JPH09301558A - シート材の吸着保持方法および装置 - Google Patents
シート材の吸着保持方法および装置Info
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- JPH09301558A JPH09301558A JP11877596A JP11877596A JPH09301558A JP H09301558 A JPH09301558 A JP H09301558A JP 11877596 A JP11877596 A JP 11877596A JP 11877596 A JP11877596 A JP 11877596A JP H09301558 A JPH09301558 A JP H09301558A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】シート材を吸着保持し、保持したシート材を次
層のシート材から容易に分離することが可能なシート材
の吸着保持方法およびその装置を提供する。 【解決手段】積層載置されたシート材を吸着保持する方
法において、吸着部材を積層されたシート材へ近づける
過程と、積層されたシート材の最上層のシート材に吸着
部材が到達する以前から吸着部材の吸引を開始する過程
と、シート材を吸着部材で吸着保持する過程とを備えた
ことを特徴とするシート材の吸着保持方法。
層のシート材から容易に分離することが可能なシート材
の吸着保持方法およびその装置を提供する。 【解決手段】積層載置されたシート材を吸着保持する方
法において、吸着部材を積層されたシート材へ近づける
過程と、積層されたシート材の最上層のシート材に吸着
部材が到達する以前から吸着部材の吸引を開始する過程
と、シート材を吸着部材で吸着保持する過程とを備えた
ことを特徴とするシート材の吸着保持方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材をシート
材処理装置に送り込むためのシート材供給装置に用いら
れて、積層載置されたシート材を順次吸着保持して上記
シート材処理装置に供給するのに好適なシート材の吸着
保持方法およびその装置に関する。
材処理装置に送り込むためのシート材供給装置に用いら
れて、積層載置されたシート材を順次吸着保持して上記
シート材処理装置に供給するのに好適なシート材の吸着
保持方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来のシート材供給装置を示す
概略図であり、図８、図１０は、従来の吸着パッドの吸
着状態を示す説明図である。
概略図であり、図８、図１０は、従来の吸着パッドの吸
着状態を示す説明図である。
【０００３】従来、薄い金属板等のシート材を連続処理
する場合には、シート材処理装置のシート供給側に図９
のような未処理シート供給機構が設けられている。
する場合には、シート材処理装置のシート供給側に図９
のような未処理シート供給機構が設けられている。
【０００４】図９のシート供給部は、処理前のシート材
Ｐが未処理シート材収納部１１に積層されている。未処
理シート材収納部１１の上方には吸着パッド１２が配設
されている。このパッド１２は、可動シリンダ１３によ
って駆動され、シート材Ｐを吸着し持ち上げる。ここ
で、シート材収納部近傍に設置された空気ノズル１５よ
り空気をシート材Ｐの端部に向けて吐出することでシー
ト材の分離を試みている。持ち上げられたシート材Ｐは
搬送手段１４によってシート材処理装置１６の入り口に
運ばれた後、シート材処理装置の入り口ローラ１７に受
け渡されて装置内に取り込まれ、適宜の処理を施され
る。
Ｐが未処理シート材収納部１１に積層されている。未処
理シート材収納部１１の上方には吸着パッド１２が配設
されている。このパッド１２は、可動シリンダ１３によ
って駆動され、シート材Ｐを吸着し持ち上げる。ここ
で、シート材収納部近傍に設置された空気ノズル１５よ
り空気をシート材Ｐの端部に向けて吐出することでシー
