JPH10120132A - コイル反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業効率の低下を招くことなくコイルを軟着
床させながら受け取ることができるコイル反転装置を提
供する。 【解決手段】 ボックス型の受入側アーム部１０ａとフ
ォーク型の送出側アーム１０ｂとがＬ字状に配設された
Ｌ型フレーム１０と、Ｌ型フレーム１０の角隅部を固定
軸１３および軸受１７を介して軸支する架台１６と、固
定軸１３に軸支され且つ一端が固定軸１４を介してＬ型
フレーム１０に固定されたレバー１５と、床面に支持さ
れて先端がレバー１５に連結された油圧シリンダ１８
と、Ｌ型フレーム１０の受入側アーム部１０ａに設けら
れ且つコイル２０ａを支持すると共に当該コイル２０ａ
を上記送出側アーム部１０ｂに接近させるように移動さ
せるコイル支持装置１１と、Ｌ型フレーム１０の送出側
アーム部１０ｂに設けられたコイル支持部材１２とを備
えてなり、コイル支持装置１１でコイル２０ａを緩速度
移動させることにより、コイル支持部材１２に軟着床で
きるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延された鋼板等
のコイルを横孔状態から縦孔状態に反転または縦孔状態
から横孔状態に反転するコイル反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延された鋼板等のコイルを横孔状態か
ら縦孔状態に反転する従来のコイル反転装置を図５に示
す。なお、図５（ａ）はコイルの受入状態、図５（ｂ）
はコイルの反転後の送出状態を表している。図５におい
て、５０はコイル反転装置であり、以下のような構造と
なっている。

【０００３】５１はＬ型フレームであり、受入側アーム
部５１ａと送出側アーム部５１ｂとが内角９０度のＬ字
状をなすように配設されている。５２は耳軸であり、Ｌ
型フレーム５１の角隅部におのおの設けられている。５
３はレバーであり、上記耳軸５２と一体に回動するよう
になっている。５４は軸受であり、耳軸５２を水平軸線
まわりに回動可能に支持している。５５は油圧シリンダ
であり、その先端がレバー５３に連結している。５６は
コイル支持装置であり、上記Ｌ型フレーム５１の受入側
アーム部５１ａに設けられ、搬入側の搬送台車６１上の
昇降スキッドと上下方向で交差できると共に油圧シリン
ダ等で昇降できるように支持されたスキッドにより構成
されている。５７はコイル支持面であり、上記Ｌ型フレ
ーム５１の送出側アーム部５２ｂに形成され、搬出側の
搬送台車６２上の昇降スキッドと上下方向で交差できる
フォーク型の平坦な形状となっている。なお、図中、６
０はコイル、６３はコイル６０を次工程へ送り出すロー
ラコンベアである。

【０００４】このようなコイル反転装置５０は、次のよ
うにして用いられる。図５（ａ）に示すように、Ｌ型フ
レーム５１の受入側アーム部５１ａが水平面に沿うよう
に当該フレーム５１の向きを設定（図では左向き）し、
搬送台車６１が横孔状態のコイル６０の周面を支持しな
がらＬ型フレーム５１のコイル支持装置５６の下方に入
り込み、搬送台車６１上のコイル６０の端面がＬ型フレ
ーム５１のコイル支持面５７に接触したところで当該台
車６１を停止させ、当該台車６１の昇降スキッドを下降
させてＬ型フレーム５１のコイル支持装置５６上に横孔
状態でコイル６０を受け渡した後、油圧シリンダ５５を
伸長してＬ型フレーム５１を反転（図では時計回り）
し、Ｌ型フレーム５１の送出側アーム部５１ｂが水平面
に沿うように当該フレーム５１の向きを設定すると、コ
イル６０は、Ｌ型フレーム５１のコイル支持面５７に縦
孔状態で支持されるようになる。

