JPH09301646A - エレベーターの運行制御装置 - Google Patents

エレベーターの運行制御装置

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JPH09301646A
JPH09301646A JP8117323A JP11732396A JPH09301646A JP H09301646 A JPH09301646 A JP H09301646A JP 8117323 A JP8117323 A JP 8117323A JP 11732396 A JP11732396 A JP 11732396A JP H09301646 A JPH09301646 A JP H09301646A
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elevator
deck
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deck elevator
operation control
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Atsuya Fujino
篤哉 藤野
Hiroshi Nagase
長瀬  博
Toshimitsu Hida
敏光 飛田
Toru Yamaguchi
透 山口
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

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Abstract

(57)【要約】 【課題】ダブルデッキエレベーターとシングルデッキエ
レベーターを省エネルギに関して有効に運行すること。 【解決手段】ダブルデッキエレとシングルデッキエレ
を、共通のサービス階を持つように併設し、交通需要に
応じて運行する両タイプエレベーターのそれぞれの台数
を決定する。また、交通需要に応じての両タイプエレベ
ーターの運行しやすさを変更する。決定されたそれぞれ
の運行台数、または省エネ制御パラメータ並びに割り当
ての優先度に基づいて、両タイプエレベーターを運行制
御する。 【効果】交通需要が少ない場合にはシングルデッキエレ
ベーターを主体に運行させることにより省エネルギが図
られ、交通需要が多い場合には両タイプエレベーターを
ともに活用することにより輸送能力と運行性能を改善す
ることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベーターの運行
制御装置に係り、特にダブルデッキエレベーターとシン
グルデッキエレベーターを併設して運行する運行制御装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】大規模ビルにおいては、特開昭48−1174
7 号公報他に開示される上下に連接された2つの乗りか
ごを備えたダブルデッキエレベーターが用いられてい
る。ダブルデッキエレベーターは定員が大きいという利
点の外、交通需要のピーク時には偶数階/奇数階をそれ
ぞれ上かご/下かごで輸送するといった運行を行うこと
により、通常のシングルデッキエレベーターと比較し
て、同一床面積あたり2.5〜4倍程度の最大輸送能力
がある。一方で、交通需要の少ない平常時には、上かご
を使わずに下かごだけでシングルデッキエレベーターと
同様に全階をサービスする、という運行も行われてい
る。
【0003】また、一般のシングルデッキエレベーター
の省エネルギを図る方法として、特開昭57−126367号公
報に一部のエレベーターを休止させる方法が開示され、
特開昭58−11479 号公報にはホール呼びの割り当てを一
部のエレベーターに集中させることが開示されている。
【0004】一般に、ビル用のエレベーターでは、モー
タの負荷を軽減するために乗りかごと釣り合い錘とをロ
ープで結び滑車にかけて、その不平衡荷重分を駆動する
方式が広く用いられ、省エネルギに貢献している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ダブルデッ
キエレベーターはシングルデッキエレベーターに比べて
定員が2倍になるため不平衡荷重分も大きくなる。また
乗りかご自体が重いこと、大容量の駆動モータが必要と
なること等による駆動系の損失も大きくなる。このた
め、平常時間帯などに少人数を輸送する場合には省エネ
ルギの点で不利である。
【0006】本発明の目的は、ダブルデッキエレベータ
ーとシングルデッキエレベーターを備えたものにおい
て、省エネルギ性に優れたエレベーターの運行制御装置
を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】これまでは、同一の範囲
をサービス階として、ダブルデッキエレベーターとシン
グルデッキエレベーターとを併設するという考え方がな
かったが、本発明においては、ダブルデッキエレベータ
ーとシングルデッキエレベーターを、共通のサービス域
を持つように併設する。この共通のサービス域内のホー
ル呼び手段は、各階からの乗客の利用要求を、ダブルデ
ッキエレベーターとシングルデッキエレベーターに共通
に受け付け、このホール呼び手段の信号に対してダブル
デッキエレベーター及び/またはシングルデッキエレベ
ーターを運行させる運行制御手段を設ける。
【0008】本発明の一実施態様においては、運行する
シングルデッキエレベーターとダブルデッキエレベータ
