JPH09301167A - 搬送用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輪重抜け防止機構を有する搬送用台車では、
搬送対象物を移載する際等に、台車本体１０１に偏荷重
が作用すると、輪重抜け防止機構１０５を介して車輪支
持体１０２に連結されている台車本体１０１が傾動す
る。 【解決手段】 支軸３６の両側において車輪支持体１９
に固定的に設けられた１対の縦向きの油圧シリンダ４０
を有するロック機構８を設け、搬送対象物を移載する際
等に、１対の油圧シリンダ４０を駆動し、旋回部材３３
の上端に設けられた押圧板４２を、支軸３６を挟んで１
対のピストンロッド４１の先端部で押圧し、車輪支持体
１９と旋回部材３３とを相対回動しないようにロックす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪重抜け防止機構
を装備した搬送用台車に関し、特に、輪重抜け防止機構
を介して連結された車輪支持体とアッパーボギーとを相
対回動しないようにロック可能にした搬送用台車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製造工場等の搬送設備において、左右２
対の走行輪（１対の駆動輪と１対の従動輪）を前後に装
備し、これら走行輪を１対のレール上に転動させて走行
する搬送用台車は、駆動輪とレール間に作用する摩擦力
を介して走行するが、上下方向に凹凸のあるレール上を
走行する際、搬送用台車の荷重が４つの走行輪に均等に
かからなくなり、駆動輪とレールとの間に所定以上の摩
擦力が作用しない場合がおこる。この状態を一般に輪重
抜けと称するが、１対のレール上を走行する従来の搬送
用台車には、この輪重抜けを防止する輪重抜け防止機構
を装備したものが多い。

【０００３】図１４に示すように、一般的な輪重抜け防
止機構１０５は、台車本体１０１の下面側に設けられて
いる前後１対の車輪支持体のうちの一方の車輪支持体１
０２を、台車本体１０１に対して走行輪１０３の軸心と
直交する水平軸心１０４回りに回動自在に支持する構造
であり、搬送用台車１００が凹凸のあるレールを走行す
ると、その凹凸に応じて車輪支持体１０２が台車本体１
０１に対して回動して、常時、搬送用台車１００の荷重
が４つの走行輪１０３に略均等にかかり、輪重抜けを防
止できるように構成されている。尚、車輪支持体１０２
の過剰傾動を規制する２組のストッパ１０６，１０７も
設けられている。

【０００４】一方、搬送設備における搬送効率の向上と
一層の自動化を図る為、最近では、親台車と子台車を有
する２段台車が実用化され始めている。この２段台車に
おいては、親台車をスキッド近傍の所定位置へ停止させ
た状態で、移載装置を有する子台車が親台車とスキッド
とに亙って親台車の走行方向と直交する方向に走行し、
搬送対象物を親台車とスキッドとの間で移送できるよう
になっている。２段台車の子台車はレール上を走行する
台車であって、親台車とスキッドには、子台車走行用の
レールが夫々敷設されているが、子台車を親台車とスキ
ッドとに亙ってスムースに走行させる為には、親台車側
のレールとスキッド側のレールとを確実に位置決めする
必要がある。

【０００５】例えば、特開平６−３２９０２２号公報に
は、親台車側のレールとスキッド側のレールとを位置決
めした後、親台車の移動を拘束するロック機構を有する
２段台車が記載されている。また、親台車とスキッドと
に亙って子台車を一層スムースに走行させる為に、親台
車側のレールとスキッド側のレールとを位置決めした
後、接続解除可能に接続する接続用レールを有する渡り
レール装置も記載されている。尚、この２段台車におい
ては、輪重抜け防止機構に関しては何ら記載されていな
いが、凹凸のあるレール上を走行する際に輪重抜けを確
実に防止するには、輪重抜け防止機構を装備する必要が
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１４の従来
の搬送用台車１００においては、搬送用台車１００の走
行時には輪重抜け防止機構１０５が機能し、凹凸のある
レールを走行した場合でも輪重抜けを確実に防止できる
が、台車本体１０１へ搬送対象物を移載する際等、台車
本体１０１に偏荷重が作用すると、輪重抜け防止機構１
０５を介して車輪支持体１０２に連結されている台車本
体１０１が傾動するという問題がある。特に、親台車と
子台車を有する２段台車では、子台車が親台車とスキッ
ド間を走行する際に、親台車に偏荷重が確実に作用する
が、輪重抜け防止機構を装備した２段台車においては、
前記偏荷重により親台車の台車本体が傾動して、親台車
側のレールとスキッド側のレールに段差が生じ、子台車
が親台車とスキッドとに亙ってスムースに走行できなく
なる。

