JPH09301159A - 扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 扉が閉じ切る寸前に、この扉を閉鎖方向に押
圧する力を弱くして、扉に挟まった身体や手荷物を抜き
取り易くする。 【構成】 扉閉鎖時には、閉鎖側給排管２１を通じて、
エアシリンダ４の閉鎖側給排ポート１５に圧縮空気を送
り込む。エアシリンダ４のピストンロッド７が閉鎖完了
位置に達する直前に切換弁２７を切り換え、上記閉鎖側
給排管２１の途中に減圧弁３０をつなぐ。この結果、上
記閉鎖側給排ポート１５に送り込まれる圧縮空気の圧力
が低下し、扉を閉鎖方向に押圧する力が弱くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る扉開閉装置は、旅
客用の乗降口を遠隔操作により開閉する為に、鉄道車両
の乗降口に組み込んだ状態で利用する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道車両の乗降口は、圧縮空気の給排に
より伸縮するアクチュエータ（エアシリンダ）により水
平移動する扉によって開閉する。アクチュエータが伸縮
する速度は全ストロークに亙って均一ではなく、伸長し
切る直前及び収縮し切る直前には緩徐になる。従って、
上記扉の移動速度は、上記乗降口を開放し切る直前、及
びこの乗降口を閉鎖し切る直前に遅くなる。この様にア
クチュエータの伸縮速度を遅くする事は、上記アクチュ
エータの伸縮量を検出するマイクロスイッチ等のセンサ
からの信号に基づき、上記アクチュエータに圧縮空気を
給排する為の制御回路が圧縮空気の給排量を切り換える
事により調節する。

【０００３】上述の様に扉の移動速度を、上記乗降口を
開放し切る直前及び閉鎖し切る直前に遅くする事は、扉
の開閉に伴う衝撃を緩和する他、閉鎖時に乗降客の身体
や手荷物等が扉に挟まれる事を防止する為に役立つ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の扉開閉装置の場
合、乗降口を閉じるべく扉を閉鎖方向に移動させる際
に、閉鎖し切る直前に扉の移動速度を緩徐にするが、こ
の扉を閉鎖方向に移動させる力の大きさは変わらない。
具体的には、アクチュエータに送り込む圧縮空気の圧力
を変える事なく、このアクチュエータから空気を排出す
る排気流路の途中に絞り弁を組み入れる事により、上記
アクチュエータの伸縮速度を遅くする。

【０００５】この為、閉まりかけた扉に乗降客の身体や
手荷物が挟まれた場合には、この身体や手荷物を抜き取
りにくくなる。従って、一度身体や手荷物が挟まれた場
合には、車掌が扉を開く動作を行なわなければならない
等、上記身体や手荷物を抜き取る為に要する時間が長く
なる。都会の通勤電車等では、この様な時間の積み重ね
がダイヤを乱す原因となる。この為、扉に挟まれた身体
や手荷物を簡単に抜き取る事ができ、しかも扉が完全に
閉鎖された状態では、この扉を閉鎖状態に維持する力を
十分に大きくする構造の実現が望まれる。本発明の扉開
閉装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の扉開閉装置は、
従来から知られている扉開閉装置と同様に、水平移動す
る事により開口部を開閉する扉と、圧縮空気の給排に基
づく伸縮により上記扉を水平移動させるアクチュエータ
と、このアクチュエータへの圧縮空気の給排を制御する
為の制御回路とを備える。特に、本発明の扉開閉装置を
構成する上記制御回路は、上記開口部を閉じるべく上記
扉を水平移動させた場合に、上記開口部を閉鎖し切る直
前に上記アクチュエータに供給する圧縮空気の圧力を低
下させて上記扉を閉鎖位置に移動させた後、上記アクチ
ュエータに送り込む圧縮空気の圧力を上昇させる機能を
有する。

