JPH09313561A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被施療者の背骨を集中的にマッサージするた
めに、下方の接触部を接近させても、上方の接触部で首
を挟むことのない椅子型マッサージ機を提供する 【解決手段】 椅子14の背凭れ17から前方に向けて突出
した上下一対のアーム47、49の先端に、被施療者15の患
部に当ってマッサージを行なう接触部70、71を夫々具え
た施療指46、48と、アーム47、49の基端に連繋され上下
の接触部70、71を接近及び離間駆動させる施療指駆動部
45を具えたマッサージ装置10、11を、背凭れ17の左右に
１基ずつ具え、両マッサージ装置10、11は、接近離間駆
動装置39に連繋して互いに接近離間可能に配備されてい
る椅子型マッサージ機において、マッサージ装置10、11
の上方の接触部70、70は互いに下方の接触部71に対して
一定の範囲で相対的に左右方向に移動可能であり、両接
触部70、70は付勢手段70bによって互いに接近する方向
に付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者が腰掛け
てマッサージを受ける椅子型マッサージ機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】人の肩、腰等を押圧、刺激して凝りを解
消する様々なマッサージ機器が知られており、これら機
器の中でも、特に図６に示す椅子型のマッサージ機(90)
が普及している。このマッサージ機(90)は、マッサージ
を受ける人(以下「被施療者」という)が腰掛ける椅子(9
1)の背凭れ(92)に左右２基のマッサージ装置(100)(100)
を具えている。

【０００３】各マッサージ装置(100)(100)は、夫々背凭
れ(92)から上下に一対の施療指(95)(96)を突設してお
り、施療指(95)(96)は、該施療指を駆動するモータ(図
示せず)に連繋されたアーム(93)(93a)と、該アームの先
端に配備され、被施療者の患部に接触する接触部(94)(9
4a)とによって構成される。モータの駆動により、施療
指(95)(96)が上下方向の叩き動作、横方向の揉み動作等
を行なって、被施療者にマッサージを施す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記マッサージ機(90)
では、上下の接触部(94)(94a)は同ー垂直面内に位置し
ているため、下方の２つの接触部(94a)(94a)を被施療者
の背骨に近づけると、上方の接触部(94)(94)で首を挟ん
でしまう。下方の接触部(94a)(94a)の最接近位置は、上
方の接触部(94)(94)が首を挟みつけることのない位置ま
で制限される。従って、下方の接触部(94a)(94a)を互い
に接触するほどに接近させ、被施療者の背骨近傍を集中
的にマッサージすることは出来なかった。

【０００５】本発明の目的は、被施療者の背骨を集中的
にマッサージするために、下方の接触部を接近させて
も、上方の接触部で首を挟むことのない椅子型マッサー
ジ機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の椅子型マッサージ機は、椅子(14)の背凭れ
(17)から前方に向けて突出した上下一対のアーム(47)(4
9)の先端に、被施療者(15)の患部に当ってマッサージを
行なう接触部(70)(71)を夫々具えた施療指(46)(48)と、
アーム(47)(47)の基端に連繋され上下の接触部(70)(71)
を互いに接近及び離間駆動させる施療指駆動部(45)を具
えたマッサージ装置(10)(11)を、背凭れ(17)の左右に１
基ずつ具え、両マッサージ装置(10)(11)は、接近離間駆
動装置(39)に連繋して互いに接近離間可能に配備されて
いる椅子型マッサージ機において、マッサージ装置(10)
(11)の上方の接触部(70)(70)は互いに下方の接触部(71)
(71)に対して一定の範囲で相対的に左右方向に移動可能
であり、上方の両接触部(70)(70)は付勢手段によって互
いに接近する方向に付勢されている。

【０００７】マッサージ装置(10)(11)を昇降機構(22)に
連繋して昇降可能に配備してもよく、この場合、マッサ
ージ装置(10)(11)の上昇位置にて上方の接触部(70)は椅
子(14)に座った被施療者(15)の肩又は肩より前側に位置
し、下方の接触部(71)は、被施療者(15)の背中側に位置
する様に突出長さ及び突出方向を決める。

