JPH09302535A - 紡機における尻糸巻き方法及びリングレール昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機台再起動後に、スピンドル下部に設けられ
た尻糸巻き部から尻糸巻きが円滑に飛散するようにす
る。 【解決手段】 トップバンチ巻きを終えた後にリングレ
ール９が急降下されて満管糸Ｂの表面に傾斜巻きが形成
される。リングレール９が尻糸巻き開始位置Ｌ０まで到
達すると、リングレール９は移動方向を上方に反転させ
られ、昇降位置Ｌ１まで一定速度で上昇される。昇降位
置Ｌ１に到達するとリングレール９は一次上昇位置まで
上昇された後停止される。従って、尻糸巻き部４１には
尻糸巻きＹが螺旋状に形成される。玉揚げ時には満管糸
Ｂの引き抜きに際して尻糸巻きＹの満管糸Ｂに連なる尻
糸Ｙ１が切断刃４２ｂにより切断される。機台再起動後
には、残糸処理装置によって尻糸巻きから管糸に連なる
尻糸Ｙ２を切断され、尻糸巻きＹは繊維として尻糸Ｙ１
及び尻糸Ｙ２の切断端から飛散する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリング精紡機、リン
グ撚糸機等の紡機における尻糸巻き方法及びリングレー
ル昇降制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、リング精紡機、リング撚糸機等の
紡機においては満管時に玉揚げ作業を自動的に行ってい
る。そのため、玉揚げ後の再起動時に糸を空ボビンに自
動的に巻き付けることができるように、ローラパートに
連なる糸がトラベラに通ったままスピンドルに接続して
いることが要求される。この要求を満たすため、従来、
図７に示すように切断刃５２ｂを備え周囲に凹部５２ａ
が形成された規制部５２と、規制部の直下においてロー
レット（図示せず）が周面に形成された尻糸巻き部５１
とからなる回転クリップ５０をスピンドルの下部に嵌着
していた。そして、満管後リングレール５３を急降下さ
せて傾斜巻きを行った後、リングレール５３を所定位置
に停止させて尻糸巻き部５１に糸を数回巻き付けて尻糸
巻き（ボトムバンチ）Ｙを形成する。そして、満管糸引
き抜き時に尻糸巻きＹから凹部５２ａを通って満管糸Ｂ
に連なる尻糸Ｙ１を切断刃５２ｂに緊張状態で圧接して
切断していた。

【０００３】玉揚げ後の機台再起動時にトラベラＴに通
ったままの糸が空ボビンに巻き付けられ、紡績が再開さ
れる。尻糸Ｙ１の切断端はスピンドルの回転によって高
速気流に晒されるので、尻糸巻きＹは切断端から繊維と
して飛散していく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は尻糸巻きＹは尻糸巻き部５１の同一位置に重ねて巻き
付けられるため、尻糸同士がその表面の毛羽によって絡
み合うとともに、下層の尻糸が尻糸巻き部５１のローレ
ットに強く押しつけられる。従って、尻糸巻きＹの繊維
としての飛散が阻害されて、次の玉揚げ時までに尻糸巻
きＹが完全に飛散されずに、尻糸巻き部５１に尻糸巻き
Ｙの一部が残留してしまう場合がある。尻糸巻きＹが残
留していると、同じ位置に重ねて尻糸が巻かれてしま
い、残留していた尻糸巻きは勿論のこと、新たに巻かれ
た尻糸巻きまでも飛散が阻害される。さらに、新たに巻
かれた尻糸にはローレットの変動規制作用は働かないの
で、僅かな外力で尻糸が移動してしまう。さらには、尻
糸の糸端が機台再起動時に巻取り糸に絡みついて糸切れ
や毛羽立ちの原因となるおそれもある。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は尻糸巻き部に巻き付けられた尻
糸巻きが機台再起動後のスピンドルの回転によって確実
に飛散する紡機における尻糸巻き方法及びリングレール
昇降制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、リングレールを尻糸巻き
開始位置まで降下させた後、前記尻糸巻き開始位置から
上方及び下方のいずれか一方向へリングレールを移動さ
せてスピンドルの緩速回転中に尻糸巻きを形成するよう
にした。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、尻糸巻き開始位置からの一方向への
リングレールの移動は一定速度で連続的に行われるよう
にした。

