JPH09300983A

JPH09300983A - 動力農機

Info

Publication number: JPH09300983A
Application number: JP8149884A
Authority: JP
Inventors: Masabumi Saeki; 正文佐伯; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Michinori Seike; 清家　　理伯; Masaru Nomura; 野村　　勝; Takashi Suzuki; 隆鈴木; Masatake Tanimoto; 真丈谷本; Susumu Fukui; 享福井; Kazuto Watanabe; 計人渡辺; Shigetoshi Ishioka; 成利石岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジンと周辺機器をコンパクトに配置す
る。【解決手段】シリンダ２３ａがクランク軸２３ｂより
も上位で、且つシリンダ２３ａのピストンの摺動方向が
水平面に対し上下に傾斜しているエンジン２３の上側に
オルタネータ２６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力農機における
オルタネータの配置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】田植機用の動力車両
は、一般車両に比べ車輪の接地面から機体の下端部まで
の距離が大きいため、エンジンが機体の前部に設けられ
ている場合は、ボンネットが高くなりがちで、視界が悪
いという問題があった。また、エンジンが操縦席の下側
に設けられている場合は、操縦席の位置が高くなり、バ
ランス的に不安定となるという問題があった。そこで本
発明は、エンジンとその周辺機器をコンパクトに配置
し、エンジン等の位置が高くなり過ぎないようにするこ
とを課題としている。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にかかる動力農機は次のように構成した。本
発明にかかる動力農機は、シリンダがクランク軸よりも
上位で、且つシリンダのピストンの摺動方向が水平面に
対し上下に傾斜しているエンジンの上側にオルタネータ
を配設したことを特徴としている。

【０００４】

【発明の実施の形態】図に例示する動力農機は乗用施肥
田植機の推進及び動力用として使用されるものであっ
て、動力農機１の後側に昇降リンク装置３を介して植付
部４が昇降可能に装着され、また動力農機１の後部に施
肥装置５の肥料タンク８０等が設けられている。

【０００５】動力農機１は、駆動輪である左右各一対の
前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であ
る。機体の前部に配したミッションケース１０の左右側
面部から前輪アクスルフレーム１１，１１が左右側方に
延ばされ、その前輪アクスルフレーム１１，１１の端部
に前輪ファイナルケース１２，１２が設けられ、更にそ
の前輪ファイナルケースの下側に前輪支持ケース１３，
１３が変向可能に設けられ、その外側部から横向きに突
出する前輪車軸７ａ，７ａに前輪７，７が取り付けられ
ている。また、ミッションケース１０の背面部には左右
一対の縦フレーム１５，１５の前端部が固着され、両縦
フレームの後端部に横フレーム１６が固着されている。
そして、横フレーム１６の左右中央部に後輪ローリング
軸１７が軸心を前後水平に向けて固定状態で嵌合させて
あり、その後輪ローリング軸１７にローリング自在に支
持した後輪フレーム１８の左右端部に後輪ギヤケース１
９，１９が設けられ、該後輪ギヤケースの外側部から横
向きに突出する後輪車軸８ａ，８ａに後輪８，８が取り
付けられている。

【０００６】この動力農機１は機体の前後中央部にエン
ジンを配したいわゆるミッドシップ型の構成であって、
縦フレーム１５，１５に固定して設けた水平状のエンジ
ン台２２の上に空冷一気筒のエンジン２３が搭載されて
いる。エンジンのシリンダ２３ａは、クランク軸２３ｂ
の後上側にピストンの摺動方向が水平面に対し傾斜させ
て設けられている。

【０００７】エンジン２３の右側方には、クランク軸２
３ｂの右突出部に取り付けられエンジン２３の動力で回
転する冷却ファン２４が設けられている。また、エンジ
ン２３の上側には、燃料タンク２５が設けられている。
この燃料タンク２５の前後中央部右側に平面視で凹状に
切り欠かれた凹部２５ａが形成されており、そこに嵌り
込んだ状態でオルタネータ２６が設けられている。オル
タネータ２６の駆動軸２６ａに取り付けたプーリ２７ａ
とクランク軸２３ｂの右突出部に取り付けたプーリ２７
ｂとの間に伝動ベルト２７が掛けられ、エンジン２３の
動力でオルタネータ２６を駆動するようになっている。
また、燃料タンク２５の左前隅部に形成された凹部２５
ｂの位置に、エンジン２３のオイル給油口２３ｃが設け
られている。図中の符号２９はエアクリーナ、符号３０
はマフラーである。