ーのそれぞれの台数を決定する運行台数決定手段を設け
る。この台数の決定は、望ましくは、交通需要が少ない
場合にはダブルデッキエレベーターを優先して停止させ
るように行う。このため、交通需要判定手段を設け、ダ
ブルデッキエレベーター,シングルデッキエレベータ
ー,ホール呼び手段からの信号により現在のエレベータ
ー利用状況を測定し、過去の学習データなどと比較して
現在及び近い将来の交通需要を検出する。検出された交
通需要に応じてダブルデッキエレベーターとシングルデ
ッキエレベーターの使い分けを行う。
【0009】本発明の一実施態様においては、検出され
た交通需要に応じてシングルデッキエレベーターとダブ
ルデッキエレベーターの運行しやすさを変更する省エネ
制御パラメータを決定する。この省エネ制御パラメータ
の決定は、交通需要が少ない場合にはシングルデッキエ
レベーターの運行をダブルデッキエレベーターに比較し
て多くするように、交通需要の多いときには両方を同等
に運行するように行う。
【0010】運行制御手段は、決定されたシングルデッ
キエレベーターとダブルデッキエレベーターの運行台
数、または省エネ制御パラメータ及び/または割り当て
の優先度に基づいて、シングルデッキエレベーターとダ
ブルデッキエレベーターを運行制御する。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1か
ら図5により説明する。
【0012】図1は、本発明の一実施例のシステム構成
図である。
【0013】ダブルデッキエレベーター1(1−1〜1
−m),シングルデッキエレベーター2(2−1〜2−
n)はそれぞれ1台以上(m台,n台)あり、ともに共
通範囲のサービス階を含んで運行される。エレベーター
利用者からの利用要求は、ホール呼び手段3により、運
行制御装置4に入力される。
【0014】運行制御装置4内には、交通需要検出手段
4−1,運行台数決定手段4−2,省エネ制御パラメー
タ決定手段4−3,運行制御手段4−4がある。ただし
後述するように、運行台数決定手段4−2,省エネ制御
パラメータ決定手段4−3はそのどちらか一方のみを備
えることで、本発明を実現可能である。
【0015】交通需要検出手段4−1は、ダブルデッキ
エレベーター1,シングルデッキエレベーター2,ホー
ル呼び手段3からの信号により現在のエレベーター利用
状況を測定し、現在の時刻または過去の学習データなど
を用いて現在および近い将来の交通需要を検出する。運
行制御手段4−4は、ホール呼び手段3,交通需要検出
手段4−1,運行台数決定手段4−2,省エネ制御パラ
メータ決定手段4−3等の出力を基にダブルデッキエレ
ベーター1,シングルデッキエレベーター2の運行を制
御する。
【0016】はじめに運行台数決定手段を用いた本発明
の一実施例を説明する。
【0017】図2は、運行台数決定手段4−2により運
行台数を制限して省エネルギを図る場合の例を説明する
図である。ここで、横軸は5分あたりの交通需要を、縦
軸はダブルデッキエレベーターとシングルデッキエレベ
ーターのそれぞれの運行させるべき台数を示している。
またこの例では、ダブルデッキエレベーターとシングル
デッキエレベーターの台数をそれぞれ3台としている。
【0018】運行台数決定手段4−2は、交通需要検出
手段4−1からの交通需要を入力として、図2のグラフ
を基に運行するエレベーターの台数を出力する。この例
では、入力される交通需要が18人/5分であれば、シ
ングルデッキエレベーター2台を運行させ、残りのシン
グルデッキエレベーター1台とダブルデッキエレベータ
ー3台を休止させる指令を出力する。また交通需要が6
0人/5分であれば、シングルデッキエレベーター3台
と、ダブルデッキエレベーター1台を運行させ、残りの
ダブルデッキエレベーター2台を休止させる。なお、こ
の交通需要に対する運行台数は、予め設定した値を用い
ても良いし、学習により運行させる台数を変化させるよ
うに構成しても良い。
【0019】また、運行台数決定手段4−2は、操作入
力手段を備え、人為的に、運行させる台数を設定するこ
ともできる。
【0020】この実施例によれば、ダブルデッキエレベ
ーターとシングルデッキエレベーターの違いによって運
行させる台数をそれぞれ出力すること、交通需要が少な
い場合に運行するエレベーターとしてシングルデッキエ
レベーターを優先し、ダブルデッキエレベーターを休止
させるように設定することにより、平常時の省エネルギ
運行を図ることができる。
【0021】図3は、運行台数決定手段4−2の出力を
用いて台数制限による運行制御処理を示すフローチャー
ト10である。この処理は周期的に、あるいは交通需要
検出手段4−1の検出結果が変化した場合に起動され、
運行制御手段4−4で実行されるものとする。
【0022】ステップ10−1では、運行台数決定手段
4−2より検出された交通需要に応じたダブルデッキエ
レベーター1の運行台数m,シングルデッキエレベータ
ー2の運行台数nを読み込む。
【0023】ステップ10−2では、m台のダブルデッ
キエレベーター1に運行指令を出力し、残りのダブルデ
ッキエレベーターに休止指令を設定する。ここで、どの
号機を運行させ、どの号機を休止させるかの決定には、
例えば起動頻度の多いものを休止させること等ができ
る。
【0024】同様にステップ10−3では、n台のシン
グルデッキエレベーター1に運行指令を出力し、残りの
シングルデッキエレベーターに休止指令を設定する。
【0025】本実施例によれば、時間帯(交通需要)に
