JPH09301331A - ロール紙の表皮切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロール紙の端面から表皮切断具１５を挿入し
て外周の梱包材と表層の本紙とを含む表皮１３を切断す
る際に、表層の本紙を確実に切断していることを検知可
能とする。 【解決手段】 ロール紙１１の端面から挿入される表皮
切断具１５の串１６に、その串１６がすくい上げ回転刃
１７で切断する表皮１３の裏面の色を検出するよう上側
判別センサ２２を連結し、且つロール紙１１の端面に押
し付けられる梱包材払い２５にロール紙端面の色を検出
するよう端面判別センサ２６を連結し、ロール紙の表皮
切断時に、上側判別センサ２２と端面判別センサ２６か
らの信号を比較し、両者が同一の場合には確実に本紙を
切断していると判断する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙の周面の
梱包材を軸線方向に切断するためのロール紙の表皮切断
装置に係り、更に詳しくは、ロール紙を梱包してなる梱
包材の端面除去がされたものについて、周面部の梱包材
の除去のために、周面の梱包材を軸線方向に切断する装
置に関するものである。ここでロール紙とは、ロール状
に巻いた紙状のものを意味しており、厳密な意味での紙
のみに限らず、プラスチックフィルム等をも含むもので
ある。また、梱包材としては、クラフト紙、板紙、プラ
スチックシート等の種々の梱包材が含まれる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、輪転印刷機に使われるロール紙
は、クラフト紙、板紙、塩化ビニル樹脂シート等の梱包
材により周面及び端面が覆われた状態で運搬されてい
る。そして、この梱包されたロール紙を輪転印刷機にか
けるには、先ずロール紙の両端面の梱包材を除去し、次
いで周面部の梱包材を、ロール紙の軸線方向に切断して
除去し、その後、ロール紙から表層の本紙（通常しわや
汚れがあって使用に不適当である）を適当量、繰り出し
て切断除去し、残りの本紙の先端を適当な形（例えば、
Ｖ字状）にカットして紙端を形成し、その紙端に両面テ
ープを貼り付けた後、その紙端をロール紙上に巻き戻
し、ロール紙表面にほぐれ止めタブを用いて仮止めする
という紙継ぎのための仕立てを行っている。

【０００３】これらの仕立て動作のうち、両端面の梱包
材を除去する装置は開発されている（例えば、特開平１
−１０３２９３号公報参照）ので、その後の工程である
ロール紙の周面部の梱包材の除去と表層の本紙の除去を
効率良く実施可能な装置の開発が望まれていた。そこ
で、本出願人はこの工程を自動化すべく検討の結果、ロ
ール紙の端面の、周面に近接した位置から直接表皮切断
具をロール紙内に挿入し、該ロール紙の軸線に平行に移
動させて周面の梱包材と表層の本紙とからなる表皮をす
くい上げながら切断して行く表皮切断装置を開発した
（特願平７−２４７１８号参照）。この表皮切断装置で
は、単に表皮切断具をロール紙内に挿入、移動させるこ
とにより、梱包材のみならず表層の本紙を切断でき、こ
のため、図４（ａ）に示すように、ロール紙１の表皮２
を表皮切断具３でロール紙１の軸線方向に切断した後、
図４（ｂ）、（ｃ）に示すようにそのロール紙１を回転
させることにより、梱包材及び表層の汚れた本紙を同時
に表皮２として除去し、コンベア４上に排出できるとい
う利点が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この表紙切
断装置にも更に改良すべき点のあることが判明した。す
なわち、表皮切断の際に、表皮切断具をロール紙の端面
の、表層の本紙内に挿入するものであるが、その表皮切
断具が確かに表層の本紙内に挿入されていたことを確認
する手段が設けられておらず、このため、表皮切断具が
梱包材の中或いは梱包材と本紙との間に挿入されてしま
ってもそれを認識できなかった。もし、表皮切断具が梱
包材の中或いは梱包材と本紙との間に挿入されてしまう
と、梱包材のみを切断し、表層の本紙を切断しなくなる
ので、表皮切断後にロール紙を回転させて表皮を除去す
る時に、梱包材のみを除去し、表層の本紙の除去ができ
ず、後の仕立て工程でトラブルを起こすことがあった。