【０００７】本発明の目的は、輪重抜け防止機構を装備
した搬送用台車において、搬送用台車の走行時において
は輪重抜け防止機構を機能させ輪重抜けを確実に防止
し、搬送対象物の移載時においては台車本体と車輪支持
体とを相対回動させないようにロックし台車本体を傾動
させないようにすること、等である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の搬送用台車
は、台車本体と、台車本体の下面側に水平旋回可能に支
持された前後１対のアッパーボギーと、一方のアッパー
ボギーに固定され１対の走行輪を夫々回転自在に支持す
る第１車輪支持体と、他方のアッパーボギーの下側に設
けられ１対の走行輪を夫々回転自在に支持する第２車輪
支持体と、第２車輪支持体をアッパーボギーに対して走
行輪の軸心と直交する水平軸心回りに回動自在に支持す
る輪重抜け防止機構とを備えた搬送用台車において、水
平軸心の両側において第２車輪支持体とアッパーボギー
とを相対回動しないようにロックする為の少なくとも１
対のシリンダアクチュエータを備えたものである。

【０００９】搬送用台車の走行時には、第２車輪支持体
とアッパーボギーとのロックを解除することで、輪重抜
け防止機構の機能が維持され、搬送用台車が凹凸のある
レール上を走行する際でも、第２車輪支持体がアッパー
ボギーに対して回動して、搬送用台車の荷重が４つの走
行輪に略均等にかかり、輪重抜けを確実に防止すること
ができる。台車本体へ搬送対象物へ移載する際には、少
なくとも１対のシリンダアクチュエータにより、第２車
輪支持体とアッパーボギーとが相対回動しないようにロ
ックされ、台車本体に偏荷重が作用しても台車本体が傾
動するのを防止できる。また、搬送用台車が停止した際
に台車本体が傾いている場合でも、１対のシリンダアク
チュエータにより、台車本体を水平状態にしてロックす
ることができるため、搬送対象物を台車本体に安定的に
移載することが可能になる。

【００１０】特に、親台車と子台車を有する２段台車で
は、子台車が親台車とスキッド間を走行する際、親台車
に偏荷重が確実に作用するが、輪重抜け防止機構を装備
した２段台車に適用した場合、少なくとも１対のシリン
ダアクチュエータにより、親台車側のレールとスキッド
側のレールを鉛直方向向きに位置決めし、第２車輪支持
体とアッパーボギーとを相対回動しないようにロックす
ることで、前記偏荷重が親台車に作用しても、台車本体
が傾動するのを確実に防止でき、親台車側のレールとス
キッド側のレールに段差も生じないので、子台車を親台
車とスキッドとに亙ってスムースに走行させることが可
能になる。

【００１１】請求項２の搬送用台車は、台車本体と、台
車本体の下面側に水平旋回可能に支持された前後１対の
アッパーボギーと、一方のアッパーボギーに固定され１
対の走行輪を夫々回転自在に支持する第１車輪支持体
と、他方のアッパーボギーの下側に設けられ１対の走行
輪を夫々回転自在に支持する第２車輪支持体と、第２車
輪支持体をアッパーボギーに対して走行輪の軸心と直交
する水平軸心回りに回動自在に支持する輪重抜け防止機
構とを備えた搬送用台車において、水平軸心の両側にお
いて第２車輪支持体とアッパーボギーとを連結する縦向
きの１対の油圧シリンダと、これら１対の油圧シリンダ
の１対の油室を連通状に接続する油路と、油路に介装さ
れた開閉弁とを備えたものである。