【０００８】

【作用】マッサージ装置(10)(11)の上方の接触部(70)を
被施療者の肩に、下方の接触部(71)を背中に当てた状態
でマッサージを行なう。この状態から接近離間装置(39)
によってマッサージ装置(10)(11)を互いに接近させる
と、下方の両施療指(48)(48)は互いに接近し、下方の接
触部(71)(71)は共に背骨に近づく。上方の施療指(46)(4
6)も互いに接近しようとするが、該接触部(70)が被施療
者に押圧接触して生じる摩擦抵抗が、接触部(70)を内向
きに付勢している付勢手段(70b)に打ち勝つて、結果的
には上方の接触部(70)(70)は、被施療者の肩に押圧接触
したまま、下方の接触部(71)(71)だけが互いに接近す
る。従って、上方の接触部(70)(70)が被施療者の首を挟
み込むことはなく、下方の接触部(71)(71)を背骨に接近
させ、２つの接触部(71)(71)でありながら恰も１つの接
触部によって行なう様に、背骨上を集中的にマッサージ
を行なうことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】マッサージ機(12)の椅子(14)は、
図１に示す如く、被施療者(15)が腰掛ける座面(16)と、
該座面(16)の後部から上方に向けて形成された背凭れ(1
7)とから構成され、背凭れ(17)に一対のマッサージ装置
(10)(11)を上下動可能且つ左右に接近離間可能に配備し
ている。以下の説明では、前とは、図１の矢印Ｆで示す
様に、椅子(14)に座った被施療者(15)が真正面を向いた
方向である。

【００１０】まず、マッサージ装置(10)(11)を上下に移
動させる昇降機構(22)について説明する。椅子(14)の背
凭れ(17)の内部には、図１及び図２に示す如く、被施療
者(15)の背中(具体的には背骨)の形状に合せて屈曲した
一対のガイドレール(20)(20)が、縦向きにして左右に平
行に設けられている。該ガイドレール(20)(20)には、後
述するマッサージ装置昇降案内用のガイドローラ(21)(2
1)が夫々嵌められ、マッサージ装置(10)(11)は、ガイド
レール(20)(20)に沿って上下に移動可能となっている。
ガイドレール(20)(20)の上端部は、マッサージ装置(10)
(11)の上昇端において、後記する上下の施療指(46)(48)
の上方の接触部(70)(70)が被施療者の肩から鎖骨にかけ
て当たり、下方の接触部(71)(71)が肩こう骨の近傍に当
たる様に、前方に斜め上向きに傾斜している。

【００１１】各ガイドレール(20)(20)の後方には、マッ
サージ装置(10)(11)を上下に移動させる無端状周回チェ
ーン(23)(23)が左右に夫々配備されている。各チェーン
(23)は、背凭れ内の上部と下部に回動可能に設けられた
スプロケット(24)(25)に噛合しており、チェーン(23)の
一部は、後述するマッサージ装置を保持する支持ブロッ
ク(26)に繋がれている。下側のスプロケット(25)の軸(2
7)は、減速機構(28)を介してチェーン駆動モータ(29)に
連繋されており、チェーン駆動モータ(29)の正・逆回転
により、マッサージ装置(10)(11)をガイドレール(20)(2
0)に沿って上下に移動させることができる。

【００１２】次にマッサージ装置(10)(11)について説明
する。マッサージ装置(10)(11)は、被施療者(15)の上体
の右側、左側に夫々マッサージを施すことができるよう
に、左右に１基ずつ設けられ、これらマッサージ装置(1
0)(11)は、所定距離離間した状態で配備された支持ブロ
ック(26)(26)間で、以下の構成の接近離間駆動装置(39)
によって接近及び離間可能となっている。各支持ブロッ
ク(26)の外側面には、夫々前記ガイドレール(20)に嵌ま
るガイドローラ(21)(21)が回転可能に設けられ、また、
前記チェーン(23)の一部がチェーン固定具(30)に固定さ
れている。

【００１３】 支持ブロック(26)(26)の下面は、支持ブ
ロック同士を所定距離離間した状態で保持する保持板(3
1)に固定されており、支持ブロック(26)(26)には、図３
に示す如く、平行に配備された２本のガイド軸(33)(34)
と支持軸(35)の各端部を固定支持している。ガイド軸(3
3)(34)は、同一水平面内に配備される。以下では、後側
のガイド軸(33)を右用ガイド軸、前側のガイド軸(34)を
左用ガイド軸と呼ぶ。支持軸(35)は、左用ガイド軸(34)
よりも前方上側に配備される。

【００１４】右用及び左用ガイド軸(33)(34)には、対向
する向きに歯の刻まれた右用ラック(37)及び左用ラック
(38)がスライド可能に嵌められており、これらラック(3
7)(38)の歯には、保持板(31)に固定された接近離間用モ
ータ(40)のピニオン(41)が同時に噛合している。接近離
間用モータ(40)を正転させると、ラック(37)(38)が中央
に向けて移動し、該モータ(40)を逆転させると、右用ラ
ック(37)が右向きに、左用ラック(38)が左向きに移動す
る。

【００１５】右用ラック(37)には、被施療者(15)の右上
半身にマッサージを施すマッサージ装置(10)が配備さ
れ、左用ラック(38)には左上半身にマッサージを施すマ
ッサージ装置(11)が配備される。以下では、右側のマッ
サージ装置(10)についてのみ説明を行なうが、左側のマ
ッサージ装置(11)も左右反対勝手の同様の構成を具えて
いる。接近離間用モータ(40)は、後記する制御盤(200)
に連繋されている。