【０００８】エンジン２３及びその周辺機器の上方、前
方及び左右側方はエンジンカバー３２で覆われており、
そのエンジンカバー３２の上に操縦席３３が設置されて
いる。燃料タンク２５の給油口２５ｃはエンジンカバー
３２の上面に露出させて設けられており、操縦席３３を
前側に倒して燃料を給油するようになっている。

【０００９】このように、シリンダ２３ａがクランク軸
２３ｂよりも上位で、且つシリンダのピストンの摺動方
向が水平面に対し傾斜しているエンジン２３の上側に燃
料タンク２５とオルタネータ２６を設けると共に、燃料
タンク２５に形成された凹部２５ａにオルタネータ２６
を配置し、燃料タンク２５とオルタネータ２６をほぼ同
レベルに設けることにより、無駄なスペースを生じさせ
ることなく、エンジン２３回りをコンパクトに構成でき
る。これにより、車輪の接地面から機体の下端部までの
距離を十分に確保しても、エンジン２３の上側に設けら
れている操縦席３３の位置があまり高くならない。ま
た、オルタネータ２６がエンジン２３の真上に位置して
いるため、作業時にオルタネータ２６が泥を被ることが
なく故障が起きにくい。

【００１０】エンジン２３の回転動力は、クランク軸２
３ｂの左端部からミッションケース１０の上に設けた油
圧ポンプ３５の駆動軸３５ａへ第一ベルト伝動装置３６
によって伝達され、更にポンプ駆動軸３６ａからミッシ
ョンケース入力軸１０ａへ無段変速式の第二ベルト伝動
装置３７によって伝達される。ミッションケース１０に
伝達された回転動力は該ケース内の主変速装置で変速さ
れる。そして、前輪駆動用動力が前輪アクスルフレーム
１１，１１内の伝動機構を介して前輪ファイナルケース
１２，１２に伝達されると共に、後輪駆動用動力が伸縮
自在な後輪駆動軸３８，３８によって後輪ギヤケース１
９，１９に伝達され、前輪７，７及び後輪８，８を駆動
する。また、植付部駆動用動力が第一植付伝動軸４０と
中継軸４１と第二植付伝動軸４２を介して植付部４に伝
達され、植付部４の各部を駆動する。植付部駆動用動力
は植付クラッチによって伝動を入切できるようになって
いる。

【００１１】前記中継軸４１は、横フレーム１６に立設
したリンクベースフレーム６０に固定して設けたベベル
ケース４４に回転自在に支承されている。また、ベベル
ケース４４には中継軸４１と直交する施肥駆動軸４５が
回転自在に支承されており、両軸４１，４５が一対のベ
ベルギヤ４６，４７によって伝動連結されている。施肥
駆動軸４５に取り出される施肥駆動用動力が、後述する
施肥駆動機構を介して施肥装置５の肥料繰出部８１，…
に伝えられる。このように、施肥駆動用動力を取り出す
ためのベベルケース４４を植付部駆動用動力を伝動する
軸４１の軸受として兼用することにより、部品数が少な
い簡略な構成とすることができる。

【００１２】操縦席３３の前方には、前輪７，７を操向
するハンドル５０が設けられている。ハンドル５０の下
方部分を覆うフロントカバー５１の右側面には主変速を
切り替える主変速レバー５２が設けられ、左側面には速
度調節する副変速レバー５３が設けられ、上面には植付
部４の上げ下げ操作をする指操作式のフィンガアップレ
バー５４が設けられ、背面には後記植付部昇降制御の感
度を調節する感度調節レバー５５が設けられている。ま
た、操縦席３３の右側には植付部昇降用油圧装置の切替
え操作及び植付クラッチの入切操作を行う油圧・植付レ
バー５６と制御ボックス５７が設けられ、左側には植付
部４が下降しないようにする下降ロックレバー５８が設
けられている。なお、エンジンカバー３２及びフロント
カバー５１の下部周囲は、水平状のフロアステップ５９
となっている。