【００１２】搬送用台車の走行時においては、開閉弁を
開くことで油路と１対の油室間の作動油の流動が自在に
なり、第２車輪支持体とアッパーボギーとのロックが解
除されて、輪重抜け防止機構の機能が維持され、搬送用
台車が凹凸のあるレール上を走行する際でも、第２車輪
支持体がアッパーボギーに対して回動して、搬送用台車
の荷重が４つの走行輪に略均等にかかり、輪重抜けを確
実に防止することができる。台車本体へ搬送対象物を移
載する際には、開閉弁を閉じるとことで油路と１対の油
室間の作動油の流動が阻止され、第２車輪支持体とアッ
パーボギーとが相対回動しないようにロックされて、台
車本体に偏荷重が作用しても台車本体が傾動するのを防
止できる。その他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項３の搬送用台車は、請求項２の発明
において、油路に油圧を供給する油圧アキュムレータを
設け、この油圧アキュムレータを逆止弁を介して油路に
接続したものである。即ち、油圧シリンダから作動油が
リークした場合、油圧アキュムレータにより油路に油圧
を供給することができる。その他請求項２と同様の作用
を奏する。

【００１４】請求項４の搬送用台車は、請求項２の発明
において、開閉弁として油路に直列状に接続された１対
の開閉弁を設け、これら１対の開閉弁の間の油路部分に
油圧を供給する油圧アキュムレータを設けたものであ
る。即ち、１対の開閉弁を開くことで油路と１対の油室
間の作動油の流動が自在になり、第２車輪支持体とアッ
パーボギーのロックが解除され、また、１対の開閉弁を
閉じるとことで油路と１対の油室間の作動油の流動が阻
止され、第２車輪支持体とアッパーボギーとが相対回動
しないようにロックされる。また、油圧シリンダから作
動油がリークした場合でも、油圧アキュムレータにより
油路に油圧を供給することができる。その他請求項２と
同様の作用を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、熱間・冷
間圧延コイルの搬送設備に設けられ１対のレール上を走
行する搬送台車に、本発明を適用した場合の一例であ
る。

【００１６】図１、図２に示すように、搬送台車１に
は、台車本体２、圧延コイルＣを載置可能な載置台３、
載置台３と所定のスキッド（図示略）とに亙って圧延コ
イルＣを移送する為の子台車４、台車本体２の前端部下
面側の車輪支持体１８に装着された左右１対の走行輪
５、台車本体２の後端部下面側の車輪支持体１９に装着
された左右１対の走行輪６、後側の車輪支持体１９を台
車本体２に対して走行輪６の軸心と直交する水平軸心回
りに回動自在に支持する輪重抜け防止機構７、台車本体
２と車輪支持体１９とを相対回動しないようにロックす
る為のロック機構８、各走行輪５，６の近傍に設けられ
た案内輪隙間調整装置９（図２参照）、各案内輪隙間調
整装置９に連動連結されレールＲを挟んで鉛直軸心回り
に回転自在に設けられた１対の案内輪１０等が装備され
ている。

【００１７】その他、搬送台車１には、台車本体２の前
端部分に設けられたバンパ装置１１、載置台３上の圧延
コイルＣを検知する為の在荷センサ１２、ロック機構８
の油圧シリンダ４０等の油圧装置に油圧を供給する為の
油圧供給ユニット１３、レールＲに沿って配設された電
力供給配線１４から電力を供給する為の１対のパンタグ
ラフ１５、種々の装置や部材等を駆動制御する為の配電
盤１６及び制御盤１７等も設けられている。

【００１８】台車本体２の中央部は下側へ湾曲しその上
側には、１対のレールｒが左右方向向きに敷設された走
行部２０が設けられており、子台車４はこの走行部２０
に搬送台車１の走行方向と直交方向へ走行可能に配設さ
れている。載置台３は走行部２０を挟んで設けられた前
後１対のフレーム２１を有し、これらフレーム２１から
相対向側へ突出した１対の腕部２２の各々の上端部に、
左右方向中心部へ相対向状に傾斜した左右１対のパッド
２３が夫々固着され、これら４つのパッド２３の上面に
圧延コイルＣが載置される。尚、在荷センサ１２は、投
光装置及び受光装置からなり、１対のフレーム２１から
前後両側へ延びるブラケット２４ａ，２４ｂに夫々取付
けられている。