より休止するエレベーター号機を特定できるため、その
利用者に対する周知が簡単に行える効果がある。
【0026】次に省エネルギ制御パラメータを用いた本
発明の別の一実施例を説明する。省エネルギ制御パラメ
ータとは、省エネの度合いを表すものと考えることがで
きる。
【0027】図4は、省エネ制御パラメータにより運行
を制限して省エネルギを図る場合の例を説明する図であ
る。ここで、横軸は5分あたりの交通需要を、縦軸は秒
単位に換算した省エネ制御パラメータpの値を示してい
る。
【0028】省エネ制御パラメータpは、エレベーター
の利用要求に対するサービス号機を決定する場合に使用
する割り当て評価値Φの算出に用いられる。ここでi号
機の割り当て評価値をΦ(i),i号機の待ち時間など
の評価値をφ(i)とすると、ダブルデッキエレベータ
ーの割り当て評価値は、 Φ(i)=φ(i)+p …(数1) シングルデッキエレベーターの割り当て評価値は、 Φ(i)=φ(i)−p …(数2) として算出し、対象のホール呼びにサービスする号機を
割り当て評価値Φ(i)の最小値を与えるi号機とする
ことにより、省エネ制御パラメータpの分だけダブルデ
ッキエレベーターは割り当てられにくく、シングルデッ
キエレベーターは割り当てられやすくすることができ
る。その結果、省エネ制御パラメータの値によってダブ
ルデッキエレベーターは運行が抑制し、シングルデッキ
エレベーターは運行が促進することができる。
【0029】本実施例によれば、交通需要が少ない場合
にはダブルデッキエレベーターの運行を抑制しシングル
デッキエレベーターの運行を促進し、交通需要が多い場
合には、その抑制/促進を行わないように設定すること
ができる。
【0030】図5は、省エネ制御パラメータ決定手段4
−3の出力を用いる運行制御処理を示すフローチャート
20である。
【0031】ステップ20−1では、交通需要検出手段
4−1より交通需要を読み込む。
【0032】ステップ20−2では、省エネ制御パラメ
ータ決定手段4−3より交通需要に応じた省エネ制御パ
ラメータpを読み込む。
【0033】ステップ20−3では、未割り当てのホー
ル呼びを検出する。
【0034】ステップ20−4からステップ20−8
は、ダブルデッキエレベーターとシングルデッキエレベ
ーターの合計台数をN台とした場合の号機に関するルー
プ処理である。
【0035】ステップ20−5では、対象のi号機の種
類を判定し、ダブルデッキエレベーター(図中DD)で
あればステップ20−6で数1によりダブルデッキエレ
ベーターi号機の評価値を算出し、シングルデッキエレ
ベーター(図中SD)であればステップ20−7で数2
によりシングルデッキエレベーターi号機の評価値を算
出する。
【0036】ステップ20−9では、算出された各号機
の評価値Φ(i)を比較して、その最小値を与えるi号
機に対象となるホール呼びへのサービスを割り当てる。
【0037】本実施例によれば、省エネ制御パラメータ
の値の設定により待ち時間や他の制御性能と省エネルギ
とのバランスを考慮した運行ができる効果がある。
【0038】
【発明の効果】本発明によれば、シングルデッキエレベ
ーターとダブルデッキエレベーターとを有効に運行させ
ることが可能となる。例えば、交通需要が少ない場合に
はシングルデッキエレベーターを主体に運行させること
により省エネルギが図られ、交通需要が多い場合にはダ
ブルデッキエレベーターとシングルデッキエレベーター
をともに活用することにより輸送能力と運行性能とを改
善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例のシステム構成図である。
【図2】運行台数決定手段の説明図である。
【図3】台数制限による運行制御手段の処理を示すフロ
ーチャートである。
【図4】省エネ制御パラメータ決定手段の説明図であ
る。
【図5】省エネ制御パラメータによる運行制御手段の処
理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1(1−1〜1−m)…ダブルデッキエレベーター、2
(2−1〜2−n)…シングルデッキエレベーター、3
…ホール呼び手段、4…運行制御装置、4−1…交通需
要検出手段、4−2…運行台数決定手段、4−3…省エ
ネ制御パラメータ決定手段、4−4…運行制御手段。
フロントページの続き (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】上下に連接された2つの乗りかごを有する
    ダブルデッキエレベーターと、1つの乗りかごのみを有
    するシングルデッキエレベーターとを備えたエレベータ
    ーの運行制御装置において、連続した複数階床を含み上
    記両エレベーターに共通に設定されたサービス域と、こ
    の共通サービス域の各階からの乗客の利用要求を上記ダ
    ブルデッキ及びシングルデッキエレベーターに共通に受
    け付けるホール呼び手段と、このホール呼び手段の信号
    に対してダブルデッキエレベーター及び/またはシング
    ルデッキエレベーターを運行する運行制御手段を設けた
    ことを特徴とするエレベーターの運行制御装置。
  2. 【請求項2】上下に連接された2つの乗りかごを有する
    ダブルデッキエレベーターと、1つの乗りかごのみを有
    するシングルデッキエレベーターとを備えたエレベータ
    ーの運行制御装置において、連続した複数階床を含み上
    記両エレベーターに共通に設定されたサービス域と、こ