ト材の分離を試みている。持ち上げられたシート材Ｐは
搬送手段１４によってシート材処理装置１６の入り口に
運ばれた後、シート材処理装置の入り口ローラ１７に受
け渡されて装置内に取り込まれ、適宜の処理を施され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図９に示したようなシ
ート材の供給方法の場合には、シート材が確実に分離し
ないで供給されるという問題点がある。また、図１０に
示すように、押さえ部材１６を設けてシート材を変形さ
せて分離する方法が知られているが、吸着パッドを積層
された薄いシート材に押し付けて吸着する場合には、図
８に示すように、吸着したシート材がＢで示す吸着くぼ
みを形成して、次層のシート材まで持ち上げてしまうこ
とがある。さらに、薄いシート材の分離方法には、図９
で示したように、圧縮空気をシート材端部に吹き付ける
手段を用いるのが一般的だが、空気の消費量が多く、連
続処理に支障をもたらす原因ともなっている。
ート材の供給方法の場合には、シート材が確実に分離し
ないで供給されるという問題点がある。また、図１０に
示すように、押さえ部材１６を設けてシート材を変形さ
せて分離する方法が知られているが、吸着パッドを積層
された薄いシート材に押し付けて吸着する場合には、図
８に示すように、吸着したシート材がＢで示す吸着くぼ
みを形成して、次層のシート材まで持ち上げてしまうこ
とがある。さらに、薄いシート材の分離方法には、図９
で示したように、圧縮空気をシート材端部に吹き付ける
手段を用いるのが一般的だが、空気の消費量が多く、連
続処理に支障をもたらす原因ともなっている。
【０００６】本発明の目的は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、シート材を吸着部材に吸着保持し、保持
したシート材を次層のシート材から容易に分離すること
が可能なシート材の吸着保持方法およびその装置を提供
することにある。
たものであり、シート材を吸着部材に吸着保持し、保持
したシート材を次層のシート材から容易に分離すること
が可能なシート材の吸着保持方法およびその装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、 （１）積層載置されたシート材を吸着部材に吸着保持す
る方法において、吸着部材を積層されたシート材へ近づ
ける過程と、積層されたシート材の最上層のシート材に
吸着部材が到達する以前から吸着部材の吸引を開始する
過程と、シート材を吸着部材で吸着保持する過程とを備
えたことを特徴とするシート材の吸着保持方法。
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、 （１）積層載置されたシート材を吸着部材に吸着保持す
る方法において、吸着部材を積層されたシート材へ近づ
ける過程と、積層されたシート材の最上層のシート材に
吸着部材が到達する以前から吸着部材の吸引を開始する
過程と、シート材を吸着部材で吸着保持する過程とを備
えたことを特徴とするシート材の吸着保持方法。
【０００８】（２）積層載置されたシート材を吸着部材
に吸着保持する方法において、少なくとも２つの吸着部
材を積層されたシート材へ近づける過程と、積層された
シート材の最上層のシート材に上記少なくとも２つの吸
着部材が到達する以前から該少なくとも２つの吸着部材
のうちの少なくとも１つの吸着部材の吸引を開始する過
程とを備えたことを特徴とするシート材の吸着保持方
法。
に吸着保持する方法において、少なくとも２つの吸着部
材を積層されたシート材へ近づける過程と、積層された
シート材の最上層のシート材に上記少なくとも２つの吸
着部材が到達する以前から該少なくとも２つの吸着部材
のうちの少なくとも１つの吸着部材の吸引を開始する過
程とを備えたことを特徴とするシート材の吸着保持方
法。
【０００９】（３）積層載置されたシート材を吸着部材
に吸着保持する方法において、少なくとも２つの吸着部
材を積層されたシート材へ近づける過程と、積層された