【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記尻糸巻き開始位置
は玉揚げ毎に変更されるようにした。請求項４に記載の
発明では、リングレールを昇降駆動するリングレール駆
動手段と、リングレールの昇降位置を検出するリングレ
ール位置検出手段と、尻糸巻き時にリングレールを尻糸
巻き開始位置から上方及び下方のいずれか一方へ向かっ
て移動させるように、前記リングレール位置検出手段か
らの検出信号に基づいて前記リングレール駆動手段を制
御する制御手段とを有するリングレール昇降制御装置を
備えた。

【０００９】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記制御手段には前記尻糸巻き時に
おけるリングレールの移動方向及び移動速度を設定可能
な設定手段を備えた。

【００１０】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、前記設定手段は玉揚げ毎の複数の異
なる尻糸巻き開始位置をそれぞれ設定可能であるように
した。

【００１１】請求項１乃至請求項６に記載の発明では、
スピンドル下部に設けられた尻糸巻き部に、同じ場所に
何度も重ねて巻かれることなく螺旋状に尻糸巻きが形成
される。

【００１２】請求項２に記載の発明では、尻糸巻き形成
時にリングレールは上方及び下方のいずれか一方向に一
定速度で移動する。請求項３及び請求項６に記載の発明
では、リングレールの尻糸巻き開始位置は玉揚げ毎に変
更される。

【００１３】請求項５に記載の発明では、制御手段は設
定手段により設定されたリングレールの移動方向及び移
動速度になるように、リングレール駆動手段を制御す
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図３に従って説明する。図２に示すよう
に、ドラフトパート及びスピンドル駆動系とリフティン
グ駆動系はそれぞれ独立に駆動制御される。主モータＭ
の回転はベルト１を介してドライビングシャフト２に伝
達される。ドライビングシャフト２の一端には歯車２ａ
が固定され、ドライビングシャフト２の回転は減速歯車
機構３に入力される。減速歯車機構３の最終段の歯車３
ａにはフロントローラ４が固定された回転軸４ａが連結
されている。ドライビングシャフト２にはチンプーリ５
が固定されており、スピンドルテープ６を介してスピン
ドル７を回転させる。

【００１５】リフティング駆動系にはラインシャフトの
正逆回転を利用してリングレール等を昇降させる公知
（例えば、実公平３−４８２２３号）の装置と基本的に
同じ構成が採用されている。リングレール９及びラペッ
トアングル１０の下方にはリングレール駆動手段を構成
するラインシャフト８が設けられており、同じくリング
レール駆動手段を構成するリングレール昇降ユニット１
１に動力を伝達する。リングレール昇降ユニット１１
は、ラインシャフト８に固定されたスクリュー歯車１２
と、リングレール９あるいはラペットアングル１０を支
持するポーカピラー１３と、ポーカピラー１３に形成さ
れたネジ部１３ａと内周面で螺合するとともにスクリュ
ー歯車１２と噛合する歯車部１４ａを有するナット体１
４とから構成されている。

【００１６】リングレール駆動手段を構成するサーボモ
ータ１７の回転はその出力軸１７ａに固定された歯車１
８と、歯車１８と噛合する歯車１６とを介して回転軸１
５に伝達される。回転軸１５の回転は端部に設けられた
かさ歯車２２から回転軸１９に固定されたかさ歯車２３
に伝達される。回転軸１９の端部にはウォーム２１が設
けられており、ウォーム２１はラインシャフト８に固定
されたウォームホイール２０と噛合されている。