【００１３】昇降リンク装置３は、前記リンクベースフ
レーム６０に回動自在に取り付けられた上リンク６１及
び下リンク６２，６２を備え、これら上下リンクの先端
部に縦リンク６３が連結されている。そして、縦リンク
６３の下端部から後方に突出する軸受部に植付部側に固
着した連結軸６４が回転自在に挿入連結され、植付部４
が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。昇降
リンク装置駆動用の油圧シリンダ６６は、基部側が縦フ
レーム１５，１５に固着の支持部材に枢支され、ピスト
ンロッド側が上リンク６１の基部に一体に設けたスイン
グアーム６７の下端部に連結されている。油圧シリンダ
６６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、植
付部４が一定姿勢のまま昇降するようになっている。油
圧シリンダ６６は、リンクベースフレーム６０の上部に
設けられた油圧バルブ６８によって伸縮制御される。

【００１４】植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース
７０に、苗を載せておく苗載台７１、該苗載台上の苗を
圃場面に植え付ける植付装置７２，…等を組み付けた構
成となっている。植付部４の下部には中央に１体のセン
ターフロート７４と左右各一体のサイドフロート７５，
７５が設けられ、これらフロートを圃場の泥面に接地さ
せた状態で機体を進行させるとフロートが泥面を整地し
つつ滑走するようになっている。

【００１５】各フロート７４，７５，７５は圃場表土面
の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取
り付けられており、植付作業中、センターフロート７４
の前部の上下動が自動昇降ワイヤ７６を介して前記油圧
バルブ６８のスプールに伝えられ、それに応じて油圧バ
ルブ６８が切り替わり植付部４を昇降させる。具体的に
は、圃場の凸部にフロートが乗り上げると植付部４を上
昇させ、圃場の凹部にフロートが落ち込むと植付部４を
下降させる制御を行い、これにより苗の植付深さを常に
一定に維持する。

【００１６】施肥装置５は、動力農機１の後部上側に肥
料タンク８０と肥料繰出器８１，…を設けると共に、フ
ロート７４，７５，７５に作溝具８２，…と施肥ガイド
８３，…を設け、各条の肥料繰出器８１，…と施肥ガイ
ド８３，…をフレキシブルな施肥ホース８４，…で結ん
でいる。肥料ホッパ８０，８０内の肥料を肥料繰出器８
１，…によって一定量づつ施肥ホース８４，…内に繰り
出し、その肥料をブロア８５から吹き込まれる圧風によ
って施肥ガイド８３，…へ搬送し、作溝具８２，…によ
って表土面に形成される施肥用の溝に落とし込むように
なっている。ブロア８５を駆動するモータ８６は、前記
オルタネータ２６で発生させた電気によって回転する。
また、肥料繰出器８１，…を駆動する施肥駆動機構は、
前記施肥駆動軸４５の回転をアーム８９、ロッド９０、
アーム９１によって中継軸９２に伝え、更に中継軸９２
からアーム９３、ロッド９４、アーム９５によって各肥
料繰出器８１，…の回転軸９６に伝えるように構成され
ている。

【００１７】次に、植付部昇降用油圧装置と植付クラッ
チの切替機構について説明する。油圧・植付レバー５６
は、該レバーの基部に設けられている筒状体１００にて
レバー軸１０１に回転自在に嵌合しており、レバー軸１
０１回りに回動操作するようになっている。油圧・植付
レバー５６の操作位置としては「上げ」「固定」「下
げ」「植付」がある。油圧・植付レバー５６のガイド溝
１０２には各操作位置に対応する係合凹部１０２ａ，…
が設けられている。油圧・植付レバー５６は筒状体１０
０に対し操作方向と直交する方向に回動可能に取り付け
られ、スプリング１０３によって係合凹部１０２ａ，…
に係合する側に付勢されているため、油圧・植付レバー
５６が各操作位置で安定するようになっている。

【００１８】レバー軸１０１には、外周部にギヤＧ１を
一体に設けた摺動体１０５がレバー軸と一体回転かつ軸
方向に摺動自在にスプラインで嵌合している。この摺動
体１０５は、Ｒピン１０６をピン孔１０７，１０７のい
ずれかに挿入することにより、摺動範囲の外端もしくは
内端に位置固定される。摺動体１０５が摺動範囲の外端
に位置固定されているときは、前記ギヤＧ１とレバー軸
回動用モータＭの出力軸に取り付けたギヤＧ２とが噛み
合う。