【０００７】

【作用】上述の様に構成される本発明の扉開閉装置の場
合には、扉が開口部を閉鎖し切る直前に、アクチュエー
タがこの扉を閉鎖方向に押圧する力が低下する。この結
果、乗降客の身体や手荷物が扉に挟まれた場合に、これ
ら身体や手荷物を抜き取る作業を容易に行なえる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の１例を示している。本例は、同一平面内に設けられた
１対の扉１ａ、１ｂを互いに逆方向に水平移動させる事
により開口部である乗降口（図示省略）を開閉する、所
謂両開き式の扉装置に、本発明を適用したものである。
上記扉１ａ、１ｂは、それぞれの上端縁部に支持ブラケ
ット２、２を介して回転自在に支持された滑車３、３に
より、上記乗降口の上方に水平方向に配設された吊り下
げレール（図示省略）に吊り下げられて、次述するアク
チュエータの伸縮に基づいて水平移動する。アクチュエ
ータであるエアシリンダ４は、伸長に基づいて上記１対
の扉１ａ、１ｂを開放方向（互いに離れる方向）に移動
させ、収縮に基づいて閉鎖方向（互いに近づく方向）に
移動させる。

【０００９】単一のエアシリンダ４により１対の扉１
ａ、１ｂを、互いに同期して反対方向に移動させるべ
く、図示の例では、これら両扉１ａ、１ｂを、無端ベル
ト５により連動させている。先ず、上記エアシリンダ４
とこの無端ベルト５とによる、上記１対の扉１ａ、１ｂ
の駆動機構に就いて説明する。上記エアシリンダ４は、
上記乗降口の上方に水平方向に配設固定されたシリンダ
筒６と、このシリンダ筒６の両端部への圧縮空気の給排
に基づいてこのシリンダ筒６から出入りするピストンロ
ッド７とを備える。即ち、上記シリンダ筒６の一端部
（図１〜２の左端部）を気密に貫通した上記ピストンロ
ッド７の基端部は、上記シリンダ筒６に気密に嵌装した
ピストン８（図１参照）に結合されて、このピストン８
の動きに応じて上記シリンダ筒６から出入りし、上記エ
アシリンダ４の全長を伸縮させる。

【００１０】上記ピストンロッド７の先端部は、一方
（図２の左方）の扉１ａの上端縁部に固定した駆動側押
し引きブラケット９に結合している。一方、上記無端ベ
ルト５は、やはり乗降口の上方に互いに間隔をあけて回
転自在に支持された、１対のプーリ１０、１０に掛け渡
している。そして、上記駆動側押し引きブラケット９の
上端部にその一端（図２の左端）を結合した駆動側押し
引き腕１１の他端（図２の右端）を、上記無端ベルト５
の上辺５ａに結合している。又、上記無端ベルト５の下
辺５ｂにその一端（図２の左端）を結合した従動側押し
引き腕１２の他端（図２の右端）を、他方（図２の右
方）の扉１ｂの上端縁部に固定した従動側押し引きブラ
ケット１３に結合している。

【００１１】１対の扉１ａ、１ｂの駆動機構は上述の様
に構成される為、次の様にして、これら１対の扉１ａ、
１ｂを開閉する。先ず、乗降口を開放すべく、上記１対
の扉１ａ、１ｂを互いに離れる方向に移動させる際に
は、上記エアシリンダ４を伸長させるべく、上記シリン
ダ筒６からピストンロッド７を突出させる。この結果、
一方の扉１ａが開放方向（図２の左方向）に移動すると
同時に、上記駆動側押し引き腕１１に引かれて上記無端
ベルト５が、図２で反時計方向に循環する。この結果、
従動側押し引き腕１２に押されて他方の扉１ｂが、開放
方向（図２の右方向）に移動して、上記乗降口を開放す
る。これに対して、乗降口を閉鎖すべく、上記１対の扉
１ａ、１ｂを互いに近づく方向に移動させる際には、上
記エアシリンダ４を収縮させるべく、上記シリンダ筒６
にピストンロッド７を引き込む。この結果、上述の場合
と逆の動作により、上記１対の扉１ａ、１ｂがそれぞれ
閉鎖方向に移動して、上記乗降口を閉鎖する。

