JPH09300183A - コイルスプリング端面研削機の操作盤 - Google Patents
コイルスプリング端面研削機の操作盤Info
- Publication number
- JPH09300183A JPH09300183A JP8137452A JP13745296A JPH09300183A JP H09300183 A JPH09300183 A JP H09300183A JP 8137452 A JP8137452 A JP 8137452A JP 13745296 A JP13745296 A JP 13745296A JP H09300183 A JPH09300183 A JP H09300183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation panel
- coil spring
- spring end
- end surface
- check screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 全自動型コイルスプリング端面研削機の運転
中、機械の停止又は、操作不能になった場合、原因がど
こにあるのか、作業者に簡単に判断できるようにする。 【解決手段】 マイクロコンピュータは、コイルスプリ
ング端面研削機の各種駆動部２０及び電子機器から動作
信号を受け取るように構成されている。操作パネルのチ
ェック画面は、操作パネルの押釦スイッチ・セレクトス
イッチ・手動パルスハンドル６等を各々操作すると、こ
れらが各々正常に動作しているかを画面上で表示する、
入力信号のチェック画面は、コイルスプリング端面研削
機の全てのスイッチ、センサー３０、研削負荷制御計２
４等の電子機器からの入力信号の状態をリアルタイムに
表示する出力信号のチェック画面は、操作パネルからの
出力信号によって前記コイルスプリング端面研削機の電
磁弁２８、ドレッサーモータ等の電子機器が正常に動作
するか否かを表示する。
中、機械の停止又は、操作不能になった場合、原因がど
こにあるのか、作業者に簡単に判断できるようにする。 【解決手段】 マイクロコンピュータは、コイルスプリ
ング端面研削機の各種駆動部２０及び電子機器から動作
信号を受け取るように構成されている。操作パネルのチ
ェック画面は、操作パネルの押釦スイッチ・セレクトス
イッチ・手動パルスハンドル６等を各々操作すると、こ
れらが各々正常に動作しているかを画面上で表示する、
入力信号のチェック画面は、コイルスプリング端面研削
機の全てのスイッチ、センサー３０、研削負荷制御計２
４等の電子機器からの入力信号の状態をリアルタイムに
表示する出力信号のチェック画面は、操作パネルからの
出力信号によって前記コイルスプリング端面研削機の電
磁弁２８、ドレッサーモータ等の電子機器が正常に動作
するか否かを表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルスプリング
端面研削機の操作盤に関する。
端面研削機の操作盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】コイルスプリング端面研削機の各種の研
削制御信号の設定や、操作を操作盤の操作パネルの操作
によって行なうようにしたコイルスプリング端面研削シ
ステムが従来知られている。
削制御信号の設定や、操作を操作盤の操作パネルの操作
によって行なうようにしたコイルスプリング端面研削シ
ステムが従来知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】現在あらゆる分野でコ
ンピュ−タ−制御による機械が非常に多く、今後更にこ
の傾向は増加していくと考えられる。今回出願人は、圧
縮ばね端面研削機に於いて、コンピュ−タ−制御による
全自動型研削機を開発した。しかるに、この全自動型研
削機の運転操作中、機械の停止又は、操作不能になった
場合、その原因がどこにあるのか作業者には判断がつか
ない。その場合、作業者が機械メ−カ−に連絡したとし
ても、受けた方はどこの部分が悪いのか見当が付かない
状態であれば、対応に時間がかかってしまう。そんな時
のために、本機専用の保守管理プログラム（自己診断機
能）が必要とされる。保守管理プログラムを格納したデ
ィスクを使って操作盤の操作パネルのチェック画面・入