【０００５】また、図４（ｂ）に示すように、表皮２を
切断したロール紙１を回転させ、表皮２をコンベア４上
に送り出して除去する際、もし、ロール紙１の本紙の巻
方向が正しい場合〔図４（ｃ）に図示した巻方向の場
合〕には、表層本紙を切断していても、図４（ｃ）に示
すように表層本紙を含む表皮２の後端がロール紙１の本
紙１ａから離れるが、ロール１の巻方向が逆になってい
た場合には図４（ｄ）に示すように表皮２の排出に続い
て本紙１ａが連続的に繰り出されてしまい、結局表皮２
の後端を識別できない。このため、ロール紙１から送り
出される表皮２の後端を検出することで、セットされて
いるロール紙の巻方向が正しいか否かを検出することが
できる。ところが、梱包材のみを切断し、表層の本紙を
切断しなかった場合には、表皮２は梱包材のみであるの
で、ロール紙の巻方向が逆となっていても、表皮２がロ
ール紙１から離れてしまい、このため、ロール紙１の巻
方向が正しいものと判断されてしまい、この点からも後
工程でトラブルが発生していた。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、ロール紙
の表皮を切断すべくロール紙に対して挿入した表皮切断
具が本紙内に挿入されているか否かを判別することの可
能なロール紙の表皮切断装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、表皮切断具がロール紙内に挿入され、
表皮を切断してゆく時に、その表皮切断具の上にすくい
上げられて切断される表皮の裏面とロール紙端面とをそ
れぞれ光学式のセンサで判別し、両者が同一の場合には
表皮切断具が本紙内に確実に挿入されていると判断する
構成としたものである。そして、この構成により、表皮
切断具で切断する際にその表皮切断具が本紙内に挿入さ
れていることを確認でき、確実に本紙を含む表皮を切断
でき、後工程でのトラブルを未然に防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、ロール紙の端面の、周
面に近接した位置からロール紙内に表皮切断具を挿入
し、該ロール紙の軸線に平行に移動させて周面の梱包材
と表層の本紙とを含む表皮をすくい上げながら切断して
行く装置において、前記表皮切断具が表皮を切断して行
く際に、該表皮切断具ですくい上げた表皮の裏面を判別
するように光学式の上側判別センサを設けると共に、前
記ロール紙の端面を判別するように光学式の端面判別セ
ンサを設け、その上側判別センサ及び端面判別センサの
信号から前記表皮切断具が本紙内に挿入されているか否
かを判断する判断手段を設けるという構成としたもので
ある。

【０００９】この構成によれば、表皮切断具で表皮切断
中に、上側判別センサ及び端面判別センサからの信号を
比較することで、切断されている表皮の最下部の紙がロ
ール紙端面と同じであるか否かを判断でき、それが同じ
であれば表皮切断具は本紙を切断していることとなるの
で、表皮切断具が本紙内に正しく挿入されていることを
確認できる。

【００１０】更に、上記した上側判別センサ及び端面判
別センサに加えて、表皮切断具が表皮を切断して行く際
に、該表皮切断具の下に位置する紙面を判別する光学式
の下側判別センサを設けることも可能である。この下側
判別センサを設けておくと、上側判別センサと下側判別
センサとからの信号を比較し、両者が異なっている場合
には、表皮切断具が本紙と梱包材との境界に位置してい
ると判断でき、表皮切断具を梱包材と本紙との境界に挿
入し、梱包材のみを切断したい場合に、梱包材のみを切
断していることを確認しながら切断することができる。
また、上側判別センサと下側判別センサとからの信号が
同一の場合には、その信号が端面判別センサからの信号
と同一の場合には表皮切断具が本紙内に挿入されてお
り、異なる場合には表皮切断具が梱包材内に挿入されて
いると判断でき、表皮切断具の挿入位置を検出できる。

【００１１】ここで、上側判別センサ、下側判別セン
サ、端面判別センサとしては、単に受光光量のみを検出
するものでもよいが、色判別センサを用いることが検出
精度が高いので、好ましい。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例の表皮切断装置による表皮切断手
順を示す概略断面図及び端面図である。１１はロール紙
であり、端面の梱包材を除去し、周面の梱包材１２のみ
を残した状態で供給されている。１３は、梱包材１２及
びロール紙表層の数枚の本紙１１ａからなる表皮、１５
はその表皮を切断するための表皮切断具である。この表
皮切断具１５は、串１６と回転刃１７を備えており、二
点鎖線で示す移動台１８に保持され、一緒に移動するよ
うになっている。図２、図３に示すように、串１６は先
端に薄い平坦な部分１６ａを有し、その後ろの上側に表
皮をすくい上げるための傾斜した案内面１６ｂと回転刃
１７の入る溝１６ｃを有し、下側に平坦な底面１６ｄを
有している。この構成により、容易に、串１６をロール
紙１１の端面から本紙間に挿入し且つその平坦な底面１
６ｄの下側に位置する本紙１１ｂ（図１参照）の紙面に
沿って移動させ、その上の本紙１１ａをすくい上げなが
ら回転刃１７で切断することができる。なお、回転刃１
７を省略し、串１６の溝１６ｃの部分に切断刃を形成し
た構成の表皮切断具を用いてもよい。