【００１２】次に、本発明の特徴である、上記エアシリ
ンダ４の伸縮速度を制御する為の制御回路（空気制御回
路）に就いて、図１により説明する。上記エアシリンダ
４を構成するシリンダ筒６の一端部（図１の右端部）に
は開放側給排ポート１４を、他端部（図１の左端部）に
は閉鎖側給排ポート１５を、それぞれ設けている。この
うちの開放側給排ポート１４は、圧縮空気の送り込みに
基づいて上記エアシリンダ４を、上記１対の扉１ａ、１
ｂを開放させるべく伸長させる。これに対して、これら
両扉１ａ、１ｂを閉鎖すべく上記エアシリンダ４を収縮
させる際には、空気を排出させる。又、上記閉鎖側給排
ポート１５は、圧縮空気の送り込みに基づいて上記エア
シリンダ４を、上記１対の扉１ａ、１ｂを閉鎖すべく収
縮させ、これら両扉１ａ、１ｂを開放すべく上記エアシ
リンダ４を伸長させる際には空気を排出させる。

【００１３】これら開放側、閉鎖側両給排ポート１４、
１５を通じての上記シリンダ筒６への圧縮空気の給排を
制御する為の制御回路は、給気管１６及び排気管１７を
有する。このうちの給気管１６の一端（図１の下端）
は、コンプレッサ等の圧縮空気源１８に通じさせてい
る。これに対して上記排気管１７の一端（図１の下端）
は、消音器１９を介して大気に開放している。

【００１４】又、上記制御回路は、開放側給排管２０と
閉鎖側給排管２１とを有する。このうちの開放側給排管
２０は、一端（図１の上端）を上記開放側給排ポート１
４に通じさせている。又、上記閉鎖側給排管２１は、一
端（図１の上端）を上記閉鎖側給排ポート１５に通じさ
せている。そして、上記給気管１６及び排気管１７の他
端（それぞれ図１の上端）と、上記開放側、閉鎖側両給
排管２０、２１の他端（それぞれ図１の下端）との間
に、開閉操作弁２２を設けている。この開閉操作弁２２
は、上記給気管１６と排気管１７との何れか一方の管を
上記開放側給排管２０と閉鎖側給排管２１との何れか一
方の管に通じさせると同時に、給気管１６と排気管１７
との他方の管を上記開放側給排管２０と閉鎖側給排管２
１との他方の管に通じさせて、上記開放側、閉鎖側両給
排ポート１４、１５を通じての空気の給排状態を切り換
える。図示の例の場合に上記開閉操作弁２２は、非通電
時に図示の状態にあって、上記給気管１６と閉鎖側給排
管２１とを通じさせると同時に、上記排気管１７と上記
開放側給排管２０とを通じさせる。反対に、通電時には
図示の状態とは逆に切り換わって、上記給気管１６と開
放側給排管２０とを通じさせると同時に、上記排気管１
７と上記閉鎖側給排管２１とを通じさせる。

【００１５】上記開放側、閉鎖側両給排管２０、２１の
中間部には、それぞれ絞り弁と逆止弁とを互いに並列に
組み合わせた減速弁ユニット２３ａ、２３ｂを設けてい
る。これら各減速弁ユニット２３ａ、２３ｂは、それぞ
れ前記圧縮空気源１８から上記開放側、閉鎖側各給排ポ
ート１４、１５に圧縮空気を送り込む際には逆止弁を開
放する事により、圧縮空気の送り込みが円滑に行なわれ
る様にする。これに対して、上記開放側、閉鎖側各給排
ポート１４、１５から空気を排出する際には上記逆止弁
を閉じて、空気の排出速度を制御する。この様な各減速
弁ユニット２３ａ、２３ｂは、前記各扉１ａ、１ｂの開
閉速度が速くなり過ぎる事を防止する為に設けている。
又、上記閉鎖側給排管２１の途中で、上記減速弁ユニッ
ト２３ｂと閉鎖側給排ポート１５との間部分には、非常
開放弁２４を設けている。この非常開放弁２４は、通常
状態では図示の位置にあるが、事故等の非常時には乗客
等の操作に基づき図示の状態とは逆に切り換えられて、
上記閉鎖側給排ポート１５を大気に開放し、扉１ａ、１
ｂを手動により開放可能な状態とする。