シート材の最上層のシート材に上記少なくとも２つの吸
着部材が到達する以前から該少なくとも２つの吸着部材
のうちの少なくとも１つの吸着部材の吸引を開始する過
程と、吸着保持したシート材を少なくとも１つの吸着部
材で持ち上げることでシート材を湾曲させる過程とを備
えたことを特徴とするシート材の吸着保持方法。
に吸着保持する方法において、少なくとも２つの吸着部
材を積層されたシート材へ近づける過程と、積層された
シート材の最上層のシート材に上記少なくとも２つの吸
着部材が到達する以前から該少なくとも２つの吸着部材
のうちの少なくとも１つの吸着部材の吸引を開始する過
程と、吸着保持したシート材を少なくとも１つの吸着部
材で持ち上げることでシート材を湾曲させる過程とを備
えたことを特徴とするシート材の吸着保持方法。
【００１０】（４）少なくとも２つの吸着部材を積層さ
れたシート材へ近づける過程で、少なくとも１つの吸着
部材のシート材への到達時間と他の吸着部材のシート材
への到達時間を異ならせることを特徴とする上記（２）
または（３）に記載のシート材の吸着保持方法。
れたシート材へ近づける過程で、少なくとも１つの吸着
部材のシート材への到達時間と他の吸着部材のシート材
への到達時間を異ならせることを特徴とする上記（２）
または（３）に記載のシート材の吸着保持方法。
【００１１】（５）積層載置されたシート材を吸着部材
に吸着保持する方法において、少なくとも２つの吸着部
材を積層されたシート材へ近づける過程で、少なくとも
１つの吸着部材のシート材への到達時間と他の吸着部材
のシート材への到達時間を異ならせることを特徴とする
シート材の吸着保持方法。
に吸着保持する方法において、少なくとも２つの吸着部
材を積層されたシート材へ近づける過程で、少なくとも
１つの吸着部材のシート材への到達時間と他の吸着部材
のシート材への到達時間を異ならせることを特徴とする
シート材の吸着保持方法。
【００１２】（６）積層載置されたシート材を吸着部材
に吸着保持する装置において、シート材を吸着保持する
少なくとも２つの吸着部材と、該少なくとも２つの吸着
部材を個別に駆動可能で積層載置されたシート材に対し
て近接離反自在の吸着部材可動機構と、吸着部材の吸引
機構とを備えたことを特徴とするシート材の吸着保持装
置。
に吸着保持する装置において、シート材を吸着保持する
少なくとも２つの吸着部材と、該少なくとも２つの吸着
部材を個別に駆動可能で積層載置されたシート材に対し
て近接離反自在の吸着部材可動機構と、吸着部材の吸引
機構とを備えたことを特徴とするシート材の吸着保持装
置。
【００１３】（７）シート材を吸着保持する吸着部材の
少なくとも１つがジャバラ型の吸着部材であることを特
徴とする前記（６）に記載のシート材の吸着保持装置。
少なくとも１つがジャバラ型の吸着部材であることを特
徴とする前記（６）に記載のシート材の吸着保持装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て、本発明をさらに詳細に説明する。
て、本発明をさらに詳細に説明する。
【００１５】実施例１ 図１は、本発明にかかるシート材の吸着保持装置の一実
施例を示す概略図である。
施例を示す概略図である。
【００１６】図中、符号１はシート材供給装置であり、
その下流側にシート材処理装置１０が設置されている。
シート材供給装置１はシート材吸着部２とシート材収納
台９および搬送システム６から構成されている。
その下流側にシート材処理装置１０が設置されている。
シート材供給装置１はシート材吸着部２とシート材収納
台９および搬送システム６から構成されている。
【００１７】シート吸着部２はシート材収納台９に積層
されたシート材Ｐの上方に位置どられ、エアシリンダ３
ａ、３ｂの先端にそれぞれ取付けられた吸着パッド５
ａ、５ｂが、積層されたシート材Ｐに垂直の方向に個別
に摺動自在に取り付けられた構成となっている。
されたシート材Ｐの上方に位置どられ、エアシリンダ３
ａ、３ｂの先端にそれぞれ取付けられた吸着パッド５