【００１７】ドライビングシャフト２の端部に設けられ
た歯車２ａは回転軸２４に固定された歯車２４ａと噛合
されており、回転軸２４の回転はベルト伝達機構２５を
介して歯車２７に伝達される。歯車２７には電磁クラッ
チ２６が連結されており、電磁クラッチ２６は停電時に
のみ回転軸１５と歯車２７を連結するように作動され
る。

【００１８】制御手段としての制御装置２８には、歯車
２ａの回転を検知するセンサＳと、歯車３ａの回転を検
知するセンサＳＳと、サーボモータ１７の回転を検知す
るロータリエンコーダ３１とが接続されてそれぞれの信
号が入力される。センサＳ及びセンサＳＳからの信号は
それぞれ管糸の巻量及びスピンドル回転数の測定等に利
用される。ロータリエンコーダ３１はリングレール位置
検出手段となる。制御装置２８はサーボモータ１７をフ
ィードバック制御するサーボドライバ３０と、主モータ
Ｍに接続されるインバータ２９とを介してサーボモータ
１７及び主モータＭの回転をそれぞれ制御する。また、
設定手段としての設定装置３２によって制御装置２８に
主モータＭあるいはサーボモータ１７の駆動のための糸
種、紡出条件等に応じた諸設定値が設定される。設定値
としては、例えば図３に示すようなスピンドル７の回転
数パターン（トップバンチ巻き時の回転数Ｎ１，尻糸巻
き開始時から減速開始までの遅延時間ｔａ）や、リング
レール９の移動パターン（昇降位置Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３）
等がある。制御装置２８にはＣＰＵ（図示せず）が内蔵
されており、設定装置３２により予め設定された設定値
等に基づき、所定のプログラムに従って主モータＭ及び
サーボモータ１７を駆動制御する。

【００１９】図１（ｂ）に示すように、スピンドル７の
下部に尻糸巻き部４１と規制部４２とを有する回転クリ
ップ４０が嵌着されている。規制部４２は尻糸巻き部４
１の上方に配置され、スピンドル７に装着された満管糸
Ｂに連なる尻糸Ｙ１を受け入れうる多数の凹部４２ａを
備えるとともに、凹部４２ａに導入された尻糸Ｙ１に満
管糸Ｂの抜き取り時に当接して切断する環状の切断刃４
２ｂを備えている。また、尻糸巻き部４１の表面には面
ファスナーを有するテープ（図示せず）が貼付されてい
る。

【００２０】次に上記のように構成された装置の作用を
説明する。紡機の運転に先立って設定装置３２により設
定された所定値に管糸の巻量が達すると、図３に示すよ
うに、リングレール９が時刻ｔ０から所定の位置まで上
昇されてトップバンチ巻き動作が開始される。このと
き、スピンドル７は緩速回転となり、スピンドル７の回
転数はＮ１に保たれている。トップバンチ巻きが所定量
巻かれるとリングレール９が急降下されて、管糸の周面
に傾斜巻きが形成される。時刻ｔ１にてリングレール９
が尻糸巻き開始位置Ｌ０に達すると、通常の巻取り時の
昇降速度より低速の一定速度で上昇するように昇降方向
が切換えられて尻糸巻き部４１に尻糸巻きＹが形成され
る。時刻ｔ２でリングレール９は昇降位置Ｌ１において
尻糸巻きが終了され、一次上昇位置Ｌ３まで上昇された
後停止される。なお、スピンドル７の回転数は時刻ｔ１
から遅延時間Ｔ経過後に減速が開始されて、リングレー
ル９が一次上昇位置Ｌ３に到達した時にスピンドルの回
転が停止する。