【００１６】又、上記開放側給排管２０の途中で、上記
減速弁ユニット２３ａと上記開閉操作弁２２との間部分
には、減速用絞り弁２５と第一の開放側バイパス管２６
とを、互いに並列に設けている。このうちの減速用絞り
弁２５は、上記減速弁ユニット２３ａと同様に、絞り弁
と逆止弁とを互いに並列に組み合わせて成り、この逆止
弁は、上記閉鎖側給排ポート１５に向け圧縮空気を供給
する場合にのみ開放される。又、上記第一の開放側バイ
パス管２６の中間部には、後述する切換弁２７が直列に
組み込まれており、上記第一の開放側バイパス管２６
は、この切換弁２７により開閉される。

【００１７】又、上記閉鎖側給排管２１の中間部で、前
記開閉操作弁２２と上記非常開放弁２４との間には、第
一の閉鎖側バイパス管２８と第二の閉鎖側バイパス管２
９とを、互いに、且つ上記閉鎖側給排管２１に対して並
列に設けている。そして、このうちの第一の閉鎖側バイ
パス管２８の途中に、減圧弁３０と、前記閉鎖側給排ポ
ート１５に向けてのみ圧縮空気を流す逆止弁３１とを、
互いに直列に設けている。又、上記第二の閉鎖側バイパ
ス管２９には、上記閉鎖側給排ポート１５から空気を排
出する場合にのみ開く逆止弁３２を設けている。

【００１８】又、前記エアシリンダ４を構成するピスト
ンロッド７の近傍には切換弁２７を設け、この切換弁２
７により、上記ピストンロッド７のストロークに応じ
て、上記減速用絞り弁２５と上記減圧弁３０との接続状
態を切り換え自在としている。即ち、上記ピストンロッ
ド７の先端部に、図２に示す様に、ドッグスリーブと呼
ばれるカム筒３３を外嵌固定し、このカム筒３３の変位
に応じて上記切換弁２７を、図１に示した３通りの状態
の何れかに切り換え自在としている。即ち、上記カム筒
３３の外周面には、上記切換弁２７の切り換えを行なわ
せる為のロッド４７（図１参照）の先端部に枢支したロ
ーラ３４（図２参照）を当接させており、上記カム筒３
３の外周面に当接したこのローラ３４により、上記ロッ
ド４７を軸方向（図１の左右方向、図２の上下方向）に
変位させる事で、上記切換弁２７を何れかの状態に切り
換え自在としている。

【００１９】先ず、扉１ａ、１ｂが開放方向に変位して
おり、上記ピストンロッド７の突出量が大きい場合に
は、上記ローラ３４が上記カム筒３３から外れてピスト
ンロッド７の外周面に当接しており、上記切換弁２７
は、図１に示した状態に切り換えられている。この状態
で前記開閉操作弁２２への通電を停止し、この開閉操作
弁２２を図示の状態として閉鎖側給排ポート１５に圧縮
空気を送り込むと、上記各扉１ａ、１ｂは、比較的迅速
に閉鎖方向に移動する。

【００２０】次に、これら両扉１ａ、１ｂが或る程度閉
鎖位置に近付くと、上記ローラ３４が上記カム筒３３の
中径部３５に乗り上げ、上記切換弁２７が図１の中央位
置に切り換えられる。この結果、それ迄開いていた前記
第一の開放側バイパス管２６が閉じられ、前記開放側給
排ポート１４から排出される空気は、前記減速弁ユニッ
ト２３ａだけでなく、前記減速用絞り弁２５も通過する
様になる。この結果、上記開放側給排ポート１４からの
空気排出が緩徐になり、上記ピストンロッド７がシリン
ダ筒６に引き込まれる速度が遅くなって、上記両扉１
ａ、１ｂの閉鎖方向への移動速度が緩徐になる。