【００１３】串１６には、表皮をすくい上げるための傾
斜した案内面１６ｂに開口する穴２０と、底面に開口す
る穴２１が形成され、その穴２０、２１内にはそれぞれ
上側判別センサ２２及び下側判別センサ２３の先端の光
ファイバー２２ａ、２３ａが取り付けられている。ここ
で、上側判別センサ２２及び下側判別センサ２３として
はそれぞれ、対向する紙面の色を判別しうる色判別セン
サが用いられている。かくして、串１６がロール紙１１
内を移動しながら回転刃１７で表皮１３を切断してゆく
時、上側判別センサ２２は、串１６によってすくい上げ
られて切断される表皮１３の裏面の色を判別することが
でき、下側判別センサ２３は串１６の下に位置する紙面
の色を判別することができる。

【００１４】図１において、２５は梱包材払いであり、
一対の開閉可能な爪２５ａと、その爪２５ａを開閉させ
る開閉具２５ｂ等を備え、図示しない駆動機構によって
ロール紙１１の端面に押し付けられ且つ半径方向に移動
させられる構成となっている。この梱包材払い２５は、
ロール紙１の端面の、表皮切断具１５の挿入位置に切れ
残っている恐れのある残梱包材１２ａを表皮切断具１５
の挿入前に払い退けるために設けたものである。この梱
包材払い２５には、ロール紙１１の端面を判別する端面
判別センサ２６が取り付けられており、その端面判別セ
ンサ２６にも、端面の色を判別することができる色判別
センサが用いられている。

【００１５】３０は、端面判別センサ２６、上側判別セ
ンサ２２、端面判別センサ２３からの信号を入力し、そ
の信号から表皮切断具１５の串１６が本紙内、梱包材
内、及び本紙と梱包材との境界のいずれに挿入されてい
るかを判断する判断手段を備えた制御装置である。ここ
で、この制御装置３０に設けられている判断手段は、端
面判別センサ２６、上側判別センサ２２、下側判別セン
サ２３からの色信号がすべて同一の場合（厳密には、予
め設定した二つの出力レベルで定められる許容範囲内に
入っている場合、以下同様）、串１６が本紙内に挿入さ
れていると判断し、端面判別センサ２６からの色信号が
上側判別センサ２２及び下側判別センサ２３からの色信
号とは異なる場合、串１６が梱包材の中に挿入されてい
ると判断し、上側判別センサ２２からの色信号が下側判
別センサ２３からの色信号とは異なる場合、本紙と梱包
材１２の間に挿入されていると判断する構成となってい
る。また、その制御装置３０は判断手段の判断結果に基
づいて、表皮切断具１５による正しい切断が行われてい
るか否か、及び表皮切断具１５がロール紙１１内の本紙
内、梱包材内、及び本紙と梱包材の境界のいずれの位置
を通過して切断を行っているかを表示する機能を備えて
いる。

【００１６】次に、上記構成の装置による動作を説明す
る。なお、以下の動作は、図１（Ｃ）に示すように、表
皮切断具１５が外層近傍の本紙内に挿入され、梱包材１
２と表層の数枚の本紙１１ａを表皮１３として同時に切
断することを意図したものであり、従ってこの場合に正
しい切断が行われているとするものである。まず、図１
（Ａ）、（ａ）に示すように、端面の梱包材を除去した
ロール紙１１が所定位置に供給されると、その端面に梱
包材払い２５が押し付けられ、次いで半径方向の外方に
移動させられる。この時、表皮切断具１５は、ロール紙
１１の端面から離れた位置で待機している。次に、図１
（Ｂ）、（ｂ）に示すように、梱包材払い２５の先端が
ロール紙１１の外周よりも少し外側にまで移動して残梱
包材１２ａを払い退けた後、その梱包材払い２５の一対
の爪２５ａが開き、次いで、表皮切断具１５がロール紙
１１の軸線に平行に移動して、串１６の先端がロール紙
１１の端面に挿入される。この時の串１６の挿入位置
は、ロール紙１１の外層の本紙内となるように予め設定
されている。その後、図１（Ｃ）に示すように、表皮切
断具１５がロール紙１１の軸線方向に平行に移動し、串
１６が表皮１３をすくい上げ、回転刃１７が切断してゆ
く。