【００２１】図１（ａ）、（ｂ）に示すように、尻糸巻
き開始位置Ｌ０に対応する位置から尻糸巻き部４１に尻
糸巻きが開始され、リングレール９の上昇に伴って螺旋
状に尻糸巻きＹが形成される。尻糸巻きＹから連なる尻
糸Ｙ２はトラベラＴに連なっている。満管糸Ｂに連なる
尻糸Ｙ１は玉揚げ時の満管糸Ｂの引き抜きによって切断
刃４２ｂに切断される。スピンドル７に空のボビンが装
着された後に機台の再起動が行われ、スピンドル７は再
び回転される。このとき尻糸Ｙ１の切断端からは繊維の
飛散が開始される。

【００２２】この後、例えば、特開昭６１−１９８２４
号に記載されるような残糸処理装置によって尻糸Ｙ２が
切断されると、尻糸Ｙ２の切断端からも繊維の飛散が行
われて、早期に尻糸巻きＹの飛散が完了される。

【００２３】この実施の形態では以下の効果を奏する。 （イ） 尻糸巻きＹが尻糸巻き部４１に位置を変えて螺
旋状に形成されるので、尻糸同士がお互いの毛羽で絡み
合ったり、下層の尻糸が必要以上に面ファスナーに押し
つけられることがない。従って、尻糸巻きＹの繊維とし
ての飛散が円滑に行われる。

【００２４】（ロ） 尻糸巻きＹの形成をリングレール
９の上昇によって行うようにしたので、尻糸巻き終了か
ら一次上昇位置まで移動する距離が短くなり、一次上昇
中にトラベラＴからの糸外れ等の不都合な影響を受ける
おそれを低減させる。

【００２５】（ハ） 尻糸巻きＹの形成時にリングレー
ル９の上昇を一定速度で行うようにしたので、リングレ
ール９の駆動制御が容易となる。 （ニ） 尻糸巻き部４１の周面に面ファスナーを有する
テープを貼付するようにしたので、簡単な構成で確実に
尻糸巻きＹの位置を保持することができる。

【００２６】（ホ） 尻糸巻き形成後にリングレール９
が一次上昇位置Ｌ３に到達した時にスピンドル７の回転
が停止するように、尻糸巻き形成開始時ｔ１から遅延時
間ｔａだけ経過した後に減速するようにした。従って、
リングレール９が一次上昇位置Ｌ３に到達する前にスピ
ンドルの回転が停止して糸がトラベラＴから外れるのを
防止することができる。

【００２７】（ヘ） ラインシャフト８を正逆回転する
駆動手段をサーボモータ１７で構成したので、尻糸巻き
形成時のリングレール９の昇降位置を精度良く制御する
ことができる。

【００２８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１） 図４に示すように、尻糸巻き形成時のリングレ
ール９の移動を一定速度の下降としてもよい。時刻ｔ２
において昇降位置Ｌ２に到達した後に一次上昇位置Ｌ３
まで上昇する。このときは、傾斜巻き形成時の急降下中
のリングレール９の移動方向を反転又は停止させること
なく減速を行うのみであるので、サーボモータ１７の駆
動負荷を軽減することができる。

【００２９】（２） 尻糸巻き時におけるリングレール
９の移動は上昇又は下降の単純な移動に限らず、尻糸巻
きＹが互いに重なることなく尻糸巻き部４１に巻き付け
られる移動であればよい。例えば図５に示すように、尻
糸巻き形成時のリングレール９の移動を尻糸巻き開始位
置Ｌ０において所定時刻ｔ３まで一旦停止させた後で、
昇降位置Ｌ１まで上昇させるようにしてもよい。このと
きは、尻糸巻き開始位置Ｌ０に対応する位置でほぼ１巻
き程巻き付けられた後に、一定速度でリングレールが上
昇して螺旋状の尻糸巻きＹが形成される。また、尻糸巻
き開始位置Ｌ０を尻糸巻き部４１の上側とする（１）の
場合でも同様にリングレール９を一旦停止させた後、下
降を開始させてもよい。

