替えることができるので、施療指(46)
を外した状態で椅子に腰掛けても、アーム(47)によって
被施療者(15)が傷付けられることはない。更に、センサ
ー(54)によって、施療指(46)の取付状態を確認すること
によって、不十分な取付状態のまま、マッサージ機(12)
が駆動されることはないから安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】椅子型マッサージ機の断面図である。

【図２】図１の線Ｘ−Ｘに沿う矢視断面図である。

【図３】マッサージ装置を後から視た斜視図である。

【図４】マッサージ装置の線Ｙ−Ｙに沿う矢視断面図で
ある。

【図５】施療指とアーム受け具の斜視図である。

【図６】制御部の回路図である。

【図７】従来の椅子型マッサージ機の斜視図である。

【符号の説明】

(10) マッサージ装置 (12) マッサージ機 (15) 被施療者 (50) アーム受け具 (46) 施療指 (47) アーム (70) 接触部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施療指駆動モータ(64)を具えた施療指駆
   動部(45)によって上下及び／又は前後に揺動するアーム
   (47)と、該アーム(47)の先端に配備され、被施療者(15)
   の患部に直接当って、患部を押圧及び／又は叩く接触部
   (70)とを具えたマッサージ装置の施療指において、 アーム(47)は、施療指駆動部(45)に着脱可能に構成さ
   れ、アーム(47)を施療指駆動部(45)から取り外すことに
   より、施療指(46)をアーム(47)ごと施療指駆動部(45)か
   ら分離させることができることを特徴とするマッサージ
   装置の施療指。
2. 【請求項２】 マッサージ装置(10)には、施療指駆動モ
   ータ(64)の動作を制御する制御部(80)を具え、 該制御部(80)には、施療指駆動部(45)のアーム(47)との
   係合部分に配備され、アーム(47)の着脱状態を検出する
   センサー(54)が電気的に接続されており、 アーム(47)が施療指駆動部(45)に取り付けられていない
   ことをセンサー(54)にて検出すると、該検出値は制御部
   (80)に送信され、制御部(80)は施療指駆動モータ(64)の
   動作を開始させない及び／又は停止させることを特徴と
   する請求項１に記載のマッサージ装置の施療指。