ａ、５ｂが、積層されたシート材Ｐに垂直の方向に個別
に摺動自在に取り付けられた構成となっている。
【００１８】エアシリンダ３ａ、３ｂは駆動速度調節器
４ａ、４ｂにより、それぞれ駆動速度が個別に調節可能
となっている。さらに、吸着パッド５ａ、５ｂは吸引ポ
ンプ７と接続されている。また、吸引ポンプ７と吸着パ
ッド５ａ、５ｂの間には真空スイッチ８が取り付けられ
ている。さらにまた、搬送システム６はシート材処理装
置１０とシート材収納台９の間を往復する機構となって
いる。シート材収納台９は設置スペース等を考慮すれば
斜めに積層できるものが好ましいが、水平に積層したも
のであってもよく、本実施例での説明においては水平に
積層したもので説明する。さらに、シート材の反転が必
要ならば、搬送システム６のアーム６ａが揺動展開する
機構を持つものが好ましい。
４ａ、４ｂにより、それぞれ駆動速度が個別に調節可能
となっている。さらに、吸着パッド５ａ、５ｂは吸引ポ
ンプ７と接続されている。また、吸引ポンプ７と吸着パ
ッド５ａ、５ｂの間には真空スイッチ８が取り付けられ
ている。さらにまた、搬送システム６はシート材処理装
置１０とシート材収納台９の間を往復する機構となって
いる。シート材収納台９は設置スペース等を考慮すれば
斜めに積層できるものが好ましいが、水平に積層したも
のであってもよく、本実施例での説明においては水平に
積層したもので説明する。さらに、シート材の反転が必
要ならば、搬送システム６のアーム６ａが揺動展開する
機構を持つものが好ましい。
【００１９】次に、シート材供給装置１の動作を図１〜
図４を参照して説明する。
図４を参照して説明する。
【００２０】図２は、本発明にかかるシート材の吸着状
態の様子を示す説明図であり、図３および図４は、シー
ト材吸着部のシート材保持状態を示す説明図である。
態の様子を示す説明図であり、図３および図４は、シー
ト材吸着部のシート材保持状態を示す説明図である。
【００２１】図３および図４に示すように、シート材収
納台９に積層されたシート材Ｐの上方に位置どったシー
ト材吸着部２において、エアシリンダ３ａ、３ｂが駆動
し、先端の吸着パッド５ａ、５ｂがシート材Ｐに向けて
接近を開始する。ここで、吸着パッド５ａ、５ｂが最上
層のシート材Ｐに到達する前に、吸引ポンプ７を駆動さ
せ、吸着パッド５ａ、５ｂを吸引状態にする。最上層の
シート材Ｐに接近した吸着パッド５ａ、５ｂが最上層の
シート材Ｐに到達する直前に、吸引状態の吸着パッド５
ａ、５ｂ近傍で発生する吸引気流Ａによって最上層のシ
ート材Ｐが自ら持ち上がって吸着パッド５ａ、５ｂに吸
着される。このとき、真空スイッチ８はシートの吸着の
有無を判断できるので、真空スイッチ８の信号をコント
ローラ８ａで判断し、エアシリンダ３ａ、３ｂの駆動を
停止させれば、図３のように、最上層のシート材Ｐが下
層のシート材Ｐから微少分離した位置で保持状態にでき
る。さらに、シート材Ｐを保持した吸着パッド５ａをエ
アシリンダ３ａの収縮により持ち上げ、最上層のシート
材Ｐは下層のシート材Ｐから分離することができる。ま
た、積層シート材Ｐの端部を吸着保持する位置に吸着パ
ッド３ａ、３ｂを備えていればシート材の分離性能はさ
らに向上する。
納台９に積層されたシート材Ｐの上方に位置どったシー
ト材吸着部２において、エアシリンダ３ａ、３ｂが駆動
し、先端の吸着パッド５ａ、５ｂがシート材Ｐに向けて
接近を開始する。ここで、吸着パッド５ａ、５ｂが最上
層のシート材Ｐに到達する前に、吸引ポンプ７を駆動さ
せ、吸着パッド５ａ、５ｂを吸引状態にする。最上層の
シート材Ｐに接近した吸着パッド５ａ、５ｂが最上層の
シート材Ｐに到達する直前に、吸引状態の吸着パッド５
ａ、５ｂ近傍で発生する吸引気流Ａによって最上層のシ
ート材Ｐが自ら持ち上がって吸着パッド５ａ、５ｂに吸
着される。このとき、真空スイッチ８はシートの吸着の
有無を判断できるので、真空スイッチ８の信号をコント
ローラ８ａで判断し、エアシリンダ３ａ、３ｂの駆動を
停止させれば、図３のように、最上層のシート材Ｐが下
層のシート材Ｐから微少分離した位置で保持状態にでき