【００１９】子台車４について簡単に説明すると、図２
に示すように、子台車４には、レールｒ上を転動する車
輪２５、車輪２５を回転駆動する駆動モータ２６、載置
台３と子台車４或いはスキッドと子台車４との間で、圧
延コイルＣを移載する為の移載装置２７等が装備されて
いる。移載装置２７には、１対の腕部２２の間を通過可
能なリフタ２８であって、鎖線で示す下限位置と腕部２
２より上側の上限位置とに亙って昇降可能なリフタ２８
が設けられ、子台車４を載置台３の下側に位置させた状
態でリフタ２８を昇降することで、子台車４と載置台３
との間で圧延コイルＣを移載することができる。

【００２０】図２に示すように、台車本体２の前端部下
面には旋回部材３０が水平旋回可能に支持され、車輪支
持体１８は旋回部材３０に連結部材３４を介して固定的
に連結されている。尚、旋回部材３０と連結部材３４が
アッパーボギーに相当する。図３〜図６に示すように、
台車本体２の後端部下面には旋回部材３３が水平旋回可
能に支持され、車輪支持体１９は、輪重抜け防止機構７
を介して旋回部材３３に、走行輪６の軸心と直交する水
平軸心回りに回動可能に支持されている。

【００２１】輪重抜け防止機構７は、旋回部材３３の下
面側に固定された支持部材３５と、支持部材３５に挿通
され、その両端部が車輪支持体１９の上端部にブラケッ
ト３７を介して支持された支軸３６を有し、搬送台車１
が凹凸のあるレールＲを走行する際でも、輪重抜け防止
機構７により、車輪支持体１９が旋回部材３３に固定さ
れた支持部材３５に対して回動し、搬送台車１の荷重が
４つの走行輪５，６に略均等にかかり、走行輪５，６の
輪重抜けを確実に防止するように構成されている。尚、
旋回部材３３と支持部材３５がアッパーボギーに相当す
る。

【００２２】ここで、旋回部材３３と支持部材３５との
間には、１対の規制部３８ａ（図３参照）を有する規制
板３８が固定的に設けられており、これら規制部３８ａ
に当接可能な部材３９が台車本体２から下方へ突設さ
れ、車輪支持体１９の所定角度（例えば、約６０度）以
上の回動が規制される。図２に示すように、前側の車輪
支持体１８においても、規制板３１及び部材３２が設け
られ、車輪支持体１８の所定角度以上の回転が規制され
る。

【００２３】ロック機構８について説明する。図３〜図
６に示すように、ロック機構８は、支軸３６の両側にお
いて車輪支持体１９に固定的に設けられた１対の縦向き
の油圧シリンダ４０を有し、搬送台車１の走行時におい
ては油圧シリンダ４０のピストンロッド４１を退入さ
せ、車輪支持体１９と旋回部材３３とのロックを解除
し、また、子台車４により圧延コイルＣを移送する場合
等、搬送台車１の走行停止時においては、１対の油圧シ
リンダ４０を駆動し、旋回部材３３の上端に設けられた
押圧板４２を、支軸３６を挟んで１対のピストンロッド
４１の先端部で押圧し、車輪支持体１９と旋回部材３３
とを相対回動しないようにロックするように構成してあ
る。

【００２４】次に、案内輪隙間調整装置９について説明
する。案内輪隙間調整装置９は全て同じ構造であるの
で、後側の車輪支持体１９の左端部に設けられた案内輪
隙間調整装置９について説明する。但し、図１、図２に
示すように、左側の案内輪隙間調整装置９及び１対の案
内輪１０は、走行輪５，６の前側に設けられ、右側の案
内輪隙間調整装置９及び１対の案内輪１０は、走行輪
５，６の後側に設けられている。