【００２１】上記両扉１ａ、１ｂが更に閉鎖位置に近付
くと、上記ローラ３４が上記カム筒３３の大径部３６に
乗り上げ、上記切換弁２７が図１の左端位置に切り換え
られる。この結果、上記第一の開放側バイパス管２６が
閉じられた状態のまま、前記閉鎖側給排管２１の上流側
部分と前記第一の閉鎖側バイパス管２８とが連通する。
この結果前記閉鎖側給排ポート１５には、前記減圧弁３
０を通過する事により、圧力が低下した圧縮空気が送り
込まれる。従って、上記１対の扉１ａ、１ｂを閉鎖側に
押圧する力が弱くなる。

【００２２】そして、上記両扉１ａ、１ｂが完全に閉鎖
位置にまで移動し切ると、上記ローラ３４が上記大径部
３６から外れ、上記中径部３５に当接する。この結果、
再び上記閉鎖側給排ポート１５に、上記減圧弁３０を通
過していない高圧の圧縮空気が送り込まれる様になっ
て、上記両扉１ａ、１ｂを閉鎖方向に向け強く押し付け
る。

【００２３】上述の様に構成される本発明の扉開閉装置
の場合には、上記両扉１ａ、１ｂが乗降口を閉鎖し切る
直前に、前記エアシリンダ４がこれら両扉１ａ、１ｂを
閉鎖方向に押圧する力が低下する。この結果、乗降客の
身体や手荷物が扉に挟まれた場合に、これら身体や手荷
物を抜き取る作業を容易に行なえる。又、上記両扉１
ａ、１ｂが完全に閉じ切った状態では、これら両扉１
ａ、１ｂが閉鎖方向に向け十分に強い力で押し付けられ
るので、鉄道車両の乗降口が不用意に開く事がなくな
る。

【００２４】図３は、上記両扉１ａ、１ｂの開閉移動距
離と、これら両扉１ａ、１ｂを移動させる為の力との関
係を示している。図３の実線αは上記両扉１ａ、１ｂを
閉鎖方向に移動させる際に、これら両扉１ａ、１ｂに加
えられる力である。又、破線βは、上記両扉１ａ、１ｂ
を開放方向に移動させる際に、これら両扉１ａ、１ｂに
加えられる力である。更に、鎖線γは、これら両扉１
ａ、１ｂのストローク（位置）である。これら図３に記
載した各線α、β、γから明らかな通り、本発明の扉開
閉装置によれば、上記両扉１ａ、１ｂが閉じ切る直前
に、これら両扉１ａ、１ｂを押す力を弱くして、これら
両扉１ａ、１ｂに挟まった身体や手荷物を抜き取り易く
する。そして、上記両扉１ａ、１ｂが完全に閉じ切った
状態では、これら両扉１ａ、１ｂが閉鎖方向に向け十分
に強い力で押し付ける。

【００２５】尚、これら両扉１ａ、１ｂが完全に閉じ切
った状態では、閉鎖確認用リミットスイッチ４５、４５
が閉鎖状態を検知して、運転席に設けた表示灯等によ
り、出発可能である状態を知らせる。図示の例では、上
記閉鎖確認用リミットスイッチ４５、４５を１対設ける
と共に、上記両扉１ａ、１ｂにそれぞれ設けた押圧板４
６、４６（図示の例では、一方の押圧板４６は、前記従
動側押し引きブラケット１３を兼ねている。）が両リミ
ットスイッチ４５、４５を押した場合にのみ、上記表示
灯等が出発可能である事を表す表示をする様にしてい
る。従って、１対の扉１ａ、１ｂを設けた構造で、これ
ら両扉１ａ、１ｂの閉鎖確認を確実に行なわせる事がで
きる。