【００１７】以上の切断動作中において、梱包材払い２
５がロール紙１１の端面に押し付けられている際、端面
判別センサ２６がロール紙１１の端面の色を判別する。
次に、表皮切断具１５がロール紙１１の表皮１３を切断
して行く時、上側判別センサ２２が串１６ですくい上げ
られている表皮１３の裏面の色を判別し、下側判別セン
サ２３が串１６の下に位置する紙面の色を判別する。制
御装置３０に設けられている判断手段はこれらの各判別
センサ２２、２３、２６からの信号を入力し、表皮切断
具１５がロール紙１１内のどの位置を移動しているかを
判断する。すなわち、図１（Ｃ）に示すように、表皮切
断具１５の串１６が正しく本紙内に挿入されていた時に
は、その串１６の上下にそれぞれ本紙１１ａ、１１ｂが
位置しているので、上側判別センサ２２は本紙の色を判
別し、一方、端面判別センサ２６もロール紙の端面の色
（本紙と同一の色となっている）を判別するので、両者
の信号は同一となっており、判断手段はこの情報から、
表皮切断具１５が本紙１１ａを含む表皮１３を切断して
いることと判断し、制御装置３０はその結果に基づき、
正しく切断が行われていることを表示する。

【００１８】一方、表皮切断具１５の挿入位置に誤りが
あり、串１６が梱包材１２と本紙１１ａの境界或いは梱
包材１２の間に挿入されて表皮切断が行われている場合
には、上側判別センサ２２は串１６の上面に位置する梱
包材１２の色を判別する。このため、上側判別センサ２
２からの信号は、端面判別センサ２６からの信号とは異
なるため、判断手段は表皮切断具１５が表層の本紙１１
ａを切断していないことと判断し、制御装置３０はエラ
ー表示を行う。これにより、オペレータは表皮切断時
に、正しく本紙が切断されていないことを認識でき、切
断の操作を再度行うことにより、後工程でのトラブルを
回避できる。また、この時、判断手段が上側判別センサ
２２及び下側判別センサ２３からの信号を比較し、両者
が異なる場合（下面に本紙が位置している場合）には、
串１６が梱包１２と本紙１１ａの間を通過していると判
断し、両者が同一の場合には串１６が梱包材１２の中を
通過していると判断し、これらの結果を制御装置３０が
表示する。以上のようにして、オペレータは、表皮切断
時に正しい切断が行われているか否かを認識でき、且つ
切断位置が正しくない場合には、表皮切断具１５の串１
６がどの位置を通過しているかを認識することができ
る。

【００１９】上記の説明では、表皮切断具１５を本紙内
に挿入する場合を正しい切断としているが、切断の態様
によっては、表皮切断具１５を本紙と梱包材１２の間、
或いは梱包材１２の中に挿入したい場合もある。上記実
施例では、上側判別センサ２２、下側判別センサ２３及
び端面判別センサ２６からの信号から、表皮切断具１５
の串１６がロール紙１１のどの位置に、即ち本紙内、梱
包材内、本紙と梱包材の境界のいずれに挿入されている
かを判断可能であるので、どのような切断の形態の場合
でも、正しい切断が行われているか否かを判断可能であ
り、制御装置３０にどの場合が正しい切断であるかを入
力しておくことにより、制御装置３０によって、正しい
切断が行われていない場合にエラー表示を行うことがで
きる。

【００２０】なお、表皮切断装置の使用方法として、常
に表皮切断具１５が、図１（Ｃ）に示すように、本紙１
１ａを含む表皮１４を切断する場合のみに限定する場合
には、表皮切断具１５が本紙内に挿入されているか否か
のみを判別できればよく、表皮切断具１５がロール紙１
１のどの位置に挿入されているかを判断する必要はな
い。この場合には、表皮切断具１５の串１６の上に本紙
１１ａがあるか否かのみを判断できればよく、この判断
は、上側判別センサ２２と端面判別センサ２６の信号の
比較のみで可能であるので、下側判別センサ２３は省略
してもよい。ただし、図示実施例のように、下側判別セ
ンサ２３も設けておくと、上記したように、種々な形態
の切断を判別できる利点が得られる。

【００２１】更に、上記実施例では、上側判別センサ２
２、下側判別センサ２３、端面判別センサ２６によっ
て、串１６の上に位置する紙面の色、下に位置する紙面
の色及びロール紙端面の色を検出し、その色から表皮切
断具の挿入位置を判断しているが、本発明は色判別セン
サを用いる場合に限らず、各面からの反射光量を受光し
て判別する形式の光学式の判別センサを用いてもよい。
ただし、実施例に示したように、色判別センサを用いた
方が、判別の精度が高いので好ましい。