【００１９】通常は、ギヤＧ１とＧ２を噛み合わせ、ポ
テンショメータ（油圧・植付レバーセンサ）ＰＭ１によ
って検出される筒状体１００の角度とポテンショメータ
（モータ位置センサ）ＰＭ２によって検出される摺動体
１０５の角度が一致するようにモータＭを制御装置Ｃで
制御することにより、油圧・植付レバー５６の操作位置
に応じた角度となるようレバー軸１０１を回動させる。
また、油圧・植付レバー５６が「植付」に操作されてい
る場合に前記フィンガアップレバー５４を操作すると、
モータＭによってレバー軸１０１が「上げ」に相当する
角度に回動させられる。

【００２０】モータＭが故障した場合、ギヤＧ１とＧ２
が噛み合わない位置に摺動体１０５を位置させると共
に、筒状体１００の外周面から挿入させたセットボルト
１０８をレバー軸１０１の切欠部１０１ａに係合させ
て、レバー軸１０１と油圧・植付レバー５６と一体回転
するようにすれば、油圧・植付レバー５６に加えられる
操作力でレバー軸１０１を直接回動させることができ
る。

【００２１】レバー軸１０１には、油圧装置と植付クラ
ッチの切替操作用の操作アーム１１０が取り付けられて
いる。この操作アーム１１０の先端部に軸支されている
カラー１１１に、共通の軸１１４にそれぞれ回動自在に
取り付けられた位置決めアーム１１５と油圧アーム１１
６が接当している。位置決めアーム１１５のカラー接当
面には４つの凹部が形成されており、油圧・植付レバー
５６を前記操作位置に操作すると、カラー１１１がそれ
ぞれの操作位置に対応する凹部に嵌り込むようになって
いる。符号１１８は、位置決めアーム１１５をカラー１
１１の側に付勢するスプリングである。

【００２２】一方、油圧アーム１１６のカラー接当面に
は段差が設けられており、カラー１１１の接当位置に応
じて油圧アーム１１６が回動し、その作用部１１６ａが
油圧バルブ６８のスプール６８ａを押し込んだり、或は
作用部１１６ａがスプールから離れる方向に移動して油
圧バルブに内蔵のスプリングの作用でスプール６８ａが
突出したりして油圧バルブ６８を切り替える。具体的に
は、カラー１１１が「固定」に接当しているときは油圧
バルブ６８が中立の状態にあり、「上げ」に接当してい
るときは油圧シリンダ６６のピストンが突出作動（植付
部４が上昇）する側に油圧バルブ６８が切り替わり、
「下げ」もしくは「自動」に接当しているときは油圧シ
リンダ６６のピストンが引っ込み作動（植付部４が下
降）する側に油圧バルブ６８が切り替わる。

【００２３】また、位置決めアーム１１５には、主変速
レバー５２に連動するバックリフトワイヤ１１９が繋着
されている。主変速がバックにシフトされると、位置決
めアーム１１５がカラー１１１から離れる側に回動し、
それにより、位置決めアーム１１５によりカラー１１１
の位置規制がなくなるため、カラー１１１がスプリング
１２０によって「上げ」の接当位置まで移動し、油圧シ
リンダ６６のピストンが突出作動（植付部４が上昇）す
る側に油圧バルブ６８が切り替わるようになっている。
これにより、誤って植付部４を下げたまま機体をバック
させ、植付部４を地面や畦にぶつけることを防止してい
る。

【００２４】更に、油圧バルブ６８のスプール６８ａに
は、油圧アーム１１６とは別に、軸１２１に回動自在に
取り付けられた自動昇降アーム１２２が接当している。
この自動昇降アーム１２２の先端部に前記自動昇降ワイ
ヤ７６のセンターフロートと反対側の端部が繋着されて
おり、カラー１１１が「植付」に接当している場合にセ
ンターフロート７４の前部が上下動すると、それに応じ
て油圧バルブ６８が切り替わり植付部４を昇降させるよ
うになっている。符号１２３は自動昇降アーム１２２を
復帰させるリターンスプリングである。