    の共通サービス域の各階からの乗客の利用要求を上記ダ
    ブルデッキ及びシングルデッキエレベーターに共通に受
    け付けるホール呼び手段と、このホール呼び手段の信号
    に対してダブルデッキエレベーター及び/またはシング
    ルデッキエレベーターを運行する運行制御手段と、前記
    ダブルデッキエレベーターとシングルデッキエレベータ
    ーの運行台数を決定する運行台数決定手段と、この運行
    台数を用いてダブルデッキエレベーター及び/またはシ
    ングルデッキエレベーターを運行制御する手段を設けた
    ことを特徴とするエレベーターの運行制御装置。
  3. 【請求項3】上下に連接された2つの乗りかごを有する
    ダブルデッキエレベーターと、1つの乗りかごのみを有
    するシングルデッキエレベーターとを備えたエレベータ
    ーの運行制御装置において、連続した複数階床を含み上
    記両エレベーターに共通に設定されたサービス域と、こ
    の共通サービス域の各階からの乗客の利用要求を上記ダ
    ブルデッキ及びシングルデッキエレベーターに共通に受
    け付けるホール呼び手段と、このホール呼び手段の信号
    に対してダブルデッキエレベーター及び/またはシング
    ルデッキエレベーターを運行する運行制御手段と、前記
    ホール呼びに対する割り当ての優先度をダブルデッキエ
    レベーターとシングルデッキエレベーターとの間で可変
    とする手段を設けたことを特徴とするエレベーターの運
    行制御装置。
  4. 【請求項4】請求項3において、操作入力手段を備え、
    前記ダブルデッキエレベーターとシングルデッキエレベ
    ーターの割り当ての優先度を可変にする手段は、前記操
    作入力に応じて前記優先度を切り替える手段を含むこと
    を特徴とするエレベーターの運行制御装置。
  5. 【請求項5】請求項4において、前記操作入力手段は、
    省エネ度合いを指示する手段を備えたことを特徴とする
    エレベーターの運行制御装置。
  6. 【請求項6】請求項3において、交通需要を検出する交
    通需要検出手段と、この交通需要検出手段で検出した交
    通需要が小さいときにシングルデッキエレベーターに比
    べてダブルデッキエレベーターの前記優先度を低下させ
    る手段を設けたことを特徴とするエレベーターの運行制
    御装置。
  7. 【請求項7】請求項3において、前記ホール呼び手段か
    らの利用要求に対してシングルデッキエレベーターとダ
    ブルデッキエレベーターが対等に割り当てられるモード
    を備えたことを特徴とするエレベーターの運行制御装
    置。
  8. 【請求項8】請求項1,請求項2または3において、前
    記ホール呼び手段からの利用要求に対してシングルデッ
    キエレベーターのみが応答し、ダブルデッキエレベータ
    ーが応答しない運行モードを備えたことを特徴とするエ
    レベーターの運行制御装置。
  9. 【請求項9】上下に連接された2つの乗りかごを有する
    ダブルデッキエレベーターと、1つの乗りかごのみを有
    するシングルデッキエレベーターとを備えたエレベータ
    ーの運行制御装置において、連続した複数階床を含み上
    記両エレベーターに共通に設定されたサービス域と、こ
    の共通サービス域の各階からの乗客の利用要求を上記ダ
    ブルデッキ及びシングルデッキエレベーターに共通に受
    け付けるホール呼び手段と、交通需要検出手段と、この
    交通需要に応じて前記ダブルデッキエレベーターとシン
    グルデッキエレベーターそれぞれの休止台数を決定する
    手段と、残りの運行台数を用いて前記ホール呼び手段の
    信号に対してダブルデッキエレベーター及び/またはシ
    ングルデッキエレベーターを運行する運行制御手段を設
    けたことを特徴とするエレベーターの運行制御装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103159093A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 株式会社日立制作所 电梯系统以及电梯的控制方法
CN103359562A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 株式会社东芝 电梯组管理运转率控制装置
EP2195270B1 (en) 2007-10-11 2016-11-30 Kone Corporation Elevator system

Cited By (3)

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EP2195270B1 (en) 2007-10-11 2016-11-30 Kone Corporation Elevator system
CN103159093A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 株式会社日立制作所 电梯系统以及电梯的控制方法
CN103359562A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 株式会社东芝 电梯组管理运转率控制装置

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