【００２２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、表皮
切断具がロール紙の表皮を切断して行く際に、該表皮切
断具で切断された表皮の裏面を判別するように光学式の
上側判別センサを設けると共に、前記ロール紙の端面を
判別するように光学式の端面判別センサを設け、その上
側判別センサ及び端面判別センサの信号から前記表皮切
断具が本紙内に挿入されているか否かを判断する判断手
段を設けたことにより、表皮切断具で表皮切断中に、上
側判別センサ及び端面判別センサからの信号を比較する
ことで、切断されている表皮の最内側の紙面がロール紙
端面と同じであるか否かを判断でき、従って、切断動作
中に表皮切断具が本紙内に正しく挿入されているか否か
を判断でき、表皮切断具の挿入位置が狂ったことによっ
て後工程で引き起こされるトラブルを事前に回避できる
という効果を有している。

【００２３】ここで、上記した上側判別センサ及び端面
判別センサに加えて、更に、表皮切断具が表皮を切断し
て行く際に該表皮切断具の下に位置する紙面を判別する
光学式の下側判別センサを設けておくと、上側判別セン
サと下側判別センサとからの信号を比較し、両者が異な
っている場合には、表皮切断具が本紙と梱包材との境界
に位置していると判断でき、また、上側判別センサと下
側判別センサとからの信号が同一の場合には、その信号
が端面判別センサからの信号と同一の場合には表皮切断
具が本紙内に挿入されており、異なる場合には表皮切断
具が梱包材内に挿入されていると判断でき、結局、表皮
切断具の挿入位置を検出できるという効果が得られる。

【００２４】更に、上側判別センサ、下側判別センサ、
端面判別センサとして色判別センサを用いると、検出精
度が高く、表皮切断具の挿入位置を確実に検出できると
いう効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の表皮切断装置による表皮切
断手順を示すもので、（Ａ）、（ａ）はロール紙端面に
梱包材払いを押し付けた状態を示す概略断面図及び端面
図、（Ｂ）、（ｂ）は表皮切断具をロール紙端面に挿入
する状態を示す概略断面図及び端面図、（Ｃ）は表皮切
断具で表皮を切断する状態を示す概略断面図

【図２】上記実施例の表皮切断具で表皮を切断する状態
を示す概略斜視図

【図３】上記実施例に用いている表皮切断具の串を示す
もので、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は従来の表皮
切断装置によって表皮を切断し除去する動作を説明する
概略側面図

【符号の説明】

１１ ロール紙 １１ａ、１１ｂ 本紙 １２ 梱包材 １３ 表皮 １５ 表皮切断具 １６ 串 １７ 回転刃 ２２ 上側判別センサ ２３ 下側判別センサ ２２ａ、２３ａ 光ファイバー ２５ 梱包材払い ２６ 端面判別センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール紙の周面梱包材を切断するための
   表皮切断装置において、前記ロール紙の端面の、周面に
   近接した位置からロール紙内に挿入され、該ロール紙の
   軸線に平行に移動して周面の梱包材を含む表皮をすくい
   上げながら切断して行く表皮切断具と、その表皮切断具
   が表皮を切断して行く際に、該表皮切断具がすくい上げ
   た表皮の裏面を判別するように設けられた光学式の上側
   判別センサと、前記ロール紙の端面を判別するように設
   けられた光学式の端面判別センサと、前記上側判別セン
   サ及び端面判別センサの信号から前記表皮切断具が本紙
   内に挿入されているか否かを判断する判断手段を有する
   ことを特徴とするロール紙の表皮切断装置。
2. 【請求項２】 ロール紙の周面梱包材を切断するための
   表皮切断装置において、前記ロール紙の端面の、周面に
   近接した位置からロール紙内に挿入され、該ロール紙の
   軸線に平行に移動して周面の梱包材を含む表皮をすくい
   上げながら切断して行く表皮切断具と、その表皮切断具
   が表皮を切断して行く際に、該表皮切断具がすくい上げ
   た表皮の裏面と前記表皮切断具の下に位置する紙面とを
   それぞれ判別するように設けられた光学式の上側判別セ
   ンサ及び下側判別センサと、前記ロール紙の端面を判別
   するように設けられた光学式の端面判別センサと、これ
   らの上側判別センサ、下側判別センサ及び端面判別セン
   サの信号から前記表皮切断具が本紙内、梱包材内、及び
   本紙と梱包材との境界のいずれに挿入されているかを判
   断する判断手段を有することを特徴とするロール紙の表
   皮切断装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のロール紙の表皮切
   断装置において、各判別センサが色判別センサであるこ
   とを特徴とするロール紙の表皮切断装置。