る。さらに、シート材Ｐを保持した吸着パッド５ａをエ
アシリンダ３ａの収縮により持ち上げ、最上層のシート
材Ｐは下層のシート材Ｐから分離することができる。ま
た、積層シート材Ｐの端部を吸着保持する位置に吸着パ
ッド３ａ、３ｂを備えていればシート材の分離性能はさ
らに向上する。
【００２２】次いで、エアシリンダ３ａ、３ｂが最収縮
して、シート材Ｐは次層のシート材Ｐから完全に分離
し、吸着パッド５ａ、５ｂによって吸着保持されたシー
ト材Ｐは搬送システム６によってシート材処理装置１０
に運ばれ、適宜の処理が施される。
して、シート材Ｐは次層のシート材Ｐから完全に分離
し、吸着パッド５ａ、５ｂによって吸着保持されたシー
ト材Ｐは搬送システム６によってシート材処理装置１０
に運ばれ、適宜の処理が施される。
【００２３】上記した本発明の実施例によれば、積層載
置されたシート材の最上層の１枚に向けて吸着部材を近
接させ、吸着部材がシート材の最上層に到達する以前か
ら吸引動作を開始（吸引機構を作動）させ、吸着部材が
シート材の最上層に到達する以前に最上層のシート材が
自ら浮き上がり吸着保持されるので、シート材の容易な
分離を可能にする。また、吸着保持した最上層のシート
材を湾曲させることができるので、さらにシート材の容
易な分離を可能にする。
置されたシート材の最上層の１枚に向けて吸着部材を近
接させ、吸着部材がシート材の最上層に到達する以前か
ら吸引動作を開始（吸引機構を作動）させ、吸着部材が
シート材の最上層に到達する以前に最上層のシート材が
自ら浮き上がり吸着保持されるので、シート材の容易な
分離を可能にする。また、吸着保持した最上層のシート
材を湾曲させることができるので、さらにシート材の容
易な分離を可能にする。
【００２４】実施例２ 以上の実施例１の装置構成において、より好適にシート
材を分離するために実施例２では次のような構成をと
る。
材を分離するために実施例２では次のような構成をと
る。
【００２５】駆動速度調節器４ａ、４ｂを用いてエアシ
リンダ３ａの駆動速度をエアシリンダ３ｂの駆動速度よ
り低速とし、また、吸着パッド５ａをジャバラ型のパッ
ドとする。
リンダ３ａの駆動速度をエアシリンダ３ｂの駆動速度よ
り低速とし、また、吸着パッド５ａをジャバラ型のパッ
ドとする。
【００２６】以下、この構成を用いた場合のシート材吸
着部２の動作を図１および図５〜図７を参照して説明す
る。
着部２の動作を図１および図５〜図７を参照して説明す
る。
【００２７】図５は、本発明にかかる実施例２における
シート材吸着部の動作説明図であり、図６は、実施例２
におけるシート材吸着部の１次シート分離状態説明図、
図７は、実施例２におけるシート材吸着部の２次シート
分離状態説明図である。
シート材吸着部の動作説明図であり、図６は、実施例２
におけるシート材吸着部の１次シート分離状態説明図、
図７は、実施例２におけるシート材吸着部の２次シート
分離状態説明図である。
【００２８】実施例１と同様に、シート材収納台９に積
層されたシート材Ｐの上方に位置どったシート材吸着部
２において、エアシリンダ３ａ、３ｂが駆動し、先端の
吸着パッド５ａ、５ｂがシート材Ｐに向けて接近を開始
する。ここで、吸着パッド５ａ、５ｂが最上層のシート
材Ｐに到達する前に、吸引ポンプ７を駆動させ、吸着パ
ッド５ａ、５ｂを吸引状態にする。
層されたシート材Ｐの上方に位置どったシート材吸着部
２において、エアシリンダ３ａ、３ｂが駆動し、先端の
吸着パッド５ａ、５ｂがシート材Ｐに向けて接近を開始
する。ここで、吸着パッド５ａ、５ｂが最上層のシート
材Ｐに到達する前に、吸引ポンプ７を駆動させ、吸着パ
ッド５ａ、５ｂを吸引状態にする。
【００２９】エアシリンダ３ａの駆動速度がエアシリン
ダ３ｂの駆動速度より遅いため、吸着パッド５ｂが最上
層のシート材Ｐに到達した後に、吸着パッド５ａが最上
層のシート材Ｐに接近することになる。ここで、吸着パ
ッド５ａが取り付けられたエアシリンダ３ａは、吸着パ
ッド５ｂがシート材Ｐに到達した後に駆動をスタートさ