【００１６】右上半身をマッサージするマッサージ装置
(10)は、図４に示す如く、右用ラック(37)に固定された
ケーシング(43)に上下に一対の施療指(46)(48)を具えて
いる。ケーシング(43)は、その下面が右用ラック(37)上
面に固定され、該ケーシング(43)の前部には、前述の支
持軸(35)がスライド可能に貫通している。

【００１７】施療指(46)(48)は、図４に示す如く、被施
療者(15)の患部に当ってマッサージを施すローラ状の接
触部(70)(71)と、該接触部(70)(71)を先端に具えたアー
ム(47)(49)とから構成される。マッサージ装置(10)のケ
ーシング(43)には、一対の施療指(46)(48)のアーム(47)
(49)が軸(44)(44)によって、垂直面内にて回動可能に所
定の開き角度を存して上下に枢支されている。図５Ａに
示す如く、上方の施療指(46)のアーム(47)はケーシング
(43)の前面開口から突出して外側に９０゜屈曲し、更に
途中で１８０゜屈曲して先端に横向きのロール状接触部
(70)を一定の範囲スライド可能に具えている。

【００１８】接触部(70)は付勢手段(70b)によって内
側、即ち、左右の接触部が互いに接近する方向に付勢さ
れている。実施例の付勢手段(70b)は接触部(70)に内蔵
したバネ(70c)である。接触部(70)の表面は、クッショ
ン性を有し摩擦係数の大なる弾性部材にて形成されてい
る。アーム(47)の１８０゜屈曲部に歪みゲージ(70d)を
装着し、該歪みゲージ(70d)はモータ制御用の制御盤(20
0)に連繋されている。下方の施療指(48)のアーム(49)
は、ケーシング(43)の前面開口から短く真っ直ぐに突出
し、先端に前記接触部(70)と平行にロール状の接触部(7
1)を突設している。

【００１９】図４に示す如く、各アーム(47)(49)の基端
には、枢支部分を回転中心とするセクターギア(51)(51)
が形成されている。ケーシング(43)の内部には、施療指
(46)(48)を垂直面内で揺動させる施療指駆動部(45)が配
備される。施療指駆動部(45)は、施療指(46)(48)を独立
して駆動する２つのモータ(63)(64)を具えており、各施
療指駆動モータ(63)(64)の回転軸にはウォームギア(65)
(66)が設けられ、該ギア(65)(66)は、ケーシング(43)に
軸支されたウォームホイール(67)(68)に噛合している。
ウォームホイール(67)(68)には中間歯車Ａ、Ｂが一体に
設けられており、該中間歯車Ａ、Ｂに、アーム(47)(49)
のセクターギア(51)(51)が噛合している。

【００２０】上記施療指駆動モータ(63)(64)は制御盤(2
00)に連繋され、施療指駆動モータ(63)(64)は一定時間
毎に正・逆を切換えて回転し、施療指(46)(47)を、各枢
支部分を中心に揺動させ、上下方向に接近及び離間させ
る。左側のマッサージ装置(11)は、右側のマッサージ装
置(10)と同様の構成であるが、上方の施療指(46)の接触
部(70)の付勢方向が右側の接触部の付勢方向とは逆、即
ち、反対勝手である。従って、上方の２つの接触部(70)
(70)は付勢手段によって互いに接近する方向に付勢され
ている。左側のマッサージ装置(11)は、ケーシング(43)
の下面が左用ラック(38)の上面に固定されている。

【００２１】上記施療指(46)(48)の上方の接触部(70)(7
0)に作用する負荷が一定の値を越えたことを歪みゲージ
(70d)が検出すると、制御盤(200)の働きによって、接近
離間装置(39)を作動させて、左右のマッサージ装置(10)
(11)の間隔を開き且つ、上方の施療指(46)(46)の接触部
(70)(70)を最大上昇位置で停止させる様に、施療指(46)
の駆動モータ(63)を制御する。

【００２２】上記構成のマッサージ機(12)の動作につい
て説明する。肩の近傍から肩こう骨にかけてマッサージする場合 マッサージ装置(10)(11)の上方の接触部(70)(70)を被施
療者の肩に、下方の接触部(71)(71)を肩こう骨に当てた
状態で、マッサージ装置(10)(11)を昇降させずに施療指
駆動部(45)を作動させる。上方の施療指(46)で被施療者
の肩を、下方の施療指(48)で肩こう骨近傍をマッサージ
できる。