力信号のチェック画面及び、出力信号のチェック画面を
表示し、各々釦操作によりどの部分が正常に動いている
か、いないかが一目で解るようになっていれば、作業者
にとっては非常に便利である。この場合、作業者は、機
械メ−カ−に連絡する場合に於いて、どの部分が故障し
ているかの適格な情報を伝えることが出来、処置に対し
て迅速に対処出来ることになる。本発明はこのような課
題を解決することを目的とするものである。
ンピュ−タ−制御による機械が非常に多く、今後更にこ
の傾向は増加していくと考えられる。今回出願人は、圧
縮ばね端面研削機に於いて、コンピュ−タ−制御による
全自動型研削機を開発した。しかるに、この全自動型研
削機の運転操作中、機械の停止又は、操作不能になった
場合、その原因がどこにあるのか作業者には判断がつか
ない。その場合、作業者が機械メ−カ−に連絡したとし
ても、受けた方はどこの部分が悪いのか見当が付かない
状態であれば、対応に時間がかかってしまう。そんな時
のために、本機専用の保守管理プログラム（自己診断機
能）が必要とされる。保守管理プログラムを格納したデ
ィスクを使って操作盤の操作パネルのチェック画面・入
力信号のチェック画面及び、出力信号のチェック画面を
表示し、各々釦操作によりどの部分が正常に動いている
か、いないかが一目で解るようになっていれば、作業者
にとっては非常に便利である。この場合、作業者は、機
械メ−カ−に連絡する場合に於いて、どの部分が故障し
ているかの適格な情報を伝えることが出来、処置に対し
て迅速に対処出来ることになる。本発明はこのような課
題を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、本発明は、マイクロコンピュータを内蔵し、該マイ
クロコンピュータがコイルスプリング端面研削機の各種
駆動部及び電子機器に接続し、操作パネルからコイルス
プリング端面研削機に対して、各種駆動条件の設定及び
各種の制御信号を送ることができ、前記マイクロコンピ
ュータは、コイルスプリング端面研削機の各種駆動部及
び電子機器から動作信号を受け取るように構成され、前
記操作パネルに表示装置を備えたコイルスプリング端面
研削機の操作盤において、前記表示装置に、操作パネル
のチェック画面と、入力信号のチェック画面と、出力信
号のチェック画面とを順次表示し、前記操作パネルのチ
ェック画面は、操作パネルの押釦スイッチ・セレクトス
イッチ・手動パルスハンドル等を各々操作すると、これ
らが各々正常に動作しているかを画面上で表示するよう
に構成され、前記入力信号のチェック画面は、コイルス
プリング端面研削機の全てのスイッチ、センサー、研削
負荷制御計等の電子機器からの入力信号の状態をリアル
タイムに表示するように構成され、前記出力信号のチェ
ック画面は、操作パネルからの出力信号によって前記コ
イルスプリング端面研削機の電磁弁、ドレッサーモータ
等の電子機器が正常に動作するか否かを表示するように
したものである。
め、本発明は、マイクロコンピュータを内蔵し、該マイ
クロコンピュータがコイルスプリング端面研削機の各種
駆動部及び電子機器に接続し、操作パネルからコイルス
プリング端面研削機に対して、各種駆動条件の設定及び
各種の制御信号を送ることができ、前記マイクロコンピ
ュータは、コイルスプリング端面研削機の各種駆動部及
び電子機器から動作信号を受け取るように構成され、前
記操作パネルに表示装置を備えたコイルスプリング端面
研削機の操作盤において、前記表示装置に、操作パネル
のチェック画面と、入力信号のチェック画面と、出力信
号のチェック画面とを順次表示し、前記操作パネルのチ
ェック画面は、操作パネルの押釦スイッチ・セレクトス
イッチ・手動パルスハンドル等を各々操作すると、これ
らが各々正常に動作しているかを画面上で表示するよう
に構成され、前記入力信号のチェック画面は、コイルス
プリング端面研削機の全てのスイッチ、センサー、研削
負荷制御計等の電子機器からの入力信号の状態をリアル
タイムに表示するように構成され、前記出力信号のチェ
ック画面は、操作パネルからの出力信号によって前記コ
イルスプリング端面研削機の電磁弁、ドレッサーモータ
等の電子機器が正常に動作するか否かを表示するように
したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付した図面を参照して、詳細に説明する。２は操作盤で
あり、内部にマイクロコンピュータを内蔵している。操
作盤２の前面には、操作パネルと表示装置４が設けられ
ている。操作パネルに設けられた、手動パルスハンドル
６、各種スイッチ８、各種ランプ１０等は、マイクロコ
ンピュータの１／０入出力インターフェース１２を介し
て、ＣＰＵに接続している。
付した図面を参照して、詳細に説明する。２は操作盤で
あり、内部にマイクロコンピュータを内蔵している。操
作盤２の前面には、操作パネルと表示装置４が設けられ
ている。操作パネルに設けられた、手動パルスハンドル
６、各種スイッチ８、各種ランプ１０等は、マイクロコ
ンピュータの１／０入出力インターフェース１２を介し
て、ＣＰＵに接続している。
【０００６】前記操作盤２には、ディスクドライブ１４
が設けられ、このディスクドライブ１４のディスク挿入
口に、保守管理プログラムが格納されたフロッピーディ
スク１６を出し入れすることができるように構成されて
いる。コイルスプリング端面研削機１８の、ターンテー
ブル、ドレッサー砥石、シャッター、スプリング検長装
置の各種の駆動装置２０、各種のスイッチ２２、研削負
荷制御計２４、各種ランプ２６、及び各種の電磁弁２８
などが、それぞれ、ドライバを介して操作盤２のマイク
ロコンピュータに接続し、このマイクロコンピュータに
よって制御されるように構成されている。
が設けられ、このディスクドライブ１４のディスク挿入
口に、保守管理プログラムが格納されたフロッピーディ
スク１６を出し入れすることができるように構成されて
いる。コイルスプリング端面研削機１８の、ターンテー
ブル、ドレッサー砥石、シャッター、スプリング検長装
置の各種の駆動装置２０、各種のスイッチ２２、研削負
荷制御計２４、各種ランプ２６、及び各種の電磁弁２８
などが、それぞれ、ドライバを介して操作盤２のマイク
ロコンピュータに接続し、このマイクロコンピュータに
よって制御されるように構成されている。
【０００７】また、コイルスプリング端面研削機１８に
配設された各種のセンサ３０は、１／０インターフェー
ス１２を介して操作盤２のＣＰＵに接続している。上記
した構成において、保守管理プログラムディスクを使う
ことにより、操作盤前面パネルの、押釦スイッチ、セレ
クトスイッチ等の各種スイッチ８、ＬＥＤ等の各種ラン
プ１０、手動パルスハンドル６が各々正常に動作してい
るかどうかの確認、警報灯（シグナルタワ−）などの各
種ランプ２６の点灯及びブザ−音の確認、全てのリミッ
トスイッチ、・磁気スイッチなどの各種スイッチ２２、
各種センサ−３０、研削負荷制御計２４の入力信号の確
認、電磁弁２８・ドレッサ−モ−タ−などの各種駆動部
２０の出力信号の確認等全ての機器が正常に動作をして
いるかどうかチェックすることが出来る。また、運転中
正常な動作をしなかったり、不具合な動作をしたとき
等、このような場合は保守管理プログラムディスク１６
を使用することで異常箇所を確認することが出来る。こ
の場合、運転中であれば一旦電源を遮断した後、保守管
理プログラムディスク１６をセットし、操作パネルの
〔電源入〕釦を押すと、画面４’は保守管理プログラム
初期メニュ−（図４参照）を表示する。
配設された各種のセンサ３０は、１／０インターフェー
ス１２を介して操作盤２のＣＰＵに接続している。上記
した構成において、保守管理プログラムディスクを使う
ことにより、操作盤前面パネルの、押釦スイッチ、セレ
クトスイッチ等の各種スイッチ８、ＬＥＤ等の各種ラン
プ１０、手動パルスハンドル６が各々正常に動作してい
るかどうかの確認、警報灯（シグナルタワ−）などの各
種ランプ２６の点灯及びブザ−音の確認、全てのリミッ
トスイッチ、・磁気スイッチなどの各種スイッチ２２、
各種センサ−３０、研削負荷制御計２４の入力信号の確
認、電磁弁２８・ドレッサ−モ−タ−などの各種駆動部
２０の出力信号の確認等全ての機器が正常に動作をして
いるかどうかチェックすることが出来る。また、運転中
正常な動作をしなかったり、不具合な動作をしたとき
等、このような場合は保守管理プログラムディスク１６
を使用することで異常箇所を確認することが出来る。こ
の場合、運転中であれば一旦電源を遮断した後、保守管
理プログラムディスク１６をセットし、操作パネルの