せてもよい。次第に最上層のシート材Ｐに接近した吸着
パッド５ａが最上層のシート材Ｐに到達する直前に、吸
引状態の吸着パッド５ａ近傍で発生する図２で示したよ
うな吸引気流によって、最上層のシート材Ｐが自ら持ち
上がり、最上層のシート材Ｐが下層のシート材Ｐから分
離する。
ダ３ｂの駆動速度より遅いため、吸着パッド５ｂが最上
層のシート材Ｐに到達した後に、吸着パッド５ａが最上
層のシート材Ｐに接近することになる。ここで、吸着パ
ッド５ａが取り付けられたエアシリンダ３ａは、吸着パ
ッド５ｂがシート材Ｐに到達した後に駆動をスタートさ
せてもよい。次第に最上層のシート材Ｐに接近した吸着
パッド５ａが最上層のシート材Ｐに到達する直前に、吸
引状態の吸着パッド５ａ近傍で発生する図２で示したよ
うな吸引気流によって、最上層のシート材Ｐが自ら持ち
上がり、最上層のシート材Ｐが下層のシート材Ｐから分
離する。
【００３０】このとき、吸着パッド５ａはジャバラ型な
のでジャバラのもつ収縮ストロークｘだけ最上層のシー
ト材Ｐを持ち上げることとなる。また、一方の吸着パッ
ド５ｂはシート材Ｐに先に到達しているため、吸着パッ
ド５ｂを支点にしてシート材Ｐを持ち上げることができ
るのでシート材Ｐを緩やかに湾曲させて次層のシート材
Ｐを分離することができる。ここで、ジャバラの収縮は
確実に吸着された場合にのみ発生するので吸着不良を回
避できる利点もある。さらに、ジャバラ型の吸着パッド
５ａをエアシリンダ３ａの収縮によりシート材Ｐの片側
を持ち上げれば、最上層のシート材Ｐは２段階（ｘ＋
ｙ）の持ち上げ動作をうけるため、下層のシート材Ｐか
ら完全に分離することができる。
のでジャバラのもつ収縮ストロークｘだけ最上層のシー
ト材Ｐを持ち上げることとなる。また、一方の吸着パッ
ド５ｂはシート材Ｐに先に到達しているため、吸着パッ
ド５ｂを支点にしてシート材Ｐを持ち上げることができ
るのでシート材Ｐを緩やかに湾曲させて次層のシート材
Ｐを分離することができる。ここで、ジャバラの収縮は
確実に吸着された場合にのみ発生するので吸着不良を回
避できる利点もある。さらに、ジャバラ型の吸着パッド
５ａをエアシリンダ３ａの収縮によりシート材Ｐの片側
を持ち上げれば、最上層のシート材Ｐは２段階（ｘ＋
ｙ）の持ち上げ動作をうけるため、下層のシート材Ｐか
ら完全に分離することができる。
【００３１】次いで、エアシリンダ３ａ、３ｂが最収縮
して、シート材Ｐを次層のシート材Ｐから完全に分離さ
せ、吸着パッド５ａ、５ｂによって吸着保持されたシー
ト材Ｐを搬送システム６によってシート材処理装置１０
に運び、適宜の処理が施される。
して、シート材Ｐを次層のシート材Ｐから完全に分離さ
せ、吸着パッド５ａ、５ｂによって吸着保持されたシー
ト材Ｐを搬送システム６によってシート材処理装置１０
に運び、適宜の処理が施される。
【００３２】上記の本発明の実施例によれば、積層載置
されたシート材の最上層の１枚を吸着保持し、シート材
の最上層の１枚を緩やかに変形させて持ち上げることが
でき、また、吸着したシート材を確実に吸着しながら分
離させることができる。
されたシート材の最上層の１枚を吸着保持し、シート材
の最上層の１枚を緩やかに変形させて持ち上げることが
でき、また、吸着したシート材を確実に吸着しながら分
離させることができる。
【００３３】さらに、積層載置されたシート材の最上層
の１枚を吸着するとき、先にシート材に到達した吸着部
材がシート材を押さえ、後に到達した吸着部材がシート
材を持ち上げることとなり、シート材をめくり上げなが
ら分離することができる。
の１枚を吸着するとき、先にシート材に到達した吸着部
材がシート材を押さえ、後に到達した吸着部材がシート
材を持ち上げることとなり、シート材をめくり上げなが
ら分離することができる。
【００３４】本発明は、薄い金属板、紙、フィルム、印
刷用版材などのシート材に適用できる。
刷用版材などのシート材に適用できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、上記の構成とすることによ