【００２３】背骨付近に集中的にマッサージを行なう場
合 上記状態から接近離間装置(39)によって施療指(46)(48)
を互いに接近させると、下方の両施療指(48)(48)は互い
に接近し、接触部(71)(71)は共に背骨に近づく。上方の
施療指(46)(46)も互いに接近しようとするが、接触部(7
0)が被施療者に押圧接触して摩擦抵抗が作用しており、
この摩擦抵抗が、接触部(70)を内向きに付勢しているバ
ネ(70c)に打ち勝つて、結果的には上方の接触部(70)
は、被施療者の肩に押圧接触したまま、下方の接触部(7
1)だけが互いに接近する。従って、上方の接触部(70)(7
0)が被施療者の首を挟み込むことなく、下方の接触部(7
1)(71)を背骨に接近させ、２つの接触部(71)(71)であり
ながら恰も１つの接触部によって行なう様に、首に近い
背骨上を集中的にマッサージできる。

【００２４】上方の接触部(70)(70)に作用する負荷が一
定の値を越えると、歪みゲージ(70d)がこれを検出し、
制御盤(200)の働きにより、前記の如く、接触部(70)(7
0)は互いに離間しつつ、上限位置まで上昇するため、接
触部(70)(70)が被施療者の首を挟んだり、患部を強く押
し過ぎることを防止できる。

【００２５】強めのマッサージを行なう場合 各マッサージ装置(10)(11)から被施療者(15)に加えられ
る押圧力を、夫々１点に集中させると、強めのマッサー
ジを行なうことができる。そこで、各マッサージ装置(1
0)(11)の施療指駆動モータ(63)(64)を駆動して、上下の
接触部(70)(71)を接触させる。上下の接触部(70)(71)が
接触した状態で、接近離間用モータ(40)の正・逆回転を
繰り返し、マッサージ装置(10)(11)を左右方向に接近／
離間させると、強めの横揉みを行なうことができる。ま
た、上下の接触部(70)(71)が接触した状態で、チェーン
駆動モータ(29)の正・逆回転を行なうと、マッサージ装
置(10)(11)がガイドレール(20)(20)に沿って上下に移動
し、強めの背筋伸ばしを行なうことができる。

【００２６】弱めのマッサージを行なう場合 接近離間装置(39)により、左右のマッサージ装置(10)(1
1)を離し、被施療者(15)に加えられる押圧力を上下２点
に分散すると、弱めのマッサージを行なうことができ
る。そこで、各マッサージ装置(10)(11)の施療指駆動モ
ータ(63)(64)を駆動して、上下の接触部(70)(71)を離間
させる。接触部(70)(71)どうしの離間距離は、被施療者
(15)によって決定される。上下の接触部(70)(71)が離間
した状態で、接近離間用モータ(40)またはチェーン駆動
モータ(29)を正・逆回転することにより、弱めの横揉み
または背筋伸ばしを行なうことができる。

【００２７】本発明は、上記実施例の構成に限定される
ことはなく、特許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】椅子型マッサージ機の断面図である。

【図２】図１の線Ｘ−Ｘに沿う矢視断面図である。

【図３】マッサージ装置を斜め後方から視た斜視図であ
る。

【図４】図３のマッサージ装置の線Ｙ−Ｙに沿う断面図
である。

【図５】Ａは施療指に負荷が作用していない状態の上下
の施療指の位置関係を示す図、Ｂは上方の接触部に下方
の接触部に対して相対的に左方向の力が作用したときの
上下の施療指の位置関係を示す図である。

【図６】従来の椅子型マッサージ機の斜視図である。

【符号の説明】

(10) マッサージ装置 (11) マッサージ装置 (46) 施療指 (48) 施療指 (70) 接触部 (71) 接触部 (70b) 付勢手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子(14)の背凭れ(17)から前方に向けて
   突出した上下一対のアーム(47)(49)の先端に、被施療者
   (15)の患部に当ってマッサージを行なう接触部(70)(71)
   を夫々具えた施療指(46)(48)と、アーム(47)(47)の基端
   に連繋され上下の接触部(70)(71)を互いに接近及び離間
   駆動させる施療指駆動部(45)を具えたマッサージ装置(1
   0)(11)を、背凭れ(17)の左右に１基ずつ具え、両マッサ
   ージ装置(10)(11)は、接近離間駆動装置(39)に連繋して
   互いに接近離間可能に配備されている椅子型マッサージ
   機において、マッサージ装置(10)(11)の上方の接触部(7
   0)(70)は互いに下方の接触部(71)(71)に対して一定の範
   囲で相対的に左右方向に移動可能であり、上方の両接触
   部(70)(70)は付勢手段(70b)によって互いに接近する方
   向に付勢されている椅子型マッサージ機。
2. 【請求項２】 マッサージ装置(10)(11)は昇降機構(22)
   に連繋されて、昇降可能に配備され、マッサージ装置(1
   0)(11)の上昇位置にて上方の接触部(70)は椅子(14)に座
   った被施療者(15)の肩又は肩より前側に位置し、下方の
   接触部(71)は、被施療者(15)の背中側に位置する請求項
   １に記載の椅子型マッサージ機。