〔電源入〕釦を押すと、画面４’は保守管理プログラム
初期メニュ−（図４参照）を表示する。
【０００８】以下に保守管理プログラムの具体的な動作
について説明する。操作できる釦とその動作は次の通り
である。 〔１〕＋〔書込釦３２〕 操作パネルのチェック画面
（図１参照）に変る。 〔２〕＋〔書込釦３２〕 入力信号のチェック画面（図
５参照）に変る。 〔３〕＋〔書込釦３２〕 出力信号のチェック画面（図
６参照）に変る。
について説明する。操作できる釦とその動作は次の通り
である。 〔１〕＋〔書込釦３２〕 操作パネルのチェック画面
（図１参照）に変る。 〔２〕＋〔書込釦３２〕 入力信号のチェック画面（図
５参照）に変る。 〔３〕＋〔書込釦３２〕 出力信号のチェック画面（図
６参照）に変る。
〔９〕＋〔書込釦３２〕 終了画面に変る。
【０００９】操作パネルのチェックは次のように行な
う。電源切釦３４を押すと図４に示す初期画面に変わ
る。非常全停止釦３６を押した時、画面４’上の、対応
する文字が反転すればＯＫである。操作ロック／可釦３
８を押した時、ロック−可の操作に対応して画面４’上
の文字が反転すればＯＫである。
う。電源切釦３４を押すと図４に示す初期画面に変わ
る。非常全停止釦３６を押した時、画面４’上の、対応
する文字が反転すればＯＫである。操作ロック／可釦３
８を押した時、ロック−可の操作に対応して画面４’上
の文字が反転すればＯＫである。
【００１０】セレクトスィッチ４０は、手動−中立−自
動の操作に対応して画面４’上の文字が反転すればＯＫ
である。同時に操作パネル上のランプも対応して点灯／
消灯する。パルスハンドル６は、回した方向に対応して
画面４’上の＋、−の文字が反転すればＯＫである。こ
の場合、回した量には関係がない。それ以外のランプの
付いている釦は、その釦を押下時に画面４’上の対応す
る文字が反転し、その釦に付いているランプが点灯すれ
ばＯＫである。それ以外のランプの付いていない釦は、
その釦を押下時に画面４’上の対応する文字が反転すれ
ばＯＫである。
動の操作に対応して画面４’上の文字が反転すればＯＫ
である。同時に操作パネル上のランプも対応して点灯／
消灯する。パルスハンドル６は、回した方向に対応して
画面４’上の＋、−の文字が反転すればＯＫである。こ
の場合、回した量には関係がない。それ以外のランプの
付いている釦は、その釦を押下時に画面４’上の対応す
る文字が反転し、その釦に付いているランプが点灯すれ
ばＯＫである。それ以外のランプの付いていない釦は、
その釦を押下時に画面４’上の対応する文字が反転すれ
ばＯＫである。
【００１１】但し、以下の２つの釦はそれに加えて特別
な働きがある。変換釦４２は、操作盤上のシグナルタワ
−のチェックも行う。同釦４２を押下する毎に、青点
滅、赤点滅、赤点灯、黄点滅、緑点滅、ブザ−鳴動とい
う動作を行う。同時に画面上「警報灯 青 赤 黄 緑
ブザ−」の表示も変わる。警報リセット釦４４は、操
作パネル上のランプ（Ｋ研、準備完、シャッタ−開等）
の点灯チェックも行う。同釦４４押下時に画面上の対応
するランプのマル表示が黒マル表示になり、同時に操作
パネル上のランプが点灯すればＯＫである。
な働きがある。変換釦４２は、操作盤上のシグナルタワ
−のチェックも行う。同釦４２を押下する毎に、青点
滅、赤点滅、赤点灯、黄点滅、緑点滅、ブザ−鳴動とい
う動作を行う。同時に画面上「警報灯 青 赤 黄 緑
ブザ−」の表示も変わる。警報リセット釦４４は、操
作パネル上のランプ（Ｋ研、準備完、シャッタ−開等）
の点灯チェックも行う。同釦４４押下時に画面上の対応
するランプのマル表示が黒マル表示になり、同時に操作
パネル上のランプが点灯すればＯＫである。
【００１２】入力信号のチェックは、全てのリミットス
イッチ・タッチセンサ−等の“ＯＮ”“ＯＦＦ”をリア
ルタイムに画面表示する。操作できる釦とその動作は次
の通りである。電源切釦３４を押すと、図４の初期メニ
ュ−画面に変わる。研削機に付いている各種リミットス
イッチやセンサ−の状態に対応して、画面上の“ＯＮ”
“ＯＦＦ”表示が変化すればＯＫである。この場合、白
反転表示が現在の状態を示す。
イッチ・タッチセンサ−等の“ＯＮ”“ＯＦＦ”をリア
ルタイムに画面表示する。操作できる釦とその動作は次
の通りである。電源切釦３４を押すと、図４の初期メニ
ュ−画面に変わる。研削機に付いている各種リミットス