【００２５】図７、図８に示すように、案内輪隙間調整
装置９は、車輪支持体１９の取付け部材２９に固定され
た本体部材５０、本体部材５０に鉛直軸心回りに回転自
在に支持された軸部５２とこの軸部５２に対して偏心し
且つ軸部５２から下側へ延び且つ下端部に案内輪１０を
回転自在に支持する偏心軸部５３とを夫々有する１対の
支軸５１と、１対の支軸５１を連動連結して同期回転さ
せる為のギヤ機構５４、各支軸５１の先端部に設けられ
ギヤ機構５４を回動させる為の操作部５５、本体部材５
０に対してギヤ機構５４の回転を拘束解除可能に拘束す
る回転拘束機構５６等で構成されている。

【００２６】１対の支軸５１の偏心軸部５３は、１対の
軸部５２の軸心ａの間の中間軸心ｃに対して点対称の位
置に設けられ、ギヤ機構５４は１対の軸部５２に夫々固
着された１対の平歯車６０と、本体部材５０に回転自在
に支持され１対の平歯車６０に噛合して両平歯車６０を
連動連結するギヤ部材６１とで構成されている。図９〜
図１１に示すように、回転拘束機構５６には、ボルト６
５で本体部材５０に当接させて固定解除可能に固定され
るブロック状の固定部６３と、固定部６３の下端部に設
けられ固定部６３を本体部材５０に固定した状態で一方
の平歯車６０に噛合可能な１対のギヤ部６４ａ，６４ｂ
を有するギヤストッパ６２が設けられている。

【００２７】ギヤストッパ６２の各ギヤ部６４ａ，６４
ｂのギヤピッチは、平歯車６０のギヤピッチと略同ピッ
チに形成され、また、固定部６３は本体部材５０の所定
位置にボルト６５で固定されるが、ギヤ部６４ａ、６４
ｂにおいては、固定された際のギヤ位相が１／２ずれる
ように夫々形成されており、平歯車６０に噛合させるギ
ヤ部６４ａ、６４ｂを使いわけることで、ギヤピッチの
半分の精度で平歯車６０の回転量を調整して固定するこ
とが可能になる。尚、各ギヤ部６４ａ，６４ｂのギヤピ
ッチを平歯車６０のギヤピッチの略１／２に形成する
と、ギヤピッチの１／４の精度で平歯車６０の回転量を
調整し固定することが可能になる。

【００２８】ロック機構８の作用について説明すると、
搬送台車１の走行時には、車輪支持体１と旋回部材３３
とのロックを解除することで、輪重抜け防止機構７の機
能が維持され、搬送台車１が凹凸のあるレールＲ上を走
行した際でも、車輪支持体１９が旋回部材３３に対して
回動して、搬送台車１の荷重が４つの走行輪５，６に略
均等にかかり、輪重抜けを確実に防止することができ
る。

【００２９】子台車４が搬送台車１とスキッド間を走行
する際、搬送台車１には偏荷重が確実に作用するが、１
対の油圧シリンダ４０を駆動して、１対のピストンロッ
ド４１の先端部で旋回部材３３の上端部に固定的に設け
られた押圧板４２を支軸３６を挟んで押圧し、搬送台車
１側のレールｒとスキッド側のレールを鉛直方向向きに
位置決めし、車輪支持体１９と旋回部材３３とを相対回
動しないようにロックすることで、偏荷重が搬送台車１
に作用しても、台車本体２が傾動するのを確実に防止で
き、搬送台車１側のレールｒとスキッド側のレールに段
差も生じないので、子台車４を搬送台車１とスキッドと
に亙ってスムースに走行させることが可能になる。