り、次の優れた効果を奏することができる。
り、次の優れた効果を奏することができる。
【００３６】イ）吸着部材でシート材を吸着保持する
際、吸着部材がシート材に到達する前に吸着部材の吸引
を開始しているので、シート材が自ら無理なく分離し、
次工程へ供給することができる。
際、吸着部材がシート材に到達する前に吸着部材の吸引
を開始しているので、シート材が自ら無理なく分離し、
次工程へ供給することができる。
【００３７】ロ）微少分離したシート材を湾曲させて分
離し次工程へ供給することができる。 ハ）少なくとも２つの吸着部材でシート材を吸着保持す
る際、一方の吸着部材と他方の吸着部材とでシート材に
到達する時間が異なるため、シート材を湾曲させて分離
させることができ、特にジャバラ型の吸着部材を用いれ
ば、最上層のシート材を確実に吸着し、無理なく持ち上
げて分離することができる。
離し次工程へ供給することができる。 ハ）少なくとも２つの吸着部材でシート材を吸着保持す
る際、一方の吸着部材と他方の吸着部材とでシート材に
到達する時間が異なるため、シート材を湾曲させて分離
させることができ、特にジャバラ型の吸着部材を用いれ
ば、最上層のシート材を確実に吸着し、無理なく持ち上
げて分離することができる。
【図１】本発明にかかるシート材の吸着保持装置の一実
施例を示す概略図である。
施例を示す概略図である。
【図２】本発明にかかるシート材の吸着状態の様子を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】本発明にかかる実施例１におけるシート材吸着
部のシート材保持状態を示す説明図である。
部のシート材保持状態を示す説明図である。
【図４】実施例１におけるシート材吸着部のシート材保
持状態を示す説明図である。
持状態を示す説明図である。
【図５】本発明にかかる実施例２におけるシート材吸着
部の動作説明図である。
部の動作説明図である。
【図６】実施例２におけるシート材吸着部の１次シート
分離状態説明図である。
分離状態説明図である。
【図７】実施例２におけるシート材吸着部の２次シート
分離状態説明図である。
分離状態説明図である。
【図８】従来の吸着パッドの吸着状態を示す説明図であ
る。
る。
【図９】従来のシート材供給装置を示す概略図である。
【図１０】従来の吸着パッドの吸着状態を示す説明図で
ある。
ある。
１ …シート材供給装置 ２ …シート材吸着部 ３ａ、３ｂ …エアシリンダ ４ａ、４ｂ …駆動速度調節器 ５ａ、５ｂ …吸着パッド ６ …搬送システム ７ …真空ポンプ ８ …真空スイッチ ９ …シート材収納台 １０ …シート材処理装置 Ｐ …シート材
Claims (7)
- 【請求項１】積層載置されたシート材を吸着部材に吸着
保持する方法において、吸着部材を積層されたシート材
へ近づける過程と、積層されたシート材の最上層のシー
ト材に吸着部材が到達する以前から吸着部材の吸引を開
始する過程と、シート材を吸着部材で吸着保持する過程
とを備えたことを特徴とするシート材の吸着保持方法。 - 【請求項２】積層載置されたシート材を吸着部材に吸着
保持する方法において、少なくとも２つの吸着部材を積
層されたシート材へ近づける過程と、積層されたシート
材の最上層のシート材に上記少なくとも２つの吸着部材
が到達する以前から該少なくとも２つの吸着部材のうち
の少なくとも１つの吸着部材の吸引を開始する過程とを
備えたことを特徴とするシート材の吸着保持方法。 - 【請求項３】積層載置されたシート材を吸着部材に吸着
保持する方法において、少なくとも２つの吸着部材を積
層されたシート材へ近づける過程と、積層されたシート
材の最上層のシート材に上記少なくとも２つの吸着部材
が到達する以前から該少なくとも２つの吸着部材のうち
の少なくとも１つの吸着部材の吸引を開始する過程と、
吸着保持したシート材を少なくとも１つの吸着部材で持
ち上げることでシート材を湾曲させる過程とを備えたこ
とを特徴とするシート材の吸着保持方法。 - 【請求項４】少なくとも２つの吸着部材を積層されたシ