【０００５】次に、図５（ｂ）に示すように、搬送台車
６２がＬ型フレーム５１のコイル支持面５７の下方に入
り込み、当該台車６２が昇降スキッドを上昇させてコイ
ル６０を持ち上げてＬ型フレーム５１のコイル支持面５
７から縦孔状態でコイル６０を受け取った後、当該台車
６２がローラコンベア６３の上流端まで移動して昇降ス
キッドを下降させると、コイル６０は、ローラコンベア
６３に縦孔状態で受け渡され、縦孔状態で次工程に送り
出されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
コイル反転装置では、搬送台車６１からＬ型フレーム５
１にコイル６０を受け渡す際、搬送台車６１の停止が遅
れてしまうと、コイル６０の端面がＬ型フレーム５１の
コイル支持面５７に強く衝突してしまい、コイル６０を
損傷させてしまう虞がある一方、搬送台車６１の停止が
早すぎてしまうと、コイル６０とＬ型フレーム５１との
間が広くなってしまい、Ｌ型フレーム５１の反転に伴っ
てコイル６０が自重で滑り落ち、当該コイル６０を損傷
させてしまう虞がある。このため、コイル６０の端面と
Ｌ型フレーム５１のコイル支持面５７とを適切に接触さ
せるように搬送台車６１を遅い速度で移動させて所定の
位置に正確に停止させなければならないので、効率が悪
いものであった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明によるコイル反転装置は、受入側アーム
部と送出側アーム部とがＬ字状に配設されたＬ型フレー
ムと、前記Ｌ型フレームの角隅部を軸支する架台と、前
記Ｌ型フレームの角隅部を中心に当該Ｌ型フレームを揺
動させる反転手段と、前記Ｌ型フレームの前記受入側ア
ーム部に設けられ、コイルを支持すると共に、当該コイ
ルを前記送出側アーム部のコイル支持面へ接触させるよ
うに移動させるコイル移動手段とを備えてなることを特
徴とする。

【０００８】上述のコイル反転装置においては、前記Ｌ
型フレームの前記送出側アーム部の前記コイル支持面と
前記コイルとの接触を検出する検出手段を設け、当該検
出手段が上記コイル支持面と上記コイルとの接触を検出
したら、上記検出手段からの信号に基づいて、前記コイ
ル移動手段が当該コイルの移動を停止することを特徴と
する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明によるコイル反転装置の実
施の形態を図１〜３を用いて説明する。なお、図１は、
その側面図、図２は、図１の矢線II方向から見た平面
図、図３は、図１の矢線III 方向から見た正面図であ
る。

【００１０】図１〜３において、１はコイル反転装置で
あり、当該コイル反転装置１は、以下のような構造とな
っている。

【００１１】１０はＬ型フレームであり、ボックス型の
受入側アーム部１０ａとフォーク型の送出側アーム部１
０ｂとが内角９０度のＬ字状をなすように配設されてい
る。１１はコイル移動手段である移動式のコイル支持装
置であり、Ｌ型フレーム１０の上記送出側アーム部１０
ｂに対して接近離反できるように当該フレーム１０の上
記受入側アーム部１０ａに移動可能に設けられ、当該受
入側アーム部１０ａ内の上下に対向するレール１１ａに
車輪１１ｂを介して走行可能に支持されると共に昇降可
能なスキッド１１ｄを有する可動枠１１ｃをシリンダ１
１ｅで移動できるようにしたものである。１２はコイル
支持部材であり、Ｌ型フレーム１０の送出側アーム部１
０ｂの先端側に一対の直線状をなして設けられ、コイル
を支持することができるようになっている。つまり、コ
イル支持部材１２は、Ｌ型フレーム１０の送出側アーム
部１０ｂのコイル支持面をなしているのである。

【００１２】１３，１４は固定軸であり、Ｌ型フレーム
１０の角隅部の近傍に設けられている。１５はレバーで
あり、固定軸１３，１４の先端に一端側が固着されてい
る。１６は架台であり、軸受１７を介して上記固定軸１
３を水平軸線まわりに回動可能に支持している。１８は
反転手段である油圧シリンダであり、床面に対して固定
支持されると共にその先端が上記レバー１５の他端に軸
連結されている。つまり、油圧シリンダ１８を伸縮駆動
させることにより、レバー１５を介してＬ型フレーム１
０の受入側アーム部１０ａまたは送出側アーム部１０ｂ
の一方を水平面に沿うように当該フレーム１０を上記固
定軸１３を中心に揺動させて反転することができるので
ある。２１は検出手段である接触検出センサであり、Ｌ
型フレーム１０の送出側アーム部１０ｂに設けられ、前
記コイル支持部材１２とコイルとの接触を検出できるよ
うになっている。