【００３０】尚、案内輪隙間調整装置９においては、操
作部５５を操作しギヤ機構５４を回動させることで、こ
のギヤ機構５４を介して１対の支軸５１が同期回転し、
１対案内輪１０をレールＲとの間の隙間を等間隔に保っ
た状態で移動させることができるので、１対の案内輪１
０とレールＲ間の隙間を等しくなるように簡単・確実に
調整することが可能になり、１対の偏心軸部５３を、１
対の軸部５２の軸心間の中間軸心に対して点対称の位置
に設けることで、１対の支軸５１を連動連結して同期回
転させる為のギヤ機構５１を、１対の軸部５２に夫々固
着された１対の平歯車６０と１対の平歯車６０に噛合す
るギヤ部材６１を有する簡単な構造に構成することがで
きる等の作用・効果を奏する。

【００３１】次に、前記実施形態を部分的に変更した変
更形態について説明する。但し、同一のものには同一の
符号を付して説明する。 １〕図１２に示すように、搬送台車１Ａのロック機構８
Ａは、輪重抜け防止機構７の支軸３６の両側において車
輪支持体１９と押圧板４２とを連結する縦向きの１対の
油圧シリンダ７０と、これら１対の油圧シリンダ７０の
１対の油室を連通状に接続する油路７２と、油路７２に
介装された電磁制御式開閉弁７３と、油路７２に逆止弁
７５を介して接続され油圧アキュムレータ７４とを有す
る。各油圧シリンダ７０は、車輪支持体１９に固定的に
設けられ、そのピストンロッド７１の先端部が連結ブロ
ック７１ａを介して押圧板４２の下面に固着されてい
る。

【００３２】このロック機構８Ａにおいては、電磁制御
式開閉弁７３を開くことで、車輪支持体１９と旋回部材
３３とが相対回動可能にロックが解除され、輪重抜け防
止機構７の機能が維持されるので、搬送台車１が凹凸の
あるレールＲ上を走行する際でも、車輪支持体１９が旋
回部材３３に対して回動して、搬送台車１の荷重が４つ
の走行輪５，６に略均等にかかり輪重抜けを確実に防止
することができる。また、電磁制御式開閉弁７３を閉じ
るとことで油路７２と１対の油室間の作動油の流動が阻
止され、車輪支持体１９と旋回部材３３とが相対回動し
ないようにロックされ、台車本体２に偏荷重が作用して
も台車本体２が傾動するのを確実に防止できる。また、
油圧シリンダ７０から作動油がリークした場合、油圧ア
キュムレータ７４により油路に油圧を供給することがで
きる。

【００３３】２〕図１３に示すように、搬送台車１Ｂの
ロック機構８Ｂは、輪重抜け防止機構７の支軸３６の両
側において車輪支持体１９と押圧板４２とを連結する縦
向きの１対の油圧シリンダ８０と、これら１対の油圧シ
リンダ８０の１対の油室を連通状に接続する油路８２
と、直列状に接続された１対の電磁制御式開閉弁８３
と、これら１対の電磁制御式開閉弁８３の間の油路８２
部分に接続された油圧アキュムレータ８４とを有する。
各油圧シリンダ８０は、車輪支持体１９に固定的に設け
られていおり、そのピストンロッド８１の先端部が連結
ブロック８１ａを介して押圧板４２の下面に固着されて
いる。

【００３４】このロック機構８Ｂにおいては、前記ロッ
ク機構８Ａと同様の効果を奏するが、１対の電磁制御式
開閉弁８３を開くことで油路８２と１対の油室間の作動
油の流動が自在になり、車輪支持体１９と旋回部材３３
とが相対回動可能にロックが解除され、１対の電磁制御
式開閉弁８３を閉じるとことで油路８２と１対の油室間
の作動油の流動が阻止され、車輪支持体１９と旋回部材
３３とが相対回動しないようにロックされる。また、油
圧シリンダ８１から作動油がリークした場合でも、油圧
アキュムレータ８４により油路８２に油圧を供給するこ
とができる。