【００３０】（３） （２）の尻糸巻き形成時のリング
レール９の停止はリングレール９の移動の途中に行われ
るようにしてもよい。また、リングレール９の上昇又は
下降後に停止を行うようにしてもよい。

【００３１】（４） 尻糸巻き形成時のリングレール９
の移動は一定速度によるものではなく、例えばスピンド
ルの減速に伴って速度を変速するようにしてもよい。 （５） 図６に示すように、尻糸巻き開始位置Ｌ０を玉
揚げ動作毎に変更するようにしてもよい。例えば、運転
条件として設定装置３２により尻糸巻き開始位置Ｌ０
１，Ｌ０２を交互に繰り返すように設定する。この場
合、前回の尻糸巻き開始位置がＬ０１であったとき、次
の玉揚げ時の尻糸巻き開始位置はＬ０２に変更される。
Ｙ１１，Ｙ２１は尻糸巻き開始位置がＬ０１の時、Ｙ１
２，Ｙ２２は尻糸巻き開始位置がＬ０２の時の尻糸をそ
れぞれ示す。このときは、万一前回の玉揚げ時の尻糸巻
きが飛散せずに残留していたとしても、同じ場所に新た
な尻糸巻きが重ねて形成されることが防止される。な
お、尻糸巻き開始位置の設定は３種類以上で行われても
よい。

【００３２】（６） 尻糸巻き形成時のリングレール９
の移動を一定速度で行う場合において、当該一定速度を
玉揚げ毎に変更するようにしてもよい。このときも
（５）と同様に、万一前回の玉揚げ時の尻糸巻きが飛散
せずに残留していたとしても、リングレール９の移動速
度が前回とは異なっているため、同じ場所に新たな尻糸
巻きが重ねて形成されることが防止され、残留した尻糸
巻き及び新たに巻かれた尻糸巻きの双方の飛散が容易と
なる。

【００３３】（７） 残糸処理装置を備えていない紡機
に対して本発明を適用してもよい。 （８） 尻糸巻き部４１の面ファスナーにかえて、ロー
レットを形成するようにしてもよい。

【００３４】（９） リングレール位置検出手段とし
て、リングレール９の昇降位置を直接検出する位置セン
サを用いてもよい。また、直接にはリングレールの昇降
位置を検出せずに、予め設定されたリングレール移動パ
ターンに基づいてタイマにより間接的にリングレール９
の昇降位置を検出するようにしてもよい。

【００３５】（１０） スピンドル７の回転が停止した
後に、リングレール９が一次上昇位置に上昇されるよう
にしてもよい。前記実施の形態及び変更例から把握でき
る請求項記載以外の発明について、以下にその効果とと
もに記載する。

【００３６】（１） 請求項４乃至請求項６のいずれか
一項に記載の発明において、設定手段は玉揚げ毎の複数
の異なるリングレールの移動方向及び移動速度の少なく
とも一方をそれぞれ設定可能であるようにする。この場
合、万一尻糸巻き部に前回の尻糸巻きが残留していて
も、その上に同じ場所に重ねて新たな尻糸巻きが形成さ
れることが防止され、残留した尻糸巻き及び新たに巻か
れた尻糸巻きの双方の飛散が容易となる。

【００３７】（２） 請求項１又は請求項２に記載の発
明において、尻糸巻き形成時のリングレールの移動方向
を上方とする。この場合、尻糸巻き終了から一次上昇位
置まで移動する距離が短くなるため、一次上昇中にトラ
ベラＴからの糸外れ等の不都合な影響を受けるおそれを
低減させる。

【００３８】（３） 請求項１又は請求項２に記載の発
明において、尻糸巻き形成時のリングレールの移動方向
を下方とする。この場合、傾斜巻きの為急降下するリン
グレールの移動を反転又は停止させることなく減速のみ
を行うため、リングレール駆動手段の駆動負荷が軽減さ
れる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１乃至請求項
６に記載の発明では、尻糸巻きが互いに重なることなく
巻き付けられるため、尻糸巻きは円滑に尻糸巻き部から
飛散する。