イッチやセンサ−の状態に対応して、画面上の“ＯＮ”
“ＯＦＦ”表示が変化すればＯＫである。この場合、白
反転表示が現在の状態を示す。
【００１３】図６の出力信号のチェック画面により、コ
イルスプリング端面研削機１８の電磁弁２８、ドレッサ
−、シャッタ−等の各種駆動部２０の動作テストが出来
る。操作できる釦とその動作は次の通りである。電源切
釦３４を押すと、初期メニュ−画面（図４参照）に変わ
る。釦４６は、動作を選択する項目をすぐ下の項目へ移
動する。最下項目より下には移動しない。釦４８は、動
作を選択する項目をすぐ上の項目へ移動する。最上項目
より上には移動しない。釦５０は、現在選択されている
項目の動作を選択する。選択された動作は白反転表示に
なる。釦５２は、現在選択されている項目の動作を選択
する。選択された動作は白反転表示になる。
イルスプリング端面研削機１８の電磁弁２８、ドレッサ
−、シャッタ−等の各種駆動部２０の動作テストが出来
る。操作できる釦とその動作は次の通りである。電源切
釦３４を押すと、初期メニュ−画面（図４参照）に変わ
る。釦４６は、動作を選択する項目をすぐ下の項目へ移
動する。最下項目より下には移動しない。釦４８は、動
作を選択する項目をすぐ上の項目へ移動する。最上項目
より上には移動しない。釦５０は、現在選択されている
項目の動作を選択する。選択された動作は白反転表示に
なる。釦５２は、現在選択されている項目の動作を選択
する。選択された動作は白反転表示になる。
【００１４】ドレッサ−の動作テストをする場合は、操
作盤２の釦を操作して、正転、停止又は逆転、停止を繰
り返すと寸動動作を行う。又、正転状態を継続すると出
端に於いて停止する。電磁弁及びシャッタ−動作は、初
期メニュ−画面に戻ると全て“閉”の状態になる。
作盤２の釦を操作して、正転、停止又は逆転、停止を繰
り返すと寸動動作を行う。又、正転状態を継続すると出
端に於いて停止する。電磁弁及びシャッタ−動作は、初
期メニュ−画面に戻ると全て“閉”の状態になる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、保守管理プログラムを格納し
たディスクを使って操作盤の操作パネルのチェック画面
・入力信号のチェック画面及び、出力信号のチェック画
面を表示し、各々釦操作によりどの部分が正常に動いて
いるか、いないかが一目で解るようにしたので、作業者
は、機械メ−カ−に連絡する場合に於いて、どの部分が
故障しているかの適格な情報を伝えることが出来、処置
に対して迅速に対処出来る。
たディスクを使って操作盤の操作パネルのチェック画面
・入力信号のチェック画面及び、出力信号のチェック画
面を表示し、各々釦操作によりどの部分が正常に動いて
いるか、いないかが一目で解るようにしたので、作業者
は、機械メ−カ−に連絡する場合に於いて、どの部分が
故障しているかの適格な情報を伝えることが出来、処置
に対して迅速に対処出来る。
【図１】操作パネルのチェック画面の説明図である。
【図２】操作盤の正面図である。
【図３】本発明の全体システムのブロック説明図であ
る。
る。
【図４】初期メニュ−画面の説明図である。
【図５】入力信号のチェック画面の説明図である。
【図６】出力信号のチェック画面の説明図である。
【符号の説明】 ２ 操作盤 ４ 表示装置 ６ 手動パルスハンドル ８ 各種スイッチ １０ 各種ランプ １２ １／０入出力インターフェース １４ ディスクドライブ １６ 保守管理プログラムディスク １８ コイルスプリング端面研削機 ２０ 各種駆動装置 ２２ 各種のスイッチ ２４ 研削負荷制御計 ２６ 各種ランプ ２８ 電磁弁 ３０ センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロコンピュータを内蔵し、該マイ
クロコンピュータがコイルスプリング端面研削機の各種
駆動部及び電子機器に接続し、操作パネルからコイルス
プリング端面研削機に対して、各種駆動条件の設定及び
各種の制御信号を送ることができ、前記マイクロコンピ
ュータは、コイルスプリング端面研削機の各種駆動部及
び電子機器から動作信号を受け取るように構成され、前
記操作パネルに表示装置を備えたコイルスプリング端面
研削機の操作盤において、前記表示装置に、操作パネル
のチェック画面と、入力信号のチェック画面と、出力信