ート材へ近づける過程で、少なくとも１つの吸着部材の
シート材への到達時間と他の吸着部材のシート材への到
達時間を異ならせることを特徴とする請求項２または３
に記載のシート材の吸着保持方法。 - 【請求項５】積層載置されたシート材を吸着部材に吸着
保持する方法において、少なくとも２つの吸着部材を積
層されたシート材へ近づける過程で、少なくとも１つの
吸着部材のシート材への到達時間と他の吸着部材のシー
ト材への到達時間を異ならせることを特徴とするシート
材の吸着保持方法。 - 【請求項６】積層載置されたシート材を吸着部材に吸着
保持する装置において、シート材を吸着保持する少なく
とも２つの吸着部材と、該少なくとも２つの吸着部材を
個別に駆動可能で積層載置されたシート材に対して近接
離反自在の吸着部材可動機構と、吸着部材の吸引機構と
を備えたことを特徴とするシート材の吸着保持装置。 - 【請求項７】シート材を吸着保持する吸着部材の少なく
とも１つがジャバラ型の吸着部材であることを特徴とす
る請求項６に記載のシート材の吸着保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11877596A JPH09301558A (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | シート材の吸着保持方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11877596A JPH09301558A (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | シート材の吸着保持方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301558A true JPH09301558A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=14744776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11877596A Pending JPH09301558A (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | シート材の吸着保持方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09301558A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426206A (zh) * | 2020-10-29 | 2022-05-03 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池用隔离件的输送装置和输送方法 |
| CN117068811A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-11-17 | 惠州市赛能电池有限公司 | 叠片机的吸片方法以及叠片电池 |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP11877596A patent/JPH09301558A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426206A (zh) * | 2020-10-29 | 2022-05-03 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池用隔离件的输送装置和输送方法 |
| CN117068811A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-11-17 | 惠州市赛能电池有限公司 | 叠片机的吸片方法以及叠片电池 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040316 |