【００４０】請求項２に記載の発明では、尻糸巻き形成
時のリングレールの駆動制御が容易に行われる。請求項
３及び請求項６に記載の発明では、万一尻糸巻き部に前
回の尻糸巻きが残留していても、その上に同じ場所に重
ねて新たな尻糸巻きが形成されることが防止され、残留
した尻糸巻き及び新たに巻かれた尻糸巻きの双方の飛散
が容易となる。

【００４１】請求項５に記載の発明では、糸種等の紡出
条件に応じた尻糸巻き形成時のリングレール９の移動方
向及び移動速度の設定が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は一実施の形態の尻糸巻き形成時のリ
ングレール昇降位置のダイアグラム、（ｂ）は（ａ）に
対応した尻糸巻き部の概略断面図。

【図２】 駆動系の概略斜視図。

【図３】 スピンドル回転数とリングレール昇降位置の
ダイアグラム。

【図４】 （ａ）は変更例の尻糸巻き形成時のリングレ
ール昇降位置のダイアグラム、（ｂ）は（ａ）に対応し
た尻糸巻き部の概略図。

【図５】 （ａ）は別の変更例の尻糸巻き形成時のリン
グレール昇降位置のダイアグラム、（ｂ）は（ａ）に対
応した尻糸巻き部の概略図。

【図６】 （ａ）は別の変更例の尻糸巻き形成時のリン
グレール昇降位置のダイアグラム、（ｂ）は（ａ）に対
応した尻糸巻き部の概略図。

【図７】 従来技術を示す概略断面図。

【符号の説明】

５…スピンドル、８…リングレール駆動手段を構成する
ラインシャフト、９…リングレール、１１…リングレー
ル駆動手段を構成するリングレール昇降ユニット、１７
…リングレール駆動手段を構成するサーボモータ、２８
…制御手段としての制御装置、３１…リングレール位置
検出手段としてのロータリエンコーダ、３２…設定手段
としての設定装置、Ｙ…尻糸巻き、４１…尻糸巻き部、
Ｌ０，Ｌ０１，Ｌ０２…尻糸巻き開始位置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドル下部に設けられた尻糸巻き部
   において、スピンドル緩速回転中に尻糸巻きを形成する
   紡機における尻糸巻き方法であって、 リングレールを尻糸巻き開始位置まで移動させた後、前
   記尻糸巻き開始位置から上方及び下方のいずれか一方向
   へリングレールを移動させて尻糸巻きを形成する紡機に
   おける尻糸巻き方法。
2. 【請求項２】 前記尻糸巻き開始位置からの一方向への
   リングレールの移動は一定速度で連続的に行われる請求
   項１に記載の紡機における尻糸巻き方法。
3. 【請求項３】 前記尻糸巻き開始位置は玉揚げ毎に変更
   される請求項１又は請求項２に記載の紡機における尻糸
   巻き方法。
4. 【請求項４】 リングレールを昇降駆動するリングレー
   ル駆動手段と、 リングレールの昇降位置を検出するリングレール位置検
   出手段と、 尻糸巻き時にリングレールを尻糸巻き開始位置から上方
   及び下方のいずれか一方へ向かって移動させるように、
   前記リングレール位置検出手段からの検出信号に基づい
   て前記リングレール駆動手段を制御する制御手段とを有
   する紡機におけるリングレール昇降制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は前記尻糸巻き時における
   リングレールの移動方向及び移動速度を設定可能な設定
   手段を備える請求項４に記載の紡機におけるリングレー
   ル昇降制御装置。
6. 【請求項６】 前記設定手段は玉揚げ毎の複数の異なる
   尻糸巻き開始位置をそれぞれ設定可能である請求項５に
   記載の紡機におけるリングレール昇降制御装置。