【００３５】３〕その他図示していないが、前記実施形
態のロック機構８において、１対の油圧シリンダ４０
を、輪重抜け防止機構７の支軸３６の両側において、台
車本体１又は押圧部材４２に固定的に設け、車輪支持体
１９に油圧シリンダ４０の先端部が押圧可能な押圧部を
設けてもよい。 ４〕ロック機構８Ａ，８Ｂにおいて、油圧シリンダ７
０，８０を、旋回部材３３又は旋回部材３３と一体回転
する押圧部材４２に固定的に設け、油圧シリンダ７０，
８０のピストンロッド７１，８２の先端部を車輪支持体
に固定してもよい。 ５〕ロック機構８，８Ａ，８Ｂにおいて、輪重抜け防止
機構７の支軸３６の両側において、２対以上の油圧シリ
ンダ４０，７０，８０を設けてもよい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の搬送用台車によれば、輪重抜
け防止機構の水平軸心の両側において、第２車輪支持体
とアッパーボギーとを相対回動しないようにロックする
為の少なくとも１対のシリンダアクチュエータを設けた
ので、搬送用台車の走行時には、第２車輪支持体とアッ
パーボギーとのロックを解除することで、輪重抜け防止
機構の機能が維持され、搬送用台車が凹凸のあるレール
上を走行する際でも、第２車輪支持体がアッパーボギー
に対して回動して、搬送用台車の荷重が４つの走行輪に
略均等にかかり、輪重抜けを確実に防止することがで
き、台車本体への搬送対象物の移載時には、少なくとも
１対のシリンダアクチュエータにより、第２車輪支持体
とアッパーボギーとを相対回動しないようにロックする
ことで、台車本体に偏荷重が作用しても台車本体が傾動
するのを防止できる。また、搬送用台車が停止した際に
台車本体が傾いている場合でも、１対のシリンダアクチ
ュエータにより、台車本体を水平状態にしてロックする
ことができるため、搬送対象物を台車本体に安定的に移
載することが可能になる。

【００３７】特に、親台車と子台車を有する搬送用の２
段台車に適用した場合、親台車と子台車を有する２段台
車では、子台車が親台車とスキッド間を走行する際、親
台車に偏荷重が確実に作用するが、輪重抜け防止機構を
装備した２段台車に適用した場合、少なくとも１対のシ
リンダアクチュエータにより、親台車側のレールとスキ
ッド側のレールを鉛直方向向きに位置決めし、第２車輪
支持体とアッパーボギーとを相対回動しないようにロッ
クすることで、前記偏荷重が親台車に作用しても、台車
本体が傾動するのを確実に防止でき、親台車側のレール
とスキッド側のレールに段差も生じないので、子台車を
親台車とスキッドとに亙ってスムースに走行させること
が可能になる。

【００３８】請求項２の搬送用台車によれば、輪重抜け
防止機構の水平軸心の両側において、第２車輪支持体と
アッパーボギーとを連結する縦向きの１対の油圧シリン
ダ、これら１対の油圧シリンダの１対の油室を連通状に
接続する油路、油路に介装された開閉弁と設けたので、
搬送用台車の走行時においては、開閉弁を開くことで油
路と１対の油室間の作動油の流動が自在になり、第２車
輪支持体とアッパーボギーのロックが解除され、輪重抜
け防止機構の機能が維持されるので、搬送用台車が凹凸
のあるレール上を走行する際でも、第２車輪支持体がア
ッパーボギーに対して回動して、搬送用台車の荷重が４
つの走行輪に略均等にかかり輪重抜けを確実に防止する
ことができ、台車本体への搬送対象物の移載時には、開
閉弁を閉じるとことで油路と１対の油室間の作動油の流
動が阻止され、第２車輪支持体とアッパーボギーとが相
対回動しないようにロックされ、台車本体に偏荷重が作
用しても台車本体が傾動するのを防止できる。親台車と
子台車を有する搬送用の２段台車に適用した場合、請求
項１と同様の作用を奏する。

【００３９】請求項３の搬送用台車によれば、請求項２
と同様の効果を奏するが、油路に油圧を供給する油圧ア
キュムレータを設け、この油圧アキュムレータを逆止弁
を介して油路に接続したので、油圧シリンダから作動油
がリークした場合、油圧アキュムレータにより油路に油
圧を供給することができる。