【００１３】一方、２はウォーキングビームであり、コ
イル反転装置１の受入側にコイル搬送手段として設けら
れたスキッド型のものである。このウォーキングビーム
２は、前記Ｌ型フレーム１０の受入側アーム部１０ａが
水平面に沿うように位置した際に、その先端が前記コイ
ル支持装置１１の可動枠１１ｃ内に出入りして当該コイ
ル支持装置１１と上下方向で交差移動できるようになっ
ている。つまり、ウォーキングビーム２は、先端が上記
コイル支持装置１１の稼働枠１１ｃ内に入り込んで下降
することにより、その先端のスキッド２ａ上で支持した
横孔状態のコイルを当該コイル支持装置１１のスキッド
１１ｄに受け渡すことができるのである。

【００１４】３はローラコンベアテーブルであり、コイ
ル反転装置１の送出側にコイル搬送手段として直列方向
で接続された長さの短い昇降型のものとなっており、下
流側が他のラインのコイル中継用の図示しないターンテ
ーブル等に連絡している。このローラコンベアテーブル
３は、前記Ｌ型フレーム１０の送出側アーム部１０ｂが
水平面に沿うように位置した際に、前記コイル支持部材
１２と上下方向に交差できるように所定の間隔をあけて
配設された複数のローラコンベア３ａ〜３ｃからなり、
これらローラコンベア３ａ〜３ｃが所定の高さ範囲で同
期昇降して送り駆動できるように当該ローラコンベア３
ａ〜３ｃを同一の駆動系で駆動するようになっている。

【００１５】なお、図中、２０ａは最大寸法の横孔状態
のコイル、２０ａ’は最小寸法の横孔状態のコイル、２
０ｂは最大寸法の縦孔状態のコイル、２０ｂ’は最小寸
法の縦孔状態のコイルである。

【００１６】このようなコイル反転装置の作用を図４を
用いて説明する。なお、図４は、その作用説明図であ
る。

【００１７】図４（ａ）に示すように、油圧シリンダ１
８を短縮してＬ型フレーム１０の受入側アーム部１０ａ
を水平面に沿うように位置決めしたら、コイル支持装置
１１をＬ型フレーム１０の上記受入側アーム部１０ａの
先端側の定位置に移動させた後、ウォーキングビーム２
から上記コイル支持装置１１に横孔状態でコイル２０ａ
を受け渡す。つまり、ウォーキングビーム２は、その先
端のスキッド２ａ上に横孔状態でコイル２０ａを支持し
ながら上記コイル支持装置１１のスキッド１１ｄよりも
高い位置から当該スキッド１１ｄおよび可動枠１１ｃの
間隙部内へ進入移動してコイル支持装置１１と同じ定位
置で停止した後、下降して上記スキッド２ａ上からコイ
ル支持装置１１のスキッド１１ｄ上に横孔状態でコイル
２０ａを受け渡してから後退するのである。

【００１８】横孔状態でコイル２０ａを受け取ったコイ
ル支持装置１１は、図４（ｂ）に示すように、前記シリ
ンダ１１ｅの緩速度の短縮駆動によりＬ型フレーム１０
の送出側アーム部１０ｂ側へ移動する。この移動によ
り、コイル２０ａの端面が上記送出側アーム部１０ｂの
コイル支持部材１２へ接触すると、前記センサ２１が当
該接触を検知し、当該センサ２１からの信号に基づい
て、コイル支持装置１１の上記移動が停止すると共に、
油圧シリンダ１８が伸長駆動してＬ型フレーム１０が反
転する。このコイル２０ａとコイル支持部材１２とを接
触させるにあたって、ウォーキングビーム２を利用する
ことなくコイル反転装置１だけでコイル２０ａの位置決
め操作を行うことができるので、ウォーキングビーム２
の運転操作をスローダウンさせる必要がなくなり、ウォ
ーキングビーム２を通常の搬送サイクルで運転しながら
上記コイル支持部材１２にコイル２０ａを確実容易に軟
着床することができる。