【００２６】更に、図示の例では、例えば寒冷地のロー
カル線等、乗降客が少なく、しかも停車している間中乗
降口を開放しておく事が好ましくない路線用の鉄道車両
に利用可能とすべく、乗降客が扉１ａ、１ｂを操作した
場合にのみ、この扉１ａ、１ｂを開閉する様にできる機
構を付設している。この為に、前記開放側給排管２０の
途中に、手動操作用切換弁３７と第二の開放側バイパス
管３８とを、互いに並列に設けている。このうち、第二
の開放側バイパス管３８の途中には、前記開放側給排ポ
ート１４に向けてのみ圧縮空気を流通させる逆止弁３９
を設けている。又、上記手動操作用切換弁３７には、上
記開放側給排管２０の他、前記閉鎖側給排管２１の途中
で、前記開閉操作弁２２と切換弁２７との間部分から分
岐した分岐給気管４０の中間部を接続している。この分
岐給気管４０の下流端は、上記開放側給排管２０の途中
で、前記減速弁ユニット２３ａと上記手動操作用切換弁
３７との間部分に接続している。又、この分岐給気管４
０の途中で、上記手動操作用切換弁３７よりも下流側部
分には、調圧用減圧弁４１と、上記開放側給排ポート１
４に向けてのみ圧縮空気を流通させる逆止弁４２とを設
けている。

【００２７】上記調圧用減圧弁４１は、上記手動操作用
切換弁３７への通電時に、上記開放側給排ポート１４に
送り込む圧縮空気の圧力を、前記閉鎖側給排ポート１５
に送り込む圧縮空気の圧力よりも少し低くして、前記ピ
ストン８の両側に作用する力の大きさをほぼ同じにする
役目を有する。即ち、上記ピストン８の受圧面積は、前
記ピストンロッド７の断面積分だけ、上記開放側給排ポ
ート１４側と上記閉鎖側給排ポート１５側とで異なる
（開放側給排ポート１４側が広い）。そこで、上記両給
排ポート１４、１５に送り込む圧縮空気の圧力を、この
受圧面積に反比例して異ならせる事により、上記手動操
作用切換弁３７への通電時に、上記ピストン８の両側
に、ほぼ同じ大きさの力が加わる様にしている。

【００２８】又、前記扉１ａ、１ｂの近傍若しくは上記
ピストンロッド７の近傍には、これら両扉１ａ、１ｂが
閉鎖位置から少し開放位置に変位した事を検知する開放
動作検知用リミットスイッチ４３と、上記両扉１ａ、１
ｂが開放位置から少し閉鎖位置に変位した事を検知する
閉鎖動作検知用リミットスイッチ４４とを設けている。
これら両リミットスイッチ４３、４４の信号は、前記開
閉操作弁２２への通電を制御する電気制御回路（図示せ
ず）に入力している。そして、この電気制御回路は、開
放機能及び閉鎖機能を有する。このうちの開放機能は、
上記両扉１ａ、１ｂを閉鎖状態から開放方向に少し変位
させた事を上記開放動作検知用リミットスイッチ４３が
検知した場合に、前記給気管１６と前記開放側給排ポー
ト１４に通じる開放側給排管２０とを連通させる状態
に、上記開閉操作弁２２を切り換えて、上記両扉１ａ、
１ｂを開放方向に水平移動させるものである。又、閉鎖
機能は、上記両扉１ａ、１ｂを開放状態から閉鎖方向に
少し移動させた事を上記閉鎖動作検知用リミットスイッ
チ４４が検知した場合に、上記給気管１６と前記閉鎖側
給排ポート１５に通じる閉鎖側給排管２１とを連通させ
る状態に上記開閉操作弁２２を切り換えて、上記両扉１
ａ、１ｂを閉鎖方向に水平移動させるものである。