【００４０】請求項４の搬送用台車によれば、請求項２
と同様の効果を奏するが、開閉弁として油路に直列状に
接続された１対の開閉弁を設け、これら１対の開閉弁の
間の油路部分に油圧を供給する油圧アキュムレータを設
けたので、１対の開閉弁を開くことで油路と１対の油室
間の作動油の流動が自在になり、第２車輪支持体とアッ
パーボギーとが相対回動可能にロックが解除され、１対
の開閉弁を閉じるとことで油路と１対の油室間の作動油
の流動が阻止され、第２車輪支持体とアッパーボギーと
を相対回動しないようにロックすることができる。ま
た、油圧シリンダから作動油がリークした場合でも、油
圧アキュムレータにより油路に油圧を供給することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る搬送台車の平面図であ
る。

【図２】搬送台車の側面図である。

【図３】搬送台車の後部の要部平面図である。

【図４】搬送台車の後部の要部側面図である。

【図５】搬送台車の後部の要部背面図である。

【図６】搬送台車の後部の要部縦断側面図である。

【図７】案内輪隙間調整装置と１対の案内輪の正面図で
ある。

【図８】案内輪隙間調整装置と１対の案内輪の平面図で
ある。

【図９】案内輪隙間調整装置の要部拡大図である。

【図１０】案内輪隙間調整装置の要部拡大図である。

【図１１】ギヤストッパの斜視図である。

【図１２】変更形態に係る搬送台車の背面図である。

【図１３】別の変更形態に係る搬送台車の背面図であ
る。

【図１４】従来技術に係る搬送台車の背面図である。

【符号の説明】

１ 搬送台車 ２ 台車本体 ５，６ 走行輪 ７ 輪重抜け防止機構 ８ ロック機構 １８，１９ 車輪支持体 ３６ 支軸 ４０，７０，８０ 油圧シリンダ ７２，８２ 油路 ７３，８３ 開閉弁 ７４，８４ 油圧アキュムレータ ７５ 逆止弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体と、台車本体の下面側に水平旋
   回可能に支持された前後１対のアッパーボギーと、一方
   のアッパーボギーに固定され１対の走行輪を夫々回転自
   在に支持する第１車輪支持体と、他方のアッパーボギー
   の下側に設けられ１対の走行輪を夫々回転自在に支持す
   る第２車輪支持体と、第２車輪支持体をアッパーボギー
   に対して走行輪の軸心と直交する水平軸心回りに回動自
   在に支持する輪重抜け防止機構とを備えた搬送用台車に
   おいて、 前記水平軸心の両側において、第２車輪支持体とアッパ
   ーボギーとを相対回動しないようにロックする為の少な
   くとも１対のシリンダアクチュエータを備えたことを特
   徴とする搬送用台車。
2. 【請求項２】 台車本体と、台車本体の下面側に水平旋
   回可能に支持された前後１対のアッパーボギーと、一方
   のアッパーボギーに固定され１対の走行輪を夫々回転自
   在に支持する第１車輪支持体と、他方のアッパーボギー
   の下側に設けられ１対の走行輪を夫々回転自在に支持す
   る第２車輪支持体と、第２車輪支持体をアッパーボギー
   に対して走行輪の軸心と直交する水平軸心回りに回動自
   在に支持する輪重抜け防止機構とを備えた搬送用台車に
   おいて、 前記水平軸心の両側において第２車輪支持体とアッパー
   ボギーとを連結する縦向きの１対の油圧シリンダと、 これら１対の油圧シリンダの１対の油室を連通状に接続
   する油路と、 前記油路に介装された開閉弁と、 を備えたことを特徴とする搬送用台車。
3. 【請求項３】 前記油路に油圧を供給する油圧アキュム
   レータを設け、この油圧アキュムレータを逆止弁を介し
   て油路に接続したことを特徴とする請求項２に記載の搬
   送用台車。
4. 【請求項４】 前記開閉弁として油路に直列状に接続さ
   れた１対の開閉弁を設け、これら１対の開閉弁の間の油
   路部分に油圧を供給する油圧アキュムレータを設けたこ
   とを特徴とする請求項２に記載の搬送用台車。