【００２５】自動昇降アーム１２２を支持している軸１
２１は、軸１２５を支点として回動自在な感度調節アー
ム１２６の先端部に設けられている。感度調節アーム１
２６と前記感度調節レバー５５とが感度調節ワイヤ１２
７で結ばれている。よって、感度調節レバー５５を操作
すると、自動昇降アーム１２２の支点位置が移動し、セ
ンターフロート７４の前部の上下動に対する油圧バルブ
６８の切り替えの応答性が変更される。符号１２８は感
度調節アーム１２６を復帰させるリターンスプリングで
ある。

【００２６】油圧バルブ６８には、油圧シリンダ６６の
ピストンが引っ込み作動（植付部４が下降）する側に油
圧バルブ６８が切り替わるのを規制する下降ロックピン
１２９が設けられている。この下降ロックピン１２９
は、前記下降ロックレバー５８と下降ロックワイヤ１３
０で結ばれた下降ロックアーム１３１によって操作され
る。

【００２７】植付クラッチはミッションケース１０内に
設けられ、該植付クラッチを入り切りするクラッチピン
１３３がミッションケースの上面から突出している。こ
のクラッチピン１３３の突出部には植付クラッチアーム
１３４の一端部が係合しており、操作アーム１１０の中
間部と植付クラッチアーム１３４の他端部が植付クラッ
チワイヤ１３５で結ばれている。これにより、カラー１
１１が「植付」に接当しているときは、クラッチピン１
３３が押し込まれて植付クラッチが入になり、「上げ」
「固定」及び「下げ」に接当しているときは、スプリン
グ１３６によってクラッチピン１３３が戻され植付クラ
ッチが切になる。

【００２８】油圧装置と植付クラッチの切替機構は以上
の構成で、油圧・植付レバーセンサＰＭ１、モータ位置
センサＰＭ２、昇降リンクセンサＰＭ３、フィンガアッ
プレバー５４からの情報に基づいて制御装置Ｃによりモ
ータＭを制御し、レバー軸１０１を駆動している。これ
により、油圧・植付レバー５６を「上げ」に操作すると
植付部４が上昇し、「固定」に操作すると植付部４が一
定高さに固定され、「下げ」に操作すると植付部４が下
降する。これらの操作位置では、植付クラッチが切にな
る。また、油圧・植付レバー５６を「植付」に操作する
と、植付クラッチが入になると共に、圃場表土面の高低
に応じて植付部４が昇降する自動制御状態となる。更
に、油圧・植付レバー５６が「植付」に操作されている
状態でフィンガアップレバー５４を操作すると、植付ク
ラッチが切になると共に、植付部４が上昇する。

【００２９】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる動
力農機は、シリンダがクランク軸よりも上位で、且つシ
リンダのピストンの摺動方向が水平面に対し上下に傾斜
しているエンジンの上側にオルタネータを設けた構成と
することにより、エンジンとその周辺機器がコンパクト
に配置され、エンジン等の位置を低く抑えることが可能
となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用施肥田植機の側面図である。

【図２】乗用施肥田植機の一部を省略した平面図であ
る。

【図３】エンジンの周辺部の側面図である。

【図４】エンジンの周辺部の平面図である。

【図５】施肥装置の駆動機構の側面図である。

【図６】ベベルケースの底面断面図である。

【図７】油圧装置と植付クラッチの切替機構の平面図で
ある。

【図８】油圧装置と植付クラッチの切替機構の右側面図
である。

【図９】油圧装置と植付クラッチの切替機構の左側面図
である。

【図１０】油圧・植付レバーのガイド溝の形状を示す図
である。

【図１１】油圧装置と植付クラッチの切替制御装置のブ
ロック図である。

【符号の説明】

１動力農機３昇降リンク装置４植付部５施肥装置２３エンジン２３ａシリンダ２３ｂクランク軸２５燃料タンク２６オルタネータ５６油圧・植付レバー６８油圧バルブ

フロントページの続き (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者鈴木隆愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者谷本真丈愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者福井享愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者渡辺計人愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者石岡成利愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダがクランク軸よりも上位で、且
つシリンダのピストンの摺動方向が水平面に対し上下に
傾斜しているエンジンの上側にオルタネータを配設した
ことを特徴とする動力農機。