【００２９】例えばローカル線で寒冷時に停車した場合
には、前記開閉操作弁２２を図１に示した状態としたま
ま、前記手動操作弁３７を図１とは逆の状態に切り換え
る。この結果、上記閉鎖側給排ポート１５だけでなく、
前記開放側給排ポート１４にも圧縮空気が送り込まれ、
前記ピストン８の両側にほぼ同じ大きさの力が加わる。
この状態で乗降客が扉１ａ、１ｂを開放方向に動かす
と、この動きを前記開放動作検知用リミットスイッチ４
３が検知し、前記電気制御回路が上記開閉操作弁２２を
図１と反対の状態に切り換える。この結果、上記開放側
給排ポート１４に圧縮空気が供給されると共に、上記閉
鎖側給排ポート１５から空気が排出されて、上記両扉１
ａ、１ｂが乗降口を開放する。この開放時に、閉鎖動作
検知用リミットスイッチ４４が、上記両扉１ａ、１ｂが
開放端にまで移動した事を検知し、上記電気制御回路中
のタイマーを起動させる。このタイマーの設定時間中
は、上記開閉操作弁２２が図１とは逆の状態のままとな
り、上記両扉１ａ、１ｂを閉じる事はできなくなる。

【００３０】上記タイマーの設定時間が経過した後、上
記開閉操作弁２２が図１の状態に戻り、再び上記ピスト
ン８の両側にほぼ同じ大きさの力が加わる様にして、上
記両扉１ａ、１ｂを、手動により閉鎖方向に移動可能な
状態とする。この状態でこれら両扉１ａ、１ｂを閉鎖方
向に移動させると、この動きを前記閉鎖動作検知用リミ
ットスイッチ４４が検知し、前記電気制御回路が上記手
動操作用切換弁３７への通電を停止して、この手動操作
用切換弁３７を図１の状態に切り換える。この結果、上
記閉鎖側給排ポート１５に圧縮空気が供給されると共
に、上記開放側給排ポート１４から空気が排出されて、
上記両扉１ａ、１ｂが乗降口を閉鎖する。この閉鎖時
に、開放動作検知用リミットスイッチ４３が、上記両扉
１ａ、１ｂが閉鎖端にまで移動した事を検知し、上記電
気制御回路中のタイマーを起動させる。このタイマーの
設定時間中は、上記手動操作用切換弁３７が図１の状態
のままとなり、上記両扉１ａ、１ｂを開く事はできなく
なる。上記タイマーの設定時間が経過した後は、上記電
気制御回路が再び上記手動操作用切換弁３７を図１と逆
の状態に切り換え、上記両扉１ａ、１ｂを手動により開
放可能な状態とする。

【００３１】尚、本明細書に記載した「管」なる語は、
圧縮空気を流す流路としての機能を有する部分を指すも
ので、一般的な管は勿論、フレキシブルチューブ、更に
はハウジング等の内部に形成された空気流路等も含むも
のである。

【００３２】

【発明の効果】本発明の扉の開閉装置は、以上に述べた
通り構成され作用するので、扉閉鎖時に乗降客の身体や
手荷物が挟まれても、容易に扉から抜き取る事ができ
る。この為、車掌が扉を開放する作業を行なう必要がな
くなり、鉄道車両の停車時間が徒に長くなる事を防止し
て、ラッシュ時間に於ける定時運行の実現に寄与でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、エアシリン
ダの伸縮を制御する為の圧縮空気の制御回路の回路図。