【００１９】Ｌ型フレーム１０が反転すると、図４
（ｃ）に示すように、当該フレーム１０の送出側アーム
部１０ｂのコイル支持部材１２がローラコンベアテーブ
ル３の前記間隙に入り込みながらコイル２０ｂを縦孔状
態で支持し、上記ローラコンベアテーブル３の上昇およ
び送り駆動により、縦孔状態の上記コイル２０ｂが当該
ローラコンベアテーブル３に縦孔状態で支持されながら
搬送される。

【００２０】このようにしてローラコンベアテーブル３
に縦孔状態でコイル２０ｂを受け渡したら、図４（ｄ）
に示すように、油圧シリンダ１８が短縮してＬ型フレー
ム１０が当初の向きに反転し、上述した工程を繰り返
す。

【００２１】したがって、このようなコイル反転装置に
よれば、受入側搬送手段（ウォーキングビーム２）によ
るコイル２０ａの微妙な位置決め操作が不要となるの
で、受入側搬送手段の運転操作をスローダウンさせる必
要がなくなり、作業効率を向上させることができる。

【００２２】また、コイル２０ａをコイル支持装置１１
の緩速度の僅かな移動によりコイル支持部材１２に確実
に軟着床させることができるので、衝突や滑り落ち等に
よるコイルの損傷を防止することができる。

【００２３】また、送出側搬送手段（ローラコンベアテ
ーブル３）と直列方向や直角方向に直接接続することが
できるので、コイル搬送ラインの構成が容易になり、各
種のコイル搬送形態を用いることができる。

【００２４】なお、本実施の形態では、横孔状態のコイ
ル２０ａを縦孔状態のコイル２０ｂに反転する場合につ
いて説明したが、縦孔状態のコイル２０ｂを横孔状態の
コイル２０ｂに反転することもできる。

【００２５】

【発明の効果】本発明のコイル反転装置によれば、受入
側搬送手段によるコイルの微妙な位置決め操作が不要と
なるので、受入側搬送手段の運転操作をスローダウンさ
せる必要がなくなり、作業効率を向上させることができ
ると共に、コイル移動手段によりコイルを確実に軟着床
させることができるので、着床時の衝突や反転時の滑り
落ち等によるコイルの損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコイル反転装置の実施の形態の側
面図である。

【図２】図１の矢線II方向から見た平面図である。

【図３】図１の矢線III 方向から見た正面図である。

【図４】図１のコイル反転装置の作用説明図である。

【図５】従来のコイル反転装置の説明図である。

【符号の説明】

１ コイル反転装置 ２ ウォーキングビーム ３ ローラコンベアテーブル ３ａ〜３ｃ ローラコンベア １０ Ｌ型フレーム １０ａ 受入側アーム部 １０ｂ 送出側アーム部 １１ コイル支持装置 １１ａ レール １１ｂ 車輪 １１ｃ 可動枠 １１ｄ スキッド １１ｅ シリンダ １２ コイル支持部材 １３，１４ 固定軸 １５ レバー １６ 架台 １７ 軸受 １８ 油圧シリンダ ２０ａ，２０ｂ，２０ａ’２０ｂ’ コイル ２１ 接触検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 正司 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受入側アーム部と送出側アーム部とがＬ
   字状に配設されたＬ型フレームと、 前記Ｌ型フレームの角隅部を軸支する架台と、 前記Ｌ型フレームの角隅部を中心に当該Ｌ型フレームを
   揺動させる反転手段と、 前記Ｌ型フレームの前記受入側アーム部に設けられ、コ
   イルを支持すると共に、当該コイルを前記送出側アーム
   部のコイル支持面へ接触させるように移動させるコイル
   移動手段とを備えてなることを特徴とするコイル反転装
   置。
2. 【請求項２】 前記Ｌ型フレームの前記送出側アーム部
   の前記コイル支持面と前記コイルとの接触を検出する検
   出手段を設け、当該検出手段が上記コイル支持面と上記
   コイルとの接触を検出したら、上記検出手段からの信号
   に基づいて、前記コイル移動手段が当該コイルの移動を
   停止することを特徴とする請求項１に記載のコイル反転
   装置。