号のチェック画面とを順次表示し、前記操作パネルのチ
ェック画面は、操作パネルの押釦スイッチ・セレクトス
イッチ・手動パルスハンドル等を各々操作すると、これ
らが各々正常に動作しているかを画面上で表示するよう
に構成され、前記入力信号のチェック画面は、コイルス
プリング端面研削機の全てのスイッチ、センサー、研削
負荷制御計等の電子機器からの入力信号の状態をリアル
タイムに表示するように構成され、前記出力信号のチェ
ック画面は、操作パネルからの出力信号によって前記コ
イルスプリング端面研削機の電磁弁、ドレッサーモータ
等の電子機器が正常に動作するか否かを表示するように
したことを特徴とするコイルスプリング端面研削機の操
作盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8137452A JPH09300183A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | コイルスプリング端面研削機の操作盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8137452A JPH09300183A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | コイルスプリング端面研削機の操作盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300183A true JPH09300183A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=15198946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8137452A Pending JPH09300183A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | コイルスプリング端面研削機の操作盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09300183A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017167867A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械用管理システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5734344U (ja) * | 1980-08-05 | 1982-02-23 | ||
| JPH05150818A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-06-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御工作機械の故障診断方法およびその装置 |
| JPH06170708A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Kaedeoka Kogyo Kk | ばね研磨機 |
-
1996
- 1996-05-08 JP JP8137452A patent/JPH09300183A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5734344U (ja) * | 1980-08-05 | 1982-02-23 | ||
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| JPH06170708A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Kaedeoka Kogyo Kk | ばね研磨機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017167867A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械用管理システム |
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