【図２】扉を開閉駆動する為の駆動装置部分の正面図。

【図３】扉の開閉移動距離と扉を移動させる為の力との
関係を示す線図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ 扉 ２ 支持ブラケット ３ 滑車 ４ エアシリンダ ５ 無端ベルト ５ａ 上辺 ５ｂ 下辺 ６ シリンダ筒 ７ ピストンロッド ８ ピストン ９ 駆動側押し引きブラケット １０ プーリ １１ 従動側押し引き腕 １３ 従動側押し引きブラケット １４ 開放側給排ポート １５ 閉鎖側給排ポート １６ 給気管 １７ 排気管 １８ 圧縮空気源 １９ 消音器 ２０ 開放側給排管 ２１ 閉鎖側給排管 ２２ 開閉操作弁 ２３ａ、２３ｂ 減速弁ユニット ２４ 非常開放弁 ２５ 減速用絞り弁 ２６ 第一の開放側バイパス管 ２７ 切換弁 ２８ 第一の閉鎖側バイパス管 ２９ 第二の閉鎖側バイパス管 ３０ 減圧弁 ３１、３２ 逆止弁 ３３ カム筒 ３４ ローラ ３５ 中径部 ３６ 大径部 ３７ 手動操作用切換弁 ３８ 第二の開放側バイパス管 ３９ 逆止弁 ４０ 分岐給気管 ４１ 調圧用減圧弁 ４２ 逆止弁 ４３ 開放動作検知用リミットスイッチ ４４ 閉鎖動作検知用リミットスイッチ ４５ 閉鎖確認用リミットスイッチ ４６ 押圧板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平移動する事により開口部を開閉する
   扉と、圧縮空気の給排に基づく伸縮により上記扉を水平
   移動させるアクチュエータと、このアクチュエータへの
   圧縮空気の給排を制御する為の制御回路とを備える扉開
   閉装置に於いて、上記制御回路は、上記開口部を閉じる
   べく上記扉を水平移動させた場合に、上記開口部を閉鎖
   し切る直前に上記アクチュエータに供給する圧縮空気の
   圧力を低下させて上記扉を閉鎖位置に移動させた後、上
   記アクチュエータに送り込む圧縮空気の圧力を上昇させ
   る機能を有する事を特徴とする扉開閉装置。
2. 【請求項２】 水平移動する事により開口部を開閉する
   扉と、伸長又は収縮によりこの扉を開放方向に移動さ
   せ、収縮又は伸長により上記扉を閉鎖方向に移動させる
   アクチュエータと、圧縮空気の送り込みに基づいてこの
   アクチュエータを、上記扉を開放させるべく伸長又は収
   縮させ、この扉を閉鎖すべく上記アクチュエータを収縮
   又は伸長させる際には空気を排出させる開放側給排ポー
   トと、圧縮空気の送り込みに基づいて上記アクチュエー
   タを、上記扉を閉鎖すべく収縮又は伸長させ、この扉を
   開放すべく上記アクチュエータを伸長又は収縮させる際
   には空気を排出させる閉鎖側給排ポートと、これら開放
   側、閉鎖側両給排ポートを通じての上記アクチュエータ
   への圧縮空気の給排を制御する為の制御回路とを備える
   扉開閉装置に於いて、上記制御回路は、一端を圧縮空気
   源に通じさせた給気管と、一端を大気に開放させた排気
   管と、一端を上記開放側給排ポートに通じさせた開放側
   給排管と、一端を上記閉鎖側給排ポートに通じさせた閉
   鎖側給排管と、上記給気管及び排気管の他端と上記開放
   側、閉鎖側両給排管の他端との間に設けられ、給気管と
   排気管との何れか一方の管を上記開放側給排管と閉鎖側
   給排管との何れか一方の管に通じさせると同時に給気管
   と排気管との他方の管を上記開放側給排管と閉鎖側給排
   管との他方の管に通じさせて、上記開放側、閉鎖側両給
   排ポートを通じての空気の給排状態を切り換える開閉操
   作弁と、上記閉鎖側給排管と並列に設けられた減圧弁
   と、上記アクチュエータの近傍に設けられて、このアク
   チュエータのストロークに応じて上記減圧弁の接続状態
   を切り換える切換弁とを備え、この切換弁は、上記アク
   チュエータが収縮し切る直前に上記開閉操作弁と上記閉
   鎖側給排ポートとの間に上記減圧弁を接続し、上記アク
   チュエータが収縮し切った状態で上記開閉操作弁と上記
   閉鎖側給排ポートとの間から上記減圧弁を切り離すもの
   である事を特徴とする扉開閉装置。